Wirowość planetarna i względna oraz wirowość
Transkrypt
Wirowość planetarna i względna oraz wirowość
Wydział Fizyki Uniwersytet Warszawski Julita Biszczuk Nr albumu:178930 Wirowość planetarna i względna oraz wirowość potencjalna w przepływach atmosferycznych w skali synoptycznej Praca licencjacka wykonana w Zakładzie Fizyki Atmosfery pod kierunkiem dr hab. Szymona Malinowskiego 1 Warszawa 2002 2 1. STRESZCZENIE. ................................................................................................................ 5 2. WSTĘP. ................................................................................................................................. 5 3. METODY OPISU RUCHU. ................................................................................................ 6 4. ANALIZA SKALI ................................................................................................................ 7 5. FUNDAMENTALNE SIŁY RZĄDZĄCE PRZEPŁYWAMI ATMOSFERYCZNYMI. .................................................................................................................................................... 8 5.1 SIŁA ZWIĄZANA Z GRADIENTEM CIŚNIENIA ........................................................................ 8 5.2 SIŁA GRAWITACJI ............................................................................................................... 9 5.3 SIŁA TARCIA .................................................................................................................... 10 5.4 SIŁA ODŚRODKOWA ......................................................................................................... 13 → 5.5 EFEKTYWNA SIŁA CIĘŻKOŚCI ( g ef ) ................................................................................. 14 5.6 SIŁA CORIOLISA ............................................................................................................... 15 6. STATYCZNA STRUKTURA ATMOSFERY................................................................. 17 6.1 RÓWNANIE HYDROSTATYKI ............................................................................................. 17 6.2 CIŚNIENIE JAKO WSPÓŁRZĘDNA PIONOWA........................................................................ 19 7. PODSTAWOWE ZASADY ZACHOWANIA................................................................. 20 7.1 RÓŻNICZKA ZUPEŁNA ...................................................................................................... 20 7.2 WEKTOROWA FORMA RÓWNANIA RUCHU WE WSPÓŁRZĘDNYCH WIRUJĄCYCH ................ 22 7.3 SKŁADOWE RÓWNANIA RUCHU WE WSPÓŁRZĘDNYCH SFERYCZNYCH .............................. 23 7.4 ANALIZA SKALI RÓWNAŃ RUCHU ..................................................................................... 26 7.4.1 Przybliżenie geostroficzne ........................................................................................ 29 7.4.2 Przybliżone równanie prognostyczne, liczba Rossby’ego ........................................ 31 7.4.3 Przybliżenie hydrostatyczne ..................................................................................... 31 7.5 RÓWNANIE CIĄGŁOŚCI ..................................................................................................... 33 7.6 RÓWNANIE ENERGII TERMODYNAMICZNEJ ....................................................................... 35 8. WIROWOŚĆ ...................................................................................................................... 38 8.1 WIROWOŚĆ ABSOLUTNA (CAŁKOWITA), WZGLĘDNA I PLANETARNA ................................ 38 8.2 ZWIĄZEK MIĘDZY WIROWOŚCIĄ I CYRKULACJĄ ............................................................... 40 3 8.3 WIROWOŚĆ POTENCJALNA ............................................................................................... 41 9. ZAKOŃCZENIE................................................................................................................ 44 BIBLIOGRAFIA:................................................................................................................... 45 4 1. Streszczenie. Celem tej pracy jest przedstawienie niektórych zagadnień z dynamiki atmosfery. Opisane tu zostały podstawowe siły rządzące ruchami powietrza, czyli siła związana z gradientem ciśnienia, siła grawitacji, tarcia, odśrodkowa, efektywna siła ciężkości i siła Coriolisa. Omówiono także podstawowe równania stosowane w meteorologii, które opisują własności przepływów atmosferycznych, a mianowicie równanie ruchu, równanie ciągłości i równanie energii termodynamicznej oraz najczęściej stosowane przybliżenia otrzymane na podstawie tych równań:, przybliżenie geostroficzne, przybliżone równanie prognostyczne, przybliżenie hydrostatyczne. Oprócz tego omówiono podstawy alternatywnego opisu przepływów atmosferycznych w języku wirowości. 2. Wstęp. Badaniem przepływów w atmosferze oraz ich związków z pogodą i klimatem zajmuje się meteorologia dynamiczna. Zakres skal tych przepływów sięga od bezładnych ruchów właściwych cząsteczkom, aż do cyrkulacji globalnej, obejmującą całą atmosferę. Przepływy atmosferyczne, tak jak ruchy jakichkolwiek obiektów w fizyce klasycznej, podporządkowane są zasadom dynamiki Newtona. Do zrozumienia zawiłych własności przepływów atmosferycznych niezbędna jest wiedza na temat natury sił oddziałujących na cząstkę powietrza. Podstawowe prawa rządzące ruchami atmosfery spełniają zasadę zgodności wymiarów. Znaczy to, iż wszystkie składniki w równaniach wyrażające te prawa musza mieć takie same wymiary fizyczne. Wymiary te mogą być wielokrotnością bądź stosunkiem czterech, wymiarowo niezależnych własności: długości, czasu, masy i temperatury 5 termodynamicznej. By mierzyć i porównywać skale składników praw ruchu, musi zostać dla tych czterech fundamentalnych własności zdefiniowany zestaw jednostek miary. Zatem będziemy korzystać z międzynarodowego układu jednostek (SI), gdzie długość wyrażana jest w metrach [m], masa w kilogramach [kg], czas w sekundach [s], temperatura w Kelwinach [K]. 3. Metody opisu ruchu. Do opisu ruchu powietrza można używać dwóch sposobów. Jeden z nich zwany jest opisem metodą Eulera, drugi zaś metodą Lagrange’a. Metoda Eulera polega na określeniu właściwości powietrza jako funkcji położenia w → przestrzeni ( r ) i czasu (t). Podstawową wielkością charakteryzującą ruch powietrza jest → → → prędkość V , która zależy od położenia i czasu: V ( r , t ). Opis tą metodą można uznać za obraz przestrzennego rozkładu prędkości powietrza w każdej chwili podczas jego ruchu. Oczywiście jeśli skupimy uwagę na określonym elemencie objętości, to powietrze, które wypełnia ten element, będzie się nieustannie zmieniało. Metoda Lagrange’a traktuje powietrze jako zbiór małych cząstek. Prędkość każdej cząstki jest funkcją czasu. Metoda ta opisuje historię ruchu każdej cząstki powietrza w atmosferze. Niestety, nie da się nią w prosty sposób wyznaczyć przestrzennych gradientów prędkości, niezbędnych do określenia oddziaływań między cząstkami, natomiast stosunkowo łatwo jest śledzić ruch każdej cząstki. Przy rozpatrywaniu przepływów atmosferycznych molekularną naturę powietrza można zignorować i rozpatrywać atmosferę jako ciągły płynny ośrodek czyli continuum materialne. Za „punkt” w continuum uważa się część składową objętości, która jest bardzo mała w porównaniu z objętością atmosfery, ale jednocześnie zawiera dużą liczbę cząsteczek. Wyrażenia objętość próbna powietrza, cząstka powietrza czy pakiet są zwykle używane w odniesieniu do takiego punktu. Zakłada się, że różnorodne wielkości fizyczne opisujące stan atmosfery (np. ciśnienie, gęstość, temperatura) mają określone wartości w każdym punkcie continuum atmosferycznego. Ponadto zakłada się, iż parametry te i ich pochodne są ciągłymi funkcjami przestrzeni i czasu. Fundamentalne prawa mechaniki płynów i termodynamiki, rządzące ruchami atmosfery mogą więc być wyrażone za pomocą równań różniczkowych 6 cząstkowych, w których parametry pola pełnić będą funkcję zmiennych zależnych, a przestrzeń i czas zmiennych niezależnych. 