Unidrive M - BROSZURA OGÓLNA
Transkrypt
Unidrive M - BROSZURA OGÓLNA
UNIDRIVE M Przegląd Oferty Rodzina napędów AC i Serwo dla automatyki przemysłowej Un Unidrive M100 Unidrive M200 Unidrive M300 Unidrive M400 Unidrive M600 Unidrive M700 Unidrive M800 0,25 kW - 1,2 MW Podwyższona przeciążalność (0,33 KM - 1600 KM) 100 V | 200 V | 400 V | 575 V | 690 V Control Techniques - globalny lider w zakresie sterowania silnikami i technologii konwersji mocy Firma Control Techniques, należąca do koncernu Emerson, jest globalnym liderem w produkcji napędów do silników elektrycznych oraz technologii konwersji mocy dla celów komercyjnych i przemysłowych. Nasze innowacyjne produkty są stosowane w miejscach, w których w najwyższym stopniu wymagane są: niezawodność, efektywność działania oraz oszczędność energii. Control Techniques posiada ośrodki produkcyjne, inżynieryjne i projektowe w Europie, Stanach Zjednoczonych i w Azji, a za pośrednictwem 93 filii i przedstawicielstw handlowych w 70 krajach oferujemy naszym klientom lokalną sprzedaż techniczną, serwis i specjalistyczną wiedzę projektową. Wiele z tych ośrodków oferuje również usługi projektowe i montażowe pełnych systemów sterowania. 2 Emerson - wysoka jakość i wydajność produktów Koncern Emerson to zróżnicowana, ogólnoświatowa firma produkcyjno-technologiczna, zajmująca w 2012 roku 120 pozycję na liście największych korporacji amerykańskich Fortune 500®. Oferujemy szeroki zestaw produktów i usług na rynku przemysłowym, komercyjnym i konsumenckim poprzez nasze jednostki biznesowe: Process Management, Industrial Automation, Network Power, Climate Technologies oraz Commercial & Residential Solutions. Wszędzie jesteśmy doceniani za wysokie zdolności inżynieryjne i doskonałość w zarządzaniu, we wszystkich 235 zakładach produkcyjnych na całym świecie, w których znajduje zatrudnienie około 133 000 pracowników. www.controltechniques.com Rodzina napędów Unidrive M dla automatyki przemysłowej Unidrive M – rodzina napędów Automatyki Przemysłowej dopasowana do potrzeb klienta Napędy Unidrive M zostały zaprojektowane szczególnie do zastosowań w automatyce przemysłowej, w których firma Control Techniques od dawna posiada bogate doświadczenie. Opierając się na wynikach dogłębnych badań rynkowych, dopasowaliśmy każdy model Unidrive M do konkretnych wymagań różnych aplikacji przemysłowych, dzięki czemu znacząco zwiększyliśmy możliwości wyboru napędów przez klientów. Unidrive M przyczynia się do ewolucji automatyki przemysłowej, wprowadzając najnowocześniejszą technologię, w ramach której złożyliśmy ponad 30 wniosków patentowych. Sukces tych rozwiązań zawdzięczamy ogólnoświatowym zasobom inżynieryjnym i projektowym firmy Control Techniques oraz najlepszym procesom testowania produktów. www.controltechniques.com Ethernet Onboard SIL3 Safety Integrity Level E171230 3 Linia produkcji materiałów z tworzyw sztucznych Unidrive M – najbardziej kompletna na świecie rodzina wiodących urządzeń w swojej klasie, stworzona z myślą o automatyce przemysłowej. Rewelacyjna oferta firmy Control Techniques modele Unidrive M to najszerszy możliwy zakres funkcji i rozwiązań w zakresie sterowania silnikami o mocy od 0,25 kW do 1,2 MW. Seria Unidrive M obejmuje siedem modeli napędów o określonym zakresie właściwości, a każdy z nich zapewnia doskonałą wydajność pracy silnika. Napędy te posiadając odpowiednio dobrane funkcje, umożliwiają spełnienie wszystkich wymagań wynikających ze specyfiki danej aplikacji przemysłowej. Dzięki Unidrive M można łatwo projektować szybsze i wydajniejsze systemy automatyki, przy jednoczesnym krótszym czasie ich realizacji, wzbogacając je jednocześnie o wiele dodatkowych funkcji. Kluczowe właściwości: Zupełnie nowe możliwości wyboru napędów przez klientów • Precyzyjna funkcjonalność dostosowana do potrzeb klienta – wybór spośród siedmiu modeli to optymalizacja czasu, prostota projektu i inwestycji • Najwyższej klasy napędy dla nowych klientów – najszerszy zakres funkcji oraz mocy, a także zmniejszone wymiary dla zastosowań w aplikacjach automatyki przemysłowej Inteligentna architektura maszyn (ang. Intelligent Machine Architecture - IMA) – programowalne urządzenia sterujące połączone ze sobą za pomocą standardowego protokołu Ethernet • IMA pozwala na wybór i łatwą integrację w projekcie maszyny najlepszych produktów na świecie • Szybkie projektowanie maszyn dzięki wykorzystaniu standardu przemysłowego CODESYS (IEC 61131-3) do programowania wbudowanego w napęd sterownika ruchu oraz PLC Napędy o najlepszych osiągach w swojej klasie • 4 Zwiększona wydajność – doskonałe sterowanie różnymi rodzajami silników: indukcyjnym, synchronicznym z magnesami trwałymi, serwomotorem i liniowym, w pętli otwartej lub zamkniętej – pełna elastyczność przy projektowaniu maszyny www.controltechniques.com Nowa rodzina Unidrive M firmy Control Techniques powstała w oparciu o szczegółowe informacje uzyskane od kilkuset producentów maszyn oraz użytkowników końcowych z Azji, Europy i obu Ameryk. Dzięki temu stworzyliśmy wyjątkowy zestaw urządzeń, które zwiększają wydajność maszyn, redukują czas odbioru technicznego i diagnostyki, obniżają koszty ich eksploatacji oraz zapewniają elastyczność zastosowań. • Zwiększona produktywność dzięki lepszej kontroli nad maszyną – wbudowany moduł Ethernetowy czasu rzeczywistego wraz z protokołem PTP (IEEE 1588 V2) zapewniają szybką i elastyczną komunikację oraz synchronizację Łatwość użycia • Szybka instalacja i uruchomienie – intuicyjne klawisze panelu użytkownika, narzędzia programowe i proste okablowanie • Łatwa modernizacja – napędy Unidrive M mogą wykorzystywać istniejące mocowania i złącza kablowe, a ponadto zapewniają bezproblemowy transfer parametrów dla obecnych użytkowników Unidrive SP i Commander SK firmy Control Techniques Zakres mocy przy podwyższonej przeciążalności: • Pojedyńczy moduł: od 0,25 do 250 kW (od 0,33 do 400 KM) • Napęd wielomodułowy: do 1,2 MW (1600 KM) Napięcie zasilania: • 100 V (100 V - 120 V ±10%) • 200 V (200 V - 240 V ±10%) • 400 V (380 V - 480 V ±10%) • 575 V (500 V - 575 V ±10%) • 690 V (500 V - 690 V ±10%) www.controltechniques.com 5 Rodzina napędów z serii Unidrive M dla automatyki przemysłowej Każdy model Unidrive M oferuje coraz to wyższy poziom funkcjonalności, opracowany w celu spełnienia bardziej zaawansowanych wymagań aplikacyjnych. Napędy te zostały zaprojektowane w taki sposób, aby zapewnić optymalne funkcje, wymagane przez różne aplikacje przemysłowe, wykorzystując jednocześnie wspólne oprogramowanie oraz zestaw łatwo montowanych modułów opcjonalnych. M400 M300 M200 M100 Zwiększona wydajność dzięki elementom bezpieczeństwa maszyn Elastyczność w integracji maszyn poprzez protokoły komunikacyjne Ekonomiczny napęd o wysokiej jakości i wydajności dla zastosowań w aplikacjach pętli otwartej (ulepszony odpowiednik dla Commander SK) Strona 12 Strona 13 Do 7,5 kW (10 KM) Szybka konfiguracja i diagnostyka z wyświetlaczem w technologii real-text, plus zintegrowany sterownik PLC wykorzystujący standard CODESYS (ulepszony odpowiednik dla Commander SK z kartą LogicStick i zwiększonym zakresem mocy) Strona 14 Do 22 kW (30 KM) Strona 15 Do 110 kW (150 KM) Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Ulepszone sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) 6 www.controltechniques.com M800 M700 M600 Wysoce wydajny napęd dla silników indukcyjnych i sterowania bezczujnikowego silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi Strona 16 Wiodąca w swojej klasie wydajność pracy silników indukcyjnych i synchronicznych z magnesami trwałymi, wraz z protokołem Ethernet czasu rzeczywistego Najwyższa wydajność dzięki zaawansowanemu, wbudowanemu w napęd sterownikowi ruchu Funkcjonalność, Wydajność, Elastyczność (ulepszony odpowiednik dla Unidrive SP) Strona 18 Strona 20 Do 1,2 MW (1600 KM) Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Ulepszone sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) (M600 wymaga opcji SI-Encoder) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi/serwomotorami (RFC-S) www.controltechniques.com 7 Najważniejsze cechy Unidrive M Wydajne sterowanie każdym rodzajem silnika Dzięki opracowanym przez firmę Control Techniques algorytmom do sterowania silnikami oraz najnowszej technologii mikroprocesorowej, napędy Unidrive M oferują najwyższą stabilność i najszerszy zakres odpowiedzi dynamicznej dla wszystkich typów silników przemysłowych. Umożliwia to maksymalizację wydajności pracy maszyny w każdej aplikacji i dla każdego silnika, począwszy od standardowych indukcyjnych AC do wysokodynamicznych silników liniowych, jak również od energooszczędnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi do wysokowydajnych serwomotorów. Linia napełniania butelek Dostępne metody sterowania silnikiem: Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Ulepszone sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Nowe sterowanie silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi w pętli otwartej (RFC-S) Częstotliwość Prędkość Prędkość Moment Prędkość Moment Pozycja Ulepszone sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Prędkość Ulepszone sterowanie silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi/serwomotorem w pętli zamkniętej (RFC-S) Prędkość Ulepszony tryb Active Front End (AFE), umożliwiający zwrot energii do sieci zasilającej 8 Tryb sterowania Moment Pozycja Moment Pozycja Regeneracyjny Właściwości Dotyczy Sterowanie w pętli otwartej dla silników indukcyjnych. Najłatwiejsza konfiguracja. Sterowanie U/f może być stosowane w systemach z równoległą pracą wielu silników Wszystkie Algorytm wektorowy wykorzystuje regulację prądu w pętli zamkniętej, aby znacząco zwiększyć wydajność silników