ADVANCE plus

Transkrypt

ADVANCE plus
Drogi Przyjacielu,
dziękujemy, Ŝe zechciałeś zainteresować się naszymi
produktami a w szczególności regulatorami ADVANCE
plus, które przeznaczone są do sterowania i regulacji
elektrycznych silników bezszczotkowych, napędzających
modele latające, pływające i kołowe.
Projektując regulatory serii ADVANCE plus wykorzystaliśmy nasze długoletnie doświadczenie
w tej dziedzinie. Jesteśmy pewni, Ŝe regulatory ADVANCE plus spełnią wszystkie Twoje
oczekiwania a w połączeniu z kartą programującą ProgCard Plus zadowolą nawet najbardziej
wymagających uŜytkowników. Wybrane typy regulatorów posiadają zintegrowany stabilizator
napięcia do zasilania odbiornika i serwomechanizmów tzw. BEC. Regulatory bez układu BEC
zostały oznaczone, jako OPTO i mają galwaniczną separację między układem sterowania
silnikiem napędowym a kanałem odbiornika RC. W regulatorach OPTO do zasilania odbiornika
RC i serwomechanizmów niezbędne jest niezaleŜne zasilanie 4,8V lub np. akumulator złoŜony
z 5 - 6 ogniw NiXX / 2 ogniwa LiXX ze stabilizatorem napięcia np. MAX BEC.
Specjalne układy zabezpieczające zapewniają prawidłowy rozbieg i obroty silnika napędowego
w całym zakresie regulacji i dopuszczalnych prądów
Zdjęcie: www.jetimodel.cz
Instrukcja obsługi
programowalnych regulatorów
ADVANCE plus
do modeli latających, pływających i kołowych
Tłumaczenie i opracowanie: Ludomir Rogalski
2011-03-20 Piotrków Trybunalski
E-Mail: [email protected]
Regulátory ADVANCE plus
Spis treści
Strona
■ Podstawowe parametry regulatorów Advance plus………………………………………………………..…………………………………..……………
■ Zasady bezpiecznej eksploatacji ……………………………………………………………………………………...……………………………………………………………….…….
■ Instalacja regulatora w modelu…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..
● Podłączanie regulatora z układem BEC …………………………………………………………………………………………………………………..….….….…….
● Podłączanie regulatora w wersji OPTO ………………………………………………………………………………………………………….…………………………
■ Parametry ustawiane drąŜkiem sterowania mocą w nadajniku RC………………………………………………...………………
■ Podłączanie ProgCard Plus do regulatora……………………………………………………………………………………………………………………….…………..
● Podłączanie ProgCard do regulatora z układem BEC………………………………………………………………………………..…..…………
● Podłączanie ProgCard do regulatora OPTO…………………………………………………………………………………………………………..……………
■ Programowanie regulatora kartą ProgCard Advance Plus…………………………………………………………………………….………..
■ Parametry moŜliwe do zaprogramowania kartą programującą ProgCard Advance Plus….…..
3
3
5
5
5
7
9
9
9
10
10
12
12
12
12
■ Regulator Advance 50 NAVY(Do modeli pływających)………………………………………………….……………………………………..……
■ Podstawowe parametry regulatora…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
● Regulator z aktywnym układem BEC……………………………………………………………………………………………………………………………….……..……
● Regulator OPTO (z odłączonym układem BEC)…………………………………………………………………………………………………………….