4. Analiza skali Analiza skali, lub skalowanie, jest wygodną techniką szacowania wielkości wyrażeń w równaniach opisujących określone typy ruchu. W skalowaniu określone są charakterystyczna długość, głębokość i skale czasu, w których zachodzą przepływy które chcemy opisać oraz charakterystyczne zakresy zmienności pól (temperatury, ciśnienia, prędkości i.t.p.) obserwowane w tych skalach. Te typowe wartości są następnie użyte do porównania wielkości różnych wyrażeń w równaniach ruchu . Charakter przepływów atmosferycznych silnie zależy od skali poziomej, skala ta stanowi wygodne narzędzie klasyfikacji układów. Typy przepływów Skala pozioma (m) Cząsteczkowa średnia droga swobodna 10 − 7 Przepływy bezwirowe 10 − 3 Najmniejsze wiry turbulencyjne 10 − 2 -10 − 1 Małe wiry 10 − 1 -1 Zawirowania unoszące kurz czy piasek 1-10 Podmuchy wiatru 10-10 2 Tornada 10 2 Chmury cumulonimbus 10 3 Fronty, linie szkwałowe 10 4 Huragany 10 5 -10 6 Niże i wyże 10 6 Cyrkulacja globalna 10 7 W wyżej podanej tabeli przykłady różnorakich przepływów są sklasyfikowane według ich rozmiarów horyzontalnych w zakresie skal od 10 −7 do 10 7 m. 7 5. Fundamentalne siły rządzące przepływami atmosferycznymi. Siły wpływające na przepływy atmosferyczne mogą być sklasyfikowane jako siły masowe bądź siły powierzchniowe. Siły masowe działają na środek masy pakietu cieczy; mają one wielkości proporcjonalne do masy pakietu. Przykładem siły masowej jest grawitacja. Siły powierzchniowe działają wzdłuż powierzchni granicznej oddzielającej pakiet cieczy od jego otoczenia; ich wielkości nie są zależne od masy pakietu. Za przykład może posłużyć gradient ciśnienia. Druga zasada dynamiki Newtona mówi, że tempo (pochodna po czasie) zmiany pędu danego obiektu mierzone w absolutnym układzie współrzędnych, równe jest sumie wszystkich działających sił. Dla przepływów atmosferycznych istotnych dla meteorologii najważniejszymi siłami są: gradient ciśnienia, siła grawitacji oraz tarcia. Gdy ruch opisujemy w układzie odniesienia obracającym się wraz z Ziemią druga zasada dynamiki Newtona może być w dalszym ciągu stosowalna z zastrzeżeniem, że uwzględnia się siły bezwładności: siłę odśrodkowa i siłę Coriolisa. 5.1 Siła związana z gradientem ciśnienia Ciśnienie wywierane na powierzchnię cząstki powietrza zdefiniowane jest jako składowa normalna siły wywieranej przez jej otoczenie, przypadająca na jednostkę pola powierzchni. Ta siła skierowana jest zawsze do wnętrza cząstki, co ilustruje poniższy rysunek: 8 Cząstka dozna oddziaływania siły wypadkowej tylko wówczas, gdy ciśnienia na jej przeciwległych powierzchniach nie będą równe. Tę siłę nazywa się siłą gradientu ciśnienia. Całkowity gradient ciśnienia na jednostkę masy wyraża się wzorem: → F = m 1→ ∇ p, ρ gdzie: ρ - gęstość powietrza, p – pole ciśnienia w atmosferze. Siła ta jest proporcjonalna do gradientu ciśnienia, a nie samego ciśnienia. 5.2 Siła grawitacji Newtonowskie prawo powszechnego ciążenia mówi, że każde dwa ciała masywne we wszechświecie przyciągają się wzajemnie siłą wprost proporcjonalną do ich mas i odwrotnie proporcjonalną do kwadratu odległości między nimi. Dlatego, jeżeli dwa ciała M i m są → → oddalone od siebie o r ≡ r (gdzie wektor r skierowany jest ku m), to siła wywierana przez masę M na masę m z powodu grawitacji opisana jest zależnością: → Fg = → GMm r , r 2 r gdzie G jest stałą uniwersalną zwaną stałą grawitacyjną. Prawo grawitacji wyrażone powyższym wzorem ma właściwie zastosowanie jedynie do hipotetycznych mas → „punktowych”, ponieważ w przypadku rzeczywistych obiektów o skończonych rozmiarach r będzie wahać się między jedną a drugą częścią obiektu. Mimo to dla ciał skończonych podany → wzór może w dalszym ciągu mieć zastosowanie, jeżeli r zostanie zinterpretowane, jako odległość pomiędzy środkami mas ciał. Dlatego, jeżeli masę Ziemi oznaczymy przez M, a m będzie infinitezymalnym elementem masy atmosfery, wtedy siła wywierana na jednostkę masy atmosfery przez przyciąganie grawitacyjne Ziemi będzie: → Fg m → GM r . r 2 r → ∗ ≡g = 9 W meteorologii dynamicznej zwykło się używać jako współrzędnej pionowej wysokości nad poziomem morza. Średni promień Ziemi jest oznaczony przez a, a odległość nad średnim poziomem morza przez z, wtedy zaniedbując niewielkie odchylenie kształtu Ziemi od kulistości, r = a + z. Zatem dany wzór możemy zapisać jako: → g 0∗ g = (1 + z a )2 → ∗ → gdzie g 0∗ = (GM a ) r r → 2 , jest wartością siły grawitacyjnej na średnim poziomie morza. Dla zastosowań meteorologicznych z << a , więc z pomijalnym błędem można założyć → → g ∗ = g 0∗ i traktować siłę grawitacyjną jako stałą. 5.3 Siła tarcia Między atmosferą i powierzchnia Ziemi występuje znaczna siła tarcia. Wiadomym jest, że na przykład podłoże wywiera hamujący wpływ na najniższe warstwy poruszającego się nad nim powietrza. Nieregularności powierzchni Ziemi czasami uwydatniają to wyraźniej: wiemy, że wysokie drzewa osłabiają wiatry i zmniejszają ich niszczycielski wpływ na uprawy. Siła tarcia może występować również między cząsteczką powietrza i jej otoczeniem. Każda rzeczywista ciecz podlega wewnętrznemu tarciu (lepkości), które przeciwstawia się skłonności do przepływu. Wyczerpujące omówienie działania siły lepkości byłoby raczej skomplikowane, ale podstawowe pojęcie fizyczne można zilustrować przez prosty eksperyment. Warstwa nieściśliwej cieczy jest zawarta pomiędzy dwiema poziomymi płytkami, które dzieli odległość l . Niższa płytka jest nieruchoma, a wyższa jest wprawiona w ruch w kierunku x z prędkością u0 . Lepkość zmusza cząsteczki cieczy w warstwie stykającej się z płytką do ruchu z prędkością tej płytki. Dlatego dla z = l ciecz porusza się z prędkością u (l ) = u0 , a dla z = 0 ciecz nie porusza się. Siła styczna do górnej płytki utrzymująca ją w jednostajnym ruchu okazuje się być proporcjonalna do powierzchni płytki A, jej prędkości oraz odwrotności odległości l dzielącej płytki. Dlatego można zapisać że F = µAu0 l , gdzie µ jest współczynnikiem proporcjonalności. Siła ta musi dokładnie równać się sile wywieranej przez górną płytkę na ciecz znajdującą się bezpośrednio pod nią. W przypadku 10 ruchu jednostajnego poszczególna pozioma warstwa cieczy o głębokości δz musi wywierać tą samą siłę F na warstwę cieczy leżącą poniżej. Może to być wyrażone w formie F = µAδu δz , gdzie δu = uoδz l jest prędkością