Technical Data AC 01.2 Profibus DP

Dane techniczne modułu sterowania napędem AUMATIC
AC 01.2
Profibus DP
Moduł sterowania napędem AUMATIC AC 01.2 do sterowania napędami wieloobrotowymi typu SA/SAR i napędami
niepełnoobrotowymi typu SG/SGR dla wersji z interfejsami Profibus DP.
Właściwości i funkcje
Napięcie zasilania, częstotliwość Standardowe napięcia:
Prąd trójfazowy
Prąd jednofazowy
napięcie/częstotliwość
napięcie/częstotliwość
Volt 220 230 240 380 400 415 440 460 480 500 Volt 110 115 120 220 230 240
Hz 50 50 50 50 50 50 60 60 60 50 Hz 60 60 60 50 50 50
Specjalne napięcia:
Prąd trójfazowy
napięcie/częstotliwość
Volt
525
575
Hz
50
50
Zużycie prądu
Zewnętrzne zasilanie układów
elektroniki (opcja)
Moc znamionowa
C
Kategoria przepięciowa
Aparatura łączeniowa
M
Y
CM
MY
CY
CMY
K
Sterowanie i sygnały wyjściowe
Profibus DP interfejs
z dodatkowymi wejściami (opcje)
Profibus DP-V1 (opcja)
Profibus DP-V2 (opcja)
Prąd jednofazowy
napięcie/częstotliwość
660
50
690
50
Volt
Hz
208
60
Dopuszczalne wahania napięcia sieci elektrycznej ±10 %
Dopuszczalne wahania częstotliwości sieci elektrycznej ± 5 %
Opcja:
Dopuszczalne wahania częstotliwości sieci elektrycznej –30 %
Zużycie prądu ze sterownikiem zależy od napięcia sieci elektrycznej:
100 do 120 V AC = max. 740 mA
208 do 240 V AC = max. 370 mA
380 do 690 V AC = max. 210 mA
24 V DC +20 %/–15 %
Zużycie prądu: podstawowa wersja średnio 200 mA, z możliwością podniesienia do 500 mA
Sterowniki są przewidziane dla mocy znamionowej zgodnej z mocą napędu, patrz arkusz
z danymi elektrycznymi napędów wieloobrotowych/ niepełnoobrotowych
Kategoria III zgodna z IEC 60 644_1
Standard:
Styczniki rewersyjne1) (mechanicznie i elektrycznie zablokowane)
dla silników o mocy do 1,5 kW, nominalny prąd silnika do 9 A (Tryb OtwórzZamknij) lub 5,2 A (tryb regulacyjny)
Opcje:
Styczniki rewersyjne1) (mechanicznie i elektrycznie zablokowane) dlasilników
o mocy do 7.5 kW,nominalny prąd silnika do 20 A (tryb Otwórz-Zamknij) lub
18 A (tryb regulacyjny)
Zespół tyrystorowy (zalecany dla napędów regulacyjnych)
dla silnika mocy do 1,5 kW, 500 V AC, z wewnętrznymi bezpiecznikami
dla silnika mocy do 3,0 kW, 500 V AC, z wewnętrznymi bezpiecznikami
dla silnika mocy do 5,5 kW, 500 V AC, wymaga zewnętrznych bezpieczników
Przez interfejs Profibus DP
Interfejs Profibus DP z 4 wolnymi wejściami 24 V DC (pobór prądu: ok. 10 mA/wejście)
i dwoma wolnymi wejściami 0/4 – 20mA. Sygnał transmisji przez interfejs field bus
Interfejs Profibus DP z 24 V wejściami sterowniczymi OTWORZ – ZAMKNIJ – AWARIA lub
alternatywnie OTWÓRZ - ZAMKNIJ - STOP (pobór prądu: ok. 10mA/wejście)
Wybierany tryb sterowania przez wejście BUS/ZDALNE 24 V DC interfejs
Profibus DP z 24 V wejściami sterowniczymi OTWORZ – ZAMKNIJ (pobór prądu: ok.
