Informator techniczno-rozruchowy dla przemienników częstotliwości

INFORMATOR TECHNICZNY
Informator techniczny nr ASTRAADA/09/09/22
-- grudzień 2009 –
Pierwsze uruchomienie przemiennika częstotliwości Astraada Drive
Niniejszy dokument zawiera informacje dotyczące przemienników częstotliwości
Astraada Drive serii: CHE100, CHF100 oraz wszystkich serii CHV.
W dokumencie tym moŜna znaleźć informacje na temat:
1. Środków bezpieczeństwa
2. Podłączania zasilania do przemiennika
częstotliwości
3. Podłączania przewodów silnikowych
4. Konfigurowania urządzenia z poziomu
klawiatury wbudowanej
5. Konfigurowania parametrów silnika
6. Procedury autokonfiguracji silnika
7. Szybkiego start
UWAGA!
Przed rozpoczęciem pracy z przemiennikiem częstotliwości naleŜy dokładnie zapoznać się
z niniejszym dokumentem oraz z instrukcją obsługi dostarczoną wraz z urządzeniem. W instrukcji
obsługi zawarto informacje, które dostarczą uŜytkownikowi wskazówek oraz zaleceń niezbędnych
podczas instalacji, uruchamiania, konfigurowania oraz uŜytkowania przemienników częstotliwości
ASTRAADA Drive.
UŜywanie przemiennika częstotliwości w sposób niezgodny z przeznaczeniem urządzenia oraz wbrew
zaleceniom montaŜowym, moŜe spowodować niebezpieczne dla Ŝycia uŜytkownika zagroŜenie
poraŜenia prądem elektrycznym, a takŜe nieodwracalne w skutkach uszkodzenia urządzenia.
ASTOR Sp. z o.o.
tel.: 012 428-63-20
Dział Systemów Sterowania i Sieci Przemysłowych
e-mail: [email protected]
ul. Smoleńsk 29, 31-112 Kraków
www.astor.com.pl
1. Środki bezpieczeństwa
•
Przed podłączeniem i uruchomieniem przemiennika częstotliwości bezwzględnie naleŜy zapoznać
się z instrukcją obsługi dostarczoną razem z urządzeniem.
•
Instalacji i rozruchu urządzenia moŜe dokonać tylko osoba posiadająca odpowiednia uprawnienia
SEP oraz przeszkolona z obsługi i konfiguracji przemienników częstotliwości.
•
Przed zdjęciem przedniej osłony naleŜy odłączyć zasilanie urządzenia oraz odczekać co najmniej
10 minut w celu rozładowania kondensatorów w obwodzie pośrednim prądu stałego. Po odłączeniu
zasilania, przez ten czas, na zaciskach terminala zasilającego nadal moŜe występować
niebezpieczne napięcie.
•
Zawsze naleŜy podłączać przewód ochronny PE!
•
Zabrania się podłączania przewodów zasilających do zacisków UVW na terminalu. Zaciski te słuŜą
do zasilania silnika.
•
Nieprzestrzeganie zasad bezpieczeństwa oraz niewłaściwa obsługa urządzenia moŜe doprowadzić
do uszczerbku na zdrowiu lub poraŜenia prądem uŜtykownika.
2. Podłączanie zasilania do przemiennika częstotliwości.
•
•
•
Przewody zasilające naleŜy podłączać:
1.
dla zasilania jednofazowego do zacisków L, N,
2.
dla zasilania trójfazowego do zacisków R, S, T.
3.
Zawsze naleŜy podłączać przewód ochronny PE.
W obwodzie zasilający przemiennik częstotliwości niezbędne jest zastosowanie:
•
bezpiecznika sieciowego (1,5 – 2 razy większy od prądu znamionowego falownika) ,
•
stycznika sieciowego.
W obwodzie zasilającym zalecane jest zastosowanie:
•
dławika sieciowego (ograniczenie wyŜszych harmonicznych prądu, ochrona
przemiennika częstotliwości przed niesymetrycznymi wahaniami napięcia sieci
zasilającej),
•
filtra przeciwzakłóceniowego (EMC).
2
4. Podłączanie przewodów silnikowych.
•
Kable zasilające silnik naleŜy podłączyć do zacisków terminala U, V, W.