przepływu wzdłuż warstwy δz . Siła lepkości na jednostkę powierzchni albo naprężenie styczne może być zdefiniowane jako: τ zx = lim µ δz → 0 δu ∂u =µ , δz ∂z gdzie indeks dolny oznacza, że τ zx jest składnikiem naprężenia stycznego w kierunku x będącym rezultatem pionowego ślizgu składowej x prędkości. Z cząsteczkowego punktu widzenia to naprężenie styczne jest rezultatem przenoszenia ku dołowi pędu poprzez przypadkowy ruch cząsteczek. Ponieważ średni pęd składowej x wzrasta z wysokością, cząsteczki przechodzące w dół przez płaszczyznę poziomą w każdej danej chwili niosą większy pęd niż te przenoszące się ku górze przez płaszczyznę. Istnieje zatem transport pędu x . To przenoszenie pędu ku dołowi na jednostkę czasu, na jednostkę powierzchni jest po prostu naprężeniem stycznym. W podobny sposób losowe ruchy cząsteczkowe będą przenosić ciepło przeciwnie do gradientu średniej temperatury i unosić pasywną domieszkę do płynu przeciwnie do gradientu jej koncentracji. W tych przypadkach transport nazywa się dyfuzją molekularną. Dyfuzja molekularna działa zawsze by zredukować nieregularności w polu ulegającemu dyfuzji. Siłę tarcia możemy również obliczać rozpatrując różniczkę elementu objętości płynu o bokach δxδyδz , co przedstawia poniższy rysunek. 11 Jeśli naprężenie styczne działające w kierunku x bezpośrednio w centrum tego elementu oznaczymy przez τ zx , wtedy naprężenie działające wzdłuż górnej granicy na poniższą ciecz może być w przybliżeniu zapisane jako: τ zx + ∂τ zx δz , ∂z 2 podczas gdy naprężenie działające wzdłuż dolnej granicy na powyższą ciecz wynosi: τ zx ∂τ zx δz . ∂z 2 Wypadkowa siła tarcia działająca w kierunku x na element objętości jest sumą tych dwóch naprężeń, czyli równa się: ∂τ δz τ zx + zx δyδx ∂z 2 τ zx ∂τ zx δz δyδx . ∂z 2 Stąd możemy zauważyć, że siła tarcia na jednostkę masy spowodowana pionowym gradientem x - owej składowej prędkości ma postać: 1 ∂τ zx 1 ∂ ∂u = µ . ρ ∂z ρ ∂z ∂z (dla przypomnienia δxδyδz = δV i δV 1 M = ) =ρ → M ρ δV Dla µ = const powyższy wzór daje się zapisać w postaci: ∂ 2u 1 ∂τ zx =ν 2 , ρ ∂z ∂z gdzie ν = µ ρ jest kinematycznym współczynnikiem lepkości. Dla atmosfery standardowej na poziomie morza ν = 1.46 × 10 −5 m 2 s −1 . Analogicznie można wyprowadzić siłę tarcia działającą we wszystkich kierunkach. W rezultacie składowe siły tarcia na jednostkę masy w trzech współrzędnych kartezjańskich przedstawiają się jako: ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u Frx = ν 2 + 2 + 2 ∂y ∂z ∂x ∂ 2υ ∂ 2υ ∂ 2υ Fry = ν 2 + 2 + 2 ∂y ∂z ∂x ∂2w ∂2w ∂2w Frz = ν 2 + 2 + 2 ∂y ∂z ∂x 12 Dla atmosfery poniżej 100 km współczynnik lepkości ν jest tak mały, że lepkość molekularna jest zaniedbywalna, z wyjątkiem cienkiej, kilkucentymetrowej warstwy tuż przy powierzchni Ziemi. Powyżej tarcie spowodowane jest głównie ruchami wirowymi i konwekcją. Dla ruchów turbulencyjnych w małej skali wprowadza się tzw. wirowy (turbulencyjny) współczynnik lepkości. 5.4 Siła odśrodkowa Do przedstawienia siły odśrodkowej możemy posłużyć się następującym przykładem. Mamy kulkę o masie m , która jest zamocowana na sznurze i wiruje po okręgu o promieniu r ze stałą prędkością kątową ω . Rozpatrujemy ruch kulki z punktu widzenia obserwatora w układzie inercjalnym. Do obliczenia przyspieszenia musimy uwzględnić zmianę prędkości → δ V , występującą w przedziale czasu δt podczas, którego kulka obraca się o kąt δθ . Odtąd → → → → δθ jest także kątem pomiędzy wektorami V i V + δ V , a wielkość δ V jest po prostu → → → δ V = V δθ . Jeśli wykonamy dzielenie przez δt i zauważymy, że w granicy δt → 0 , δ V jest skierowany ku osi obrotu, otrzymamy: → → → dθ dV r =V , dt dt r → ale V = ωr i dθ dt = ω , więc: → → dV = ω2 r . dt Jak widzimy to przyspieszenie skierowane ku osi obrotu jest równe co do kwadratu prędkości kątowej i odległości od osi obrotu. Jest ono nazywane przyśpieszeniem odśrodkowym i jest wywołane siłą naprężenia sznura. Teraz zakładamy, że obserwujemy ruch w układzie współrzędnych obracającym się wraz z kulką. W tym układzie kulka jest nieruchoma, ale poza tym miejscem jest jeszcze siła działająca na kulkę, mianowicie naprężenie sznura. Dlatego do formalnego zastosowanie drugiej zasady dynamiki Newtona do opisywania ruchu względem tego obracającego się 13 układu współrzędnych, musimy włączyć dodatkową siłę bezwładności, siłę odśrodkową, która właśnie równoważy siłę naprężenia sznura. → 5.5 Efektywna siła ciężkości ( g ef ) Cząstka o jednostkowej masie, spoczywająca na powierzchni Ziemi, obserwowana w → układzie obracającym się z Ziemią, jest obiektem działania siły odśrodkowej Ω 2 R , gdzie Ω → jest prędkością kątową Ziemi ( Ω = 7.292 × 10 −5 rad s-1) i R odległością cząstki od osi obrotu. Ciężar cząstki o masie m spoczywającej na powierzchni Ziemi, , jest wtedy mniejszy → niż siła ciężkości m g ∗ , ponieważ siła odśrodkowa częściowo równoważy siłę grawitacyjną. Dlatego wygodnie jest łączyć oddziaływanie siły ciężkości i odśrodkowej wprowadzając → efektywną (odczuwalną) siłę ciężkości (ang. gravity) g ef : → → → g ef ≡ g ∗ + Ω 2 R . Siła grawitacyjna jest skierowana w kierunku środka Ziemi, podczas gdy siłą odśrodkowa jest skierowana na zewnątrz od osi obrotu. Dlatego, poza biegunami i równikiem, efektywna siła ciężkości nie jest skierowana do środka Ziemi. Jeśli Ziemia byłaby idealną → kulą, g ef miałaby równikową składową, równoległą do jej powierzchni. Ziemia jako elipsoida → obrotowa z równikową wypukłością, ma g ef wszędzie skierowane normalnie do poziomu powierzchni. W konsekwencji, równikowy promień Ziemi jest o 21 km dłuższy niż promień → biegunowy. W dodatku miejscowy pion, który jest brany równolegle do g ef , nie przechodzi przez środek Ziemi, poza równikiem i biegunami. Efektywna siła ciężkości może być reprezentowana przez gradient potencjalnej funkcji Φ zwanej geopotencjałem. → ∇Φ = 14 → g ef . → Ponieważ g ef = → → g k , gdzie g ≡ g ef , jasnym jest, że Φ = Φ ( z ) i dΦ dz = g . Jeśli wartość geopotencjału jest zero na średnim poziomie morza, geopotencjał Φ ( z ) na wysokości z jest pracą wymaganą do podniesienia jednostki masy na wysokość z z średniego poziomu morza: Φ= z ∫ gdz . o 5.6 Siła Coriolisa Druga zasada dynamiki może być zastosowana we współrzędnych obracających się do opisania przedmiotu spoczywającego względem obracającego się układu pod warunkiem, że uwzględnia się oddziaływanie siły odśrodkowej. Jeśli natomiast przedmiot porusza się względem tego układu, musimy uwzględnić dodatkową siłę bezwładności, siłę Coriolisa. Zakładamy, że przedmiot porusza się ruchem jednostajnym względem układu inercjalnego. Jeśli obserwujemy przedmiot z układu wirującego, droga jaką on wykonał okazuje się być krzywą. Wynika z tego, że na przedmiot działa siła odchylająca go z drogi prostoliniowej. W rezultacie droga jest krzywą odchyloną w kierunku przeciwnym do kierunku obrotu układu współrzędnych, a siłą to powodującą jest siła Coriolisa. Opis matematyczny siły Coriolisa można otrzymać rozpatrując ruch cząstki o jednostkowej masie, tzn. ruch swobodny na beztarciowej poziomej powierzchni na obracającej się Ziemi. Jeśli cząstka jest początkowo w stanie spoczynku względem Ziemi, to działają na nią tylko siły grawitacji i odśrodkowa. Załóżmy