10ma/wejście) i wejściem 0/4 – 20 mA dla nominalnej pozycji armatury(pozycjoner)
Wybierany tryb sterowania przez wejście BUS/ZDALNE 24 V DC i TRYB interfejs
Profibus DP z 24 V wejściami sterowniczymi OTWORZ – ZAMKNIJ (pobór prądu: ok.
10ma/wejście) i wejściem 0/4 – 20 mA dla nominalnej pozycji armatury(pozycjoner)
Wybierany tryb sterowania przez wejście BUS/ZDALNE 24 V DC i TRYB sygnały wyjściowe
przez 6 programowanych przekaźników sygnalizacyjnych, sygnał zwrotny przełożenia
Napięcia wyjściowe:
24 V DC, max. 100 mA do zasilania wejść sterowniczych, galwanicznie izolowane od
napięcia wewnętrznego
Dostęp do parametrów, elektroniczna tabliczka znamionowa i dane operacyjne
z acyklicznym ustawieniem zapis/odczyt
Redundancja
AUMATIC jest wyposażony w redundantny interfejs Profibus DP
Znacznik czasu
Czas synchronizacji pomiędzy AUMATIC i masterem Profibusa z kolejnym znacznikiem
czasu dla wielu ważnych wydarzeń takich jak uszkodzenia, sygnały z pozycji krańcowch
drogowych i momentowychwydawane z AUMATIC
1) Styczniki są produkowane z żywotnością do 2 milionów cykli. Jeżeli przewiduje się większą ilość cykli załączeniowych powinny być użyte elementy tyrystorowe
Zastrzegamy sobie prawo do nanoszenia zmian i poprawek. Niniejszy dokument unieważnia poprzednią wersję.
1/4
Wydanie
1.09
Y004.879/045/pl
AC 01.2
Profibus DP
Pulpit sterowania lokalnego
Funkcje
C
M
Y
CM
MY
CY
CMY
Funkcje kontrolne
K
Funkcje diagnostyczne
Dane operacyjne
Urządzenie elektroniczne ID
Wyposażenie ochrony silnika
Podłączenie elektryczne
Dane techniczne modułu sterowania napędem AUMATIC
Standard:
Przełącznik preselekcyjny ORT – lokalny pulpit sterowania, AUS – sterowanie
wyłączone, FERN – sterowanie zdalne (możliwość zablokowania we
wszystkich trzech położeniach )
Przyciski sterownicze OTWÓRZ – STOP – ZAMKNIJ – ZEROWANIE
6 diod sygnalizacyjnych: położenie krańcowe ZU (Zamknięte) i wskazanie
zamknięcia – kolor żółty, błąd momentu obrotowego Zamknięte – kolor
czerwony, uruchomienie ochrony silnika – kolor czerwony, błąd momentu
obrotowego otwarte – kolor czerwony,położenie krańcowe i wskazanie
otwarcia – kolor zielony, Bluetooth (niebieski).