■ Parametry moŜliwe do zaprogramowania kartą programującą
ProgCard Advance NAVY…………………. 13
■ Programowanie regulatora kartą ProgCard Advance Plus NAVY…………………………………………………………….…….. 13
■ Regulatory Advance CAR SPORT i RACE (Do modeli kołowych)……………………………………………………………… 15
■ Podstawowe parametry regulatorów………………………………………………………………………………………………………………………………………….………… 15
■ Parametry moŜliwe do zaprogramowania kartą programującą ProgCard Advance CAR…….. 16
■ Programowanie regulatora kartą ProgCard Advance CAR…………………………………………………………………………………….. 17
■ Jazda próbna…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 18
Zdjęcie: www.jetimodel.cz
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
2/18
Regulátory ADVANCE plus
PODSTAWOWE PARAMETRY REGULATORÓW ADVANCE plus
Gabaryty
[mm]
Masa
[g]
Advance 08 Plus
Advance 12 Plus
Advance 18 Plus
Advance 30 Plus
Advance 40 Plus
Advance 40 OPTO Plus
25 x 17 x 4
27 x 17 x 5
32 x 23 x 6
2/6
3/7
5/9
32 x 23 x 6
32 x 23 x 7
42 x 23 x 7
52 x 25 x 10
52 x 25 x 8
6 / 10
11 / 21
15 / 28
18 / 35
18 / 35
Advance 45 OPTO Plus
Advance 70 Plus
52 x 25 x 10 20 / 38
52 x 25 x 12 20 / 38
40
45
70
Advance 70 OPTO Plus
Advance 75 OPTO Plus
52 x 25 x 10 20 / 38
52 x 25 x 12 22 / 40
Advance 77 OPTO Plus
Advance 90 OPTO Plus
Typ regulatora
Advance 04 Plus
Advance 08 mini
Prąd
Akumulator/Serwa
ciągły[A]
NiCd/NiMH
Aku/Serwa
6/4, 8/3
6/4, 8/3
6/4, 8/3, 10/2
Li - XX
2/4, 3/3
2/4, 3/3
2/4, 3/3
6/4, 8/4, 10/2
6/4, 8/4, 10/2
6/4, 8/4, 10/3
6/5, 8/5, 10/4, 12/3
6 – 16/ -
2/4, 3/3
2/4, 3/3
2/4, 3/3
2/5, 3/4
2 – 6/ -
8 – 24/ 6/5, 8/5, 10/4, 12/3
3 – 8/ 2/5, 3/4
70
75
6 – 16/ 8 – 24/ -
2 – 6/ 3 – 8/ -
52 x 25 x 12 22 / 40
77
8 – 32/ -
3 – 10/ -
65 x 55 x 17 75 / 90
90
14 – 32/ -
5 – 10/ -
4
8
8
12
18
30
40
UWAGA!
Przy uŜyciu szybkich lub cyfrowych serwomechanizmów naleŜy zmniejszyć ich liczbę o dwa.
Symbol informujący uŜytkownika, Ŝe produkt spełnia europejskie wymagania w zakresie bezpieczeństwa,
ochrony zdrowia, środowiska i konsumenta.
EKOLOGICZNY SPOSÓB LIKWIDACJI ODPADÓW.
Ten symbol umieszczony na produkcie, w instrukcji obsługi, w uwagach lub/oraz na opakowaniu oznacza, Ŝe
zuŜytych urządzeń elektrycznych i elektronicznych nie wolno wyrzucać do odpadów domowych. Muszą być
usunięte zgodnie z dyrektywą WEEE 2002/96/EC z dnia 27 stycznia 2003 roku, dotyczącej zuŜytego sprzętu
elektronicznego i elektrycznego. Urządzenie naleŜy oddać do odpowiedniego punktu w celu recyklingu.
Symbol informujący uŜytkownika o akapitach, w których znajdują się istotne informacje dotyczące
bezpieczeństwa, obsługi i konserwacji sprzętu.
Symbol ręki z palcem wskazującym zwraca uwagę na informacje, które są szczególnie waŜne dla
uŜytkowników regulatorów JETI ADVANCE.
ZASADY BEZPIECZEJ EKSPLOATACJI
■ Dokładnie przeczytaj tę instrukcję. Instrukcja ta, jest nieodłączną częścią wyrobu i zawiera
wszystkie niezbędne informacje o bezpiecznym uŜytkowaniu urządzenia. Instrukcję
przechowuj w dostępnym miejscu tak, aby mieć ją zawsze pod ręką. A jeśli regulator ofiarujesz
lub odsprzedasz innej osobie pamiętaj, aby dołączyć równieŜ tę instrukcję.
■ Stosuj tylko nowe, wysokiej klasy pozłacane złącza, które dokładnie przylutuj do przewodów
regulatora (uwaŜaj na pozostałości kalafonii na złączach). Polecamy wspaniałe złącza firmy
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
3/18
Regulátory ADVANCE plus
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
4/18
Regulátory ADVANCE plus
INSTALACJA REGULATORA W MODELU
● Podłączanie regulatora z układem
BEC
●
ODBIORNIK
Rx
REGULATOR
(BEC)
+
-
● Podłączanie regulatora w wersji
OPTO (bez układu BEC)
REGULATOR
(OPTO)
ODBIORNIK
Rx
AKUMULATOR
ZASILAJĄCY
(odbiornik RC
i serwomechanizmy)
I
+
+
-
● Silnik napędowy naleŜy przykręcić do wręgi śrubami o odpowiedniej długości (zbyt długie
śruby montaŜowe mogą uszkodzić uzwojenie silnika).
● Regulator musi mieć zapewnione dobre chłodzenie przepływającym strumieniem powietrza.
JeŜeli zaistnieje sytuacja, Ŝe musisz odprowadzać więcej ciepła (przeciąŜony układ BEC),
zalecamy stosować specjalne kołpaki „turbo” firmy Pelikan lub MP JET (z wymuszonym
przepływam powietrza) ewentualnie wyciąć dodatkowe otwory w kadłubie modelu zapew niające szybszy przepływ powietrza.
