ODP A4 ver.3.0.cdr

Transkrypt

ODP A4 ver.3.0.cdr

Przetwornice Czêstotliwoœci Optidrive ODP
Poradnik u¿ytkownika
Instrukcja Instalacji i u¿ytkowania
SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
e-mail: [email protected], http://www.sels.pl
1
Deklaracja zgodnoúci
Firma Invertek Drives Ltd niniejszym stwierdza, ¿e seria produktów Optidrive ODP
posiada oznaczenie CE zgodne z dyrektyw¹ dla niskich napiêæ oraz spe³nia nastêpuj¹ce
dyrektywy Europejskie:
-EN 61800-5-1:2003 Regulacja prêdkoœci obrotowej w systemach dostarczania mocy. Wymagania
bezpieczeñstwa. Energia elektryczna i cieplna.
-EN 61800-3 Nastawne prêdkoœci elektrycznych systemów napêdowych – wymagania EMC oraz
testy
-EN 55011:2007 Ograniczenia i sposoby pomiarów ISM dla urz¹dzeñ (EMC)
-EN 60529:1992 Specyfikacja poziomów ochrony urz¹dzeñ
Wszelkie prawa zastrzeýone. Ýadna czæúã tego poradnika nie moýe byã powielana lub przesyùana
w ýadnej formie elektronicznej lub mechanicznej, w tym kopiowania, nagrywania lub przechowywana
na noúnikach danych, bez pisemnej zgody wydawcy:
Copyright Invertek Drives Ltd © 2008
Producent nie ponosi ýadnej odpowiedzialnoúci za jakiekolwiek konsekwencje wynikajàce
z niewùaúciwej i nieprawidùowej instalacji lub regulacji parametrów roboczych napædu
lub niedopasowania silnika i napædu.
Zawartoúã niniejszego poradnika byùa zgodna z wyrobem w czasie, gdy go drukowano.
Ze wzglædu na zasadæ ciàgùego usprawniania wyrobów, producent bez uprzedzenia zastrzega
sobie prawo wprowadzania zmian do specyfikacji i parametrów (osiàgów) napædu zawartych w
treúci niniejszego poradnika.
Wszystkie produkty firmy Invertek posiadajà 18-miesiæcznà gwarancjæ poczàwszy od daty produkcji.
Data produkcji jest wyraênie okreúlona na tabliczce znamionowej.
UWAGA!!!
Powy¿sza Instrukcja jest t³umaczeniem instrukcji producenta napisanej w jêzyku angielskim i w
niektórych fragmentach zawiera skróty t³umaczeñ oraz ich formy. W przypadkach uzasadnionych i
wszelkich w¹tpliwoœciach, zalecane jest skonfrontowanie treœci z orygina³em dostêpnym na
www.invertek.co.uk
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
2
INSTRUKCJA INSTALACJI I U¯YTKOWANIA
Optidrive ODP
ver.3.0, dn.9.03.2009
Strona
Spis treúci
1. Informacje ogólne
1.1 Waýne informacje dotyczàce bezpieczeñstwa
1.2 Kompatybilnoúã elektromagnetyczna
4
4
4
2.
2.1
2.2
2.3
Instalacja mechaniczna
Informacje ogólne
Wymiary gabarytowe i montaýowe
Montaý obudowy
5
5
5
6
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
Instalacja elektryczna
Bezpieczeñstwo
Úrodki ostroýnoúci
Poùàczenie napædu z silnikiem elektrycznym
Podùàczenie listwy sterujàcej
Dopuszczalna dlugoúã kabli
7
7
7
8
9
9
4. Eksploatacja
4.1 Posùugiwanie siæ przyciskami
4.2 Proste uruchamianie
10
10
10
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
Konfiguracja
Parametry podstawowe
Parametry rozszerzone
Kontrola sprzæýenia zwrotnego
Sterowanie wydajnoúcià silnika
Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb sterowania z listwy zaciskowej
Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb klawiszy
Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb regulacji PID uýytkownika
Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb Modbus (protokóù konfiguracji sieciowej)
Monitorowanie parametrów w czasie rzeczywistym
11
11
12
16
16
18
20
21
21
22
6.
6.1
6.2
6.3
Zakùócenia pracy
Tabela sygnalizowanych zakùóceñ