indukcyjnych bez względu na ich rozmiar M200 - M800 Sterowanie silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi w pętli otwartej, wykorzystując regulację prądu w pętli zamkniętej. Tryb ten oferuje dobrą dynamikę pracy oraz pozwala na stosowanie bardziej kompaktowych i wydajnych silników M600 - M800 Możliwość prostego pozycjonowania, bez sygnału sprzężenia zwrotnego z enkodera Dynamiczne sterowanie prędkością lub pozycją dla silników indukcyjnych, z możliwością zastosowania urządzenia sprzężenia zwrotnego z szerokiego zakresu dostępnych na rynku M600 - M800 Regulacja w pętli zamkniętej wysokowydajnych silników synchronicznych z magnesami trwałymi, z możliwością zastosowania urządzenia sprzężenia zwrotnego z szerokiego zakresu dostępnych na rynku. Tryb ten obejmuje także regulację pracy silników synchronicznych reluktancyjnych M700 - M800 Technologia Active Front End (AFE) umożliwia zwrot nadmiaru energii, powstałej w procesie hamowania, z powrotem do sieci zasilającej, zamiast usuwać ją na zewnątrz w postaci ciepła. AFE umożliwia regulację współczynnika mocy, przez co otrzymujemy energię o wysokiej jakości i znaczną redukcję zawartości wyższych harmonicznych M600 - M800 www.controltechniques.com Inteligentna architektura maszyn (ang. Intelligent Machine Architecture - IMA) - otwarte systemy automatyki Unidrive M maksymalizuje produktywność maszyny. Jest to możliwe dzięki wysokiej wydajności zsynchronizowanej sieci inteligentnych urządzeń sterowniczych, czujników i serwomechanizmów połączonych ze sobą za pomocą standardowego protokołu Ethernet. Otwarta sieć Ethernet Rodzina napędów Unidrive M wykorzystuje standardowy Ethernet dla uzyskania wysokiej wydajności pracy w aplikacjach automatyki oraz w sterowaniu ruchem. Sieć ta umożliwia komunikację pomiędzy napędami, modułami I/O, komputerami PC i innymi elementami automatyki w systemie. Programowanie ruchu i innych aplikacji automatyki poprzez standard IEC 61131-3 Międzynarodowy standard IEC 61131-3 określa pięć języków programowania, które zostały zoptymalizowane do stosowania w urządzeniach automatyki. Przez ostatnie lata standard IEC 61131-3 znalazł szerokie zastosowanie i jest wspierany przez większość dostawców komponentów automatyki, zapewniając dostęp do ogromnych zasobów rozwiązań inżynieryjnych. System jest konfigurowany w wiodącym w branży środowisku programistycznym CODESYS. wymagania SIL3 (Safety Integrity Level 3). Różne modele Unidrive M oferują inny poziom zintegrowanych funkcji bezpieczeństwa, aby spełnić wymagania produkcyjne, jednocześnie redukując ilość zewnętrznych komponentów i koszty. • Pojedyńcze wejścia Safe Torque Off (STO) zapewniają prosty sposób integracji elementów systemu bezpieczeństwa • Podwójne wejścia Safe Torque Off (STO) zapewniają zwiększoną funkcjonalność systemu bezpieczeństwa • Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa* w celu spełnienia wymogów normy bezpieczeństwa IEC 61800-5-2, obejmującej szereg funkcji takich jak: STO, Safe Stop 1 i 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Position * Dostępne w przyszłości Szybki i prosty serwis na obiekcie oraz modernizacja Rodzina napędów Unidrive M została zaprojektowana, aby wydłużyć okres serwisowania produktów poprzednich generacji. Umożliwia najłatwiejszy sposób modernizacji maszyn przez ich producentów, którzy obecnie stosują napędy Commander SK i Unidrive SP firmy Control Techniques. • • • Obsługa dostępnych protokołów komunikacyjnych Dzięki wbudowanym funkcjom i możliwości montażu modułów opcjonalnych SI (ang. System Integration) napęd Unidrive M zapewnia komunikację z wykorzystaniem wszystkich popularnych protokołów sieciowych takich jak: PROFIBUS, DeviceNet, CANopen i EtherCAT. Nasze moduły SI są certyfikowane przez firmy zewnętrzne, aby zapewnić pełną zgodność ze standardami oraz bezproblemową ich konfigurację i pracę. Wbudowane funkcje bezpieczeństwa Funkcje bezpieczeństwa maszyn zwiększają ich produktywność, jednocześnie chroniąc ludzi i sprzęt oraz pomagają spełnić • • • Napędy Unidrive M200 i M400 to bezpośrednie, ulepszone odpowiedniki dla Commander SK Unidrive M701 jako wariant Unidrive M700 to bezpośrednia, ulepszona wersja napędu Unidrive SP Wszystkie warianty napędu Unidrive M700 umożliwiają wykorzystanie kart Smartcard, służących do kopiowania parametrów, stosowanych w napędach Unidrive SP, aby w prosty sposób zaimportować ich ustawienia Unidrive M700 i M701 mają w ten sam sposób rozmieszczone zaciski sterujące jak napęd Unidrive SP Dla napędów z rodziny Unidrive M700 dostępny jest moduł SI-Applications, umożliwiający wykorzystanie istniejących programów napisanych w środowisku SyPTPro Bezproblemowy montaż Unidrive M z wykorzystaniem istniejących punktów mocowania napędów Unidrive SP lub Commander SK, przy zastosowaniu specjalnych płyt przejściowych www.controltechniques.com 9 Efektywność energetyczna Serwosilniki firmy Control Techniques Napędy Unidrive M zostały zaprojektowane, aby zwiększać sprawność energetyczną maszyn produkcyjnych: Control Techniques ma w swojej ofercie dwie serie bezszczotkowych serwosilników AC, które odpowiadają na potrzeby automatyki przemysłowej • Niskie straty, sprawność do 98% • Tryb czuwania o niskim poborze prądu. W niektórych aplikacjach napędy mogą znajdować się w trybie postoju przez długi okres czasu. Unidrive M posiadając tryb czuwania umożliwia osiągnięcie znacznych oszczędności z tytułu zmniejszenia zużycia energii elektrycznej Unimotor fm Elastyczny, bezszczotkowy serwosilnik AC o wysokiej wydajności 0,72 Nm – 136 Nm (moment szczytowy 408 Nm) • • Prosta konfiguracja napędów do zasilenia ich ze wspólnej szyny DC, w celu wykorzystania w systemie energii powstałej w procesie hamowania, redukując przez to zużycie energii elektrycznej i eliminując zewnętrzne komponenty układu zasilania Unidrive M oferuje metodę bezczujnikowego sterowania kompaktowymi i wysoce wydajnymi silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi w pętli otwartej Unimotor fm to elastyczny, bezszczotkowy serwosilnik AC o wysokiej wydajności, przeznaczony do stosowania wraz z napędem Unidrive M. Silniki z tej serii dostępne są w siedmiu rozmiarach, z różnymi wariantami mocowania i długości oraz wieloma rodzajami urządzeń sprzężenia zwrotnego. Unimotor hd Kompaktowy serwosilnik AC do szczególnie wymagających aplikacji 0,72 Nm - 85,0 Nm (moment szczytowy 255 Nm) Unimotor hd to seria serwosilników AC charakteryzujących się dużą dynamiką pracy i wysoką wartością maksymalnego momentu obrotowego. Ten bezszczotkowy serwosilnik AC, o niezwykle kompaktowej budowie, charakteryzujący się małą bezwładnością, to idealne rozwiązanie dla aplikacji wymagających dużego momentu podczas przyspieszania i hamowania. Wysoce wydajne silniki synchroniczne z magnesami trwałymi firmy Leroy Somer Seria bezszczotkowych serwosilników AC Unimotor hd o wysokiej dynamice firmy Control Techniques Maszyny pakujące 10 www.controltechniques.com Maszyny tekstylne Unidrive M powstał w wyniku dogłębnych badań rynkowych rzeczywistych potrzeb klientów oraz dzięki globalnej współpracy pracowników działów inżynieryjnoprojektowych. Na etapie tworzenia produktu wykorzystane zostały najnowsze rozwiązania technologiczne i metody testowania, które zaowocowały złożeniem 30 wniosków patentowych, a kolejne czekają w kolejce. www.controltechniques.com 11 Napęd AC Unidrive M100 ➟ Ekonomiczny napęd o wysokiej jakości i wydajności dla zastosowań w aplikacjach pętli otwartej M100 to ekonomiczny napęd do prostych aplikacji automatyki przemysłowej pracujących w pętli otwartej, o wysokiej jakości i najlepszych w swojej klasie parametrach pracy z silnikami. Inne zalety Unidrive M100 to: Szybki i prosty montaż oraz konfiguracja • Dostępny w standardzie prosty i czytelny panel użytkownika LED • Bez zbędnych funkcji • Lista 10 najczęściej używanych parametrów umieszczona na przodzie napędu Redukcja rozmiaru oraz kosztu maszyn • Kompaktowe wymiary napędu, jest wśród najmniejszych w swojej klasie dla całego zakresu mocy Oszczędność energii • Niskie straty, sprawność do 98% • Tryb czuwania o niskim poborze prądu Solidna konstrukcja dla środowisk produkcyjnych • M100 M200 M300 M400 M600 M700 Dostępna konforemna powłoka elementów elektronicznych, przetestowana i certyfikowana pod kątem docelowego środowiska pracy Typowe aplikacje: M800 • Napięcie zasilania Regulacja częstotliwości pracy przenośników, wentylatorów, pomp i mieszadeł 100 V (100 V - 120 V ±10%) ✓ Wariant M101 200 V (200 V - 240 V ±10%) ✓ Posiada zamontowany na panelu użytkownika potencjometr do regulacji prędkości 400 V (380 V - 480 V ±10%) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±10%) Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: Zasilanie: 690 V (500 V - 690 V ±10%) Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Kluczowe dane ✓ W standardzie Panel użytkownika: Klonowanie parametrów poprzez: Opcje Adapter: Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej 12 www.controltechniques.com 0,25 – 7,5 kW (0,33 – 10 KM) Rozmiar od 1 do 4: napięcie 110 V – 1 faza, napięcie 230 – 1 lub 3 fazy, napięcie 400 V – 3 fazy M100: Zamontowany na stałe panel LED M101: Zamontowany na stałe panel LED z potencjometrem Karta SD Adapter Al-Back-up Napęd AC Unidrive M200 ➟ Elastyczność w integracji maszyn poprzez protokoły komunikacyjne • M200 oferuje użyteczne funkcje komunikacyjne, dodatkowe I/O oraz zwiększoną wydajność sterowania silnikiem • Prosta modernizacja dla obecnych użytkowników napędu Commander SK M200 oferuje wysoki poziom komunikacji i integracji z innymi urządzenia w systemie poprzez opcjonalny port RS485 oraz możliwość umieszczania dodatkowych modułów sieciowych oraz I/O. Zwiększa wydajność oraz czas