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
5/18
Regulátory ADVANCE plus
● Regulator naleŜy uŜytkować z rozwagą i z zachowaniem podstawowych zasad bezpieczeń stwa, aby nie doszło do obraŜenia ciała uŜytkownika lub osób towarzyszących! Pracujący silnik
w połączeniu z elementami napędu (śmigłem) jest bardzo niebezpieczny! Niewłaściwy montaŜ,
złe połączenie, niezachowanie podstawowych zasad bezpieczeństwa podczas uŜytkowania
regulatora moŜe spowodować obraŜenia osoby obsługującej lub uszkodzenie i zniszczenie
regulatora (utrata uprawnień gwarancyjnych)! Uszkodzenie niekoniecznie moŜe objawić się
bezpośrednio, ale nawet po wielokrotnym późniejszym uŜyciu regulatora! Podczas uszkodze nia regulatora moŜe dojść do jego całkowitego spalenia (poŜaru!). Po zakończeniu kaŜdego
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
6/18
Regulátory ADVANCE plus
Producent zaprogramował regulator w sposób następujący:
Hamulec (Brake)
Kąt wyprzedzenia (Timing)
Krzywa gazu (Throttle Curve)
Typ akumulatora (Accu type)
Napięcie odcięcia na ogniwo (Cut off voltage)
Sposób odcięcia silnika (Cut off type)
Aktywny (ON)
Mały kąt wyprzedzenia (Low)
Liniowa krzywa gazu (Linear)
Akumulatory NiXX (NiCd lub NiMH)
Wysokie napięcie odcięcia (High)
Delikatne (Slow down)
PARAMETRY USTAWIANE DRĄśKIEM STEROWANIA MOCĄ
W NADAJNIKU RC (Niezbędny jest nadajnik i odbiornik)
● Dezaktywacja hamulca
- włącz nadajnik RC, drąŜek sterowania mocą w pozycji „gaz max”
- podłącz akumulator napędowy (w regulatorach OPTO podłącz zasilanie odbiornika RC),
dźwignia przełącznika przesunięta w pozycję „włączone” („ON”)
- czekaj, po 5 sekundach uzwojenie silnika wygeneruje cztery dźwięki
- teraz musisz „ściągnąć” drąŜek sterowania mocą (pozycja „gaz min”), uzwojenie silnika
wygeneruje podwójny dźwięk
- hamulec został wyłączony
Ustawienie hamulca zostanie zachowane w pamięci równieŜ po odłączeniu zasilania. Jeśli
włączysz regulator z aktywnym hamulcem to zawsze zostanie wygenerowany jeden dźwięk
a jeŜeli hamulec jest wyłączony to uzwojenie silnika wygeneruje podwójny dźwięk. Jeśli
będziesz chciał ponownie aktywować hamulec musisz powtórzyć procedurę programowania.
● Kąta wyprzedzenia (Komutacja) – masz moŜliwość ustawiania 2 wartości
- mały kąt wyprzedzenia (Low)
- duŜy kąt wyprzedzenia (High)
● Zmiana kąta wyprzedzenia
- włącz nadajnik RC, drąŜek sterowania mocą w pozycji „gaz max”
- podłącz akumulator napędowy (w regulatorach OPTO podłącz zasilanie odbiornika RC),
dźwignia przełącznika w pozycji „włączone” („ON”)
- czekaj, po 5 sekundach uzwojenie silnika wygeneruje cztery dźwięki
- czekaj kolejne 5 sekund,
- uzwojenie silnika wygeneruje pięć pojedynczych dźwięków – mały kąt wyprzedzenia
- następnie uzwojenie silnika wygeneruje pięć podwójnych dźwięków – duŜy kąt wyprzedzenia
Teraz musisz dokonać wyboru i potwierdzić (w czasie trwania dźwięków) wybraną wartość
„ściągnięciem” (pozycja „gaz min”) drąŜka sterowania mocą w nadajniku RC.
● Po uruchomieniu regulatora specjalny system informuje uŜytkownika o aktualnym ustawieniu
hamulca i kąta wyprzedzenia. Jeden dźwięk – hamulec aktywny a dźwięk podwójny – hamulec
wyłączony. Jeśli poczekasz 5 sekund (drąŜek sterowania mocą w pozycji „gaz min”) uzwojenie
silnika wygeneruje kolejne dźwięki informujące o aktualnym ustawieniu kąta wyprzedzenia.
● JeŜeli chcesz zmienić kierunek obrotów silnika wystarczy wzajemnie zamienić ze sobą
zewnętrzne przewody siłowe.
