Tematyka prac dyplomowych magisterskich dla specjalności I.SID

Tematyka prac dyplomowych magisterskich
dla specjalności I.SID
Sem. 15Z (opieka od sem. 15Z)
Opiekun
Limit
1
miejsc
Tematyka prac
Zespół Technik Sterowania
mgr J. Gustowski
dr hab. M. Ławryńczuk
2
2
•
Programowanie zadań dla serwera OPC w zakresie sterowania obiektami przemysłowymi
•
Programowanie zadań dla serwera OPC w zakresie zbierania, magazynowania i prezentacji
zmiennych procesowych
•
W poszukiwaniu najlepszej struktury sieci neuronowej: od podejść klasycznych do metod typu
soft computing
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://www.ia.pw.edu.pl/~maciek/dydaktyka
Zespół Złożonych Systemów
dr P. Arabas
1
•
Generator ruchu sieciowego o zadanych parametrach widmowych
Celem pracy jest zaprojektowanie generatora ruchu sieciowego mającego określoną charakterystykę widmową – czyli, którego średnia prędkość transmisji jest złożeniem pewnej liczby przebiegów sinusoidalnych. Generator jest przeznaczony do pomiarów charakterystyk zużycia energii w zależności od obciążenia przetwarzanym ruchem. Preferowanym sposobem generacji ruchu jest użycie programu mgen. Należy
przeprowadzić testy i określić ograniczenia w zakresie generowanych częstotliwości, ocenić, które z nich
zależą od systemu operacyjnego, a które od konstrukcji oprogramowania i spróbować usunąć te drugie.
Następnie należy zaproponować algorytm generacji scenariuszy dla programu mgen, uwzględniających te
ograniczenia.
dr M. Kamola
dr hab. A. Karbowski
1
2
•
Techniki estymacji przepływów IP a ruch drogowy
•
Modelowanie i badanie symulacyjne mechanizmów regulacji popytu na energię elektryczną
w sieci detalicznej
•
Konstrukcja i weryfikacja wskaźnika atrakcyjności nowych inwestycji mieszkaniowych
•
Metody oceny i eliminacji luki dualności w zadaniach optymalizacji niewypukłej
•
Zastosowanie metody prymalno-dualnej generacji kolumn do rozwiązywania wypukłych zadań
sieciowych
•
Zastosowanie metody Dantziga-Wolfe'a do rozwiązywania liniowych zadań mieszanych dotyczących sieci
•
Metody dekompozycji i koordynacji w zadaniach optymalizacji przepływów w sieciach
dr M. Karpowicz
1
•
Algorytmy projektowania punktów równowagi Nasha
dr A. Kozakiewicz
1
•
Porównanie metod rozproszonej implementacji wnioskowania uprawnień w języku RT
•
Analiza porównawcza ilości i rozmieszczenia punktów dostępnych w sieciach zasięgowych
i pojemnościowych na podstawie modeli propagacji fal radiowych w środowisku wewnątrzbudynkowym
•
Przetwarzanie reguł IDS/IPS z użyciem GPU
T
dr T. Kruk
2
•
Tworzenie efektywnych struktur współbieżnych opartych na operacjach atomowych
prof. K. Malinowski
2
•
Sterowanie popytem i magazynami energii w inteligentnym systemie energetycznym
prof. E. Niewiadomska
2
•
Algorytmy równoważenia obciążeń dla środowiska SLURM uwzględniające zużycie zasobów
energetycznych klastra
•
Energooszczędna alokacja zasobów do zadań realizowanych w środowisku chmury obliczeniowej
Praca dotyczy problematyki alokacji zasobów do zadań obliczeniowych w chmurze. Celem jest realizacja
algorytmu gwarantującego taki przydział zasobów, który pozwoli na wykonanie zadania, przy jednoczesnym ograniczeniu zużycia energii. Proponowane jest zastosowanie algorytmów optymalizacji i odpowiednich heurystyk.