Graficzny wyświetlacz , podświetlany
Programowany interfejs Bluetooth z układem Bluetooth klasy II o zasięgu do
10 m. Profil portu szeregowego SPP (Serial Port Profile)
Opcja:
Specjalne kolory dla 5 diod sygnalizacyjnych: Położenie krańcowe (zamknięte) –
kolor zielony, błąd momentu obrotowego zamknięte – kolor niebieski,błąd
momentu obrotowego otwarte – kolor żółty, uruchomienie ochrony silnika –
kolor biały, położenie krańcowe (otwarte) – kolor czerwony
Standard:
Programowalny tryb wyłączania w zależności od drogi lub momentu
obrotowego dla pozycji krańcowej OTWÓRZ i ZAMKNIJ
By-pass momentu obrotowego ustawialny do 5 sekund
(brak monitoringu momentu obrotowego w tym czasie)
Błąd fazy kontrolowany z automatyczną korekcją fazy
Początek i koniec w trybie krokowym zarówno dla czasów Załącz On i Wyłącz
OFF (1 do 1800 s) może być dowolnie programowalne dla kierunku OTWÓRZ/
ZAMKNIJ
8 dowolnie wybieralnych pozycji pośrednich pomiędzy 0 a 100 %
Reakcja i zachowanie sygnału programowalne
Pozycjoner:
Nominalna pozycja armatury poprzez interfejs Profibus DP
Programowalne zachowanie na zanik sygnału
Automatyczna dopasowanie do strefy martwej (automatycznie wybierane
zachowanie)
Praca SPLlT RANGE (dzielony zakres)
Przełączanie pomiędzy pracą Otwórz- Zamknij a pracą regulacyjną przez
Profibus DP
Opcje:
Awaryjne postępowanie programowalne (EMERGENCY)
Binarnewejście niskoaktywne
Wybieralne reakcje: Zatrzymaj STOP, operacja do pozycji krańcowej
w kierunku zamknięcia operacja do pozycji krańcowej w kierunku otwarcia,
operacja do pozycji pośredniej
Monitoring momentu obrotowego i ochrona termiczna2) możliwa jest do obejścia
podczas stanu awaryjnego EMERGENCY
Ochrona przeciążeniowa armatury (nastawialna), powodujewyłączenie i generację sygnału błędu
Monitoring błędu fazy, powoduje wyłączenie i generację sygnału błędu
Monitoring grzałki w napędzie, generuje sygnał alarmu
Monitoring dopuszczalnego czasu włączeniai cykli złączeniowych(nastawialne) generuje
sygnał alarmu
Kontrola czasu pracy (nastawialna), powoduje wyłączenie, generuje sygnał alarmu
Raport wydarzeń znaczników czasu przez wejście do historii ustawień , historia operacji
i historia błędów. Status sygnałów zgodny z NAMUR zalecane NE 107: „awaria” , „funkcja
sprawdzenia”, „bez specyfikacji”, „Utrzymanie wymagane”
Resetowany licznik i licznik żywotności dla:
Czasu pracy silnika, liczby uruchomień, wyłączenie momentem w pozycji krańcowej zamknięte,
wyłączenie w zależności od drogi w pozycji krańcowej zamknięte, wyłączenie momentem
w pozycji krańcowej otwórz, błędy momentu obrotowego w pozycji zamknięte, błędy momentu
obrotowego w pozycji otwarte, zadziałanie zabezpieczenia silnika.
Zamówienie i data urządzenia
Standard:
Kontrola temperatury silnika w połączeniu z wyzwalaczem PTC w kombinacji
z termistorami w silniku napędu
Opcje:
Termiczny przekaźnik przeciążeniowy w sterownikuw połączeniu
z wyłącznikami termicznymi wewnątrz silnika napędu
Wyzwalacz PTC w kombinacji z termistorami wewnątrz silnika napędu
Standard:
Wtyczka okrągła AUMA z przykręcanym typem połączenia:
Gwinty dla dławików kablowych:
M-gwinty:
2 x M25 x 1,5; 4 x M20 x 1,5
Pg-gwinty: 2 x Pg21; 4xPg 13,5
NPT-gwinty: 1 x ½" NPT; 4 x 3/4" NPT
G-gwinty:
1 x ½" G, 4 x ¾ " G
Opcje:
Specjalne gwinty, inne niż wymienione standardowo, dostępne
Gniazdo sterowania ze stykami pozłacanymi (tulejki i wtyki)
Rama ścienna do przymocowania odłączonej wtyczki
Pokrywa ochronna dla gniazda wtykowego (przy zdjętej wtyczce)
2) Niemożliwe w kombinacji z wyzwalaczem PTC
Zastrzegamy sobie prawo do nanoszenia zmian i poprawek. Niniejszy dokument unieważnia poprzednią wersję.