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
7/18
Regulátory ADVANCE plus
● Regulatory ADVANCE plus posiadają zintegrowany układ, który monitoruje napięcie
akumulatora napędowego i w zaleŜności od liczby i typu ogniw:
- przy hamulcu wyłączonym – silnik powoli zaczyna wytracać obroty w momencie, kiedy
napięcie zasilania osiągnie zaprogramowany poziom odcięcia.
- hamulec aktywny w regulatorach z układem BEC – natychmiast odetnie silnik w momencie,
kiedy napięcie zasilania osiągnie zaprogramowany poziom odcięcia.
● Zabezpieczenie termiczne
– odcina silnik napędowy w momencie, kiedy temperatura regulatora osiągnie 110°C.
● Regulatory posiadają szereg zabezpieczeń, które zapewniają prawidłowy rozbieg i obroty
silnika napędowego w całym zakresie regulacji.
● Nigdy nie podłączaj regulatora do innych źródeł zasilania (np. stabilizowane zasilacze
sieciowe) niŜ dozwolone typy akumulatorów tzn. NiCd, NiMH, Li – Pol i Li –Ion. Do regulatora
podłączaj tylko akumulator o określonym napięciu znamionowym (o dozwolonej liczbie ogniw).
● Regulatory serii ADVANCE plus zaprogramujesz szybko specjalną kartą programującą
ADVANCE ProgCard
Zdjęcie: www.jetimodel.cz
● Karta programująca ADVANCE ProgCard przeznaczona jest do prostego i szybkiego
programowania regulatorów serii ADVANCE plus i ADVANCE PRO.
Jest to wyraźnie zaznaczone na kaŜdej ze stron karty programującej – regulatory z serii
ADVANCE PRO programujemy wg oznaczeń na Ŝółtej stronie karty a regulatory z serii
ADVANCE plus wg oznaczeń na stronie szarej.
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
8/18
Regulátory ADVANCE plus
PODŁĄCZANIE ProgCard
Plus DO REGULATORA
● Podłączanie ProgCard do regulatora z układem
+
AKUMULATOR
NAPĘDOWY
● Podłączanie ProgCard do regulatora
SILNIK
(BLDC)
-
Zdjęcie: www.jetimodel.cz
(BLDC)
REGULATOR
(BEC)
Przełącznik
On/Off
SILNIK
BEC
OPTO
REGULATOR
(OPTO)
AKUMULATOR
NAPĘDOWY
© 2011 Ludomir Rogalski
Zdjęcie: www.jetimodel.cz
+
-
Regulatory serii ADVANCE
plus
-
Akumulator
zasilający
4 - 6V
+
9/18
Regulátory ADVANCE plus
PROGRAMOWANIE REGULATORA
KARTĄ ProgCard ADVANCE PLUS
● Ustaw (naleŜy odpowiednio wpiąć) sześć
zworek w wybranych przez Ciebie pozycjach (na
szarej stronie oznaczonej Prog Card ADVANCE
plus).
● Teraz włącz czarną wtyczkę JR regulatora do
gniazdka (trzech pinów) na karcie Prog Card
oznaczonego „Controller” w sposób następujący:
przewód pomarańczowy – sygnał, brązowy
przewód – minus a przewód czerwony – plus.
● Podłącz regulator do silnika.
● Podłącz akumulator napędowy do regulatora.
Zdjęcie: www.jetimodel.cz
Pamiętaj o właściwej polaryzacji! Zawsze
podłączaj dobrze naładowany akumulator.
Pamiętaj o zachowaniu podstawowych zasad
bezpieczeństwa! Pracujący silnik w połączeniu
z elementami napędu (śmigłem) jest bardzo
niebezpieczny i moŜe spowodować obraŜenia
osoby obsługującej lub uszkodzenie i zniszczenie
regulatora (utrata uprawnień gwarancyjnych).
JeŜeli podłączyłeś regulator z BEC usłyszysz
sygnał dźwiękowy 1 x „bip”, czyli potwierdzenie,
Ŝe ustawienia zostały zaprogramowane.
Jeśli podłączyłeś regulator w wersji OPTO
usłyszysz sygnał dźwiękowy 1 x „bip” dopiero po
podłączeniu zasilania 4,8V do gniazdka „External
Power for OPTO”.
● Odłącz zasilanie i kartę ProgCard. Twój regulator został zaprogramowany.
● Wtyczkę JR włącz do odpowiedniego gniazdka odbiornika – kanał sterowania mocą.
● Regulator jest gotowy do uŜycia z zaprogramowanymi parametrami pracy.
PARAMETRY MOśLIWE DO ZAPROGRAMOWANIA
KARTĄ PROGRAMUJĄCĄ ProgCard ADVANCE PLUS
■ Brake – Hamulec
○ Brake – Off: hamulec wyłączony
○ Brake – On: hamulec aktywny (ustawienie domyślne)
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
10/18
Regulátory ADVANCE plus
■ Timing – komutacja/kąt wyprzedzenia
○ Timing – Low: mały kąt wyprzedzenia (ustawienie domyślne)
Ustawienie to zalecane jest dla silników „klasycznych” posiadających od 2 do 8
biegunów.