bezawaryjnej pracy maszyny, poprzez zdalny monitoring i funkcje diagnostyczne. Inne zalety Unidrive M200 to: Wydłużony czas bezawaryjnej pracy i elastyczność systemu • Redukcja ilości przestojów maszyn dzięki funkcjom zdalnej diagnostyki • Wysoka elastyczność poprzez dowolnie konfigurowalne I/O • Większa integracja z innymi urządzeniami w systemie poprzez opcjonalne moduły komunikacyjne np. Ethernet oraz dodatkowe I/O Ulepszone sterowanie silnikiem • M100 M200 M300 M400 M600 M700 Typowe aplikacje: M800 • Napięcie zasilania 100 V (100 V - 120 V ±10%) ✓ 200 V (200 V - 240 V ±10%) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±10%) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±10%) ✓ Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej Regulacja prędkości pracy przenośników, wentylatorów, pomp wyporowych i mieszadeł, gdzie wymagane jest ich zdalne sterowane poprzez protokoły sieciowe Wariant M201 Posiada zamontowany na panelu użytkownika potencjometr do regulacji prędkości Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: Zasilanie: 690 V (500 V - 690 V ± 0%) Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Dużo wydajniejsza praca silnika dzięki algorytmowi sterowania wektorowego RFC-A, wykorzystującego regulację prądu dla pętli zamkniętej W standardzie Panel użytkownika: Gniazda modułów opcjonalnych: Klonowanie parametrów poprzez: Opcje Panel użytkownika: Moduły opcjonalne SI: Adaptery: www.controltechniques.com 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 KM) Rozmiar od 1 do 4: napięcie 110 V – 1 faza, napięcie 230 – 1 lub 3 fazy, napięcie 400 V – 3 fazy Rozmiar 5 i wyżej: 3 fazy M200: Zamontowany na stałe panel LED M201: Zamontowany na stałe panel LED z potencjometrem 1 (Rozmiar 2 i wyżej) Narzędzia PC, karta SD Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel użytkownika LCD wraz z adapterem Komunikacji, dodatkowych I/O Adapter AI-Back-up oraz AI-485 13 Napęd AC Unidrive M300 Zwiększona wydajność dzięki elementom bezpieczeństwa maszyn • ➟ M300 zawiera zintegrowane funkcje systemu bezpieczeństwa maszyn M300 umożliwia producentom maszyn maksymalizację czasu ich bezawaryjnej pracy oraz spełnienie wymagań stawianych przez normy bezpieczeństwa. Wbudowane podwójne wejście Safe Torque Off (STO), zgodne z SIL3, redukuje potrzebę stosowania zewnętrznych komponentów, ograniczając całkowite wymiary i koszty maszyn. Inne zalety Unidrive M300 to: Zwiększona produktywność dzięki integracji z systemami automatyki i redukcja czasu przestoju maszyn • Opcjonalny port RS485 i szeroki zakres dostępnych modułów komunikacyjnych SI, umożliwiających zdalne sterowanie i diagnostykę poprzez różne protokoły sieciowe • Dowolnie konfigurowane I/O Szybki i prosty montaż oraz konfiguracja • W standardzie zamontowany na stałe prosty panel LED • Lista 10 najczęściej używanych parametrów umieszczona na przodzie napędu Redukcja rozmiaru oraz kosztu maszyn • M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Oszczędność energii Napięcie zasilania 100 V (100 V - 120 V ±10%) ✓ 200 V (200 V - 240 V ±10%) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±10%) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±10%) ✓ 690 V (500 V - 690 V ±10%) Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej 14 • Niskie straty, sprawność do 98% • Tryb czuwania o niskim poborze prądu Typowe aplikacje: • Regulacja prędkości w systemach transportu materiałów, maszyn do cięcia i obróbki drewna, gdzie wymagana jest ochrona ludzi i sprzętu Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: Zasilanie: Metoda sterowania Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Kompaktowe wymiary napędu, jest wśród najmniejszych w swojej klasie dla całego zakresu mocy W standardzie Bezpieczeństwo maszyn: Panel użytkownika: Gniazda modułów opcjonalnych: Klonowanie parametrów poprzez: Opcje Panel użytkownika: Moduły opcjonalne SI: Adaptery: 0,25 - 22 kW (0,33 - 30 KM) Rozmiar od 1 do 4: napięcie 110 V – 1 faza, napięcie 230 – 1 lub 3 fazy, napięcie 400 V – 3 fazy Rozmiar 5 i wyżej: 3 fazy 2 wejścia Safe Torque Off Zamontowany na stałe panel LED 1 (Rozmiar 2 i wyżej) Narzędzia PC, karta SD Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Komunikacji, dodatkowych I/O, zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa Adapter AI-Back-up oraz AI-485 www.controltechniques.com Napęd AC Unidrive M400 ➟ Szybka konfiguracja i diagnostyka z wyświetlaczem w technologii real-text, plus zintegrowany sterownik PLC wykorzystujący standard CODESYS • M400 posiada opcjonalny panel LCD z ulepszonym wyświetlaczem, funkcje precyzyjnego śledzenia częstotliwości oraz wbudowany sterownik PLC • Prosta modernizacja dla obecnych użytkowników napędu Commander SK z kartą LogicStick M400 ogranicza przestoje w pracy maszyn poprzez opcjonalny, intuicyjny w użyciu panel LCD, umożliwiający wyświetlanie parametrów w różnych językach, zapewniając szybką konfigurację napędu i zaawansowaną diagnostykę. Wbudowany sterownik PLC oparty na CODESYS, z funkcją tworzenia zadań czasu rzeczywistego, do prostych zdarzeń logicznych, znacznie zwiększa możliwości wykorzystania napędu. Inne zalety Unidrive M400 to: Maksymalizacja produktywności przy jednocześnie zapewnionej ochronie ludzi i sprzętu oraz spełnienie wymagań standardów bezpieczeństwa maszynowego • Podwójne wejście Safe Torque Off (STO) dla integracji z systemami bezpieczeństwa, eliminujące potrzebę stosowania zewnętrznych komponentów Zwiększona produktywność dzięki integracji z systemami automatyki i redukcja czasu przestoju maszyn • Opcjonalny port RS485 i szeroki zakres dostępnych modułów komunikacyjnych SI, umożliwiających zdalne sterowanie i diagnostykę poprzez różne protokoły sieciowe • Możliwość konfiguracji I/O, aby wykorzystać sygnały enkodera lub wejścia częstotliwości/kierunku do regulacji prędkości M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Napięcie zasilania 100 V (100 V - 120 V ±10%) ✓ 200 V (200 V - 240 V ±10%) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±10%) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±10%) ✓ 690 V (500 V - 690 V ±10%) ✓ Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej Oszczędność energii • Niskie straty, sprawność do 98% oraz tryb czuwania o małym poborze prądu Typowe aplikacje: • Regulacja prędkości przenośników, pomp wyporowych, transporterów materiałów, maszyn do cięcia i obróbki drewna, gdzie wymagana jest szybka i zdalna diagnostyka Kluczowe dane Metoda sterowania Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Redukcja rozmiaru oraz kosztu maszyn • Kompaktowe wymiary napędu, jest wśród najmniejszych w swojej klasie dla całego zakresu mocy • Poprawiona funkcjonalność dzięki wbudowanemu sterownikowi PLC, umożliwiającemu znaczne obniżenie kosztów, poprzez eliminację zewnętrznych sterowników, przekaźników bezpieczeństwa itp. Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: 0,25 - 110 kW (0,33 - 150 KM) Zasilanie: Rozmiar od 1 do 4: napięcie 110 V – 1 faza, napięcie 230 – 1 lub 3 fazy, napięcie 400 V – 3 fazy Rozmiar 5 i wyżej: 3 fazy W standardzie Inteligencja: Wbudowany sterownik PLC Sprzężenie zwrotne: Wejście enkodera - regulacja prędkości Bezpieczeństwo maszyn: 2 wejścia Safe Torque Off Panel użytkownika: W standardzie brak klawiatury Gniazda modułów opcjonalnych: 1 (Rozmiar 2 i wyżej) Klonowanie parametrów poprzez: Narzędzia PC, karta SD Opcje Panel użytkownika: Zdejmowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Moduły opcjonalne SI: Komunikacji, dodatkowych I/O, sprzężenia zwrotnego, zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa Adaptery: Adapter AI-Back-up oraz AI-485 www.controltechniques.com 15 Napęd AC Unidrive M600 Wysoce wydajny napęd dla silników indukcyjnych i sterowania bezczujnikowego silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi • ➟ M600 oferuje ulepszoną regulację pracy silnika, wbudowany sterownik PLC o zwiększonej wydajności, programowany poprzez CODESYS oraz rozszerzone możliwości rozbudowy całego systemu M600 znacznie zwiększa wydajność maszyn, oferując bezczujnikową metodę regulacji zarówno silników indukcyjnych, jak i synchronicznych z magnesami trwałymi, zapewniając ich dynamiczną i efektywną pracę. Opcjonalne wejście enkodera może być wykorzystane do precyzyjnej regulacji prędkości w pętli zamkniętej oraz do konfiguracji napędów do pracy w trybie sprzężenia pozycji i prędkości. Dodatkowe I/O, moduły komunikacyjne oraz sprzężenia zwrotnego zapewniają maksymalną elastyczność systemu automatyki. Inne zalety Unidrive M600 to: Ulepszony, wbudowany sterownik PLC • Wbudowany sterownik PLC oparty na CODESYS, z opcją tworzenia zadań czasu rzeczywistego, dla podstawowych zdarzeń logicznych oraz do konfiguracji trybów sprzężenia pozycji i prędkości, znacznie poszerza zakres możliwości zastosowania napędu Maksymalizacja produktywności dzięki wysoce wydajnym metodom regulacji pracy silników AC • Zaawansowany algorytm sterowania RFC zapewnia maksymalną stabilność i wysoki poziom regulacji, szczególnie w przypadku silników o dużych mocach • Algorytm regulacji pracy silnika o szerokim zakresie odpowiedzi dynamicznej, z czasem odświeżania dla pętli prądowej równym 62,5 μs • Maksymalna przeciążalność prądu silnika do wartości 200% dla najbardziej wymagających aplikacji przemysłowych Oszczędność energii • Bardzo efektywna metoda sterowania pracą wydajnych energetycznie silników synchronicznych z magnesami trwałymi, charakteryzująca się dużą dynamiką oraz wysokim momentem rozruchowym • Niskie straty, sprawność do 98% • Tryb czuwania o niskim poborze prądu Redukcja rozmiaru oraz kosztu maszyn • Kompaktowe wymiary napędu, jest wśród najmniejszych w swojej klasie dla całego zakresu mocy • Wbudowany