Badania drgaƒ i ha∏asu kó∏ walcowych o z´bach skoŹnych
Transkrypt
Badania drgaƒ i ha∏asu kó∏ walcowych o z´bach skoŹnych
Badania drgaƒ i ha∏asu kó∏ walcowych o z´bach skoÊnych TOMASZ FIGLUS ANDRZEJ WILK PIOTR FOL¢GA We wspó∏czesnych rozwiàzaniach konstrukcyjnych przek∏adni z´batych najcz´Êciej istnieje wymóg, aby moc przenoszona przez przek∏adni´ by∏a jak najwi´ksza przy jak najmniejszej masie i wysokiej sprawnoÊci [1 – 3]. Zagadnieniem równie wa˝nym, a pojawiajàcym si´ podczas eksploatacji przek∏adni z´batych, jest ich ma∏a wibroaktywnoÊç, a zatem ograniczony poziom generowanych drgaƒ i ha∏asu. PowszechnoÊç stosowania przek∏adni z´batych sprawia, ˝e ograniczenie ich wibroaktywnoÊci jest wa˝nym problemem z zakresu ochrony Êrodowiska. Zatem, ju˝ na etapie konstruowania przek∏adni z´batych, nale˝y oceniaç ich wibroaktywnoÊç i odpowiednio dobieraç rozwiàzania konstrukcyjne, tak aby zapewniç jej ma∏y poziom, a tym samym zredukowaç ucià˝liwoÊç ich eksploatacji dla Êrodowiska [3 – 7]. Minimalizacja aktywnoÊci wibroakustycznej przek∏adni z´batych wymaga przeprowadzania analizy mechanizmu powstawania si∏ dynamicznych oraz drgaƒ w strefie zaz´bienia kó∏, efektywnoÊci transmisji tych drgaƒ przez wa∏y i ∏o˝yska na korpus oraz oceny promieniowania korpusu. SpoÊród grupy wielu czynników konstrukcyjnych, technologicznych i eksploatacyjnych wp∏ywajàcych na drgania i ha∏aÊliDr in˝. Tomasz Figlus, prof. dr hab. in˝. Andrzej Wilk i dr in˝. Piotr Fol´ga sà pracownikami Wydzia∏u Transportu Politechniki Âlàskiej w Katowicach. 34 woÊç przek∏adni z´batych, czynnikami o najbardziej istotnym wp∏ywie na wibroaktywnoÊç sà m.in.: podstawowe cechy zaz´bienia, w tym czo∏owa i poskokowa liczba przyporu, rodzaj ∏o˝ysk, klasa dok∏adnoÊci wykonania kó∏ i ∏o˝yskowania, konstrukcja korpusu oraz parametry eksploatacyjne, a w tym pr´dkoÊç obrotowa i obcià˝enie oraz rodzaj oleju u˝ytego do smarowania [8 – 10]. Z dotychczasowych badaƒ dynamicznych kó∏ o zaz´bieniu skoÊnym [11] wynika, ˝e wraz ze wzrostem liczby przyporu obserwuje si´ obni˝enie wartoÊci obcià˝eƒ dynamicznych kó∏, a tym samym obcià˝enia w´z∏ów ∏o˝yskowych przek∏adni. W zwiàzku z tym, w pracy przyj´to za∏o˝enie, ˝e zwi´kszenie liczby przyporu zaz´bienia skoÊnego spowoduje tak˝e obni˝enie wibroaktywnoÊci przek∏adni. S∏usznoÊç tego za∏o˝enia zosta∏a potwierdzona w badaniach eksperymentalnych i symulacyjnych, które przedstawiono w dalszej cz´Êci publikacji. Obiekt badaƒ i opis eksperymentu Planujàc eksperyment, zaprojektowano i wykonano 4 pary kó∏ o z´bach skoÊnych o tym samym prze∏o˝eniu, ró˝niàcych si´ czo∏owà i poskokowà liczbà przyporu εα i εβ oraz ca∏kowità liczbà przyporu εC, co przedstawiono na rys. 1 oraz w tab. I. Zmierzone i zarejestrowane odchy∏ki wykonania zaz´bienia tych kó∏ odpowiada∏y 6. klasie dok∏adnoÊci. ROK WYD. LXIX 앫 ZESZYT 12/2010 TABELA I. Parametry geometryczne kó∏ z´batych u˝ytych w badaniach