○ Timing – High: duŜy kąt wyprzedzenia
Ustawienie to zalecane jest dla silników wysokoobrotowych posiadających 10
i więcej biegunów oraz silników z wirującym płaszczem typu „outrunner” np. AXI
Model Motor.
■ Throttle Curve – Krzywa gazu:
○ Throttle curve linear – liniowa krzywa gazu (ustawienie domyślne)
W środkowym połoŜeniu drąŜka sterowania mocą obroty wynoszą 50% obrotów
maksymalnych.
○ Throttle curve logarythm – logarytmiczna krzywa gazu
W środkowym połoŜeniu drąŜka sterowania mocą obroty wynoszą 71% obrotów
maksymalnych.
■ Accu type – Typ akumulatora:
○ Accu Ni-XX – akumulatory NiCd lub NiMH (ustawienie domyślne)
○ Accu Li-XX – akumulatory Li - Ion lub Li - Pol
■ Cut off voltage – Napięcie odcięcia na ogniwo [V]:
○ Cut off voltage high – wysokie napięcie odcięcia (ustawienie domyślne).
Ustawienie napięcia odcięcia na poziomie 0,9V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd
i NiMH i 3V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol.
○ Cut off voltage low – niskie napięcie odcięcia.
Ustawienie napięcia odcięcia na poziomie 0,7V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd
i NiMH i 2,7V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol.
■ Cut off type – Sposób odcięcia silnika po wykryciu spadku napięcia:
○ Cut off hard – natychmiastowe zatrzymanie pracy silnika w momencie, kiedy
napięcie zasilania osiągnie zaprogramowany (Cut off voltage) poziom odcięcia.
○ Cut off slow down (ustawienie domyślne) – silnik powoli zaczyna wytracać
obroty w momencie, kiedy napięcie zasilania osiągnie zaprogramowany (Cut off
voltage) poziom odcięcia.
NiXX
x
W ten sposób na karcie programującej zostały oznaczone ustawienia domyślne.
W ten sposób na karcie programującej zostały oznaczony parametr niewykorzystany.
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
11/18
Regulátory ADVANCE plus
REGULATOR ADVANCE 50 NAVY
(Do modeli pływających)
Regulator posiada zintegrowaną chłodnicę wodną
i zabezpieczenie przed wilgocią.
W zestawie karta programująca
ADVANCE plus ProgCard NAVY
PODSTAWOWE PARAMETRY REGULATORA
Regulator
Advance 50
NAVY
Gabaryty
Prąd
Masa ciągły [A]
65 x 26 x 15 48 g
50
Akumulator/Serwa
Akumulator/Serwa
NiCd
LiXX
6/4; 8/4; 10/4;12/2
6 – 16/ -
2/4; 3/4; 4/2
2 – 6/ -
■ Regulator z aktywnym układem BEC
● Liczba ogniw 6 – 12 NiXX / 2 – 4 LiXX
● Podłącz silnik napędowy
● Włącz wtyczkę JR (z przewodem trzyŜyłowym) do odpowiedniego gniazdka odbiornika
– kanał sterowania silnikiem napędowym
● Wtyczką JR z przewodem dwuŜyłowym włącz do odpowiedniego gniazdka odbiornika
– gniazdko zasilania odbiornika RC
● podłącz akumulator napędowy (zasilający)
Regulator posiada podstawowe ustawienie (ustawienie domyślne) – „Cała naprzód – Stop”
Kanał sterowania silnikiem napędowym – ustaw wychylenia drąŜka na +/- 100%
■ Regulator OPTO (z odłączonym układem BEC)
● Liczba ogniw 6 – 16 NiXX / 2 – 6 LiXX
● Podłącz silnik napędowy
● Podłącz akumulator napędowy
● Wtyczkę JR (z przewodem trzyŜyłowym) włącz do odpowiedniego gniazdka odbiornika
– kanał sterowania silnikiem napędowym
● Wtyczka JR z przewodem dwuŜyłowy pozostaje niepodłączona
● podłącz akumulator zasilający odbiornik RC
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
12/18
Regulátory ADVANCE plus
■ Reverse OFF – tryb pracy „Cała naprzód – Stop”
■ Reverse ON – tryb pracy „Cała naprzód – Stop – Cała wstecz”
■ Timing Low – komutacja dla silników klasycznych
■ Timing High – komutacja dla silników z wirującym płaszczem
■ Acceleration Hard – przyśpieszenie dla modeli zawodniczych
■ Acceleration Medium – przyśpieszenie dla modeli standardowych
■ Akumulatory NiXX – akumulatory NiCd lub NiMH
■ Akumulatory LiXX – akumulatory Li - Ion lub Li – Pol
■ Cut off Voltage High – wysokie napięcie odcięcia . Ustawienie napięcia odcięcia
na poziomie 0,9V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd i NiMH
i 3V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol.
