Termin składania prac: 7 czerwca 2016 r. Zadanie nr 1

Praca domowa - seria II
Podstawy automatyki i sterowania II
Termin składania prac: 7 czerwca 2016 r.
Zadanie nr 1: Naszkicować linie pierwiastkowe dla układu podanego na rysunku (np.
silnik sterowany napięciowo). Dla jakiej wartości współczynnika wzmocnienia K przeregulowanie wyniesie 15%?
G(s) =
K
s(s + 1)
H(s) = 1
Zadanie nr 2: Dany jest układ regulacji z jednostkową pętlą sprzężenia zwrotnego.
W torze głównym znajduje się obiekt o transmitancji:
G(s) =
(s + 1)
(s + 2)(s + 3)(s + 8)
Czy punkt −1 + j2 leży na linii pierwiastkowej?
Zadanie nr 3: Dany jest układ regulacji z jednostkową pętlą sprzężenia zwrotnego.
W torze głównym znajduje się obiekt o transmitancji:
4
G(s) =
s(s + 2)
Za pomocą metody linii pierwiastkowych zaprojektować kompensator lead, dla którego
współczynnik tłumienia ξ wynosi 0.5, a częstość drgań własnych ω = 4 rad
.
sek
Zadanie nr 4: Dany jest układ sterowania z jednostkową pętlą sprzężenia zwrotnego.
W torze głównym znajduje się obiekt o transmitancji:
820
G(s) =
s(s + 10)(s + 20)
Za pomocą metody linii pierwiastkowych zaprojektować kompensator lag, który zapewni
1
zwiększenie stałej wzmocnienia prędkościowego do 41 sek
. Wymaga się przy tym, aby
współczynnik tłumienia biegunów dominujących był taki sam, jak przed kompensacją.
Dopuszczalna jest nieznaczna zmiana częstości drgań własnych układu.
Rozwiązania powinny zostać dostarczone przed upływem tego terminu do Sekretariatu
Zakładu (pokój NL231).