•
Bezwzględnie naleŜy podłączyć przewód ochronny PE do silnika.
•
Do zasilenia silnika naleŜy uŜywać przewodów ekranowanych, przeznaczonych do
podłączania silników elektrycznych.
•
W przypadku przewodów o długości przekraczającej 50 metrów konieczne jest stosowanie
dławika silnikowego w celu kompensacji prądów pojemnościowych.
•
Ekran przewodu zasilającego naleŜy uziemić po obu stronach za pomocą specjalnych obejm
zapewniających jak największą powierzchnię styku.
WaŜne!
Przewody zasilające przemiennik częstotliwości, oraz przewody silnikowe naleŜy układać
w odległości nie bliŜszej niŜ 20 cm od linii sygnałowych i sterujących.
5. Konfigurowanie urządzenia z poziomu klawiatury wbudowanej
Funkcje przemiennika częstotliwości zostały zorganizowane w grupy parametrów. Menu funkcyjne
w przemiennikach częstotliwości Astraada Drive składa się z trzech poziomów:
•
pierwszy poziom - kod grupy funkcyjnej (np. P0, P1),
•
drugi poziom – kod funkcji (np. P0.00, P0.01),
•
trzeci poziom – wartość parametru (np. 0 , 1).
Aby wejść do menu konfiguracyjnego naleŜy nacisnąć
klawisz PRG/ESC na klawiaturze
przemiennika częstotliwości. Na wyświetlaczu pojawi się napis „P0” . Jest to pierwszy poziom
menu. Za pomocą strzałek w górę i w dół zmieniamy grupę parametrów (P0, P1, P2…). Aby wejść
do konfiguracji konkretnych funkcji, naciskamy klawisz DATA/ENT; na ekranie pojawi się napis np.
„P0.00” – drugi poziom w menu. Za pomocą strzałek moŜemy zmieniać kolejne funkcje z wybranej
grupy, w tym przypadku P0 (P0.00, P0.01, P0.02..). Aby zmienić daną funkcję naleŜy nacisnąć
klawisz DATA/ENT. Na ekranie pojawi się aktualna wartość danego parametru, np. „0” – trzeci
poziom w menu. Za pomocą strzałek moŜemy zmienić tę wartość(0, 1, 2…). Aby zapisać
wprowadzoną zmianę naleŜy ponownie nacisnąć klawisz DATA/ENT, natomiast aby wyjść z trybu
edycji bez zapisywania zmian naleŜy nacisnąć klawisz PRG/ESC. Spowoduje to przejście do
poziomu 2, w którym mamy ponownie moŜliwość wyboru funkcji w danej grupie. Poprzez kolejne
wciśnięcie klawisza PRG/ESC wyjdziemy do poziomu 1. Aby wyjść z menu konfiguracyjnego
3
naleŜy wcisnąć jeszcze raz klawisz PRG/ESC. Na ekranie powinna pojawić się wówczas wartość
częstotliwości zadanej.
PoniŜszy rysunek prezentuje sposób poruszania się po menu konfiguracyjnym w przemiennikach
częstotliwości Astraada Drive.
Rys. 1 Schemat poruszania po menu konfiguracyjnym.
5. Konfigurowanie parametrów znamionowych silnika.
Przemienniki częstotliwości Astraada Drive umoŜliwiają automatyczny pomiar parametrów silnika.
W tym celu naleŜy przeprowadzić procedurę autokonfiguracji silnika opisaną poniŜej.
UWAGA!
Wykonanie autokonfiguracji parametrów silnika jest OBOWIĄZKOWE przy pierwszym
uruchomieniu przemiennika częstotliwości.
Po pierwsze, naleŜy ustawić przemiennik częstotliwości w tryb sterowanie z poziomu klawiatury na
urządzeniu. Następnie naleŜy ustawić znamionowe parametry silnika, odczytane prawidłowo
z tabliczki znamionowej (naleŜy zwrócić uwagę na właściwe odczytanie parametrów – inne
4
parametry są dla połączeń uzwojeń stojana w konfiguracji „ trójkąt” a inne dla połączeń
w konfiguracji „gwiazda”).