■ Cut off Voltage Low – niskie napięcie odcięcia. Ustawienie napięcia odcięcia
na poziomie 0,7V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd i NiMH
i 2,7V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol.
■ Power Limit Off
– maksymalne wychylenie drąŜka (w nadajniku RC) sterowania silnikiem napędowym
(pozycja „Cała naprzód”), odpowiada 100% mocy
■ Power Limit 50%
– maksymalne wychylenie drąŜka (w nadajniku RC) sterowania silnikiem napędowym
(pozycja „Cała naprzód”), odpowiada 50% mocy
■ Procedura programowania regulatora z aktywnym układem BEC
● Ustaw (naleŜy odpowiednio wpiąć) sześć zworek w wybranych przez Ciebie por
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
13/18
Regulátory ADVANCE plus
■ Procedura programowania regulatora
OPTO (z odłączonym układem BEC)
● Ustaw (naleŜy odpowiednio wpiąć) sześć zworek w wybranych przez Ciebie pozycjach
● Podłącz silnik i akumulator napędowy
● Włącz czarną wtyczkę JR (z przewodem trzyŜyłowym) regulatora do gniazdka (trzech
pinów) na karcie Prog Card oznaczonego „Controller” w sposób następujący: przewód
pomarańczowy – sygnał, brązowy przewód – minus a przewód czerwony – plus
● Podłącz zasilanie 4,8V do gniazdka „External Power for OPTO”.
● Uzwojenie silnika wygeneruje sygnał dźwiękowy 1 x „bip”, czyli potwierdzenie, Ŝe ustawienia
zostały zaprogramowane.
● Odłącz zasilanie i kartę ProgCard. Twój regulator został zaprogramowany.
Ustawienia regulatora zostaną zachowane w pamięci równieŜ po odłączeniu zasilania
● Po włączeniu, regulator zasygnalizuje ustawienie aktualnego trybu pracy, uzwojenie silnika
wygeneruje dźwięki:
- jeden dźwięk – tryb pracy „ Cała naprzód – Stop”
- podwójny dźwięk – tryb pracy „ Cała naprzód – Stop – Cała wstecz”
● „STOP” - to pozycja wyjściowa drąŜka (w nadajniku RC) sterowania silnikiem napędowym
w trybie pracy regulatora „Cała naprzód – Stop” (tryb jednokierunkowy).
● „STOP” (Neutrum) - to pozycja wyjściowa drąŜka sterowania silnikiem napędowym w trybie
pracy regulatora „ Cała naprzód – Stop – Cała wstecz” (tryb dwukierunkowy).
● Zabezpieczenie termiczne
– odcina silnik napędowy w momencie, kiedy temperatura regulatora osiągnie 100°C.
● Regulatory posiadają szereg zabezpieczeń, które zapewniają prawidłowy rozbieg i obroty
silnika napędowego w całym zakresie regulacji.
● Nigdy nie podłączaj regulatora do innych źródeł zasilania (np. stabilizowane zasilacze
sieciowe) niŜ dozwolone typy akumulatorów (NiCd, NiMH, Li – Pol i Li – Ion). Do regulatora
podłączaj tylko akumulator o określonym napięciu znamionowym (o dozwolonej liczbie
ogniw).
Elektronika regulatora zabezpieczona jest powierzchniowo specjalnym lakierem przed
wpływem wilgoci… ale uwaga, naleŜy pamiętać o tym, Ŝe producent nie gwarantuje
pełnej wodoodporności regulatora!
Pamiętaj o właściwej polaryzacji! Podłączenie napięcia zasilającego z odwrotną
polaryzacją spowoduje uszkodzenie lub całkowite zniszczenie regulatora!
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
14/18
Regulátory ADVANCE plus
REGULATORY ADVANCE CAR SPORT I RACE
(Do modeli kołowych)
Regulatory ADVANCE CAR SPORT i ADVANCE CAR RACE przeznaczone są do sterowania
i regulacji elektrycznych silników bezszczotkowych (BLDC) napędzających modele kołowe.