teraz, że cząstka jest w ruchu w kierunku wschodnim. W efekcie cząstka wiruje teraz szybciej niż Ziemia i siła odśrodkowa → działająca na nią wzrasta. Gdy przez Ω oznaczymy prędkość kątową Ziemi, wektor R położenie cząstki od osi obrotu i u wschodnią składową prędkości cząstki względem podłoża, to całkowita siła odśrodkowa będzie wyrażała się wzorem: → 2 → → u → 2Ωu R u 2 R 2 + 2 . Ω + R = Ω R+ R R R Pierwszy człon z prawej strony jest właśnie siłą odśrodkową należącą do obracającej się Ziemi. Pozostałe dwa człony reprezentują siły odchylające, które działają na zewnątrz wzdłuż → wektora R (to jest, prostopadle do osi obrotu). Dla synoptycznej skali ruchów u << ΩR i 15 → ostatni człon może być zaniedbany w pierwszym przybliżeniu. Człon 2Ωu ( R R ) jest siłą Coriolisa związaną z ruchem wzdłuż równoleżnika. Siłę tą możemy rozłożyć na składowe w kierunkach równoleżnikowym i południkowym. Ruch względny w kierunku wschód-zachód wywołuje przyśpieszenie w kierunku północ-południe: dυ = dt Co 2Ωu sin φ i przyspieszenie w pionie: dw = 2Ωu cos φ , dt Co gdzie u,υ , w oznaczają odpowiednio wschodnią, północną i skierowaną ku górze składową prędkości, φ jest szerokością geograficzną, a indeks Co wskazuje, że jest to przyspieszenie będące skutkiem działania siły Coriolisa. Cząstka poruszająca się na wschód w płaszczyźnie poziomej na półkuli północnej jest odchylona przez siłę Coriolisa na południe, podczas gdy cząstka poruszająca się ku zachodowi jest odchylona na północ. Widzimy więc, że w obu przypadkach odchylenie działa w prawo od kierunku ruchu. Pionowa składowa siły Coriolisa jest dużo mniejsza niż siła grawitacji i dlatego ma ona bardzo mały wpływ na zmianę ruchu. Załóżmy teraz, że cząstka zostaje wprawiona w ruch wzdłuż równika. W tym przypadku wzrasta odległość do osi obrotu R , zmiana tej odległości wynosi δR dla południkowego przesunięcia z szerokości geograficznej φ 0 do szerokości φ 0 + δφ . δu 2 ΩR 2 = Ω + ( R + δR ) , R + δR gdzie δu jest wschodnią składową prędkości względnej kiedy na szerokości φ0 + δφ . Rozpisując prawą stronę, zaniedbując różniczkę drugiego rzędu i rozwijając dla δu otrzymujemy: δu = gdzie zastosowaliśmy δR = 2ΩδR = +2Ωaδφ sin φ0 , aδφ sinφ0 ( a jest promieniem Ziemi). Dzieląc przez przyrost czasu δt i biorąc granicę δt → 0 , otrzymamy: dφ du sin φ0 = 2Ωυ sin φ , = 2Ωa dt dt Co gdzie υ = a dφ dt jest północną składową prędkości. 16 Podobnie można pokazać, że jeśli cząstka poruszająca się w ruchu pionowym na szerokości φ0 , doznaje przyspieszenia w kierunku wschód-zachód równego 2Ωw cos φo , gdzie w jest prędkością pionową. W ten sposób w ogólnym przypadku zawierającym oba ruchy względne: poziomy i pionowy, mamy: du = 2Ωυ sin φ 2Ωw cos φ . dt Co 6. Statyczna struktura atmosfery Stan termodynamiczny atmosfery w danym punkcie jest określony przez wartość ciśnienia, temperatury i gęstości (albo objętości właściwej) powietrza w tym punkcie. Te zmienne pola są powiązane ze sobą przez równanie stanu dla gazu doskonałego. Wprowadzając oznaczenia p , T , ρ i α na ciśnienie, temperaturę, gęstość i objętość właściwą, możemy zapisać równanie stanu dla suchego powietrza w postaci: pα = RT albo p = ρRT , gdzie R jest stałą gazową dla suchego powietrza ( R = 287 J kg-1 K-1). 6.1 Równanie hydrostatyki Przy braku przepływów atmosferycznych efektywna siła ciężkości musi być dokładnie równoważona przez pionową składową siły gradientu ciśnienia. dp = dz ρg . Ten warunek równowagi hydrostatycznej w rzeczywistej atmosferze jest spełniony z bardzo dobrą dokładnością. Tylko dla niektórych układów w małej skali, takich jak linie szkwałowe i tornada występują istotne odchylenia od równowagi hydrostatycznej. Całkując powyższe równanie od wysokości z do nieskończoności, otrzymujemy: p(z ) = ∫ ∞ z ρgdz , stąd ciśnienie hydrostatyczne, w danym punkcie w atmosferze definiuje się jako ciężar całkowity słupa powietrza o jednostkowej powierzchni podstawy zalegającego nad tym 17 punktem. W ten sposób ciśnienie na średnim poziomie morza ( 1013.25 mb) jest po prostu proporcjonalne do średniej p (0 ) = 1013.25 hPa masy słupa powietrza atmosferycznego. Biorąc dΦ = gdz i α = RT p , możemy wyrazić równanie hydrostatyki w formie: dΦ = (RT p )dp = RTd ln p . Stąd zmiana geopotencjału przy stałym ciśnieniu zależy tylko od temperatury. Całkując powyższe równanie w pionie dostajemy równanie hipsometryczne: Φ ( z2 ) Φ ( z1 ) = R ∫ Td ln p . p1 p2 Meteorolodzy wolą zastąpić Φ ( z ) przez wielkość zwaną wysokością geopotencjalną, → określoną przez Z ≡ Φ( z ) g 0 , gdzie g 0 = 9.80665 ms-2 jest g ef na z = 0 i szerokości geograficznej 45o. Stąd w troposferze i dolnej stratosferze Z jest liczbowo prawie identyczne z wysokością geometryczną z . W zmiennej Z równanie hipsometryczne przybiera postać: ZT ≡ Z 2 Z1 = R go ∫ p1 p2 Td ln p , gdzie ZT jest grubością warstwy atmosferycznej między powierzchniami ciśnienia p2 i p1 . Definiując średnią temperaturę: T = p1 ∫p2 Td ln p ∫p2 d ln p p1 −1 i średnią skalę wysokości H ≡ R T g 0 , mamy: p ZT = H ln 1 . p2 Stąd grubość warstwy pomiędzy powierzchniami izobarycznymi jest proporcjonalna do średniej temperatury warstwy. Ciśnienie maleje szybciej z wysokością w warstwie chłodu niż ciepła. Z powyższego równania widać, że w izotermicznej atmosferze o temperaturze T , wysokość geopotencjalna jest proporcjonalna do ln( p p 0 ) , gdzie p 0 jest ciśnieniem na z = 0. Z= p H ln p0 i stąd: p ( z ) = p (0 )e − Z H . 18 6.2 Ciśnienie jako współrzędna pionowa Z równania hydrostatyki dp dz = ρg , widać, że istnieje jednowartościowa monotoniczna zależność pomiędzy ciśnieniem i wysokością w każdej pionowej kolumnie atmosfery. Stąd możemy używać ciśnienia jako niezależnej współrzędnej pionowej i wysokości (albo geopotencjału) jako zmiennej zależnej. Stan termodynamiczny atmosfery jest ściśle określony przez pola Φ(x, y, p, t ) i T ( x, y, p, t ) . Rozpatrując tylko płaszczyznę x, z (powyższy rysunek), mamy: ( p0 + δp ) δx p0 ( p0 + δp ) p0 δz = , δz δx p z x gdzie indeksy wskazują zmienne, które pozostają stałe w oszacowaniu różniczkowym. Stąd, dla przykładu, w granicy δz → 0 : ( p0 + δp ) p0 ∂p → , δz ∂z x x gdzie znak minus występuje ponieważ, δz > 0 dla δp < 0 . Biorąc granice δx, δz → 0 dostajemy: 19 ∂p ∂p ∂z = . ∂x z ∂z x ∂x p Podstawiając z równania hydrostatyki, dostajemy: 1 ∂p = ρ ∂x z ∂z ∂Φ g = , ∂x p ∂x p analogicznie: ∂Φ 1 ∂p = . ρ ∂y z ∂ y p Gęstość nie pojawia się explicite w sile gradientu ciśnienia, co jest wielką zaletą izobarycznego układu jednostek. 