Parametry silnika, które naleŜy wprowadzić to:
P2.01 - znamionowa moc silnika
P2.02 - częstotliwość znamionowa
P2.03 - znamionowa prędkość obrotowa silnika
P2.04 - znamionowe napięcie zasilania
P2.05 - znamionowy prąd
Przed pierwszym uruchomieniem naleŜy równieŜ wpisać odpowiednie (odpowiednio długie) czasy
przyśpieszenia (acceleration time - parametr P0.08) i hamowania (deceleration time - parametr
P0.09) dostosowane do bezwładności silnika. W przeciwnym razie moŜe pojawić się błąd
o przeciąŜeniu prądowym i napięciowym w trakcie testu.
6. Procedura autokonfiguracji parametrów silnika.
Po wykonaniu wszystkich powyŜszych kroków naleŜy przeprowadzić autokonfigurację parametrów
silnika, nazywaną równieŜ autotuningiem. Jest to krok wymagany dla prawidłowej pracy zarówno
przemiennika częstotliwości jaki i samego silnika.
Procedura autokonfiguracji róŜni się w zaleŜności od typu przemiennika częstotliwości. Jeśli
posiadamy falowniki ze sterowaniem
wektorowym
(CHE100 oraz CHV100)
procedurę
autokonfiguracji musimy wykonać przy ustawionej wektorowej metodzie sterowania. W tym celu
musimy ustawić parametr P0.00 = 0. Dla przemienników częstotliwości z rodziny CHF100 ten krok
jest pomijany.
Przemienniki częstotliwości Astraada Drive umoŜliwiają wykonanie dynamicznej i statycznej
autokonfiguracji, w zaleŜności od potrzeb. Zalecane jest wykonanie procedury w trybie
dynamicznym przy nieobciąŜonym silniku. Jeśli do silnika mamy podpięte obciąŜenie, naleŜy
wykonać procedurę statyczną.
Aby wykonać autokonfigurację naleŜy ustawić odpowiednią wartość zmiennej P0.12:
0 - autokonfiguracja wyłączona (wartość domyślna)
1 - autokonfiguracja dynamiczna
2 - autokonfiguracja statyczna
5
WaŜne!
Autokonfigurację moŜna przeprowadzić tylko z poziomu klawiatury (wbudowanej lub zdalnej). Po
zakończeniu lub przerwaniu procesu autokonfiguracji parametr P0.12 zostanie automatycznie
ustawiony na 0.
Opis procedury autokonfiguracji:
a) dynamicznej - P0.12 = 1 (metoda zalecana - silnik musi być nieobciąŜony!!!!)
1.
Ustaw wartość parametru P0.12 na 1, potem naciśnij DATA/ENT. Na wyświetlaczu
pojawi się migający napis "-TUN-". Aby przerwać proces autokonfiguracji naleŜy
nacisnąć przycisk PRG/ESC.
2.
Aby rozpocząć autokonfigurację naleŜy nacisnąć przycisk RUN. Na wyświetlaczu
pojawi się napis "TUN-0".
3.
Po kilku sekundach silnik zacznie się kręcić, na wyświetlaczu pojawi się napis
"TUN-1" oraz zacznie mrugać dioda RUN/TUNE.
4.
Po zakończeniu autokonfiguracji silnik się zatrzyma a na wyświetlaczu pojawi się
napis "-END-".
b) statycznej - P0.12 = 2
procedura wygląda tak samo jak dla autokonfiguracji dynamicznego z wyjątkiem punktu 3.
Dokładny opis znajduje się w dokumentacji technicznej do wszystkich przetwornic częstotliwości
Astraada Drive w rozdziale Detailed Function Description.
6
7. Algorytm szybkiego uruchomienia
Start
Ustawienie znamionowych
parametrów silnika
(P2.01~P2.05)
Serie CHE100, CHV100
Wybór metody sterowania
Sterowanie wektorowe
P0.00 = 0
Ustawienie P0.00
Autokonfiguracja
parametrów silnika
P0.12 = 1 lub P0.12 = 2
Wybór trybu sterowania
P0.01
Wybór źródła zadawania
częstotliwości
P0.03
Ustawienie limitów
częstotliwości
Ustawienie częstotliwości
startowej
P1.01
Stop
7