Para kó∏ 1 Para kó∏ 2 Para kó∏ 3 Para kó∏ 4 Liczba z´bów z´bnika z1 [-] 19 19 19 38 Liczba z´bów ko∏a z2 [-] 30 30 30 60 Modu∏ normalny mn, mm 3,5 3,5 3,5 1,75 Nominalny kàt zarysu αon, º 20 20 20 20 Kàt pochylenia linii z´ba β, º 11,333 15 18 15 Odleg∏oÊç osi aw, mm 91,5 91,5 91,5 91,5 Czo∏owa liczba przyporu εα 1,239 1,332 1,426 1,4 Poskokowa liczba przyporu εβ 1,001 1,318 1,574 2,636 Ca∏kowita liczba przyporu εC 2,24 2,65 3 4 Wspó∏czynnik korekcji z´bnika x1 0,630 0,5 0,170 0,794 Wspó∏czynnik korekcji ko∏a x2 0,633 0,295 0,171 0,795 56 56 56 56 SzerokoÊç zaz´bienia przek∏adni bw, mm – cz´stotliwoÊç próbkowania fpróbk = 25 kHz. Pomiary prowadzono w warunkach ustalonej temperatury oleju w przek∏adni z´batej w granicach 45 ±5°C. Zarejestrowane sygna∏y pr´dkoÊci drgaƒ Rys. 1. Ko∏a z´bate wykorzystane w badaniach: a, b, c, d – odpowiednio 1, 2, 3, 4 para kó∏ z´batych W eksperymentach przyj´to, ˝e ocena wibroaktywnoÊci zostanie przeprowadzona na podstawie pomiarów poziomu ciÊnienia akustycznego oraz pomiarów pr´dkoÊci drgaƒ korpusu przek∏adni. Stanowisko badawcze FZG oraz przyrzàdy pomiarowe i aparatur´ rejestrujàcà pokazano na rys. 2. Uk∏ad pomiarowy sk∏ada∏ si´ z: – wibrometru laserowego Ometron 300+, do pomiarów bezkontaktowych pr´dkoÊci drgaƒ normalnych korpusu przek∏adni, – analizatora sygna∏ów Norsonic wraz z mikrofonem pojemnoÊciowym, którym wykonywano pomiary ciÊnienia akustycznego nad przek∏adnià z´batà, – czujników optycznych, którymi rejestrowano sygna∏ referencyjny synchronizujàcy po∏o˝enie wa∏ów, – karty akwizycji danych National Instrument NI 4472, – komputera do rejestracji sygna∏ów wraz z oprogramowaniem LabView 8.6. Pomiary pr´dkoÊci drgaƒ normalnych prowadzono w 7 punktach górnej p∏yty korpusu przek∏adni przedstawionych na rys. 3, natomiast poziom ciÊnienia akustycznego wyznaczano w punkcie H umieszczonym w odleg∏oÊci ok. 0,5 m nad centralnym punktem korpusu K7. Pomiary przeprowadzono w nast´pujàcych warunkach: – pr´dkoÊç obrotowa wa∏u ko∏a W2 n2 = 900 obr/ min lub n2 = 1800 obr/min, – jednostkowe obcià˝enie kó∏ z´batych przek∏adni Q1 = 1 MPa lub Q2 = 2,15 MPa, ROK WYD. LXIX 앫 ZESZYT 12/2010 Rys. 2. Stanowisko badawcze FZG oraz aparatura pomiarowo-rejestrujàca Rys. 3. Górna p∏yta korpusu przek∏adni z zaznaczonymi punktami pomiarowymi pr´dkoÊci drgaƒ K1 – K7 oraz pomiaru ha∏asu H 35 normalnych górnej p∏yty korpusu oraz ciÊnienia w wybranym punkcie pomiarowym analizowano, korzystajàc z programu Matlab-Simulink. Na podstawie zarejestrowanych sygna∏ów drganiowych wyznaczano zgodnie z [3, 6, 7, 12] miar´ wibroaktywnoÊci v 2Êr górnej p∏yty korpusu, zdefiniowanà jako wartoÊç Êrednià kwadratu pr´dkoÊci drgaƒ punktów pomiarowych K1 – K6 oraz oddzielnie dla punktu centralnego K7. Miar´ t´ wyznacza si´ ze wzoru: gdzie: vij (t) – pr´dkoÊç drgaƒ w chwili ti, j-tego punktu pomiarowego, n – liczba próbek czasu analizy, k – liczba punktów