7. Podstawowe zasady zachowania 7.1 Różniczka zupełna Pole prędkości w opisie eulerowskim określa się jako funkcję położenia i czasu. Przyśpieszenie cząstki w danym punkcie w chwili t składa się z dwóch wyraźnie różnych składników. Pierwszy składnik jest skutkiem tempa, z jakim prędkość płynu zmienia się w danym punkcie i nazywany jest pochodną lokalną. Drugi składnik jest skutkiem ruchu samej cząstki. Wyprowadzenie związku między pochodną lokalną i zupełną przedstawimy dla temperatury T. Dla cząstki powietrza położenie (x, y, z ) jest funkcją czasu, tak że: x = x(t ) , y = y (t ) , z = z (t ) . Wielkość T może być rozpatrywana jako tylko funkcja czasu i jej szybkość zmian jest właśnie pochodną zupełną dT dt . Chcąc związać pochodną zupełną z lokalną rozważmy zmianę temperatury w balonie, który porusza się z wiatrem. Zakładamy, że temperatura wynosi T0 w punkcie x0 , y0 , z0 i czasie t0 . Jeśli balon przemieści się do punktu x0 + δx, y0 + δy, z0 + δz w przyroście czasu δt , wtedy zmiana temperatury w balonie wyniesie δT i może być wyrażona po rozłożeniu w szereg Taylora jako: ∂T ∂T ∂T ∂T δy + δT = δt + δx + δz + (wyrazy wyższego rzędu). ∂t ∂x ∂z ∂y Jeśli: 20 δT dT = lim , dt δt → 0 δt to można zapisać, że: dT ∂T ∂T dx ∂T dy ∂T dz + = + + . ∂t ∂x dt ∂y dt ∂z dt dt Gdy: dx dy dz ≡u, ≡ v, ≡ w, dt dt dt wtedy u , v , w są składowymi prędkości w kierunkach x , y , z i : dT ∂T ∂T ∂T ∂T +v + w , = + u ∂t ∂x ∂y ∂z dt lub w notacji wektorowej: ∂T dT → → = U ⋅ ∇T , ∂t dt → → → → gdzie U = i u + jv + k w jest wektorem prędkości. Wyraz → → U ⋅ ∇ T zwany jest członem adwekcyjnym. Jeśli mamy wektor w układzie obracającym się, to: → → → → A = i Ax + j Ay + k Az → w układzie nie rotującym. W układzie rotującym z prędkością kątową Ω : → → → → A = i ' Ax' + j ' Ay' + k Az' . → → Przez d a A dt oznaczmy pochodną substancjalną (zupełną) A w układzie inercjalnym: → → →' ' ' ' → → dA' → da A dA dA dA dA d i ' d j ' d k' ' y = i x+ j + k z = i' x + j ' + k' z + Ax + Ay + Az . dt dt dt dt dt dt dt dt dt dt → → → dAy → W układzie nieinercjalnym zdefiniujmy: → ' d A → dAx' → dAy → dAz' ≡ i' + j' + k' . dt dt dt dt Poza tym: → → → d i ' → →, d j ' → →' d k ' → →' = Ω ×i , =Ω× j i = Ω ×k , dt dt dt 21 więc: → → da A d A → → = +Ω × A. dt dt 7.2 Wektorowa forma równania ruchu we współrzędnych wirujących W układzie inercjalnym druga zasada dynamiki Newtona może być symbolicznie zapisana jako: → → da U a = ∑F . dt Lewa strona przedstawia szybkość zmiany prędkości absolutnej w układzie inercjalnym. Prawa strona przedstawia sumę rzeczywistych sił działających na jednostkę masy. Przekształcenie tego wyrażenia do współrzędnych wirujących wymaga znalezienia związku → → między U a i prędkością względną w układzie wirującym, którą oznaczymy przez U . Ten → → → → związek uzyskamy przez zastosowanie równania d a A dt = d A dt + Ω × A do wektora → położenia r dla cząstki powietrza na obracającej się Ziemi: → → da r d r → → = +Ω×r . dt dt → → → → Ale d a r dt ≡ U a i d r dt ≡ U , dlatego powyższe równanie możemy zapisać jako: → → → → Ua = U + Ω × r , które przedstawia prędkość absolutną przedmiotu na obracającej się Ziemi jako sumę prędkości względnej i prędkości wirującej Ziemi. → → → → → Teraz zastosujmy równanie d a A dt = d A dt + Ω × A do wektora prędkości U a , otrzymamy: → → da U a d U a → → = + Ω ×Ua . dt dt → → → → Podstawiając do powyższego wyrażenia prawa stronę z równania U a = U + Ω × r , otrzymujemy: 22 → → → → → da U a d → → → → → → → dU = U + Ω × r + Ω × U + Ω × r = + 2 Ω × U Ω2 R , dt dt dt → → gdzie Ω jest stałą, a R wektorem prostopadłym do osi obrotu. Równanie to przedstawia przyśpieszenie w układzie inercjalnym jako sumę szybkości zmian prędkości względnej w układzie wirującym, przyśpieszenia Coriolisa i przyśpieszenia dośrodkowego . Jeśli przyjmiemy że jedyne rzeczywiste siły działające na cząstkę powietrza to siła gradientu ciśnienia, grawitacja i tarcie, możemy przepisać drugą zasadę Newtona z pomocą powyższego równania jako: → dU = dt → → 1→ ∇ p + g ef + Ft , ρ → → 2Ω ×U → gdzie Ft oznacza siłę tarcia. Widać, że przyspieszenie cząstki wywoływane jest przez siłę → Coriolisa, siłę gradientu ciśnienia, g ef i tarcie. Ta forma równania ruchu stanowi podstawę meteorologii dynamicznej. 7.3 Składowe równania ruchu we współrzędnych sferycznych Rozwińmy teraz wektorową postać równania ruchu na składowe. Odstępstwo od kulistego kształtu Ziemi jest mało znaczące dla meteorologii, dzięki temu wygodnie jest rozwinąć to równanie we współrzędnych sferycznych z powierzchnią Ziemi jako powierzchnią odniesienia. Osiami współrzędnych są wtedy (λ ,φ , z ) , gdzie λ jest długością geograficzną, φ szerokością geograficzną, a z wysokością nad powierzchnią Ziemi. Jeśli wektory jednostkowe → → → i , j, k odpowiadają kierunkom: wschodniemu, północnemu i pionowemu, to względna prędkość staje się: → → → → U = i u + jv+ k w, gdzie składowe u , v i w są zdefiniowane jako: u ≡ r cos φ dλ dφ dz , v≡r , w≡ . dt dt dt Tutaj r jest odległością od środka Ziemi, a jest promieniem Ziemi oraz r = a + z . Dalej w równaniach zmienna r zostanie zastąpiona przez stałą a . Jest to bardzo dobre przybliżenie gdyż z << a dla obszaru atmosfery, którym zajmuje się meteorologia. Dla uproszczenia 23 definiujemy x i y jako współrzędne wschodnią i północną, tak że dx = a cos φdλ i dy = adφ , a składowe prędkości u i v zapiszmy w postaci u ≡ dx dt i v ≡ dy dt . Układ współrzędnych zdefiniowany jako (x, y, z ) nie jest kartezjański, ponieważ kierunki wektorów → → → jednostkowych i , j , k nie są stałe, ale są funkcjami położenia na powierzchni Ziemi. Stąd przyspieszenie zapisujemy jako: → → → → di d j dk d U → du → dv → dw = i + j +k +u +v +w . dt dt dt dt dt dt dt W celu otrzymania składowych równania ruchu konieczne jest najpierw oszacowanie szybkości zmian wektorów jednostkowych. → Na początku rozważmy d i dt . Rozwijając różniczkę zupełną jak w równaniu → dT dt = ∂T ∂t + (∂T ∂x ) dx dt + (∂T ∂y ) dy dt + (∂T ∂z ) dz dt i zapisując i jako funkcję x , otrzymamy: → → di ∂i =u . dt ∂x Jednak: → δ i → 1 ∂i lim = = δx → 0 δx a cos φ ∂x → i wektor ∂ i ∂x jest skierowany do osi obrotu. Stąd: → → ∂i 1 → j sin φ k cos φ = ∂x a cos φ i dlatego: → → di u → j sin φ k cos φ . = dt a cos φ → Rozważając teraz d j dt , zapiszemy → → j jako funkcję tylko x i y . Stąd dla → wschodniego ruchu δ j = δx (a tanφ ) . Dla wektora ∂ j ∂x skierowanego przeciwnie do kierunku x , mamy: 24 → ∂j = ∂x tan φ → i. a → → Natomiast dla ruchu północnego δ j = δφ , ale δy = aδφ i δ j jest skierowany do dołu, więc: → ∂j = ∂y → k . a Stąd: → u tan φ → v → i k. a a d j = dt Podobnie można pokazać, że: → d k →u →v = i + j . dt a a → → → → Podstawiając powyższe równania na d i dt , d j dt i d k dt do równania na d U dt i uporządkowując wyrażenia otrzymamy: → d U du = dt dt Następnie → → uv tan φ uw → dv u 2 tan φ uw → dw u 2 + v 2 → j+ k . i+ + + + a a dt a a dt a rozpisujemy → → → na składowe siły w równaniu → d U dt = 2 Ω× U 1 ρ ∇ p + g ef + Ft . Siłę Coriolisa rozkładamy w następujący sposób: → → → 2 Ω× U = → i j 2Ω 0 cos φ u v → k → → → sin φ = 2Ωw cos φ 2Ωv sin φ i 2Ωu sin φ j + 2Ωu cos φ k . w Siła gradientu ciśnienia może być zapisana jako: → → ∇p= i ∂p → ∂p → ∂p + j +k ∂z ∂x ∂y → a g ef : → g ef = Siłę tarcia przedstawiamy w formie: 25 → gk, → → → → Ft = i Ftx + j Fty + k Ftz . Ostatecznie otrzymujemy wyrażenia: du dt uv tan φ uw + = a a dv u 2 tan φ vw + + = dt a a dw u 2 + v 2 = dt a 1 ∂p + 2Ωv sin φ 2Ωw cos φ + Ftx ρ ∂x 1 ∂p 2Ωu sin φ + Fty ρ ∂y 1 ∂p g + 2Ωu cos φ + Ftz , ρ ∂z które są odpowiednio wschodnią, północną i pionową składową równania ruchu. 