sterownik PLC dla prostych aplikacji Elastyczność w integracji z systemami automatyki • Możliwość montażu do trzech modułów opcjonalnych SI: I/O, komunikacyjnych oraz sprzężenia zwrotnego Prosty w użyciu interfejs użytkownika • Opcjonalny tekstowy panel LCD Typowe aplikacje: • M100 16 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Regulacja prędkości, z wysokim momentem rozruchowym, w aplikacjach wytłaczarek, krajalnic, transporterów materiałów, sprężarek, dźwigów przemysłowych, mieszadeł, przekładni, nawijarek, maszyn włókienniczych i do cięcia metalu www.controltechniques.com Przewijarka na linii przetwórstwa metalu Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: Zasilanie: W standardzie Inteligencja: Wbudowane porty komunikacyjne: Bezpieczeństwo maszyn: Panel użytkownika: Gniazda modułów opcjonalnych: Klonowanie parametrów poprzez: Opcje Panel użytkownika: Moduły opcjonalne SI: Adapter: Napięcie zasilania 0,37 do 1,2 MW (0,5 do 1600 KM) 3 fazy Wbudowany sterownik PLC i tryb „digital lock” RS485 1 wejście Safe Torque Off W standardzie brak klawiatury 100 V (100 V - 120 V ±10%) 200 V (200 V - 240 V ±10%) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±10%) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±10%) ✓ 690 V (500 V - 690 V ±10%) ✓ Metoda sterowania 3 Narzędzia PC, Smartcard, karta SD Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD z/lub bez zegara czasu rzeczywistego Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Komunikacji, I/O, sprzężenia zwrotnego oraz dodatkowych funkcji bezpieczeństwa Adapter SD-Smartcard Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) ✓ Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Opcja Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej www.controltechniques.com ✓ 17 Napęd AC Unidrive M700 Wiodąca w swojej klasie wydajność pracy silników indukcyjnych i synchronicznych z magnesami trwałymi, wraz z protokołem Ethernet czasu rzeczywistego • M700 oferuje wbudowany port Ethernet, kompleksową obsługę sprzężenia zwrotnego pozycji oraz wysoce wydajną regulację pracy dynamicznych silników synchronicznych z magnesami trwałymi W pełni kompatybilny następca napędu Unidrive SP dla obecnych użytkowników • ➟ M700 zapewnia maksymalną produktywność maszyn poprzez ulepszoną kontrolę synchronizacji wielu osi. Wbudowany protokół Ethernet (IEEE 1588 V2) czasu rzeczywistego, zaawansowane sterowanie ruchem oraz szybkie I/O do ustalania pozycji, umożliwiają producentom maszyn łatwe projektowanie złożonych, a jednocześnie elastycznych rozwiązań. Inne zalety Unidrive M700 to: Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez integrację z centralnymi systemami sterowania • Implementacja sprzętowa protokołu Ethernet IEEE 1588 V2 dla osiągnięcia synchronizacji o maksymalnej dokładności • Zintegrowany podwójny port Ethernetowy dla ułatwienia komunikacji • Możliwość montażu do trzech modułów opcjonalnych SI: sprzężenia zwrotnego pozycji, I/O oraz komunikacji Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez wydajną pracę wału bez względu na rodzaj silnika • Algorytm regulacji pracy, dla pętli otwartej i zamkniętej, silników indukcyjnych, synchronicznych i reluktancyjnych, o szerokim zakresie odpowiedzi dynamicznej, o szerokości pasma pętli prądowej do 3300 Hz, a pętli prędkościowej do 250 Hz • Elastyczność w stosowaniu urządzeń sprzężenia zwrotnego, od solidnych rezolwerów do enkoderów o wysokiej rozdzielczości Elastyczny i uniwersalny port enkodera Zwiększona elastyczność i redukcja kosztów systemu poprzez jednoczesne przyłączenie aż do trzech* wysoce wydajnych sygnałów enkoderowych, w standardzie. Przykładowo, napęd można połączyć z urządzeniem sprzężenia zwrotnego i wartości zadanej, a następnie dostarczyć zasymulowany sygnał enkodera bez potrzeby dołączania modułów opcjonalnych. • Dwa uniwersalne wejścia enkoderowe Obsługa standardowych enkoderów inkrementalnych oraz enkoderów SinCos, łącznie z tymi, które wykorzystują absolutne sygnały komutacji M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Obsługa enkoderów wykorzystujących protokoły komunikacyjne o szybkości transmisji do 4 Mb oraz kompensacji linii w celu możliwości stosowania przewodów o długości do 100 m • Obsługa obejmuje enkodery BISS C, EnDat 2.2, HIPERFACE i SSI Obsługa rezolwera wykorzystywanego w szczególnie wymagających środowiskach • Jedno symulowane wyjście enkodera Wartość zadana pozycji w aplikacjach wykorzystujących krzywki elektroniczne CAM, digital lock oraz elektroniczne przekładnie Implementacja poprzez warstwę sprzętową w celu maksymalizacji wydajności * Funkcjonalność jest uzależniona od rodzaju stosowanego enkodera 18 www.controltechniques.com Wbudowany PLC i Zaawansowany Sterownik Ruchu Prosty, wbudowany sterownik PLC oparty na CODESYS z możliwością tworzenia zadań czasu rzeczywistego do komunikacji z Zaawansowanym Sterownikiem Ruchu 1.5 osi. Kluczowe cechy: Wybierz zestaw właściwości M700 dla Twojej aplikacji Napęd M700 występuje w 3 wariantach, aby jeszcze lepiej spełnić wymagania klienta: • Czas cyklu 250 μs • Generator profilu ruchu • Przekładnia elektroniczna • Interpolowana krzywka elektroniczna CAM Wbudowany protokół Ethernet czasu rzeczywistego jest dostępny w standardzie w M700, wraz z 1 wejściem STO oraz I/O zarówno analogowymi, jak i cyfrowymi, czyniąc go przez to niezwykle uniwersalnym i wysoce wydajnym napędem AC. • Funkcja bazowania (Homing) M701 - bezpośredni następca napędu Unidrive SP • Funkcja szybkiego zamrożenia pozycji M700 - Ethernet Typowe aplikacje: • Regulacja pozycji i prędkości dla aplikacji z przekładniami, nawijarek, maszyn włókienniczych, cięcia metalu, latających pił, noży rotacyjnych, stanowisk testowych, maszyn drukarskich, pakujących, tekstylnych, obróbki drewna, do produkcji opon itp. Zaprojektowany, aby w pełni odpowiadać zestawowi właściwości popularnego napędu Unidrive SP firmy Control Techniques. Dotyczy to komunikacji po RS485, 1 wejścia STO, analogowych i cyfrowych I/O, identycznych terminali sterujących, możliwości wykorzystania kart Smartcard w celu przeprowadzenia prostej modernizacji i zamiany na napęd Unidrive M. M702 - zwiększone bezpieczeństwo M702 posiada 2 wejścia STO, wbudowany port Ethernetowy czasu rzeczywistego oraz cyfrowe I/O; gdy najważniejsza jest łatwa integracja ze współczesnymi systemami bezpieczeństwa i sterowania. Napięcie zasilania Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: Zasilanie: W standardzie Inteligencja: Wbudowane porty komunikacyjne: Sprzężenie zwrotne: 100 V (100 V - 120 V ±10%) 0,37 do 1,2 MW (0,5 do 1600 KM) 3 fazy Wbudowany PLC i Zaawansowany Sterownik Ruchu M700 i M702 – Ethernet, M701 – RS485 2 wejścia enkodera 1 symulowane wyjście enkodera Bezpieczeństwo maszyn: M700 i M701 – 1 wejście Safe Torque Off (STO) M702 – 2 wejścia STO Panel użytkownika: W standardzie brak klawiatury Gniazda modułów opcjonalnych: 3 Klonowanie parametrów poprzez: Narzędzia PC, Smartcard, karta SD Opcje Panel użytkownika: Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD z/lub bez zegara czasu rzeczywistego Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Moduły opcjonalne SI: Komunikacji, dodatkowych I/O, sprzężenia zwrotnego pozycji, aplikacyjne (obsługa programów SyPTPro), zaawansowanego sterowania pracą maszyn (z protokołem Ethernet lub bez) oraz dodatkowych funkcji bezpieczeństwa Adapter: Adapter SD-Smartcard www.controltechniques.com 200 V (200 V - 240 V ±10%) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±10%) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±10%) ✓ 690 V (500 V - 690 V ±10%) ✓ Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) ✓ Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) ✓ Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) ✓ Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej ✓ 19 Napęd AC Unidrive M800 Najwyższa wydajność dzięki zaawansowanemu, wbudowanemu w napęd sterownikowi ruchu wbudowan • M800 zawiera zawier wbudowany, potężny drugi mikroprocesor pozwalający uzyskać sterowania pracą maszyn w oparciu o CODESYS wysoką wydajność wyda M800 oferuje nasz najmocniejszy i najbardziej zaawansowany, wbudowany sterownik ruchu, w czasie rzeczywistym, szybkie cyfrowe I/O oraz zintegrowane synchronizację napędów nap dzięki czemu znacznie redukuje potrzebę stosowania zewnętrznych funkcje bezpieczeństwa, bezpieczeń Złożone programy aplikacyjne są pisane w sposób intuicyjny przy pomocy komponentów. Zło CODESYS, aby móc projektować i budować standardu przemysłowego przemy wysoce elastyczne i wydajne maszyny. ➟ Inne zalety Unidrive M800 to: Najwyższa wyda wydajność pracy maszyn poprzez komunikację sieciową, i funkcje sterowania ruchem wbudowaną inteligencję inte • Wbudowany sterownik maszynowy oparty na mikroprocesorze MCi, zdolny kontrolować pracę całej maszyny • Sterownik m maszynowy MCi jest konfigurowany w środowisku programistycznym poprzez języki programowania zgodne ze standardem IEC 61131-3 CODESYS po • Dodatkowe, ła łatwo montowane moduły MCi mogą zostać dołożone w celu przetwarzania wieloprocesorowego, zwiększając przez to zdolności sterowania pracą maszyn wieloproceso • Wysoka wyd wydajność osiągnięta bez dużego wysiłku, poprzez dostęp do pełnej sterowania i aplikacyjnych dla napędu i maszyny biblioteki bloków blo z synchronizacją dzięki protokołowi IEEE 1588 Komunikacja Ethernet Et • Implementacja sprzętowa protokołu IEEE 1588 V2 dla osiągnięcia synchronizacji Implementac maksymalnej dokładności o maksymaln • Zintegrowany podwójny port Ethernet dla ułatwienia komunikacji Zintegrowan • Integracja z zewnętrznymi modułami I/O i sterowanie pracą „nieinteligentnych” z napędów Maksymalizacja produktywności maszyn poprzez wydajną pracę wału bez rodzaj