1. Nazwa Koła: Koło Naukowe Automatyki

1. Nazwa Koła: Koło Naukowe Automatyki Przemysłowej (KNAP)
2. Nazwa projektu: Linia Sortująca
3. Opis projektu:
Projekt „Linia Sortująca” ma na celu stworzenie, przez studentów Koła Naukowego
Automatyki Przemysłowej modelu końcowego etapu linii produkcyjno montażowej.
Etap ten skupia się na sortowaniu produktów, pakowaniu ich oraz magazynowaniu. W
tym celu zbudowana zostanie infrastruktura umożliwiająca wykonywanie tychże
operacji. Urządzenia peryferyjne, będące dodatkiem do linii sortującej, odpowiedzialne
za transport oraz magazynowanie zostaną sfinansowane ze środków Dziekana Wydziału
Inżynierii Produkcji. Podzespoły te będą stanowić końcowy etap całej linii, w ich skład
wchodzić będą: robot mobilny typu Line-follower, rój robotów transportujących, a także
robot kartezjański pełniący rolę magazynu części.
Przedmiotem wniosku Koła o dofinansowanie w ramach budżetu RKN pt. „Duża Pula”
jest część sortująca. Jej składowe są następujące:
• zespół trzech przenośników taśmowych;
• zespół sortowania względem kryterium koloru;
• robot o kinematyce równoległej typu Delta.
Zespół przenośników taśmowych ma zadanie transportować przedmioty, które będą
sortowane z uwzględnieniem ich koloru, do robota przemysłowego. Przenośniki będą
zbudowane zgodnie z ideą modułowości, co zapewni możliwość dowolnej ich
konfiguracji na różnego typu imprezach naukowych, targach, piknikach, warsztatach i
innych. Każdy z nich składał się będzie z silnika oraz rolek napędowych, taśmy
transportującej, podzespołów elektroniki, a także niezbędnych elementów
konstrukcyjnych.
Powyższy rysunek przedstawia model przenośnika taśmowego, który został
zaprojektowany przez KNAP, z uwzględnieniem dostępnych na rynku podzespołów.
Zespół sortowania względem koloru to automatyczne urządzenie, dzięki któremu
możliwa będzie wstępna klasyfikacja transportowanych detali. Przyspieszy to pracę
robota, zwiększając jego wydajność. Sortownik będzie składał się z taśmy
transportującej, czujnika koloru, siłowników pneumatycznych oraz części sterowniczej
(sterownik przemysłowy PLC).
Działanie sortownika jest następujące: w pierwszej kolejności, za pomocą czujnika
koloru, do układu sterującego generowane będą odpowiednie impulsy, które spowodują
zadziałanie odpowiedniego siłownika (w ściśle określonej chwili). Siłownik ten
zepchnie dany detal, na odpowiednie miejsce, z którego zostanie pobrany i przeniesiony
przez robota Deltę.
Robot typu Delta będzie pełnił rolę robota paletyzującego. Dzięki wykorzystaniu analizy
obrazu, dostarczanego z kamery oraz przyssawki pneumatycznej możliwe będzie
przenoszenie konkretnych przedmiotów na wyznaczone stanowiska. Robot tego rodzaju
charakteryzuje się zadziwiającą szybkością działania, co jest bardzo widowiskowe. Z
tego też powodu zdecydowano się na zaprojektowanie robota o takiej kinematyce.
Obecnie wykonano jego model trójwymiarowy, a także rzeczywisty prototyp w
pomniejszonej skali, w celu stworzenia oprogramowania sterującego oraz wstępnego
przetestowania koncepcji.
Projekt „Linia Sortująca” zakłada stworzenie uniwersalnego stanowiska dydaktycznego,
umożliwiającego nabywanie praktycznych umiejętności dotyczących organizacji
produkcji oraz programowania robotów przemysłowych i mobilnych. Członkowie Koła
dostaną możliwość poszerzenia wiedzy zdobytej na zajęciach z zakresu:
• Podstaw Konstrukcji Maszyn;
• Podstaw Robotyki, Podstaw Automatyki oraz Sensoryki;
• Robotów Przemysłowych i Mobilnych - na temat rozwiązań, wykorzystywanych
w przemyśle, a także metod montażu;
• Sterowania Maszyn Technologicznych i Robotów - w zakresie programowania
sterowników PLC, w zastosowaniach przemysłowych, co będzie kontynuacją
wiedzy zdobytej w czasie tychże zajęć oraz szkoleń organizowanych przez firmy
zewnętrzne dla KNAP;
Projekt niesie ze sobą dużą wartość dydaktyczną dla członków Koła, ze względu na swój
stopień skomplikowania oraz interdyscyplinarność. Zaprojektowanie oraz zbudowanie
tej linii dostarczy praktycznej wiedzy z zakresu konstruowania układów przemysłowych,
zarówno jej konstruktorom jak i osobom, które będą pracować z projektem w
przyszłości. Modułowy charakter tego przedsięwzięcia pozwala na jego ciągłe
rozbudowywanie oraz udoskonalanie. Robot przemysłowego o kinematyce równoległej
może stać się unikalnym stanowiskiem dydaktycznym dla Wydziału Inżynierii Produkcji
oraz spowodować większe zainteresowanie nad pracami badawczymi z wykorzystaniem
manipulatorów.