7.4 Analiza skali równań ruchu Analiza ta polega na oszacowaniu wielkości poszczególnych składników w równaniach ruchu. Dzięki temu, dla ruchów obejmujących tylko niektóre skale wszystkich przepływów atmosferycznych niektóre człony można pominąć. Rozmiary charakterystyczne przepływów w skali synoptycznej to 2000 km. Są one mniejsze niż rozmiary ruchów w skali globalnej, jednak wystarczająco duże, aby można je było wyodrębnić za pomocą konwencjonalnej sieci obserwacji meteorologicznych. Odległości między stacjami obserwacyjnymi w takiej sieci są rzędu kilkudziesięciu kilometrów. Przykładami ruchów o skali synoptycznej są antycyklony i cyklony. Obszar względnie wysokiego ciśnienia atmosferycznego nazywany jest wyżem atmosferycznym. Ciśnienia wzrasta ku środkowi tego obszaru i największe jest w jego centrum. Wyż na mapie pogody objęty jest zamkniętymi izobarami. Cyrkulacja powietrza w wyżu atmosferycznym ma charakter ancykloniczny: na półkuli północnej ma ona kierunek zgodny z ruchem wskazówek zegara, a na półkuli południowej powietrze przemieszcza się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. Antycyklony są charakterystyczne dla stref zwrotnikowych, a w ich obszarze panuje zazwyczaj pogoda z małym zachmurzeniem. Na poniższej mapce przedstawiony jest wyż atmosferyczny. Widoczne są izobary o wartościach ciśnienia rosnących do środka obszaru gdzie przyjmują wartość 1040 hPa. 26 Niżem atmosferycznym nazywany jest obszar względnie niskiego ciśnienia. W tym układzie ciśnienie maleje ku środkowi i tam ma najniższą wartość. Na mapie pogody niż również jest objęty zamkniętymi izobarami. Cyrkulacja powietrza w niżu atmosferycznym ma charakter cykloniczny. Na półkuli północnej odbywa się w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, a na południowej odwrotnie. Cyklony charakterystyczne są zwłaszcza dla umiarkowanych i wysokich szerokości geograficznych. Przechodzeniu cyklonów towarzyszą zmiany pogody, związane z frontami atmosferycznymi (zmiany temperatury, ciśnienia, prędkości i kierunku wiatru, zachmurzenie, opady). Na poniższej mapce przedstawiony jest niż atmosferyczny. Ciśnienie maleje do środka obszaru gdzie ma wartość 975 hPa. 27 Ażeby uprościć równania ruchu atmosfery tak, żeby dobrze opisywały przedstawione wyżej przepływy w synoptycznej skali ruchów, zdefiniujmy następujące charakterystyczne skale w średnich szerokościach geograficznych: U ~ 10 m s −1 - skala prędkości horyzontalnej W ~ 1 cm s −1 - skala prędkości pionowej L ~ 106 m - skala długości - 1000 km D ~ 10 4 m - skala głębokości - 10 km δP ρ ~ 103 m 2 s −2 - horyzontalna skala fluktuacji ciśnienia L U ~ 105 s - skala czasu Horyzontalne fluktuacje ciśnienia δP są znormalizowane przez gęstość ρ , ażeby wytworzyć skalę, która jest ważna na wszystkich wysokościach w troposferze, mimo wykładniczego zmniejszania z wysokością obydwu: δP i ρ . δP ρ ma jednostki geopotencjału. Odnosząc się do równania 1 ρ (∂p ∂y )z = (∂Φ ∂y )p , zobaczymy jakie wielkości w fluktuacji δP ρ na powierzchni na stałej wysokości, muszą równać się wielkości fluktuacji geopotencjału na powierzchni izobarycznej. Skala czasu jest tutaj adwekcyjną skalą czasu, która jest stosowana 28 dla systemu ciśnienia, które porusza się w przybliżeniu z szybkością horyzontalnego wiatru, jak jest obserwowane dla skali synoptycznej. W ten sposób L U jest czasem potrzebnym do pokonania drogi L z prędkością U i pochodną substancjalną operatora d dt ~ U L dla takich ruchów. Możemy teraz oszacować wielkość każdego wyrazu w równaniach na wschodnią i północną składową równania ruchu dla skali synoptycznej w danej szerokości geograficznej. Poniższa tabela pokazuje właśnie te charakterystyczne wielkości. A B C D E F G x-owa du dt składowa uw a uv tan φ a = 1 ∂p ρ ∂x + Ftx vw + a u 2 tan φ + a = 1 ∂p ρ ∂y + Fty 2Ωv sin φ + 2Ωw cos φ + y-owa składowa dv dt skale U2 L f 0U wielkości 10 −4 10 −3 + 2Ωu sin φ f 0W UW a U2 a δP ρL vU D2 10 −6 10 −8 10 −5 10 −3 10 −12 7.4.1 Przybliżenie geostroficzne Z powyższej tabeli widać, że pierwsze przybliżenie równań ruchu daje: 1 ∂p , fu ≈ ρ ∂x fv ≈ 1 ∂p , ρ ∂y gdzie f ≡ 2Ω sin φ zwane jest parametrem Coriolisa. Prędkość powietrza, określona z warunku równowagi między siłą Coriolisa i siłą gradientu ciśnienia dana wzorem → → → Vg ≡ i u g + j vg nazywa się wiatrem geostroficznym. Jego definicję można zapisać w postaci: → → Vg ≡ k × 1 → ∇p. ρf 29 W średnich szerokościach geograficznych wiatr geostroficzny przybliża rzeczywistą prędkość przepływu powietrza z dokładnością 10-15%. Dla porównania, jeżeli weźmiemy równania ruchu na równiku, to zredukują się one do innej postaci, ze względu na to, że φ = 0 . W tym przypadku otrzymamy: du uw 1 ∂p + 2Ωw + = dt a ρ ∂x dv vw 1 ∂p + = . dt a ρ ∂y Równania te różnią się od przybliżenia geostroficznego, nie ma już równowagi między siłą Coriolisa i siłą gradientu ciśnienia. Ten fakt ma wpływ na to, że na równiku nie ma dużej różnicy ciśnień. Można to zaobserwować na poniższej mapce: Widoczne jest, że na równiku mamy tylko jedną izobarę, a na wyższych szerokościach geograficznych jest ich znacznie więcej. 30 7.4.2 Przybliżone równanie prognostyczne, liczba Rossby’ego Z uwzględnieniem przyspieszenia przybliżenie horyzontalnych równań ruchu ma postać: du 1 ∂p = fv = f v vg , dt ρ ∂x dv 1 ∂p = fu = f u u g dt ρ ∂y Przyspieszenia w powyższych równaniach są proporcjonalne do różnicy między rzeczywistym wiatrem i wiatrem geostroficznym. Przybliżenie to nazywamy quasigeostroficznym. Zwykle stosowaną miarą wielkości przyspieszenia w stosunku do efektu siły Coriolisa jest wyrażenie: U2 L U = ≡ R0 , f 0U fo L gdzie R0 nazywa się liczbą Rossby’ego. Liczba ta jest miarą przybliżenia geostroficznego, im mniejsza tym lepsze przybliżenie. 7.4.3 Przybliżenie hydrostatyczne Podobną analizę skali można też przeprowadzić dla pionowej składowej równania ruchu: P0 H - aproksymacja pionowego gradientu ciśnienia P0 - ciśnienie na powierzchni H - głębokość troposfery. 31 A B C D E F z-owa składowa dw dt skale UW L f 0U wielkości 10 −7 10 −3 2Ωu cos φ (u + v2 a ) 1 ∂p ρ ∂z g + Ftz U2 a P0 ρH g vWH −2 10−5 10 10 10−15 2 = Zdefiniujmy p0 (z ) i ρ 0 ( z ) , które są normalnym ciśnieniem i normalną gęstością i spełniają warunek równowagi hydrostatycznej, czyli: 1 dp0 ≡ ρ 0 dz g. Możemy zapisać całkowite pola ciśnienia i gęstości jako: p ( x, y, z , t ) = p0 (z ) + p ' ( x, y, z , t ) ρ ( x, y, z , t ) = ρ 0 ( z ) + ρ ' ( x, y, z , t ), gdzie p ' i ρ ' są odchyleniami od normalnych wartości ciśnienia i gęstości. Używając powyższych definicji i zakładając ρ ' ρ 0 << 1 tak, że ( ρ 0 + ρ ' ) −1 ≅ ρ 0−1 (1 − ρ ' ρ 0 ) znajdujemy: 1 ∂p g= ρ ∂z 1 ∂ ( p0 + p') g ≈ 1 ρ ' dp0 ρ 0 + ρ ' ∂z ρ 0 ρ 0 dz ∂p' = ∂z 1 ∂p' ρ' g + . ρ0 ∂z Dla synoptycznej skali ruchów, wyrażenia w powyższym równaniu wielkości są rzędu: 1 ∂p ' δP ρ' g ~ ~ 10 −1 m s −2 , ~ 10 −1 m s −2 . ρ 0 ∂z ρo H ρ0 Porównując to z powyższą tabelą możemy zapisać: ∂p ' + ρ' g = 0 ∂z i widzimy, że pionowe przyspieszenie nie występuje w tym przybliżeniu. 