2/4
Wydanie
1.09
Y004.879/045/pl
Dane techniczne modułu sterowania napędem AUMATIC
Ochrona przepięciowa
C
M
Y
CM
MY
CY
CMY
K
AC 01.2
Profibus DP
Ochrona napędu i kontrola elektroniczna przeciwko przepięciom w przewodach
fieldbus do 4 kV
TPCAA000-1A1-A000 TPA00R1AA-0A1-000
Schemat elektryczny
(podstawowa wersja)
Dalsze opcje dla wersji NON-INTRUSIVE z MWG w napędzie
Ustawienie wyłącznika drogi i momentu przez pulpit sterowania lokalnego
Nadajnik momentu obrotowego
Galwanicznie izolowane analogowe wyjście E6 = 0/4 - 20 mA (maksymalne obciążenie 500 Ω )
Ustawienia/programowanie interfejsu Profibus DP
Ustawienie szybkości transmisji
Automatyczne rozpoznanie szybkości transmisji
Ustawienie interf. Profibus DP
Ustawienie adresu Profibus DP jest możliwe na ekranie AUMATIC
Proces konfiguracyjny
Dla adaptacyjnego procesu sterowania systemu, 4 różne rozwiązania procesu są dostępne
reprezentowany przez plik GSD
Rozkazy i sygnały Profibus DP
Proces reprezentacji wyjść
OTWÓRZ, STOP, ZAMKNIJ, nominalna wartość pozycji , RESET
(sygnały rozkazów)
Proces reprezentacji wejść
Pozycja krańcowa OTWÓRZ, ZAMKNIJ
(sygnały zwrotne)
Aktualna wartość pozycji
Położenie przełącznika preselekcyjnego w pozycji LOKALNE/ZDALNE
Wskaźnik pracy
Mikrołącznik momentowy OTWÓRZ,ZAMKNIJ
Mikrołącznik drogowy OTWÓRZ/ZAMKNIJ
Ręczne ustawianie kółkiem lub z lokalnego pulpitu sterowniczego
Analogowe (2) i cyfrowe (6) wejścia klienta
Proces reprezentacji wejść
Wskazanie zadziałania zabezpieczenia silnika
(sygnały błędu)
Wskazanie zadziałanie mikrowyłącznika momentowego w pozycji pośredniej
Utrata fazy
Zagubienie analogowego wejścia klienta
Zachowanie w przypadku utraty
Zachowanie napędu jest programowalne:
komunikacji
- zatrzymanie w bieżącej pozycji
- ruch do pozycji krańcowej OTWÓRZ lub ZAMKNIJ
- ruch do innej pośredniej pozycji
Ogólne dane Profibus DP
Protokół komunikacji
Profibus DP według IEC 61158 i IEC 61784
Topologia sieci
Struktura liniowa (BUS). Kiedy używamy repeterów, struktura drzewa może także być
zrealizowana. Łączenie i rozłączanie urządzeń podczas operacji bez wpływu innych
urządzeń jest możliwe.
Medium transmisji
Skrętka, kabel miedziany ekranowany według normy IEC 61158
Interf. Profibus DP
EIA-485 (RS485)
Prędkość transmisji/
Możliwa długość kabla
Szybkość
Maksymalna długość kabla
długość przewodu
(całkowita długość
transmisji (kbit/s) (odcinek długości) bez repeatera z repeterem
kabla w sieci)
ca. 10 km
1 200 m
9,6 – 93,75
ca. 10 km
1 000 m
187,5
ca. 4 km
400 m
500
ca. 2 km
200 m
1.500
Typy urządzenia
Ilość urządzeń
Dostęp do magistrali
Funkcje pomocy Profibus DP
DP master pierwszej klasy, centralny kontroler taki jak PLC, komputer, …
DP master drugiej klasy, narzędzia do programowania i konfiguracji
DP slave, urządzenia z cyfrowymi i/lub analogowymi wejściami/wyjściami takimi jak napędy,
czujniki
32 urządzenia bez repeaterów, z repeaterami zwiększone do 126
Przekazywanie znacznika (Tokena) pomiędzy masterem i urządzeniem odpytującym,
a następnie do slaveów
Jeden master lub wiele masterów możliwych w systemie
Cykliczna wymiana danych, tryb synchroniczny, tryb zatrzymania, tryb odporny
na uszkodzenia
3) Wymaga zastosowania magnetycznego układu drogi i momentu obrotowego MWG w napędzie
Zastrzegamy sobie prawo do nanoszenia zmian i poprawek. Niniejszy dokument unieważnia poprzednią wersję.