silnika względu na rodz • Algorytm regulacji pracy silników, w tym synchronicznych, o szerokim zakresie reg odpowiedzi dynamicznej, o szerokości pasma pętli prądowej do 3300 Hz, a pętli prędkościowej do 250 Hz prędkościow • Elastyczny, trójkanałowy port dla wejściowych sygnałów sprzężenia zwrotnego tr oraz symulowanego wyjścia enkodera. Port ten obsługuje szeroki i wartości wart wa rtoś ości ci zadanej zad a zakres urządzeń urządz sprzężenia zwrotnego, od solidnych rezolwerów do enkoderów SinCos o wysokiej rozdzielczości. Maksymalizacja produktywności przy jednocześnie zapewnionej ochronie ludzi i maszyn oraz spełnienie wymagań standardów bezpieczeństwa maszynowego M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 • Podwójne wejścia Safe Torque Off (STO) dla integracji z systemami bezpieczeństwa i eliminacji zewnętrznych komponentów • Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa* w celu spełnienia wymogów standardu bezpieczeństwa IEC 61800-5-2 obejmującego szereg funkcji takich jak: STO, Safe Stop 1 i 2, Safe Limited Speed, Safe Limited Position itp. * Dostępne w przyszłości 20 www.controltechniques.com Typowe aplikacje: • Regulacja pozycji i prędkości z wbudowanym oprogramowaniem dla aplikacji z przekładniami, nawijarek, maszyn włókienniczych, cięcia metalu, latających pił, noży rotacyjnych, stanowisk testowych, maszyn drukarskich, pakujących, tekstylnych, obróbki drewna, do produkcji opon itp. Skalowalne sterowanie pracą maszyn M800 - Zintegrowany sterownik maszynowy MCi200 i port Ethernet M800 oferuje oprogramowanie w środowisku CODESYS i komunikację Ethernet poprzez zintegrowany w napędzie interfejs sieciowy. M800 jest idealny dla aplikacji wymagających sterowania pracą osi i szybkiego komunikowania się z innymi urządzeniami w systemie, takimi jak sterowniki PLC, moduły I/O i HMI. M810 - Zintegrowany sterownik maszynowy MCi210 i możliwość jednoczesnej pracy w dwóch sieciach Ethernet M810 oferuje tak samo wysoce efektywne środowisko programistyczne CODESYS co napęd M800, dodatkowo ze zintegrowanym z płytą mikroprocesora podwójnym portem Ethernet oraz rozszerzoną pamięcią programu. To znacznie poszerza możliwości pracy maszyny poprzez zwiększoną przepustowość przesyłu danych, a także umożliwia jednoczesne połączenie do dwóch odrębnych sieci Ethernet. Ciągarka do drutu Napięcie zasilania 100 V (100 V - 120 V ±10%) Kluczowe dane Moc znamionowa dla podwyższonej przeciążalności: Zasilanie: W standardzie Inteligencja: 0,37 do 1,2 MW (0,5 do 1600 KM) 3 fazy M800 - Wbudowany sterownik maszynowy MCi200 M810 - Wbudowany sterownik maszynowy MCi210 Wbudowane porty komunikacyjne: Sprzężenie zwrotne: Ethernet 2 wejścia enkodera 1 symulowane wyjście enkodera Bezpieczeństwo maszyn: 2 wejścia Safe Torque Off (STO) Panel użytkownika: W standardzie brak klawiatury Gniazda modułów opcjonalnych: 2 Klonowanie parametrów poprzez: Narzędzia PC, Smartcard, karta SD Opcje Panel użytkownika: Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD z/lub bez zegara czasu rzeczywistego Zdalnie montowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD Moduły opcjonalne SI: Komunikacji, I/O, sprzężenie zwrotnego pozycji, funkcji sterowania pracą maszyn (z protokołem Ethernet lub bez) oraz dodatkowych funkcji bezpieczeństwa Adapter: Adapter SD-Smartcard www.controltechniques.com 200 V (200 V - 240 V ±10%) ✓ 400 V (380 V - 480 V ±10%) ✓ 575 V (500 V - 575 V ±10%) ✓ 690 V (500 V - 690 V ±10%) ✓ Metoda sterowania Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) ✓ Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) ✓ Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) ✓ Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) ✓ Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej ✓ 21 Integracja, automatyzacja i komunikacja dzięki modułom opcjonalnym Unidrive M Napędy Unidrive M oferują szeroki zakres opcjonalnych, łatwych w montażu modułów SI (ang. System Integration), które umożliwiają bezproblemową integrację z istniejącymi systemami automatyki przemysłowej i urządzeniami innych producentów. Obejmuje to moduły komunikacyjne, I/O, sprzężenia zwrotnego, funkcji bezpieczeństwa oraz wbudowane sterowniki PLC. Wysoce wydajne Opcja napędy firmy Control Techniques wykorzystują szybką, równoległą magistralę do komunikacji z modułami SI, redukując przez to opóźnienia i skracając czas ich reakcji. Interfejsy komunikacyjne są niezależnie certyfikowane pod kątem zgodności z obowiązującymi standardami, aby zapewnić ich najwyższą wydajność i bezproblemową współpracę z innymi urządzeniami. Opis Moduły opcjonalne SI-Encoder Moduł wejściowy dla enkodera inkrementalnego. Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) w M600 SI-PROFIBUS Moduł dla protokołu komunikacyjnego PROFIBUS SI-DeviceNet Moduł dla protokołu komunikacyjnego DeviceNet SI-CANopen Moduł dla protokołu komunikacyjnego CANopen, wspierający rozmaite profile, w tym różnego rodzaju profile napędu SI-Ethernet Zewnętrzny moduł protokołu komunikacyjnego Ethernet, obsługujący PROFINET RT, EtherNet/IP i Modbus TCP/IP, ze zintegrowanym serwerem sieciowym do generowania wiadomości email. Moduł ten może być wykorzystany w celu szybkiego dostępu do napędu, nawiązania globalnej komunikacji i integracji z sieciami IT np. z siecią bezprzewodową WiFi. SI-EtherCAT Moduł dla protokołu komunikacyjnego EtherCAT SI-Applications (obsługa programów SYPTPro dla napędów Unidrive SP) Dla napędów z rodziny Unidrive M700 dostępny jest moduł SI-Applications, umożliwiający wykorzystanie istniejących programów napisanych w środowisku SyPTPro MCi200 Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CODESYS MCi210 Moduł drugiego procesora, umożliwiający stworzenie zaawansowanego sterowania pracą maszyn, poprzez wykorzystanie środowiska programistycznego CODESYS. Posiada także dodatkową pamięć oraz podwójny port Ethernetowy, współpracujący bezpośrednio z procesorem CODESYS, rozszerzając możliwości sterowania pracą maszyn i umożliwiając napędom M700 i M800 jednoczesną komunikację z dwiema różnymi sieciami Ethernet SI-I/O Moduł rozszerzeń I/O zwiększający liczbę dostępnych zacisków wejść/wyjść w napędzie SI-Safety Moduł oferujący inteligentne i programowalne rozwiązanie, umożliwiające spełnienie wymagań standardu bezpieczeństwa IEC 61800-5-2 Elementy interfejsu napędu Adapter Al-Back-up Adapter umożliwiający zastosowanie w napędzie kart SD do klonowania parametrów, zawierający wejście do podłączenia zasilania zapasowego 24 V Adapter SD-Smartcard Urządzenie umożliwiające zainstalowanie karty SD w gnieździe Smartcard, w celu przeprowadzenia klonowania parametrów Adapter AI-485 Adapter umożliwiający komunikację z napędem poprzez port RS485 Inne urządzenia Zdalne I/O 22 Elastyczny system dodatkowych I/O do zdalnego przyłączenia www.controltechniques.com Typ Dotyczy M100 M200 M300 M400 Sprzężenie zwrotne M600 M700 M800 • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Komunikacja • Aplikacja • Dodatkowe I/O Bezpieczeństwo • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Zasilanie zapasowe Komunikacja Zewnętrzne, dodatkowe I/O • • • www.controltechniques.com 23 Inteligentna architektura maszyn (IMA) firmy Control Techniques stanowi otwarte podejście do automatyki. Została opracowana aby zmaksymalizować wydajność maszyn. Jest to możliwe dzięki wysokiej wydajności zsynchronizowanej sieci inteligentnych sterowników, czujników i urządzeń wykonawczych połączonych ze sobą przy pomocy otwartego i ogólnie dostępnego protokołu Ethernet. Otwarte standardy oferują szereg korzyści dla konstruktorów maszyn oraz producentów OEM: Inteligentna architektura maszyn (ang. Intelligent Machine Architecture) - Otwarta technologia, wyjątkowa wydajność BÓR WYponentów Kom I Q YS C RTA KOMUN WAty of Service / IKAC T DS J O uali is k o CO D ES r ow V2 wa od ec io ii Śr ier NT inżyn E e L esi Open Intelligence PRZYDAT DO PRZ NOŚ Y ZASTOSOSZŁYCHĆ WA Ń INNOWAC YJ Innowa cja m NO asz ŚĆ yn Ć OŚ DKzwoju 31-3 jęz yk 611 EC KOMUNIK AC RTA WA ynchronizacja si JA S OT 88 15 i IEE E P Swoboda wyboru najlepszego w swojej klasie rozwiązania dla każdego rodzaju maszyny • Znajomość standardów przyspiesza proces projektowania oraz budowania maszyn, a także podnosi poziom innowacyjności • Powszechne stosowanie otwartych standardów ułatwia zatrudnianie wykwalifikowanych inżynierów posiadających wymagane doświadczenie i wiedzę PR Ę Ro A • Co czyni technologię IMA wyjątkową? • Standardowa, sieciowa warstwa sprzętowa - brak ograniczeń w integracji urządzeń • Osiągnięta w prosty sposób wysoka wydajność - łatwość użycia to priorytet wśród narzędzi programistycznych wysokiego poziomu, które są w stanie znacznie przyspieszyć proces projektowania maszyn oraz zmaksymalizować ich produktywność • Zwiększona wydajność sieci - rozproszona, a nie scentralizowana inteligencja, zapewniająca brak zatorów w komunikacji • Kompatybilność sieciowa - obsługa protokołów PROFINET, EtherNet/ IP oraz Modbus TCP/IP umożliwia integrację z ogromną liczbą urządzeń automatyki, pochodzących od producentów z całego świata • Jedynie wiodące technologie - IMA powstała w oparciu o informacje pochodzące od klientów i obejmuje wyłącznie najlepsze otwarte standardy przez nich wykorzystywane OŚĆ DAJN WY Tal en tw za k TA Programowanie ruchu i innych aplikacji automatyki poprzez standard IEC 61131-3 Unidrive M umożliwia wybór, zaimplementowanej w napędzie, funkcjonalności sterowania maszyną: • Prosty, wbudowany sterownik PLC oparty na środowisku programistycznym CODESYS • Najważniejsze cechy zaawansowanego sterownika ruchu 1.5 osi to: ➮ Czas cyklu 250 μs ➮ Generator profilu ruchu ➮ Przekładnia elektroniczna ➮ Interpolowana krzywka elektroniczna CAM ➮ Funkcja bazowania (Homing) ➮ Funkcja szybkiego zamrożenia pozycji • 24 Wysoce wydajne moduły MCi200 oraz MCi210, zwiększające możliwości sterowania pracą maszyn www.controltechniques.com Zwiększające się zdolności sterowania pracą maszyn przez napęd Unidrive M ❯ ❯ ❯ ❯ M810 z wbudowanym sterownikiem maszynowym MCi210 M800 z wbudowanym sterownikiem maszynowym MCi200 M700 z wbudowanym PLC i Zaawansowanym Sterownikiem Ruchu M600 z wbudowanym sterownikiem PLC i funkcją Digital Lock M400 z wbudowanym sterownikiem PLC Machine Control Studio wykorzystujące standard CODESYS Dostępne są następujące języki programowania zgodne z IEC 61131-3: Control Techniques Machine Control Studio zapewnia elastyczne i intuicyjne środowisko programowania nowych funkcji sterowania ruchem w aplikacjach automatyki dla napędu Unidrive M. To nowe narzędzie umożliwia programowanie: • Sterownika PLC wbudowanego w napędy Unidrive M400, M600 oraz M700 • Napędów Unidrive M800 oraz M810 ze zintegrowanym sterowaniem pracą maszyną • Wysoce wydajnych modułów MCi200 oraz MCi210 • Parametrów konfiguracyjnych sieci Ethernet Machine Control Studio zostało oparte na CODESYS, otwartym środowisku programistycznym do projektowania sterowania maszyn. Jest ono w pełni kompatybilne z powszechnie znanym standardem IEC 61131-3, a przez to łatwe i szybkie w użyciu przez inżynierów na całym świecie. • Język strukturalny ST (Structured Text) • Język schematów blokowych FBD (Function Block Diagram) • Język schematów sekwencyjnych SFC (Structured Function Chart) • Język drabinkowy LD (Ladder Diagram) • Lista rozkazów IL (Instruction List) Dostępny jest także: • Graficzny język programowania CFC (Continuous Function Chart) Intuicyjna funkcja IntelliSense pomaga w pisaniu spójnych i solidnych programów, znacznie przyspieszając rozwój oprogramowania. Programiści mają dostęp do stale rozwijających się zasobów open source, gdzie można znaleźć potrzebne bloki funkcyjne do programu sterowania. Control Techniques zapewnia również obsługę własnych bibliotek z blokami funkcyjnymi, stworzonymi przez klienta, z opcją monitorowania online zmiennych w programie, a także pomoc w dokonaniu zmiany w programie w trybie online. www.controltechniques.com 25 Linia cięcia rdzeni transformatorów Otwarty, wydajny i zsynchronizowany Ethernet pomiędzy napędami, komputerami PC, modułami I/O oraz innymi urządzeniami, zapewniając wyjątkowe osiągi: • Technologia IMA firmy Control Techniques wykorzystuje standardowy • protokół Ethernet do podłączania ze sobą części sterowniczych maszyny oraz innych urządzeń, np. komputerów PC, modułów I/O oraz HMI. Ethernet • zapewnia szereg korzyści dla konstruktorów i producentów maszyn: • • Maksymalizacja produktywności maszyny dzięki deterministycznej sieci Ethernet o wysokiej wydajności, odpowiedniej do obsługi • kompletnego systemu automatyki oraz zaawansowanych funkcji zsynchronizowanego ruchu • Dostęp do przyszłych rozwiązań w branżach opartych na IT, w których zainstalowanych jest miliard węzłów, to najlepsze zabezpieczenie inwestycji • Dostęp do ogromnej ilości narzędzi służących do monitorowania i diagnostyki sieci Synchronizacja sieci w czasie krótszym niż 1 μs (zazwyczaj <200 ns) Czas cyklu 250 μs dla najbardziej wymagających aplikacji ruchu Praktycznie niezliczona ilość węzłów Ochrona przepustowości dzięki bramie sieciowej, która zarządza komunikatami w sieci Ethernet Możliwość komunikacji master/follower oraz peer-to-peer Standardowe urządzenia Ethernet, dzięki znacznemu postępowi w technologii Ethernetowej, umożliwiają osiągnięcie przez maszyny wydajności pracy na najwyższym poziomie. Unidrive M wykorzystuje otwarte protokoły takie jak TCP/IP oraz UDP na potrzeby komunikacji 26 www.controltechniques.com Synchronizacja sieci Synchronizacja sieci to częsty wymóg w wielu branżach, w tym w automatyce przemysłowej, przemyśle rozrywkowym, telekomunikacyjnym oraz energetycznym. Wymóg ten doprowadził do opracowania standardu PTP (ang. Precision Time Protocol), który zapewnia mechanizm precyzyjnej synchronizacji zegarów we wszystkich węzłach PTP w sieci Ethernet. Protokół PTP jest zdefiniowany w międzynarodowej normie IEEE 1588 V2. Eliminacja niekrytycznego ruchu poprzez wydzielone sieci Napęd Unidrive M umożliwia rozdzielenie sieci Ethernet, zapewniając w ten sposób całkowitą ochronę sieci sterowania przed komunikacją zewnętrzną. Oddzielne sieci Ethernet M810 ze zintegrowanym sterownikiem maszynowym MCi210 Sieć IT Szeroki zakres aplikacji wykorzystujących PTP sprawił, że wzrosło zapotrzebowanie na dostarczenie przez producentów układów scalonych sterowników sieciowych, które w ekonomiczny sposób obsługiwałyby ten protokół. Doprowadziło to w konsekwencji do coraz większego wyboru produktów sieciowych, które w efektywny kosztowo sposób implemetują protokół PTP, w tym przełączniki przemysłowe Ethernet oraz moduły I/O. Unidrive M posiada protokół PTP wbudowany w podwójny port Ethernetowy, co pozwala na bardzo precyzyjną synchronizację w sieci Ethernet. Sieć Ethernet 1 Sieć Ethernet 2 Wyjaśnienie funkcji zegara IEEE 1588 V2 Zegary rozproszone IEEE 1588 V2 są wykorzystywane do automatycznej synchronizacji pętli pozycji, prędkości i prądu wszystkich napędów w sieci. Minimalizacja zwłoki Quality of Service (QoS) • Zapewnia metodę nakładania priorytetów na wiadomości krytyczne czasowo. • Wiadomości wchodzące do portu są kolejkowane zgodnie z otrzymanym priorytetem. 4 Kolejka o wysokim priorytecie 6 5 Przełącznik Master Follower Follower Follower Follower Wartości zadane są wysyłane i przetwarzane w tym samym czasie 2 3 1 7 Kolejka o niskim priorytecie • Wiadomości wychodzące z portu są pobierane najpierw z kolejki o wyższym priorytecie. W ten sposób te oznaczone wyższym priorytetem mają pierwszeństwo przed tymi o niższym statusie. Sygnały zwrotne zawierają informacje o czasie próbkowania Kolejka o wysokim priorytecie Zarządzanie komunikacją 2 6 4 1 5 3 Przełącznik 7 Zarządzanie niekrytyczną czasowo komunikacją w sieci poprzez bramę sieciową Unidrive M posiada zintegrowaną funkcję bramy sieciowej. Wykorzystywane są standardy o nazwach Differentiated Services Code Point (DSCP) oraz Quality of Service (QoS), w celu zabezpieczenia przepustowości sieci poprzez eliminowanie lub opóźnianie niekrytycznych komunikatów spoza sieci sterowania. Kolejka o niskim priorytecie www.controltechniques.com 27 Elastyczna komunikacja w sieci Ethernet napędów Unidrive M HMI Sieć IT CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE M800 CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE M700 M700 M700 CAUTION CAUTION CAUTION STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. M700 CAUTION STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock CAUTION STORED CHARGE 10 min Risk of Electric Shock Unidrive M800 lub M810 Risk of Electric Shock Potężny, wbudowany sterownik maszynowy oparty na CODESYS, zapewniający pełną kontrolę nad maszyną Unidrive M700 lub M702 Zaawansowane sterowanie ruchem oraz wbudowany sterownik PLC oparty na CODESYS CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES CONTROL TECHNIQUES UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE UNIDRIVE M700 CPU314C-2 DP SF DI8xDC24V AI5/A02x12Bit 0 0 0 DC5V 1 1 1 FRCE 2 2 2 RUN 3 3 3 PUSH RUN STOP MRES M700 CAUTION CAUTION STORED CHARGE 10 min STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock Risk of Electric Shock EtherNet /IP Master DI16/D016xDC24V BF STOP M700 CAUTION STORED CHARGE 10 min More than one disconnect switch may be required to de-energise this equipment. Wait 10 minutes after powering down before accessing terminals. Risk of Electric Shock PROFINET RT Master M700 CAUTION STORED CHARGE 10 min 4 5 6 7 DI+2 IN 4 5 6 7 DI+0 IN DI+1 4 5 6 7 D0+0 OUT D0+1 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 LUB Unidrive M200, M300 oraz M400 z SI-Ethernet Złącza kablowe Zsynchronizowana komunikacja z wykorzystaniem protokołu IEEE 1588 V2 PTP Komunikacja Profinet RT lub Ethernet I/P Komunikacja Modbus TCP/IP Komunikacja informatyczna IT - Zarządzana z wykorzystaniem QoS w celu zapewnienia niezawodności sieci 28 Moduły opcjonalne SI (ang. System Integration) umożliwiają komunikację z wykorzystaniem protokołów EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet, CANopen oraz I/O. Dodatkowo możliwe jest podłączenie do systemu wykorzystującego sieć CTNet www.controltechniques.com Zaimplementowany w napędzie Unidrive M protokół Ethernet czasu rzeczywistego (wykorzystujący IEEE 1588 V2) zapewnia ulepszone sterowanie maszyną dzięki szybkiej i elastycznej komunikacji. Możliwa jest do osiągnięcia w sieci synchronizacja poniżej 1 μs, przy czasie odświeżania 250 μs oraz praktycznie nieograniczonej liczbie węzłów. www.controltechniques.com 29 Konfiguracja i monitoring napędu Unidrive M Unidrive M to szybka i prosta instalacja. Napędy mogą być parametryzowane przy pomocy panelu użytkownika, karty SD lub Smartcard, bądź też dostarczonego oprogramowania, który przeprowadzi przez cały proces konfiguracji. Typ 30 Opcje interfejsu użytkownika Ogromną zaletą Unidrive M jest wybór spośród różnych paneli użytkownika, aby najlepiej spełnić wymagania aplikacji: Zalety M100 M200 M300 • M400 M600 M700 M800 Opcja Opcja Opcja Zamontowany na stałe panel LED Prosty panel użytkownika LED w standardzie, do szybkiego i prostego skonfigurowania oraz uruchomienia napędu • • Zamontowany na stałe panel LED z potencjometrem Prosty panel użytkownika LED z przyjaznym w obsłudze potencjometrem, do szybkiego i prostego skonfigurowania oraz uruchomienia napędu M101 M201 Panel CI-Keypad Intuicyjny, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD do błyskawicznej konfiguracji i pierwszorzędnej diagnostyki, maksymalizujący czas nieprzerwanej pracy