32 7.5 Równanie ciągłości Teraz zajmiemy się drugą z trzech fundamentalnych zasad zachowania, zasadą zachowania masy. Matematyczny związek wyrażający tę zasadę dla płynu jest nazwany równaniem ciągłości. Rozpatrzmy element objętości δx δy δz , ustalony we współrzędnych kartezjańskich. Rozważmy przepływ masy w kierunku x . Przez lewą stronę wpływa: ∂ (ρu ) δx δyδz ρu ∂x 2 masy, podczas gdy przez prawą wypływa: ∂ δx ( ) ρ u + ρ u δyδz ∂x 2 masy. Wypadkowo więc w kierunku x przepływa: ∂ (ρu ) δx δyδz ρu + ∂ (ρu ) δx δyδz = ρu ∂x 2 ∂x 2 ∂ (ρu )δxδyδz . ∂x Podobne wyrażenia dostaniemy dla y i z składowej. Stąd przepływ masy jest: ∂ ∂ ∂ ( ρu ) + ( ρv ) + ( ρw)δxδyδz ∂y ∂z ∂x 33 → → ∇⋅ ( ρ U ) , który musi być i przepływ masy na jednostkę objętości jest właśnie równy przyrostowi masy na jednostkę objętości. Teraz przyrost masy na jednostkę objętości jest właśnie lokalną zmianą gęstości ∂ρ ∂t . Dlatego: ∂ρ → → + ∇⋅ ρ U = 0 . ∂t Alternatywna forma równania ciągłości jest otrzymywana przez zastosowanie wektorowej tożsamości: → → → → → → ∇⋅ ρ U ≡ ρ ∇⋅ U + U ⋅ ∇ ρ i związku: d ∂ → → ≡ +U⋅∇ dt ∂t do otrzymania: 1 dρ → → + ∇⋅ U = 0 . ρ dt Dla równania ciągłości można również przeprowadzić analizę skali. Napiszmy: 1 ∂ρ ' → → ' w dρ 0 → → + U ⋅ ∇ ρ + + ∇⋅ U ≈ 0 ρ 0 ∂t ρ 0 dz A B C, gdzie ρ ' oznacza lokalne odchylenie gęstości od jej pionowej przeciętnej wartości, ρ 0 ( z ) . Dla synoptycznej skali ruchów ρ ' ρ 0 ~ 10−2 , używając taj charakterystycznej skali znajdujemy wyraz A, mający wielkość: 1 ∂ρ ' → → ' ρ ' U + U ⋅ ∇ ρ ~ ≈ 10 − 7 s −1 . ρ 0 ∂t ρ0 L Dla ruchów, w których skala głębokości H jest porównywalna do gęstości w skali pionowej H , d ln ρ 0 dz ~ H −1 , więc wyraz B skalujemy jako: w dρ 0 W ~ ≈ 10 − 6 s −1 . ρ 0 dz H Rozwijając wyraz C we współrzędnych kartezjańskich, mamy: → → ∇⋅ U = ∂u ∂v ∂w + + . ∂x ∂y ∂z 34 Dla skali synoptycznej wyrażenia ∂u ∂x i ∂v ∂y dążą do tej samej wielkości, ale z przeciwnymi znakami. Stąd dążą one do równowagi: ∂u ∂v U + ~ 10−1 ≈ 10 − 6 s −1 L ∂x ∂y i również: ∂w W ~ ≈ 10 − 6 s −1 . ∂z H Stąd wyrazy B i C są wielkościami wyższymi niż wyraz A i dlatego: ∂u ∂v ∂w d + + + w (ln ρ 0 ) = 0 . ∂x ∂y ∂z dz W formie wektorowej: → → ∇⋅ ρ 0 U = 0 . 7.6 Równanie energii termodynamicznej Teraz powróćmy do trzeciej fundamentalnej zasady zachowania, zachowania energii. Pierwsza zasada termodynamiki mówi, że zmiana energii wewnętrznej układu (będącego w równowadze termodynamicznej) jest równa różnicy pomiędzy ciepłem dodanym do układu i pracy wykonanej przez układ. W przypadku atmosfery układem termodynamicznym może być element objętości w ujęciu Lagrange’a. Jednak jeśli płyn nie jest w spoczynku, to nie może być w równowadze termodynamicznej. Mimo tego ograniczenia pierwszą zasadę termodynamiki stosuje się do analizy zachowania energii. Zapiszmy całkowitą energię termodynamiczną od elementu objętości jako sumę energii wewnętrznej i energii kinetycznej należącej do makroskopowych ruchów płynu. Szybkość zmian tej całkowitej energii termodynamicznej jest równa sumie szybkości diabatycznego nagrzewania i szybkości pracy wykonanej nad elementem płynu przez siły zewnętrzne. Jeśli przez e oznaczymy energię wewnętrzną na jednostkę masy, wtedy całkowita energia termodynamiczna dotycząca w elemencie Lagrange’a płynu o gęstości ρ i objętości → → δV jest ρ e + (1 2 )U ⋅ U δV . Siły zewnętrzne działające na płyn mogą być podzielone na siły 35 powierzchniowe (gradient ciśnienia i tarcie) i siły masowe ( g ef i siła Coriolisa). Szybkość z którą praca jest wykonana nad płynem przez x składową siły gradientu ciśnienia jest zilustrowana na rysunku poniżej. Tempo, z którym siła wykonuje pracę jest dana przez iloczyn skalarny siły i wektora prędkości. Wobec tego tempo, z którym otoczenie wykonuje pracę nad elementem płynu przez siły ciśnienia działającego na dwie granice powierzchni w płaszczyźnie y z wynosi: ( pu )A δyδz ( pu )B δyδz . (Znak minus jest potrzebny przed drugim wyrazem, ponieważ praca wykonana nad elementem płynu jest dodatnia jeśli u przez ściankę B jest ujemne.) Teraz przez rozwinięcie w szereg Taylora możemy napisać: ( pu )B = ( pu )A + ∂ ( pu ) ∂x A δx + ⋅ ⋅ ⋅ . Stąd: ( pu )A ( pu )B δyδz = ∂ ∂x ( pu ) δV , A gdzie δV = δxδyδz . Podobnie jest dla y i z składowej ruchu: ∂ ( pv )δV i ∂y ∂ ∂z ( pw)δV . Stąd dla wszystkich składowych ciśnienia możemy napisać: 36 → → ∇⋅ p U δV . Obliczmy jeszcze tempo w jakim prace nad naszą cząstką wykonują siły masowe. Siła Coriolisa jako prostopadła do prędkości nie wykonuje pracy, lepkość jest zaniedbywalnie mała (w przybliżeniu w którym pracujemy). Pozostaje tylko działanie efektywnej siły → → ciężkości wyrażające się zależnością ρ g ef ⋅ U δV . Stosując zasadę zachowania energii do elementu objętości Lagrange’a (zaniedbując, jak wspomniano, lepkość) otrzymujemy: → → → d 1 → → → ρ e + U ⋅ U δ V = ∇ ⋅ p U δ V + ρ g ⋅ U δV + ρJδV . ef dt 2 Tutaj J jest szybkością dopływu (odpływu) ciepła na jednostkę masy. Ciepło może dopływać wskutek pochłaniania promieniowania, przewodnictwa z otoczenia czy zachodzących w cząstce przemian fazowych (ciepło utajone). Z pomocą wzoru na pochodną funkcji złożonej powyższe równanie możemy przepisać jako: ρδV → → → 1 → → 1 → → d ( ρδV ) d = U ⋅ ∇ pδV e + U ⋅U + e + U ⋅U 2 2 dt dt → → p ∇⋅ U δV ρgwδV + ρJδV , → gdzie g ef = g k . Drugi wyraz po lewej stronie równania znika, więc: ρ → → → → de d 1 → → + ρ U ⋅ U = U ⋅ ∇ p p ∇⋅ U ρgw + ρJ . dt dt 2 → Jeśli weźmiemy iloczyn skalarny U z równania ruchu, otrzymamy, (zaniedbując tarcie: ρ → → d 1 → → U ⋅ U = U ⋅ ∇ p ρgw . dt 2 Odejmując powyższe równanie od wcześniejszego dostajemy: ρ de = dt → → p ∇⋅ U + ρJ . Wyrazy usunięte przez to odejmowanie przedstawiają bilans energii mechanicznej ruchu elementu płynu, a wyrazy pozostałe przedstawiają bilans energii cieplnej. Używając definicji geopotencjału mamy: g w=g dz dΦ = , dt dt więc możemy napisać: 37 ρ → → d 1 → → U ⋅U + Φ = U ⋅ ∇ p . dt 2 Zależność ta jest znana pod nazwą równania energii mechanicznej. Równanie to pokazuje, że tempo zmian energii mechanicznej na jednostkę objętości zależy od pracy siły gradientu ciśnienia. Równanie energii cieplnej może być napisane w bardziej znajomej formie: 1 dρ dα = ρ 2 dt dt 1→ → ∇⋅ U = ρ i dla suchego powietrza energia wewnętrzna na jednostkę masy jest dana przez e = cvT , gdzie cv (=717 J kg −1 K −1 ) jest ciepłem właściwym przy stałej objętości. W ten sposób otrzymamy: cv dT dα +p =J, dt dt co jest normalną formą równania energii termodynamicznej. Stąd pierwsza zasada termodynamiki naprawdę jest odpowiednia dla płynu w ruchu. 8. Wirowość 8.1 Wirowość absolutna (całkowita), względna i planetarna → Wirowość absolutna ω a ,zwana też wirowością całkowitą, jest rotacją prędkości → absolutnej. Analogicznie wirowość względna ω to rotacja prędkości względnej: → → → → → → ω a ≡ ∇× U a , ω ≡ ∇× U . Po rozpisaniu na współrzędne w układzie kartezjańskim wirowość można zapisać jako: → ∂w ∂v ∂u ω = , ∂y ∂z ∂z ∂w ∂v ∂u . , ∂x ∂x ∂y W skali synoptycznej, ze względu na niewielkie wartości pochodnych prędkości w kierunku pionowym, istotną rolę odgrywają tylko składowe pionowe wirowości, związane z pochodnymi prędkości w kierunku poziomym. Pionowe składowe wirowości absolutnej i względnej oznaczamy odpowiednio przez η i ζ : → → → → → → η ≡ k ⋅ ∇× U a , ζ ≡ k ⋅ ∇× U . 