pomiarowych. OkreÊlono tak˝e wartoÊç skutecznà ciÊnienia akustycznego w wybranym punkcie nad pokrywà górnà. Analiza wyników pomiarów Na rys. 4 i 5 przedstawiono wyniki pomiarów poziomów drgaƒ i ciÊnienia akustycznego w wybranych punktach pomiarowych w funkcji poskokowej liczby przyporu εβ , podczas pracy przek∏adni przy ró˝nych obcià˝eniach i pr´dkoÊciach obrotowych wa∏ów. Poziom drgaƒ i ciÊnienia akustycznego przedstawiono w dB, przy za∏o˝eniu, ˝e wartoÊci odniesienia wynosi∏y odpowiednio vref. = 5 · 10-8 m/s oraz pref = 2 · 10-5 Pa. Analizujàc wyniki pomiarów, mo˝na stwierdziç, ˝e poziomy Êredniej pr´dkoÊci drgaƒ okreÊlone na podstawie 6 punktów pomiarowych v 2Êr oraz punktu centralnego górnej p∏yty korpusu v 27, a tak˝e poziom wartoÊci skutecznej ciÊnienia akustycznego pRMS zmieniajà si´ podobnie Rys. 4. WartoÊci miary wibroaktywnoÊci v 2Êr., v 27 oraz ciÊnienia akustycznego pRMS korpusu przek∏adni z´batej w zale˝noÊci od poskokowej liczby przyporu εβ : a) obcià˝enie Q = 2,15 MPa, pr´dkoÊç n = 1800 obr/min, b) obcià˝enie Q = 1 MPa, pr´dkoÊç n = 1800 obr/min, c) obcià˝enie Q = 2,15 MPa, pr´dkoÊç n = 900 obr/min, d) obcià˝enie Q = 1 MPa, pr´dkoÊç n = 900 obr/min 36 ROK WYD. LXIX 앫 ZESZYT 12/2010 wraz ze wzrostem liczby przyporu. W przypadku, gdy pr´dkoÊç obrotowa przek∏adni wynosi∏a 1800 obr/min (rys. 4 a i b), zaobserwowano tendencj´ zmniejszania wibroaktywnoÊci korpusu przek∏adni wraz ze wzrostem liczby przyporu εβ . Zjawisko to jest spowodowane przede wszystkim obni˝aniem si´, wraz ze wzrostem tej liczby, powstajàcych w zaz´bieniu kó∏ si∏ dynamicznych. Potwierdzajà to wyniki badaƒ w∏asnych i innych autorów. Nale˝y przy tym zwróciç uwag´, ˝e w przypadku par kó∏ 1 – 3 ich cz´stotliwoÊç zaz´bienia wynosi∏a 900 Hz i by∏a bliska pierwszej cz´stotliwoÊci rezonansowej korpusu, która wynosi∏a 934 Hz (tab. II), co spowodowa∏o wzrost poziomu drgaƒ. Natomiast cz´stotliwoÊç zaz´bienia 4. pary, ze wzgl´du na podwojonà liczb´ z´bów obu kó∏, by∏a dwukrotnie wi´ksza i wynosi∏a 1800 Hz. Cz´stotliwoÊç ta znajduje si´ poza pasmami cz´stotliwoÊci rezonansowych tego korpusu. Ma to wp∏yw na zmniejszenie wibroaktywnoÊci przek∏adni przy rozpatrywanej pr´dkoÊci obrotowej. Natomiast w przypadku, gdy pr´dkoÊç obrotowa przek∏adni wynosi∏a 900 obr/min, cz´stotliwoÊç zaz´bienia 4. pary kó∏ by∏a równa 900 Hz, a wi´c by∏a bliska cz´stotliwoÊci modalnej 934 Hz (tab. II). Spowodowa∏o to wyraêny wzrost wibroaktywnoÊci przek∏adni, co przedstawia rys. 4 c i d oraz rys. 5 a, b, d. Z analizy wynika, ˝e w ocenach wibroaktywnoÊci badanych par kó∏ z´batych nale˝y uwzgl´dniaç wyniki analizy modalnej korpusu przek∏adni, podczas której wyznacza si´ g∏ówne cz´stotliwoÊci rezonansowe. Wyniki tej analizy, przeprowadzonej w pracy, przedstawiono w tab. II. Rys. 5. WartoÊci miary wibroaktywnoÊci v 2Êr., v 27 oraz ciÊnienia akustycznego pRMS korpusu przek∏adni z´batej w zale˝noÊci od poskokowej