Czujniki PSD - Politechnika Wrocławska
Transkrypt
Czujniki PSD - Politechnika Wrocławska
Podstawy działania Czujniki PSD Bogdan Kreczmer [email protected] Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Kurs: Wizualizacja danych sensorycznych c Copyright2011 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu dotyczącego programowania obiektowego. Jest on udostępniony pod warunkiem wykorzystania wyłącznie do własnych prywatnych potrzeb i może on być kopiowany wyłącznie w całości, razem z niniejszą stroną tytułową. Wizualizacja danych sensorycznych Czujniki PSD Podstawy działania Niniejsza prezentacja została wykonana przy użyciu systemu składu PDFLATEX oraz stylu beamer, którego autorem jest Till Tantau. Strona domowa projektu Beamer: http://latex-beamer.sourceforge.net Wizualizacja danych sensorycznych Czujniki PSD Podstawy działania Spis treści 1 Podstawy działania Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Podstawy działania Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Skąd ta nazwa PSD – Position Sensitive Device c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Podstawy działania Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Skąd ta nazwa PSD – Position Sensitive Device Position Sensitive Detector c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Podstawy działania Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Skąd ta nazwa PSD – Position Sensitive Device Position Sensitive Detector 1957 – J. T. Wallmark użył pierwszy raz tego skrótu w swojej publikacji dotyczącej badań nad efektem fotoelektrycznym. c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Podstawy działania Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Typy czujników Czujniki izotropowe Czujniki dyskretne c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Podstawy działania Zasada działania c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Podstawy działania Zasada działania c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Podstawy działania Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Zasada działania 2 1 I1 = (1− ∆x)I0 2 L 1 2 I2 = (1+ ∆x)I0 2 L c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Podstawy działania Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Zasada działania 2 1 I1 = (1− ∆x)I0 2 L 1 2 I2 = (1+ ∆x)I0 2 L I1 L − 2∆x = I2 L + 2∆x c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Podstawy działania Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Zasada działania 2 1 I1 = (1− ∆x)I0 2 L 1 2 I2 = (1+ ∆x)I0 2 L I1 L − 2∆x = I2 L + 2∆x ∆x = c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych L I2 − I1 2 I2 + I1 Podstawy działania Zasada działania c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Podstawy działania Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Zasada działania x= c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Lx (Inw + Isw ) − (Ine + Ise ) 2 Inw + Ine + Isw + Ise Podstawy działania Najważniejsze cechy Czujniki 1D Czujniki 2D Zasada działania c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych x= Lx (Inw + Isw ) − (Ine + Ise ) 2 Inw + Ine + Isw + Ise y= Ly (Inw + Ine ) − (Isw + Ise ) 2 Inw + Ine + Isw + Ise Podstawy działania Koniec prezentacji c Copyright2011 BK Wizualizacja danych sensorycznych Czujniki PSD