38 Obszary o dodatnich (ujemnych) wartościach ζ związane są na ogół z cyklonami na półkuli północnej (południowej). Wynika stąd, że badanie wirowości względnej może być przydatnym narzędziem dla analizy pogody. Z kolei wirowość absolutna ma tendencję do zachowania się w przepływach w obszarze środkowej troposfery. Na poniższej mapce mamy przedstawione przykładowe pole wirowości względnej na powierzchni izobarycznej 500hPa nad Europą. Kolor czerwony oznacza wirowość dodatnią, a niebieski ujemną. Na tej wysokości cyrkulacje cykloniczne i antycykloniczne nie są dobrze zaznaczone, widać natomiast obszary dodatniej i ujemnej wirowości związane z falami planetarnymi. Śledzenie przesuwania się obszarów dodatniej i ujemnej wirowości pozwala na analizę ewolucji sytuacji atmosferycznej w środkowej troposferze a ekstrapolacja w czasie przesuwających się wzorów na prognozę pogody opartą na wspomnianej przed chwilą tendencji do zachowania wirowości. Różnica pomiędzy wirowością całkowitą i względną to wirowość planetarna. Jest lokalną pionową składową wirowości ruchu obrotowego Ziemi : → → → k ⋅ ∇× U e = 2Ω sin φ ≡ f . Stąd η = ζ + f , co we współrzędnych kartezjańskich zapisujemy wzorem: ζ = ∂v ∂x ∂v ∂u ,η= ∂x ∂y 39 ∂u + f . ∂y 8.2 Związek między wirowością i cyrkulacją Cyrkulacja C to wielkość skalarna; makroskopowa miara rotacji dla skończonej powierzchni w płynie. Cyrkulacja wokół zamkniętego konturu pokazanego na poniższym rysunku: wyrażona jest wzorem: → → C = ∫ U ⋅ d l = ∫ U cos α ⋅ dl . Związek między wirowością względną i względną cyrkulacją C można pokazać, zauważywszy że ζ to dolna granica ilorazu cyrkulacji wokół zamkniętego konturu w płaszczyźnie horyzontalnej przez pole otoczone tym konturem: → → ζ ≡ lim ∫ V ⋅ d l A−1 . A → 0 Równoważność obu definicji ζ można pokazać rozpatrując cyrkulację wokół prostokątnego elementu o polu δxδy : 40 → → Obliczając V ⋅ d l dla każdego boku tego prostokąta: ∂v δC = uδx + v + δx δy ∂x ∂v ∂u ∂u δxδy u + δy δx vδy = ∂y ∂x ∂y i dzieląc wynik przez pole δA = δxδy dostaniemy: δC ∂v ∂u ≡ζ . = δA ∂x ∂y W bardziej ogólny sposób związek między wirowością i cyrkulacją można dostać stosując twierdzenie Stokes’a do wektora prędkości przepływu: → → → → → U d l ⋅ = ∫ ∫∫A ∇× U ⋅ n dA . → Tutaj A jest polem otoczonym przez kontur, n jest wektorem normalnym do elementu pola δA . Widać stąd, że cyrkulacja wokół zamkniętej pętli płynu jest równa całce ze składowej normalnej wirowości po powierzchni otoczonej konturem. Tak więc, dla skończonej powierzchni, iloraz cyrkulacji przez powierzchnię daje normalną składową wirowości. 8.3 Wirowość potencjalna Korzystając z równania gazu doskonałego, możemy wyrazić temperaturę potencjalną na powierzchni stałego geopotencjału φ przez związek między ciśnieniem i gęstością na tej powierzchni: ρ=p cv c p (Rθ )−1 ( ps )R c p . Wynika stąd, że na powierzchni stałej temperatury potencjalnej (powierzchni izentropowej) gęstość jest funkcją samego ciśnienia, co w efekcie daje: ∫ dp (1− c ∝ ∫ dp v ρ cp ) = 0. W ten sposób dla przepływu adiabatycznego cyrkulacja obliczona dla zamkniętego łańcuchu cząstek płynu na powierzchni adiabatycznej i twierdzenie Kelvina o cyrkulacji może być wyrażone wzorem: d (C + 2ΩδA sin φ ) = 0 , dt 41 gdzie C jest cyrkulacją wzdłuż obejmującej pole δA na powierzchni izentropowej. Jeśli ta powierzchnia jest w przybliżeniu pozioma to pionowa składowa wirowości względnej dana jest w przybliżeniu przez: ζ = lim δA → 0 C . δA Wtedy dla cząstki powietrza twierdzenie cyrkulacji Kelvina może być wyrażone jako: δA(ζ θ + f ) = const , gdzie ζ θ oznacza pionową składową wirowości względnej na powierzchni izentropowej, a f = 2Ω sin φ jest parametrem Coriolisa. Ta cząstka powietrza jest ograniczona powierzchniami o temperaturach potencjalnych θ 0 i θ 0 + δθ rozdzielonych różnicą ciśnień - δp . Masa cząstki δM = δp g δA musi być zachowana podczas ruchu, dlatego: δA = δθ δMg δθ δMg , = = const × g δp δp δθ δp Podstawiając do powyższego równania δA z poprzedniej zależności i biorąc granicę δp → 0 , otrzymamy: ∂θ = const . P ≡ (ζ 0 + f ) g ∂p Wielkość P (jednostki K kg −1 m 2 s −1 ) nazywamy wirowością potencjalną Ertela zapisaną w formie izentropowej. Zgodnie z powyższym równaniem wirowość potencjalna jest zachowana podczas ruchu adiabatycznego zachodzącego bez tarcia. Wirowość potencjalną możemy interpretować jako stosunek wirowości absolutnej do efektywnej głębokości wiru. Efektywna głębokość wiru to różnica między temperaturami potencjalnymi powierzchni przez różnicę ciśnień między tymi powierzchniami ( − ∂θ ∂p ). W jednorodnym płynie nieściśliwym zachowanie wirowości potencjalnej przybiera nieco prostszą formę. Ponieważ gęstość jest stała, powierzchnia pozioma na obu końcach cząstki płynu musi być odwrotnie proporcjonalna do głębokości: δA = M ( ρδz ) = const δz , −1 gdzie δz jest głębokością (grubością) cząstki. Podstawiając do równania δA(ζ 0 + f ) = const dostajemy: 42 (ζ + f ) δz = const . Dla przykładu przeanalizujmy przepływ nad przeszkodą górską, tzn. wirowość potencjalna jest zachowana, chociaż podczas ruchu zmienia się ( − ∂θ ∂p ). Początkowa wirowość względna jest zerowa. Jako pierwszy rozważmy przepływ zachodni, który jest zilustrowany na poniższym rysunku ( cześć b przedstawia trajektorię przepływu w płaszczyźnie x, y ). Pod wpływem sił ciśnienia wytworzonych przez topografię terenu adiabata θ 0 + δθ jest nieco odchylona do góry. Deformacja ta jest mniejsza od deformacji adiabaty θ 0 , lecz jest bardziej rozciągnięta. Stąd wynika, że przed przeszkodą adiabaty te są od siebie bardziej oddalone, niż na początku ( − ∂θ ∂p jest mniejsza), więc zgodnie z równaniem : ∂θ = const P ≡ (ζ 0 + f ) g ∂p wirowość względna musi się zwiększyć. Gdy masa powietrza zbliża się do przeszkody rośnie ( − ∂θ ∂p ) i ζ musi być ujemna. Następnie kolumna powietrza porusza się na południe, f maleje i wirowość względna znowu jest dodatnia. Dalej powietrze pod wpływem ζ zawraca na północ i osiąga swoją początkową szerokość geograficzną , ale ma jeszcze składową prędkości w kierunku południowym. Wirowość planetarna zaczyna rosnąć, izentropy są już do siebie równoległe, więc wzrost f musi skompensować spadek wirowości względnej i kolumna powietrza znowu zawraca (na południe). 43 Teraz zajmiemy się przepływem wschodnim zilustrowanym poniżej. Podobnie jak w poprzednim przypadku przed przeszkodą mamy wzrost odległości między adiabatami, czyli ( − ∂θ ∂p ) maleje, co w konsekwencji daje nam wzrost wirowości względnej. Następnie gdy masa powietrza zbliża się do szczytu góry wyraz ( − ∂θ ∂p ) rośnie, więc ζ musi maleć. Po przekroczeniu bariery górskiej mamy sytuację identyczną jak przed przeszkodą, czyli wirowość względna jest znowu dodatnia. W końcu przepływ powraca do stanu początkowego, jest równoleżnikowy na tej samej szerokości geograficznej co wcześniej. 9. Zakończenie W tej pracy zostały przedstawione podstawy dynamiki atmosfery w umiarkowanych szerokościach geograficznych. Znajduje się tu analiza kilku mapek pogody, co powinno pomóc czytelnikowi w interpretowaniu prognozy pogody prezentowanej przy pomocy takich mapek. Mam również nadzieję, że praca ta będzie służyła młodszym studentom jako pomoc naukowa do wykładu z Fizyki Atmosfery i Hydrosfery oraz Meteorologii Teoretycznej. 44 Bibliografia: [1] J. R. Holton An introduktion to dynamic meteorology [2] J. V. Iribarne, H. – R. Cho Fizyka atmosfery [3] M. L. Salby Fundamentals of Atmospheric Physics [4] H. Wanner, E. Lerch, U. Neu, B. Ihly Dynamik der Atmosphäre [5] http://www.wetterzentrale.de/topkarten [6] http://grads.iges.org/pix 45