liczby przyporu εβ : a) obcià˝enie Q = 2,15 MPa, pr´dkoÊç n = 1800 obr/min oraz n = 900 obr/min, b) obcià˝enie Q = 1 MPa, pr´dkoÊç n = 1800 obr/min oraz n = 900 obr/min, c) obcià˝enie Q = 2,15 MPa oraz Q = 1 MPa, pr´dkoÊç n = 1800 obr/min, d) obcià˝enie Q = 2,15 MPa oraz Q = 1 MPa, pr´dkoÊç n = 900 obr/min ROK WYD. LXIX 앫 ZESZYT 12/2010 37 Analizujàc wp∏yw obcià˝enia na wibroaktywnoÊç korpusu przek∏adni (rys. 5 c i d), mo˝na zauwa˝yç, ˝e roÊnie ona wraz ze wzrostem obcià˝enia. Zmiany wibroaktywnoÊci w zale˝noÊci od liczby przyporu zaz´bienia skoÊnego wykazujà podobnà tendencj´ niezale˝nie od wartoÊci obcià˝enia przek∏adni. TABELA II. WartoÊci cz´stotliwoÊci drgaƒ w∏asnych i t∏umienia zarejestrowane w badaniach stanowiskowych korpusu Numer cz´st. modalnej Cz´stotliwoÊç, Hz T∏umienie, % 1 2 3 4 5 6 7 934 1513 2271 2914 3239 3879 4468 0,63 0,48 0,63 0,79 1,23 0,29 0,75 przeprowadzenie analizy modalnej i ocen´ wibroaktywnoÊci ró˝nych ich rozwiàzaƒ konstrukcyjnych. Na rys. 6 przedstawiono schemat blokowy algorytmu prowadzenia obliczeƒ wibroaktywnoÊci przek∏adni z´batej. Zgodnie z tym algorytmem przeprowadzono obliczenia miary wibroaktywnoÊci badanej przek∏adni w zale˝noÊci od poskokowej liczby przyporu εβ zaz´bienia. Wprowadzajàc do programu obliczeniowego cechy geometryczne par kó∏ z´batych oraz parametry eksploatacyjne, wyznaczano si∏y dynamiczne w zaz´bieniu oraz obcià˝enia w´z∏ów ∏o˝yskowych wa∏ów, które przyj´to jako wymuszenia modelu MES korpusu (rys. 7). Badania symulacyjne wibroaktywnoÊci przek∏adni z´batych Rozwój techniki komputerowej umo˝liwia obecnie prowadzenie wielu obliczeƒ i analiz z wykorzystaniem modeli dynamicznych. W przypadku analizy wibroaktywnoÊci przek∏adni z´batych prowadzi si´ obliczenia z wykorzystaniem modeli dynamicznych przek∏adni z´batych w uk∏adzie nap´dowym [13, 14], które pozwalajà wyznaczyç obcià˝enia dynamiczne kó∏ z´batych i ∏o˝ysk wa∏ów, oraz przy zastosowaniu modeli MES korpusów [5 – 7, 12], które umo˝liwiajà Rys. 7. Model MES korpusu przek∏adni z´batej poddany ocenom wibroaktywnoÊci Wyznaczany za pomocà modelu MES (rys. 7) charakter zamiany miary wibroaktywnoÊci v 2Êr , w zale˝noÊci od liczby przyporu zaz´bienia (rys. 8), jest zgodny z wynikami badaƒ eksperymentalnych przedstawionych poprzednio (rys. 4 i 5). Wnioski Rys. 6. Schemat blokowy algorytmu prowadzenia obliczeƒ wibroaktywnoÊci przek∏adni z´batej Analiza wyników badaƒ eksperymentalnych potwierdza, ˝e si∏y dynamiczne powstajàce w zaz´bieniu kó∏ majà istotny wp∏yw na wibroaktywnoÊç korpusu przek∏adni. Zmniejszenie tych si∏, przez odpowiedni dobór cech konstrukcyjnych, technologicznych i eksploatacyjnych kó∏, ju˝ w procesie konstruowania mo˝e przyczyniç si´ do ograniczenia wibroaktywnoÊci przek∏adni. Rys. 8. Poziom miary wibroaktywnoÊci v 2Êr. modelu MES korpusu przek∏adni z´batej w zale˝noÊci od poskokowej liczby przyporu εβ : obcià˝enie Q = 3 