Czujniki PSD - Politechnika Wrocławska

Transkrypt

Czujniki PSD - Politechnika Wrocławska
Podstawy działania
Czujniki PSD
Bogdan Kreczmer
[email protected]
Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki
Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki
Politechnika Wrocławska
Kurs: Wizualizacja danych sensorycznych
c
Copyright2011
Bogdan Kreczmer
Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu dotyczącego programowania obiektowego. Jest on
udostępniony pod warunkiem wykorzystania wyłącznie do własnych prywatnych potrzeb i może on być kopiowany
wyłącznie w całości, razem z niniejszą stroną tytułową.
Wizualizacja danych sensorycznych
Czujniki PSD
Podstawy działania
Niniejsza prezentacja została wykonana przy użyciu systemu składu PDFLATEX oraz stylu beamer, którego autorem jest Till Tantau.
Strona domowa projektu Beamer:
http://latex-beamer.sourceforge.net
Wizualizacja danych sensorycznych
Czujniki PSD
Podstawy działania
Spis treści
1
Podstawy działania
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Podstawy działania
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Skąd ta nazwa
PSD – Position Sensitive Device
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Podstawy działania
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Skąd ta nazwa
PSD – Position Sensitive Device
Position Sensitive Detector
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Podstawy działania
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Skąd ta nazwa
PSD – Position Sensitive Device
Position Sensitive Detector
1957 – J. T. Wallmark użył pierwszy raz tego skrótu w swojej
publikacji dotyczącej badań nad efektem fotoelektrycznym.
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Podstawy działania
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Typy czujników
Czujniki izotropowe
Czujniki dyskretne
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Podstawy działania
Zasada działania
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Podstawy działania
Zasada działania
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Podstawy działania
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Zasada działania
2
1
I1 = (1− ∆x)I0
2
L
1
2
I2 = (1+ ∆x)I0
2
L
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Podstawy działania
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Zasada działania
2
1
I1 = (1− ∆x)I0
2
L
1
2
I2 = (1+ ∆x)I0
2
L
I1
L − 2∆x
=
I2
L + 2∆x
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Podstawy działania
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Zasada działania
2
1
I1 = (1− ∆x)I0
2
L
1
2
I2 = (1+ ∆x)I0
2
L
I1
L − 2∆x
=
I2
L + 2∆x
∆x =
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
L I2 − I1
2 I2 + I1
Podstawy działania
Zasada działania
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Podstawy działania
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Zasada działania
x=
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Lx (Inw + Isw ) − (Ine + Ise )
2 Inw + Ine + Isw + Ise
Podstawy działania
Najważniejsze cechy
Czujniki 1D
Czujniki 2D
Zasada działania
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
x=
Lx (Inw + Isw ) − (Ine + Ise )
2 Inw + Ine + Isw + Ise
y=
Ly (Inw + Ine ) − (Isw + Ise )
2 Inw + Ine + Isw + Ise
Podstawy działania
Koniec prezentacji
c
Copyright2011
BK
Wizualizacja danych sensorycznych
Czujniki PSD

Podobne dokumenty