Zespół Biometrii i Uczenia Maszynowego
prof. A. Pacut
2
•
Pre-trening sieci neuronowej z zastosowaniem auto-enkoderów
Jednym z zadań sieci neuronowych jest klasyfikacja obrazów, wymagająca uczenia przy użyciu zbioru obrazów i odpowiadających im klas. Wykorzystanie auto-enkodera (odtwarzanie na wyjściu warstwy obrazu
wejściowego) jest wykorzystywane do pre-treningu sieci neuronowej przy zastosowaniu uczenia nienadzorowanego, niewymagającego znajomości klas obrazów. Podejście to umożliwia efektywne uczenie sieci,
których warstwy odpowiadają za cechy obrazów o różnym stopniu szczegółowości.
•
1
Głębokie sieci przekonań
Limit liczony jest łącznie dla specjalności I.SID i kierunku AiR.
-1-
Głębokie sieci przekonań (Bayesa) są wielowarstwowymi sieciami neuronowymi, które trenowane są warstwa po warstwie bez nadzoru i konstrukcji sieci wielowarstwowej przy użyciu takich warstw. Podejście to
jest jednym ze sposobów uczenia sieci wielowarstwowych (sieci głębokich) zmniejszające problem minimów lokalnych i skracające czas uczenia w porównaniu z sieciami propagacji wstecznej.
dr P. Wawrzyński
2
•
Uczenie się w głębokich sieciach neuronowych, porównanie najbardziej efektywnych podejść
Chodzi o porównanie najlepszych opublikowanych do tej pory algorytmów i ustalenie ich własności.
Zespół Inżynierii Oprogramowania
dr A. Ratkowski
2
•
•
Zastosowanie platformy integracyjnej MULE w zakresie systemów Internet of Things
dr M. Szlenk
2
•
Wzorce projektowe w programowaniu funkcyjnym
dr hab. A. Zalewski
2
•
Architektura usług elektronicznych administracji publicznej – stan obecny i koncepcja zmian
•
Opis architektury systemu informatycznego z punkt widzenia (ang. viewpoint) bezpieczeństwa
Zastosowanie ontologii w systemach Internet of Things
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://www.ia.pw.edu.pl/~azalews2/tutoring.html
Zakład Badań Operacyjnych i Systemów Zarządzania
dr M. Kaleta
2
•
Metody wspomagania planowania zadań i tras w oparciu o Google Maps
•
Wspomaganie planowania pracy zmianowej w modelu Software as a Service
•
Graficzne metody projektowania mechanizmów rynkowych
•
Modelowanie agentów programowych z wykorzystaniem metody punktu referencyjnego
•
Język dziedzinowy (domain-specific language) w zarządzaniu projektami
Bliższe informacje o tematach i o warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://zbois.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Staff/MariuszKaleta
dr P. Pałka
2
•
Zastosowanie systemów wieloagentowych w problemach produkcyjnych
Zadaniem dyplomanta jest po pierwsze analiza źródeł dotyczących możliwości zastosowania systemu wieloagentowego w problemie produkcyjnym (do wyboru), a następnie krytyczna analiza wybranych rozwiązań. Wynikiem pracy powinna być propozycja rozwiązania (jako system wieloagentowy) bazująca na przeanalizowanych przykładach, opcjonalnie implementacja prototypu.
•
Podejmowanie decyzji przez kolektyw agentów
Zadaniem dyplomanta jest po pierwsze analiza źródeł dotyczących problemu podejmowania decyzji przez
wiele agentów (problem do wyboru), a następnie krytyczna analiza wybranych rozwiązań. Wynikiem pracy
powinna być propozycja rozwiązania (jako system wieloagentowy) bazująca na przeanalizowanych przykładach, opcjonalnie implementacja prototypu.