MPa, pr´dkoÊç n = 1800 obr/min 38 ROK WYD. LXIX 앫 ZESZYT 12/2010 ZgodnoÊç wyników pomiarów laboratoryjnych i uzyskanych metodà symulacji wskazuje na celowoÊç stosowania w obliczeniach modeli dynamicznych przek∏adni z´batych oraz modeli MES korpusów, jak równie˝ na celowoÊç ich wykorzystania w procesie konstruowania przek∏adni o obni˝onej wibroaktywnoÊci. W badaniach symulacyjnych istotne znaczenie ma przeprowadzenie analizy modalnej przyj´tych modeli MES korpusu, w tym wyznaczenie cz´stotliwoÊci ich drgaƒ w∏asnych. Projektujàc u˝ebrowanie modelu korpusu mo˝na tak dobraç usytuowanie i kszta∏t ˝eber, aby uzyskaç istotne obni˝enie poziomu wibroaktywnoÊci korpusu, przy sta∏ej lub nieznacznie zwi´kszonej jego masie [7]. Ponadto przez odpowiedni dobór u˝ebrowania mo˝liwe jest spe∏nienie warunku, aby podstawowe cz´stotliwoÊci wymuszeƒ w zaz´bieniu, wynikajàce z przyj´tej liczby z´bów kó∏ i ich pr´dkoÊci obrotowej, ró˝ni∏y si´ wyraênie od cz´stotliwoÊci drgaƒ w∏asnych u˝ebrowanego korpusu, co wp∏ywa równie˝ na ograniczenie wibroaktywnoÊci projektowanej przek∏adni. Przeprowadzona w pracy analiza porównawcza wyników badaƒ stanowiskowych i symulacyjnych wskazuje na mo˝liwoÊç wykorzystania modelowania do oceny i ograniczenia wibroaktywnoÊci przek∏adni ju˝ w fazie projektowania. LITERATURA 1. Dàbrowski Z., Radkowski S., Wilk A.: Dynamika przek∏adni z´batych. Badania i symulacja w projektowaniu eksploatacyjnie zorientowanym. Wydawnictwo i Zak∏ad Poligrafii Instytutu Technologii Eksploatacji, Warszawa-KatowiceRadom 2000. 2. Markowski T., Wieczorkowski K.: Wp∏yw parametrów uz´bienia na charakter uszkodzenia z´bów o zarysach ∏ukowo-ko∏owych typu Wildhabera-Nowikowa. Mat. XXII Sym- pozjon Podstaw Konstrukcji Maszyn, Tom II, RzeszówPrzemyÊl 2007, ss. 327 – 342. 3. Müller L.: Przek∏adnie z´bate. Projektowanie. WNT, Warszawa 1979. 4. Niemann G., Winter H.: Maschinenelemente. Band 2. Springer-Verlag, Berlin 2003. 5. Madej H.: Minimalizacja aktywnoÊci wibroakustycznej korpusów przek∏adni z´batych. Wydawnictwo i Zak∏ad Poligrafii Instytutu Technologii Eksploatacji, Katowice – Radom 2003. 6. Figlus T., Wilk A., Madej H., Fol´ga P.: Badania wibroaktywnoÊci u˝ebrowanego korpusu przek∏adni z´batej. Mat. Wibrotech 2007, XIII Konferencja Naukowa Wibroakustyki i Wibrotechniki, VIII Ogólnopolskie Seminarium Wibroakustyka w Systemach Technicznych, WarszawaJachranka 29-30.11.2007, ss. 121 – 128. 7. Figlus T., Wilk A., Madej H.: Propozycja numerycznej metody obni˝enia wibroaktywnoÊci korpusu przek∏adni. Problemy Eksploatacji, nr 2/2009, s. 10. 8. Shen A., Randall R. B.: Optimal rib stiffening for noise reduction of constant speed gearboxes. 15th International Congress on Sound and Vibration, Daejeon, Korea 2008. 9. Jacobson M.F., Singh R., Oswald F.B.: Acoustic radiation efficiency models of a simple gearbox. NASA Technical Memorandum 107226, Technical Report ARL–TR–1111, 1996. 