maszyny. Nowoczesny, bezzaciskowy montaż umożliwiający łatwe zdjęcie panela Zdalnie montowany panel Wszystkie funkcje panelu CI-Keypad LCD, ale z możliwością zdalnego montażu. Pozwala to na elastyczny montaż poza szafą sterującą KI-Keypad Zaawansowany, wielojęzyczny, tekstowy panel LCD, oferujący użytkownikowi dostęp do opisu parametrów. Opcja Opcja Opcja KI-Keypad RTC Wszystkie funkcje panelu KI-Keypad, z dodatkowo zamontowanym zegarem czasu rzeczywistego, z własnym zasilaniem bateryjnym, umożliwiającym dokładną diagnostykę i szybie rozwiązywanie problemów Opcja Opcja Opcja www.controltechniques.com Opcja Opcja Opcja Opcja Ekran Unidrive M Connect Unidrive M Connect - narzędzie do konfiguracji i odbioru technicznego Wykorzystując 25 lat doświadczenia firmy Control Techniques, opracowany został program Unidrive M Connect, będący jednym z najnowocześniejszych narzędzi do konfiguracji napędów, umożliwiający odbiór techniczny, optymalizację oraz monitoring wydajności pracy napędu/systemu automatyki. Jego rozwój odbywał się po dogłębnej analizie informacji uzyskanych od użytkowników i z wykorzystaniem zasad projektowania zorientowanych na klienta. Dzięki temu otrzymaliśmy oprogramowanie, które oferuje: • • • • • • Możliwość przeprowadzenia szybkiego odbioru technicznego, a także łatwej modernizacji napędów Unidrive M, dzięki przyjaznemu interfejsowi użytkownika, znanemu z systemu Windows Intuicyjne narzędzia graficzne, wspomagające i upraszczające pracę użytkownika Dla zaawansowanych użytkowników parametry konfiguracyjne dostępne są w postaci ulepszonych, w porównaniu z poprzednią generacją napędów, diagramów logicznych oraz list Możliwość optymalizacji wydajności pracy napędu oraz silnika bez potrzeby posiadania obszernej wiedzy specjalistycznej Skalowalną funkcjonalność, aby jak najlepiej spełnić wymagania aplikacji Import plików z parametrami Unidrive SP oraz możliwość pełnego klonowania napędu (np. ustawień parametrów oraz programu aplikacji) • • • Liczne, pracujące jednocześnie kanały komunikacyjne, zapewniające pełen przegląd systemu Wyszukiwanie napędów umożliwia ich automatyczne odnajdywanie w sieci bez konieczności podawania ich adresów przez użytkownika Automatyczne skanowanie prędkości transmisji danych RTU w przypadku napędów Unidrive M z portem 485 Przenośne urządzenia pamięci dla napędów Unidrive M Smartcard Opcjonalna karta pamięci Smartcard może być wykorzystywana do tworzenia kopii zapasowych ustawień parametrów oraz programów wbudowanego sterownika PLC, a także do kopiowania ich z jednego napędu na inny. Umożliwia również: • • Łatwą modernizację oraz odbiór techniczny napędu Szybką parametryzację napędów w przypadku budowy zestawu maszyn o identycznej konfiguracji • Zapisywanie aktualizacji konfiguracji napędów i przesyłanie jej do klienta w celu instalacji na urządzeniu Karta SD Napęd Unidrive M wykorzystuje popularne karty SD do szybkiego i łatwego zapisywania parametrów oraz programów PLC. Wymagany jest specjalny adapter, umożliwiający umieszczenie karty SD w gnieździe Smartcard. Karty SD zapewniają dużą pojemność pamięci i umożliwiają pełne przeprogramowanie napędu. Można je w łatwy sposób wstępnie zaprogramować na zwykłym komputerze PC. www.controltechniques.com 31 Rozmiary obudów i wartości znamionowe Unidrive M Rozmiar obudowy 3 4 (od M100 do M400) (od M100 do M400) 1 2 M100 • • • • M200, M300 • • • • M400 • • • • mm 139 x 75 x 130 180 x 75 x 150 200 x 90 x 160 245 x 115 x 175 cale 5,5 x 3,0 x 5,1 7,1 x 3,0 x 5,9 7,9 x 3,5 x 6,3 9,7 x 4,5 x 6,9 0,25 kW - 0,37 kW 0,75 kW - 1,1 kW (0,33 KM - 0,5 KM) (1,0 KM - 1,5 KM) 0,25 kW - 0,75 kW 0,37 kW - 1,5 kW 2,2 kW 3 kW - 4 kW (0,33 KM - 1 KM) (0,5 KM - 2 KM) (3 KM) (4 - 5 KM) 0,37 kW - 1,5 kW 2,2 kW - 4 kW 5,5 kW - 7,5 kW (0,5 KM - 2 KM) (3 KM - 5 KM) (7,5 KM - 10 KM) Dostępne rozmiary obudów M600, M700, M800 Wymiary (W x S x G) dla 100 V dla 200 V Maksymalna znamionowa wartość mocy dla podwyższonego przeciążenia dla 400 V nd. dla 575 V nd. dla 690 V Uwagi: Wartości znamionowe do 1,2 MW dla napędów modułowych otrzymuje się poprzez ich równoległe połączenie 32 www.controltechniques.com 3 (od M600 do M800) 4 (od M600 do M800) 5 6 7 8 9 • • • • • • • • • • • • • • 379 x 83 x 200 379 x 123,5 x 200 379 x 141 x 200 379 x 210 x 227 548 x 270 x 280 785 x 310 x 290 940 x 310 x 290 14,9 x 3,3 x 7,9 14,9 x 4,9 x 7,9 14,9 x 5,6 x 7,9 14,9 x 8,3 x 8,9 21,6 x 10,6 x 11,0 30,9 x 12,2 x 11,4 37,0 x 12,2 x 11,4 nd. 0,75 kW - 2,2 kW 3 kW - 4 kW 5,5 kW 7,5 kW - 11 kW 15 kW - 22 kW 30 kW - 37 kW 45 kW - 55 kW (1 KM - 3 KM) (3 KM - 5 KM) (7,5 KM) (10 KM - 15 KM) (20 KM - 30 KM) (40 KM - 50 KM) (60 KM - 75 KM) 0,75 kW - 4 kW 5,5 kW - 7,5 kW 11 kW - 15 kW 18,5 kW - 22 kW 30 kW - 45 kW 55 kW - 75 kW 90 kW - 110 kW (1 KM - 5 KM) (10 KM) (20 KM - 25 KM) (30 KM) (50 KM - 75 KM) (100 KM - 125 KM) (150 KM) 1,5 kW - 4 kW 5,5 kW - 22 kW 30 kW - 37 kW 45 kW - 55 kW 75 kW - 90 kW (2 KM - 5 KM) (7,5 KM - 30 KM) (40 KM - 50 KM) (60 KM - 75 KM) (100 KM - 125 KM) 15 kW - 45 kW 55 kW - 75 kW 90 kW - 110 kW (20 KM - 60 KM) (75 KM - 100 KM) (125 KM - 150 KM) nd. www.controltechniques.com 33 Rozmiary obudów i wartości znamionowe Unidrive M Rozmiar obudowy 10 10 11 11 • • • • M100 M200, M300 Dostępne rozmiary obudów M400 M600, M700, M800 400 x 310 x 290 mm 1054 x 310 x 290 570 x 310 x 290 1410 x 310 x 290 730 x 310 x 290 Wymiary (W x S x G) 880 x 310 x 290 15,8 x 12,2 x 11,4 cale 41,5 x 12,2 x 11,4 22,4 x 12,2 x 13,9 55,5 x 12,2 x 11,4 28,7 x 12,2 x 11,4 34,7 x 12,2 x 11,4 45 kW - 90 kW 45 kW - 90 kW (60 KM - 125 KM) (60 KM - 125 KM) 90 kW - 160 kW 90 kW - 160 kW 185 kW - 250 kW 185 kW - 250 kW (125 KM - 250 KM) (125 KM - 250 KM) (300 KM - 400 KM) (300 KM - 400 KM) 75 kW - 132 kW 75 kW - 132 kW 150 kW - 225 kW 150 kW - 225 kW (100 KM - 200 KM) (100 KM - 200 KM) (200 KM - 300 KM) (200 KM - 300 KM) 90 kW - 160 kW 90 kW - 160 kW 185 kW - 250 kW 185 kW - 250 kW (125 KM - 200 KM) (125 KM - 200 KM) (250 KM - 300 KM) (250 KM - 300 KM) nd. dla 200 V Maksymalna znamionowa wartość mocy dla podwyższonego przeciążenia dla 400 V dla 575 V dla 690 V Uwagi: Wartości znamionowe do 1,2 MW dla napędów modułowych otrzymuje się poprzez ich równoległe połączenie Wymiary obejmują wsporniki montażowe, ale nie dławiki wejściowe 34 www.controltechniques.com Zakład montażu samochodów www.controltechniques.com 35 Tabela danych technicznych i właściwości Unidrive M Unidrive Właściwość M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Maksymalne wartości Moc na wale silnika (kW) znamionowe dla Moc na wale silnika (KM) podwyższonego Prąd ciągły (A) przeciążenia 7,5 22 22 110 1200 1200 1200 10 30 30 150 1600 1600 1600 17 47 47 224 2286 2286 2286 Maksymalne wartości Moc na wale silnika (kW) znamionowe dla Moc na wale silnika (KM) standardowego Prąd ciągły (A) przeciążenia nd. 30 30 132 1500 1500 1500 nd. 40 40 200 2000 2000 2000 nd. 63 63 266 2786 2786 2786 100 V (100 V - 120 V ±10%) • • • • 200 V (200 V - 240 V ±10%) • • • • • • • 400 V (380 V - 480 V ±10%) • • • • • • • 575 V (500 V - 575 V ±10%) • • • • • • 690 V (500 V - 690 V ±10%) • • • • • • Napięcie zasilania Aktualizacja regulatora prądu Maksymalne przeciążenie dla trybu Heavy Duty Wydajność 166 μs 62 μs 180% (3 s) 200% (3 s) Maksymalna częstotliwość wyjściowa* Zakres częstotliwości kluczowania 550 Hz 0,67, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz - 3 kHz wartość domyślna 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz - 3 kHz wartość domyślna Wysoce wydajne regulatory prądu Sterowanie wektorowe lub skalarne U/f w pętli otwartej dla silników indukcyjnych • Sterowanie strumieniem wirnika w pętli otwartej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Metoda sterowania • • • • • • • • • • • • • • • • Opcja • • • • • • • Sterowanie w pętli otwartej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Sterowanie strumieniem wirnika w pętli zamkniętej dla silników indukcyjnych (RFC-A) Sterowanie w pętli zamkniętej dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi (RFC-S) Tryb Active Front End (AFE) - zwrot energii do sieci zasilającej Wbudowana inteligencja • Sterownik PLC • • • • Zadania czasu rzeczywistego • • • • • • • • • Digital lock Zaawansowany sterownik ruchu Sterownik maszynowy • Zaawansowany sterownik maszynowy Pełne informacje na temat wartości znamionowych napięć i prądów dla poszczególnych napędów Unidrive M, znajdują się w broszurach, dedykowanych dla każdego z modeli. Można również uzyskać je w lokalnym centrum napędowym lub u dystrybutora 36 M810 *Wyższe częstotliwości wyjściowe są dostępne jako opcja. Szczegółowe informacje można uzyskać w lokalnym centrum napędowym lub u dystrybutora www.controltechniques.com Unidrive Właściwość M100 M200 M300 M400 RS485 Wbudowane opcje komunikacji M600 M700 • M701 Ethernet (port 2-kanałowy) • Ethernet (2 x port 2-kanałowy) Stan napędu Dioda LED statusu Zamontowany na stałe potencjometr • • M101 M201 Zdalnie montowany panel LCD (wymagany konwerter RS485) Opcja • • • • Opcja Opcja Opcja Opcja Opcja Opcja Opcja Opcja Opcja Opcja Opcja • Opcja Zdejmowany panel tekstowy LCD Zdejmowany panel tekstowy LCD z zegarem czasu rzeczywistego 0 Gniazda modułów SI • 1 • • • 2 • 3 Adapter kart SD/zasilania zapasowego 24 V Opcje • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • Adapter portu RS485 • • • Komunikacja (SI-PROFIBUS, SI-DeviceNet, SICANopen, SI-EtherCAT) • • SI-Ethernet • Dodatkowe I/O (SI-I/O) • Sprzężenie zwrotne (SI-Encoder) SI-Applications (opcja Uni SP SYPT) • Sterownik maszynowy (MCi200 i MCi210) • • • • Safe Motion (SI-Safety) • • Płyta montażowa • Rozmiary obudów 3, 4, 5 Szyna DIN - rozmiary obudów 1 i 2 Właściwości mechaniczne • M810 Zamontowany na stałe panel LED Panel