Transformacja współrzędnych geocentrycznych odbiornika

Transformacja współrzędnych geocentrycznych odbiornika do
współrzędnych topocentrycznych
1
Transformacja współrzędncy do układu topocentrycznego
Układ topocentryczny bywa przydatny do określania azymutu i elewacji satelitów (modelowanie troposfery,
jonosfery, usuwanie obserwacji od niskich satelitow). Współrzędne układu topocentryczne z układu geocentrycznego
uzyskujemy przez przesunięcie początku układu współrzędnych do punktu gdzie znajduje się antena odbiornika
(Translacja - T), a następnie rotację R, parametry rotacji zależne są od szerokości ϕ i długości λ goedezyjnej
anteny.


−sin(λ) −sin(ϕ) · cos(λ) cos(ϕ) · cos(λ)
R =  cos(λ) −sin(ϕ) · sin(λ) cos(ϕ) · sin(λ) 
(1)
0
cos(ϕ)
sin(ϕ)
Translacja:

 
 

XT
X
X0
 YT  =  Y  −  Y0 
ZT
Z
Z0
(2)
Rotacja:




E
XT
 N  = RT ·  YT 
U
ZT
(3)
gdzie E, N, U to szukane topocentryczne współrzędne satelitów, X, Y, Z to współrzędne geocentryczne satelitów,
X0 , Y0 , Z0 to współrzędne geocentryczne anteny.
Uwagi prosze kierować na adres: [email protected]
1