Przebieg ćwiczenia - Instytut Automatyki i Inzynierii Informatycznej

LABORATORIUM URZĄDZEŃ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI
POLITECHNIKA POZNAŃSKA, INSTYTUT AUTOMATYKI I INŻYNIERII INFORMATYCZNEJ
Ćwiczenie 4
Sterowanie pneumatycznym układem
automatyki przy wykorzystaniu sterownika
SIMATIC S7
1. Cel
Celem ćwiczenia jest zapoznanie z programowaniem sterownika Siemens S7 oraz z
pneumatycznymi elemntami automatyki.
2. Opis ćwiczenia
Stanowisko laboratoryjne składa się z czterech
siłowników pneumatycznych firmy FESTO. Dwa
siłowniki
są
siłownikami
DSNU-20-170-PPV-A,
znormalizowanymi
pozostałe
dwa
są
S2
S3
siłownikami kompaktowymi ADVU-16-25-P-S2.
Zasilanie
sprężonym
powietrzem
siłowników
odbywa się za pośrednictwem wyspy zaworowej
S4
CPV10-VI. Wyspa zaworowa składa się z czterech
elektrozaworów, każdy zawór zasila pojedynczy
siłownik.. Styki przekaźnikowe poszczególnych
S1
elektrozaworów podłączone są do wyjść sterownika
Siemens S7 (adresy podane są w tabeli niżej).
1
LABORATORIUM URZĄDZEŃ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI
POLITECHNIKA POZNAŃSKA, INSTYTUT AUTOMATYKI I INŻYNIERII INFORMATYCZNEJ
Numer siłownika
Numer portu
Typ sterownika
S1
Q0.0
DSNU-20-170-PPV-A
S2
Q0.1
ADVU-16-25-P-S2
S3
Q0.2
DSNU-20-170-PPV-A
S4
Q0.3
ADVU-16-25-P-S2
Do siłowników S1 i S3 podłączone są po 2 czujniki położenia tłoków. Odczyt stanu wyjść
czujników realizuje się poprzez odczyt odpowiednich wejść sterownika. Adresy poszczególnych
wejść podane są w tabeli 2
Numer czujnika
Nuerm portu
Uwagi
Cz1
I0.0
Siłownik S1
Cz2
I0.1
Siłownik S1
Cz3
I0.2
Siłownik S3
Cz4
I0.3
Siłownik S4
3. Przebieg ćwiczenia
1. Przed przystąpieniem do ćwiczenia sprawdzić czy załączona jest sprężarka oraz czy
włącznone jest zasilanie sterownika (na sterowniku powinna świecić się dioda LED
sygnalizująca tryb pracy sterownika).
2. Uruchomić znajdujący się na pulpicie program Winstep
3. W uruchomionym programie stworzyć progrma w języku drabinkowym zgodnie z
poleceniem prowadzącego
4. W celu przetestowania/uruchomienia programu należy wybrać z menu:
1. PLC -> Compile
2. Comunication -> Downlod
5. Zweryfikować poprawność działania programu na obiekcie. W razie błędów poprawić
schemat drabinkowy i powtórzyć krok 4
4. Sprawozdanie
Sprawozdanie powinno zawierać:
1. Algorytm zaproponowanego programu sterującego
2. Opis zmiennych (jeśli występują)
3. Napisany program drabinkowy, wraz z komentarzami
4. Wyjaśnić zasadę działania siłownika znormalizowanego oraz wyjaśnić oznaczenia DSNU20-170-PPV-A
2