3/4
Wydanie
1.09
Y004.879/045/pl
AC 01.2
Profibus DP
Warunki użytkowania
Stopień ochrony zgodnie
z EN 60 529
Ochrona antykorozyjna
Lakierowanie
Kolor
Temperatura otoczenia
Odporność na wibracje 4)
zgodnie z IEC 60 068-2-6
Waga
Pozycja montażowa
Akcesoria
Uchwyt naścienny5)
Oprogramowanie
Inne informacje
Dyrektywy EU
C
Dokumenty dodatkowe
M
Dane techniczne modułu sterowania napędem AUMATIC
Standard:
IP 68 (zmontowane)
Opcja:
DS komora wtyczki elektrycznej dodatkowo uszczelniona przeciwko wnikaniu
(podwójne uszczelnienie)
Standard:
KS Zalecane dla zastosowania w obszarach częściowego lub stałego
działania mediów agresywnych ze średnią koncentracją zanieczyszczeń
(np.w oczyszczalniach ścieków, przemyśle chemicznym)
Opcja:
KX Zalecane do stosowania w ekstremalnie agresywnym środowisku o dużej
wilgotności i wysokim stężeniu zanieczyszczeń
Standard:
Dwuskładnikowy lakier z miką żelazową, farba proszkowa
Standard:
AUMA srebrnoszary (podobny do RAL 7037)
Opcja:
Inne kolory dostępne na zamówienie
–25 °C do +70 °C
1 g, z 10 do 200 Hz
(tylko dla napędu ze sterownikiem. Nie dostępne w kombinacji z przekładniami)
Średnio 7 kg (z wtyczką okrągłą AUMA)
Dowolna pozycja
AUMATIC montowany oddzielnie od napędu, zawiera wtyczkę okrągłą AUMA.
Kable połączeniowe na życzenie.
Zalecane dla wysokiej temperatury otoczenia, trudnego dostępu, lub w przypadku dużych
wibracji podczas pracy.
Zestaw narzędzi AC
Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC); (2004/108/EC)
Dyrektywa niskonapięciowa: (2006/95/EC)
Dyrektywa maszynowa: (2006/42/EC)
Opis produktu „Moduł sterowania napędem AUMATIC”
Arkusz wymiarów „Elektryczne napędy wieloobrotowe/niepełnoobrotowe ze zintegrowanym
sterownikiem AUMATIC”
Y
CM
MY
CY
CMY
K
4) Odporność na wibracje podczas rozruchu lub dla uszkodzenia instalacji. Jednak wytrzymałość zmęczeniowa może nie pochodzić z tego.
5) Długość przewodu między napędem a sterownikiem może wynosić maksymalnie 100 m. Nie właściwe dla wersji z potencjometrem w napędzie. Zamiast
potencjometru należy użyć RWG. Długość przewodów dla opcji Non-intrusive z MWG w napędzie maksymalnie 100m. Wymagana separacja kabla danych dla MWG.
Zastrzegamy sobie prawo do nanoszenia zmian i poprawek. Niniejszy dokument unieważnia poprzednią wersję.
4/4
Wydanie
1.09
Y004.879/045/pl