W zestawie karta programująca
ProgCard ADVANCE CAR
PODSTAWOWE PARAMETRY REGULATORÓW
Typ regulatora
Gabaryty
(mm)
Advance Car Sport 56 x 27 x 17
Advance Car Race 56 x 27 x 17
Masa
(g)
70
70
Rezystancja złączy
Akumulatory
w stanie załączonym (Ω) NiCd,NiMH/LiXX
2 x 0,001
2 x 0,0006
5–8/2-3
5–8/2-3
■ Specyfikacja:
● Tryby pracy
- „Do przodu – Hamulec proporcjonalny” (tryb jednokierunkowy)
- „Do przodu – Hamulec proporcjonalny – Do tyłu” (tryb dwukierunkowy)
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
15/18
Regulátory ADVANCE plus
● Typ akumulatorów napędowych - NiCd, NiMH, Li-Pol, Li-Ion
● Hamulec automatyczny w neutralnej pozycji drąŜka (w nadajniku RC) sterowania silnikiem
napędowym
● Ograniczenie prądowe (Current limit) – cztery stopnie
● Zabezpieczenie termiczne
● ObciąŜenie układu BEC – 3A (chwilowe)
● Automatyka rozruchu silnika napędowego
● DuŜa wytrzymałość mechaniczna
● Zabezpieczenie przed wilgocią
■ Stosuj tylko nowe, wysokiej klasy pozłacane złącza, które dokładnie przylutuj do przewodów
regulatora (uwaŜaj na pozostałości kalafonii na złączach).
■ Włącz nadajnik - skontroluj wielkość wychyleń drąŜka sterowania silnikiem napędowym
+/- 100%, neutrum 1,5 ms
■ Połącz silnik napędowy z regulatorem (patrz strona 18 – „JAZDA PRÓBNA”)
■ Programowanie pozycji drąŜka w nadajniku RC
- włącz nadajnik RC
- drąŜek sterowania silnikiem napędowym w pozycji „Jazda do przodu”(„gaz max”)
- podłącz akumulator napędowy, wtyczka JR włączona w gniazdko sterowania silnikiem,
dźwignia przełącznika przesunięta w pozycję „włączone” („ON”)
- czekaj, po 5 sekundach uzwojenie silnika wygeneruje cztery dźwięki
- teraz musisz „ściągnąć” drąŜek sterowania silnikiem napędowym (pozycja „neutrum”)
- potwierdzenie ustawienia, uzwojenie silnika wygeneruje pojedynczy dźwięk
- dźwignię przełącznika przesuń w pozycję „wyłączone” („OFF”), odłącz akumulator napędowy
- czekaj, po 5 sekundach podłącz akumulator napędowy
- drąŜek sterowania mocą w pozycji „Hamulec” (lub „Jazda do tyłu”)
- dźwignię przełącznika przesuń w pozycję „włączone” („ON”),
- czekaj, po 5 sekundach uzwojenie silnika wygeneruje cztery dźwięki
- teraz przesuń drąŜek sterowania silnikiem napędowym w pozycję „neutrum”
- uzwojenie silnika wygeneruje pojedynczy dźwięk, potwierdzenie ustawienia
Po zmianie nadajnika (na inny) musisz ponownie przeprowadzić procedurę
programowania pozycji drąŜka sterowania silnikiem.
PARAMETRY MOśLIWE DO ZAPROGRAMOWANIA KARTĄ
PROGRAMUJĄCĄ ADVANCE ProgCard CAR
Regulatory ADVANCE CAR SPORT i ADVANCE CAR RACE zaprogramujesz szybko
specjalną kartą programującą ADVANCE ProgCard Car.
■ Reverse OFF – tryb pracy „Do przodu – Hamulec”
■ Reverse ON – tryb pracy „Do przodu – Hamulec – Do tyłu”
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
16/18
Regulátory ADVANCE plus
■ Current limit – zabezpieczenie prądowe
- suma wartości dwóch pozycji (cztery stopnie – 20, 40, 60 i 80A)
■ Timing Low – kąt wyprzedzenia dla silników dwubiegunowych
■ Timing High – kąt wyprzedzenia dla silników wielobiegunowych
■ Typ akumulatorów – akumulatory NiCd lub NiMH
■ Cut off Voltage Low – niskie napięcie odcięcia. Ustawienie napięcia odcięcia
na poziomie 0,7V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd i NiMH
i 2,7V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol.
■ Cut off Voltage High – wysokie napięcie odcięcia. Ustawienie napięcia odcięcia
na poziomie 0,9V/ogniwo dla akumulatorów Ni-Cd i NiMH
i 3V/ogniwo dla akumulatorów Li-Ion i Li-Pol.