użytkownika M800 Mechaniczne możliwości modernizacji • • • • Kompatybilność z otworami montażowymi napędu Commander SK, albo jako standard lub poprzez specjalną płytę przejściową Wspólna szyna DC Kompatybilność z otworami montażowymi napędu Unidrive SP, albo w standardzie lub poprzez specjalną płytę Rozmiary obudów 3, 4, 5, 6 www.controltechniques.com 37 Unidrive Właściwość M100 M200 M300 M400 M600 M700 M800 Opcja Opcja Opcja • • • Opcja Opcja Opcja Opcja Opcja Opcja • • • • • • • 2 wejścia enkodera • • Symulowane wyjście enkodera • • Klonowanie portu szeregowego/Ethernet (przy pomocy adaptera Al-485 dla M200, M300 i M400) Kopia zapasowa parametrów Karta SD i konwerter Opcja Czytnik kart Smartcard Elektroniczna tabliczka znamionowa parametrów silnika (enkodery EnDat, HIPERFACE, BISS) 1 wejście enkodera Sprzężenie zwrotne • Analogowe I/O Wbudowane I/O Cyfrowe I/O/dwukierunkowe I lub O Wyjście przekaźnika 1/0 2/1 2/1 2/2 3/2 3/0/1 4/0/1 4/0/1 5/0/2 4/1/3 1 (Rozmiary obudowy od 1 do 4) 1 2 (Rozmiary obudowy 5 i wyżej) 1 wejście STO Wbudowane funkcje bezpieczeństwa 2 wejścia STO • 3/2 M702: 0/0 4/1/3 M702: 3/3/0 1 1 • • • M702 • 3/3/0 1 • • • • • • • • • • • Kompensacja mechanicznego rezonansu obciążenia Szeroki zakres pracy zapasowego zasilania DC Zasilanie zapasowe 24V Opcja Praca wentylatora Kontrola temperatury z trybem czuwania (wył.) Łatwo wymienialny wentylator(y) 0/0 Przyszła opcja Zaawansowane funkcje bezpieczeństwa Statyczne autostrojenie dla silników synchronicznych z magnesami trwałymi Sterowanie silnikiem i zasilanie Opcja • Opcja • Opcja Opcja • • Kontrola temperatury z regulowanym przez użytkownika ograniczeniem prędkości • • • IP20 / NEMA1 / UL TYP 1* *Klasa UL jako standard, dla Typ 1 potrzebny jest dodatkowy zestaw montażowy Inne Ochrona wlotu powietrza Powłoka konforemna IP20 / NEMA1 / Otwarta klasa UL • • • IP65 / NEMA4 / UL TYP 12 Wartość ta otrzymywana jest, gdy napęd zamontowany jest w obudwie szafowej, z wyniesieniem radiatora na jej zewnątrz • Rezystor hamowania montowany na radiatorze (do rozmiaru obudowy 5) Tryb czuwania (oszczędność energii) 38 • • www.controltechniques.com • • • • • • • • • • • Zakres Unidrive M - Identyfikacja Specyfikacja elektryczna Oznaczenie Mx0x- Model Unidrive: M100M200M300M400M600M700M800- Obudowa i Napięcie 03 Prąd 4 Rozmiar obudowy Napięcie zasilania: 1 = 100 V 2 = 200 V 4 = 400 V 5 = 575 V 6 = 690 V 00078 A Wartość znamionowa prądu: Prąd dla trybu Heavy Duty x 10 Rodzaj napędu: A = AC we / AC wy Maszyna drukarska Pełna lista patentów znajduje się na stronie www.controltechniques.com/patents. www.controltechniques.com 39 CENTRA NAPĘDOWE I APLIKACYJNE CONTROL TECHNIQUES AUSTRALIA Melbourne Application Center T: +613 973 81777 [email protected] DANIA Copenhagen Drive Center T: +45 4369 6100 [email protected] Sydney Drive Center T: +61 2 9838 7222 [email protected] FRANCJA* Angoulême Drive Center T: +33 5 4564 5454 [email protected] AUSTRIA Linz Drive Center T: +43 7229 789480 [email protected] BELGIA Brussels Drive Center T: +32 1574 0700 [email protected] BRAZYLIA Sorocaba Drive Center T: +55 15 3413 8169 [email protected] KANADA Toronto Application Center T: +1 905 948 3402 [email protected] Calgary Drive Center T: +1 403 253 8738 [email protected] CHILE Santiago Application Center T: +56 9 7708 9470 [email protected] CHINY Shanghai Drive Center T: +86 21 3418 3888 [email protected] Shenzhen Application Center T: +86 755 8618 7287 [email protected] REPUBLIKA CZESKA Brno Drive Center T: +420 511 180111 [email protected] NIEMCY Bonn Drive Center T: +49 2242 8770 [email protected] Chemnitz Drive Center T: +49 3722 52030 [email protected] Darmstadt Drive Center T: +49 6251 17700 [email protected] GRECJA* Athens Application Center T: +0030 210 57 86086/088 [email protected] HOLANDIA Rotterdam Drive Center T: +31 184 420555 [email protected] INDIE Chennai Drive Center T: +91 44 2496 1123/1130/1083 T: +91 44 6691 8400 [email protected] IRLANDIA Newbridge Drive Center T: +353 45 448200 [email protected] WŁOCHY Milan Drive Center T: +39 02575 751 [email protected] Vicenza Drive Center T: +39 0444 933400 [email protected] Bilbao Drive Center T: +34 94 620 3646 [email protected] KOREA Seoul Application Center T: +82 2 3483 1605 [email protected] Madrid Application Centre T: +34 91 490 21 05 [email protected] MALEZJA Kuala Lumpur Drive Center T: +603 5634 9776 [email protected] MEKSYK Mexico City Application Center T: +52 155 3333 6666 [email protected] POLSKA Warsaw Application Center T +48 22 45 89 200 [email protected] RPA Johannesburg Drive Center T: +27 11 462 1740 [email protected] Cape Town Application Center T: +27 21 556 0245 [email protected] ROSJA Moscow Application Center T: +7 495 981 9811 [email protected] SINGAPUR Singapore Drive Center T: +65 6891 7600 [email protected] SŁOWACJA - EMERSON A.S T: +421 32 7700 369 [email protected] Valencia Drive Center T: +34 96 154 2900 [email protected] SZWECJA* Stockholm Application Center T: +468 554 241 00 [email protected] SZWAJCARIA Zurich Drive Center T: +41 56 201 4242 [email protected] Lausanne Application Center T: +41 21 637 7070 [email protected] WIELKA BRYTANIA Telford Drive Center T: +44 1952 213700 [email protected] USA Charlotte Application Center T: +1 800 893 2321 [email protected] Cleveland Drive Center T: +1 216 901 2400 [email protected] Detroit Application Center T: +1 248 882 2652 [email protected] Minneapolis Drive Center Americas Headquarters T: +1 952 995 8000 [email protected] Portland Drive Center T: +1 503 266 2094 [email protected] TAJWAN Taipei Application Center T: +886 2 8161 7695 [email protected] Providence Application Center T: +1 401 392 4256 [email protected] TAJLANDIA Bangkok Drive Center T: +66 2 962 2099 [email protected] AMERYKA ŁACIŃSKA Miami Application Center T: +1 954 846 5082 [email protected] TURCJA Istanbul Drive Center T: +90 216 4182420 [email protected] ZEA* Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] HISZPANIA Barcelona Drive Center T: +34 93 680 1661 [email protected] Logo Emerson jest znakiem towarowym i usługowym firmy Emerson Electric Co. ©2012 Emerson Electric Co. NAPĘDZAMY ŚWIAT... DYSTRYBUTORZY FIRMY CONTROL TECHNIQUES ARGENTYNA Euro Techniques SA T: +54 11 4331 7820 [email protected] BAHRAJN Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] BUŁGARIA BLS - Automation Ltd T: +359 32 630 707 [email protected] KOLUMBIA Sistronic SAS T: +57 2 555 6000 [email protected] Redes Electricas S.A. T: +57 1 364 7000 [email protected] Quimel Colombia S.A. T: +57 1 547 5215 [email protected] CHORWACJA Zigg-Pro d.o.o T: +385 1 3463 000 [email protected] P.N. 0778-0008-02 10/12 CYPR Acme Industrial Electronic Services Ltd T: +3572 5 332181 [email protected] DOMINIKANA Puradom S.A. T: +1 809 565 9599 [email protected] * Prowadzone przez firmę siostrzaną EGIPT Samiram T: +202 29703868/ +202 29703869 [email protected] SALWADOR Servielectric Industrial S.A. de C.V. T: +503 2278 1280 [email protected] EKWADOR Veltek Cia. Ltda. T: +59 3 2326 4623 [email protected] FINLANDIA SKS Control T: +358 207 6461 control@sks.fi GWATEMALA MICE S.A. T: +502 5510 2093 [email protected] WĘGRY Control-VH Kft T: +361 431 1160 [email protected] ISLANDIA Samey ehf T: +354 510 5200 [email protected] INDONEZJA PT. Apikon Indonesia T: +65 6891 7600 [email protected] PT. Yusa Esa Sempurna Sejahtera T: +65 6891 7600 [email protected] IZRAEL Dor Drives Systems Ltd T: +972 3900 7595 [email protected] KENIA Kassam & Bros Co. Ltd T: +254 2 556 418 [email protected] MAROKO Cietec T: +212 22 354948 [email protected] KATAR Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] NOWA ZELANDIA Advanced Motor Control. Ph. T: +64 (0) 274 363 067 [email protected] RUMUNIA C.I.T. Automatizari T: +40212550543 offi[email protected] PERU Intech S.A. T: +51 1 348 5858 [email protected] ARABIA SAUDYJSKA A. Abunayyan Electric Corp. T: +9661 477 9111 aec-salesmarketing@ abunayyangroup.com KUWEJT Emerson FZE T: +971 4 8118100 [email protected] Tecno Ingeniería Industrial SAC T: +51 1 445 3608 [email protected] ŁOTWA EMT T: +371 760 2026 [email protected] FILIPINY Control Techniques Singapore Pte. Ltd. T: +65 68917600 [email protected] LIBAN Black Box Automation & Control T: +961 1 443773 [email protected] POLSKA APATOR CONTROL Sp. z o.o T: +48 56 654 4900 [email protected] LITWA Elinta UAB T: +370 37 351 987 [email protected] MALTA Mekanika Limited T: +35621 442 039 [email protected] PORTUGALIA Harker Sumner S.A T: +351 22 947 8090 [email protected] PORTORYKO Motion Industries Inc. T: +1 787 251 1550 [email protected] Control Associates of Puerto Rico LLC T: +1 (787) 783 9200 [email protected] SERBIA I CZARNOGÓRA Master Inzenjering d.o.o T: +381 24 525 235 offi[email protected] SŁOWENIA PS Logatec T: +386 1 750 8510 [email protected] URUGWAJ SECOIN S.A. T: +5982 2093815 [email protected] WENEZUELA Digimex Sistemas C.A. T: +58 243 551 1634 [email protected] WIETNAM Nguyen Duc Thinh Technology & Trading Co. Ltd. T: +84 8 3916 5601 [email protected] © Control Techniques 2012. Informacje zawarte w tej broszurze służą wyłącznie do celów informacyjnych i nie stanowią oferty handlowej. Firma Control Techniques nie może zagwarantować całkowitej zgodności produktu z treścią broszury. Ze względu na ciągłe doskonalenie produktu i procesów produkcyjnych, firma zastrzega sobie prawo do wprowadzania zmian w specyfikacji bez wcześniejszego powiadamiania.
Podobne dokumenty
unidrive m700 - Emerson Industrial Automation
Unidrive M – Rodzina napędów dla automatyki przemysłowej idealnie dopasowana do potrzeb klienta Na podstawie informacji uzyskanych w wyniku dogłębnych analiz rynkowych, dostosowaliśmy siedem zestaw...
Bardziej szczegółowo