10. Inoue K.: Shape Optimization of Gearbox Housing for Low Vibration. Proceedings of the International Conference on Power Transmission, Paris 1999, pp. 2053 – 2064. 11. Przybylski J.: Wp∏yw liczby przyporu na nadwy˝ki dynamiczne w ko∏ach o z´bach skoÊnych. Praca doktorska. Politechnika Âlàska, Gliwice 1971. 12. Wilk A., Fol´ga P., Madej H., Figlus T.: Influence of housing ribbing on gearbox vibroactivity, Proc. Inter-Noise 2008, 37th International Congress and Exposition on Noise Control Engineering, 26 – 29 October 2008, Shanghai, China. 13. ¸azarz B.: Badania wp∏ywu zu˝ycia z´bów kó∏ na obcià˝enia dynamiczne w diagnostyce przek∏adni. Rozprawa doktorska. Politechnika Âlàska, Katowice 1996. 14. ¸azarz B.: Zidentyfikowany model dynamiczny przek∏adni z´batej jako podstawa projektowania. Wydawnictwo i Zak∏ad Poligrafii Instytutu Technologii Eksploatacji, Katowice – Radom 2001. wspó∏czesne materia∏y konstrukcyjne Ceramika wysokotopliwa w technice lotniczej Nazwà ceramika wysokotopliwa okreÊla si´ materia∏y ceramiczne o temperaturze topnienia wy˝szej ni˝ 2500°C. Zainteresowanie tà grupà materia∏ów nasili∏o si´ wraz z pojawieniem si´ samolotów naddêwi´kowych w latach 60. ubieg∏ego wieku. Ponadto sà one wykorzystywane w wielu zastosowaniach w technice lotniczej i wojskowej, m.in. w pociskach i elementach uzbrojenia, w pojazdach kosmicznych, w silnikach strumieniowych naddêwi´kowych. Typowymi zastosowaniami ceramiki wysokotemperaturowej sà g∏owice rakiet, sto˝ki ochronne rakiet, kraw´dzie natarcia skrzyde∏, stabilizatory pocisków naddêwi´kowych i in. We wszystkich tych aplikacjach podstawowym wymogiem, jaki spe∏niaç muszà materia∏y konstrukcyjne, jest odpornoÊç na wysokie temperatury. Dodatkowo musi je cechowaç stabilnoÊç chemiczna i strukturalna oraz odpornoÊç na Êcieranie, a tak˝e muszà byç stosunkowo lekkie i wykazywaç w∏aÊciwoÊci aerodynamiczne. Materia∏y izolacyjne w samolotach naddêwi´kowych muszà wykazywaç stabilnoÊç termicznà w temROK WYD. LXIX 앫 ZESZYT 12/2010 peraturach przekraczajàcych 2000°C. Materia∏ powinien byç odporny na parowanie (wilgoç), erozj´, utlenianie oraz cechowaç si´ niskà dyfuzjà cieplnà. Obecnie w sk∏ad ceramiki wysokotopliwej wchodzà materia∏y ceramiczne oraz kompozyty zawierajàce w´gliki i borki cyrkonu, hafnu i tantalu. Sà to materia∏y o najwy˝szych temperaturach topnienia. Typowe temperatury topnienia tych materia∏ów zawarte sà w tab. Borki cechujà si´ oprócz wysokiej temperatury topnienia tak˝e wysokà twardoÊcià i bardzo dobrà przewodnoÊcià cieplnà. Sà w zwiàzku z tym stosowane w elementach samolotów naddêwi´kowych. W´gliki cechuje mniejsza g´stoÊç, elementy z nich wykonane sà l˝ejsze; stosowane sà w g∏owicach rakiet. W wysokich temperaturach takie reakcje chemiczne jak utlenianie zachodzà w gwa∏towny sposób i wp∏ywajà na w∏aÊciwoÊci materia∏u w wi´kszym stopniu ni˝ procesy termomechaniczne. W celu ochrony ma39