•
Koordynacja niezależnych jednostek latających (dronów) przy wykorzystaniu algorytmów
wieloagentowych
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://zbois.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Staff/PiotrPalkaPL#Proponowane_tematy
dr hab. K. Pieńkosz
prof. E. Toczyłowski
2
2
•
Algorytmy szeregowania zadań częściowo podzielnych na procesorach równoległych
•
Metody wyznaczania połączeń w sieciach teleinformatycznych
•
Algorytmy efektywnego rozdziału zasobów porcjowanych
•
System wspomagania planowania dystrybucji towarów
•
Metody rozwiązywania semi-ciągłego zadania transportowego
•
Optymalizacja decyzji planistycznych w łańcuchach dostaw w warunkach rynkowej konkurencji
•
Wspomaganie decyzji wyborów konsumenckich z uwzględnieniem kryteriów ekologicznych
i fair-trade
•
Efektywne modele wymiany rynkowej usług i realokacji zasobów w systemach sieciowych
•
doc. T. Traczyk
2
dr I. Żółtowska
2
Harmonogramowanie produkcji w systemach wielostopniowych
—
•
Wspomaganie decyzji zarządcy floty pojazdów elektrycznych
•
System zarządzania pojazdami elektrycznymi jako innowacja procesowa przedsiębiorstwa
sektora TSL
•
Modele wyceny aukcji przy alternatywnych rozwiązaniach optymalnych
Zespół Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających
prof. W. Kasprzak
2
•
Modelowanie i rozpoznawanie obiektów w obrazach i mapach głębi
Projekt oprogramowania przeznaczonego do tworzenia modelu punktowo-powierzchniowego i rozpoznawania wybranych obiektów 3D w obrazach cyfrowych i mapach głębi (np. MS Kinect, stereo-wizja) – projekty RobRex i RAPP.
•
Tłumaczenie języka naturalnego
Projekt i implementacja modułów programu do tłumaczenia zdań języka naturalnego – współpraca
-2-
z P. Przybyszem (Samsung R&D).
dr W. Szynkiewicz
dr T. Winiarski
2
2
•
Samo-rekonfigurujące się struktury robotów modułowych
•
Sterowanie komórką mechatroniczną służącą do budowy robotów modułowych
•
Analiza i eksperymentalna weryfikacja algorytmów chwytania obiektów za pomocą trójpalczastej ręki Barrett Hand
•
Algorytmy uczenia się chwytów wybranych obiektów przez robota usługowego
•
Sieci ad hoc robotów mobilnych i czujników bezprzewodowych
•
Aplikacje mobilne do sterowania kołowym robotem mobilnym
•
Robot rysownik – na podstawie zdjęcia bądź obrazu z kamery wyznacza obraz krawędziowy
(np. twarzy) i rysuje go na papierze
•
Regulator impedancyjny w przestrzeni zadania w manipulatorze Irp6
•
Zamykanie pudełek typu rubbermaid z wykorzystaniem sterowania pozycyjno siłowego
•
Korekta odczytu pozycji stawów manipulatora Irp6 na podstawie estymacji podatności przekładni i odczytów momentu w silniku
•
Dwuręczna manipulacja obiektami o różnej podatności
•
Kalibracja 6 osiowego czujnika siły
Bliższe informacje o tematach i warunkach współpracy można znaleźć na stronie
http://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/bin/view/Theses/TomaszWiniarski
Zakład Optymalizacji i Wspomagania Decyzji
dr J. Granat
2
•
Analiza danych strumieniowych w systemach Internetu Rzeczy
•
Optymalizacja kosztów reklamy na stronach internetowych z wykorzystaniem licytacji w czasie
rzeczywistym
Konstrukcja portfeli inwestycyjnych z wykorzystaniem miary ryzykowności Fostera-Harta
dr A. Krzemienowski
2
•
•
Konstrukcja odpornych portfeli inwestycyjnych z uwzględnieniem ograniczeń rzeczywistych
prof. W. Ogryczak
2
•
Wspomaganie konstrukcji odpornych portfeli przekraczających średnie wyniki
dr hab. A. Stachurski
dr T. Śliwiński
2
2
•
Problemy planowania tras z zyskami (team orienteering problems)
•
Agregacja i ranking wyników z wielu wyszukiwarek
•
Optymalne dopasowanie sprawozdania instytucji finansowych do wymogów nadzoru finansowego
•
Bezpieczeństwo danych EXIF w fotografii cyfrowej
•
Odtwarzanie zaburzonych zdjęć cyfrowych
•
Wielokryterialne algorytmy harmonogramowania
•
Routing pojazdów przy złożonych ograniczeniach
-3-