PROGRAMOWANIE REGULATORA
KARTĄ ProgCard ADVANCE CAR
Producent zaprogramował (ustawienia domyślne) regulator w sposób następujący:
Tryb pracy (Reverse OFF)
Jazda do przodu – Hamulec
Zabezpieczenie prądowe (Current limit)
20 A
Kąt wyprzedzenia (Timing low)
Mały – dla silników dwubiegunowych
Typ akumulatora (Accu type)
Akumulatory NiCd lub NiMH
Napięcie odcięcia (Cut off voltage)
Niskie – 0,7V/ogniwo
Pozycja drąŜka sterowania silnikiem
Do przodu 1,5 – 1,8 ms
napędowym
Do tyłu/Hamulec 1,5 – 1,2 ms
■ Ustawianie wymaganych parametrów:
● Ustaw (naleŜy odpowiednio wpiąć) zworki w wybranych przez Ciebie pozycjach
● Podłącz silnik i akumulator napędowy
● Włącz wtyczkę JR regulatora do gniazdka (trzech pinów) na karcie ProgCard oznaczonego
„Controller”
● Dźwignię przełącznika przesuń w pozycję „włączone” („ON”)
● Czekaj, po upływie 1 – 3 sekund uzwojenie silnika wygeneruje sygnał dźwiękowy – jest to
potwierdzenie, Ŝe Twoje ustawienia zostały zaprogramowane
● Dźwignię przełącznika przesuń w pozycję „wyłączone” („OFF”)
● Odłącz akumulator napędowy
● Twój regulator jest juŜ zaprogramowany.
Ustawienia regulatora zostaną zachowane w pamięci równieŜ po odłączeniu zasilania.
© 2011 Ludomir Rogalski
Regulatory serii ADVANCE
plus
17/18
Regulátory ADVANCE plus
JAZDA PRÓBNA
Do pierwszej, próbnej jazdy zalecamy tryb pracy regulatora „Reverse OFF”, czyli
„Jazda do przodu – Hamulec”. Musisz wszystko jeszcze raz dokładnie sprawdzić!
● Przy wychylaniu drąŜka sterowania silnikiem napędowym z pozycji „Hamulec” w kierunku
„Jazda do przodu” regulator nie reaguje
- uŜyj funkcji „Revers” w swoim nadajniku (kanał sterowania silnikiem napędowym) i powtórz
procedurę programowania pozycji drąŜka sterowania silnikiem napędowym (patrz strona 16).
- przy wychylaniu drąŜka sterowania silnikiem napędowym z pozycji „neutrum” w kierunku
„Jazda do przodu” model musi jechać do przodu. Jeśli model porusza się w kierunku przeciwnym (wstecz) zamień wzajemnie dwa zewnętrzne przewody łączące silnik napędowy
z regulatorem.
Akumulator napędowy podłączaj przed jazdą a odłączaj zaraz po jej zakończeniu.
Włączony (przełącznikiem) regulator pobiera z akumulatora zasilającego mały prąd, co moŜe
spowodować całkowite rozładowanie i zniszczenie akumulatora! Nigdy nie pozostawiaj bez
dozoru modelu z podłączonym zasilaniem! Nie rozłączaj lub nie odłączaj (przełącznikiem)
akumulatora zasilającego, jeśli silnik napędowy jest na obrotach – spowoduje to uszkodzenie
lub zniszczenie regulatora!
Tłumacząc i opracowując instrukcję korzystałem z oryginalnych instrukcji obsługi
regulatorów i karty programującej zamieszczonych na stronie producenta: www.jetimodel.cz
Návod pro regulátory ADVANCE PLUS
Manual for programming card ProgCard pro
Návod pro regulátor ADVANCE 50 NAVY
Návod pro regulátory ADVANCE CAR SPORT a ADVANCE CAR RACE
Literatura uzupełniająca:
1. „Współczesne chemiczne źródła prądu” J.Gomółka, F. Kowalczyk, A.Franke, MON, Warszawa 1997
2. „Batteries in a Portable World” I.Buchmann, Cadex Electronics Inc. 2000
3. „Akkus & Ladegeräte für den Modellsport” Ulrich Passern, Verlag für Technik, 2004
4. „Akumulatory, baterie, ogniwa” prof. Andrzej Czerwiński, WKiŁ, Warszawa 2005
5. „Prawie wszystko o bateriach” dr Zbigniew Rogulski, REBA, Warszawa 2005
6. „Silniki elektryczne w praktyce elektronika”
mgr inŜ. Jacek Przepiórkowski, Wydawnictwo btc, Warszawa 2007
7. „Maszyny elektryczne” ElŜbieta Goźlińska, Wydawnictwo Szkolne i Pedagogiczne S.A. Warszawa 2007
8. „Das LiPo-Buch” Ulrich Passern, Verlag für Technik, 2008
UWAGA! Wykorzystanie materiału w celach komercyjnych wymaga zgody autora.
© 2011 Ludomir Rogalski
© 2011 Ludomir Rogalski
E-Mail: [email protected]
Regulatory serii ADVANCE
plus
18/18

Podobne dokumenty