Komunikaty bùædów
Bùædy autoregulacji
23
23
23
24
7. Dane techniczne
7.1 Interfejs uýytkownika
7.2 Zabezpieczenie stopnia zasilania
7.3 Warunki úrodowiskowe
7.4 Dane znamionowe
7.5 Eksploatacja
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
24
24
25
25
25
28
3
1. Informacje ogólne
1.1 Waýne informacje dotyczàce bezpieczeñstwa
Przetwornica Optidrive jest przeznaczona do podùàczania z urzàdzeniami peryferyjnymi
lub systemami sterowania. Nieprawidùowo zainstalowany moýe spowodowaã zagroýenie
bezpieczeñstwa. Przetwornice Optidrive pracujà na wysokich napiæciach i pràdach,
przenoszàc energiæ elektrycznà, sà uýywane do sterowania (napædu) urzàdzeñ mechanicznych,
przez co mogà powodowaã obraýenia. Projektowanie systemów i ich instalowanie wymaga
zwiækszonej uwagi, aby uniknàã niebezpieczeñstw zarówno w trakcie normalnej eksploatacji, jak i
w przypadku awarii sprzætu.
Projektowanie systemów, instalacja, rozruch i obsùuga musi byã wykonywana przez odpowiednio
wykwalifikowany i doúwiadczony personel. Osoby te muszà szczegóùowo zapoznaã siæ
z niniejszymi informacjami dotyczàcymi bezpieczeñstwa, jak i z instrukcjami zawartymi w tym
poradniku dotyczàce transportu, skùadowania, instalacji i uýywania przetwornicy Optidrive
uwzglædniajàc wyspecyfikowane ograniczenia warunków úrodowiskowych.
Proszæ przeczytaã zawarte poniýej wskazówki bezpieczeñstwa oraz wszelkie Uwagi
i ostrzeýenia umieszczone gdzie indziej.
Bezpieczeñstwo urzàdzeñ i wymagajàce aplikacje
Stopieñ integralnoúci funkcji sterujàcych zapewniony przez przetwornice Optidrive, jak
na przykùad funkcje stop/start, w przód/w tyù oraz funkcja maksymalnej prædkoúci
wystarczajà w przypadkach kryzysowych bez zastosowania niezaleýnych
zabezpieczeñ. Wszystkie aplikacje, gdzie niesprawnoúã urzàdzenia moýe groziã utratà zdrowia
lub ýycia, muszà podlegaã ocenie ryzyka i zastosowaniu dalszych zabezpieczeñ, gdzie to
potrzebne. Przepisy obowiàzujàce w Unii Europejskiej stanowià, ýe wszelkie urzàdzenia, w
których instalowany jest ten produkt, muszà speùniaã wymagania Dyrektywy 89/392/EEC
dotyczàcej Bezpieczeñstwa Urzàdzeñ. W szczególnoúci sprzæt elektryczny musi byã zgodny z
normà EN602204-1.
1.2 Kompatybilnoúã elektromagnetyczna (EMC)
Przetwornice czæstotliwoúci Optidrive speùniajà wysokie wymagania norm dotyczàcych
kompatybilnoúci elektromagnetycznej (EMC). Dane dotyczàce kompatybilnoúci
elektromagnetycznej sà uwidaczniane na odræbnym arkuszu danych (EMC) i dostarczanie
na ýàdanie. W skrajnych warunkach produkt moýe wywoùywaã lub podlegaã zakùóceniom w
wyniku elektromagnetycznej interakcji z innymi urzàdzeniami. Za sprawdzenie, czy sprzæt lub
system, z którym stosowana jest przetwornica speùnia warunki przepisów danego kraju
dotyczàcych kompatybilnoúci elektromagnetycznej, odpowiedzialny jest instalator. Wewnàtrz Unii
Europejskiej sprzæt (z którym ten produkt jest stosowany) musi byã zgodny z wymaganiami
dyrektywy 89/336/EEC dotyczàcymi kompatybilnoúci elektromagnetycznej.
Wszystkie produkty Optidrive zainstalowane zgodnie z zaleceniami tego Poradnika emitujà
radiacjæ poniýej poziomu okreúlonego w normie EN61000-6-4. Kaýda przetwornica Optidrive
posiada wbudowany filtr redukujàcy przenikanie promieniowania. Wartoúã promieniowania jest
mniejsza niý okreúlona w normie emisji promieniowania rodzajowego EN61000-6-4 (Klasa A) dla
nastæpujàcych dùugoúci kabli:
Optidrive wielkoúci 1 do 3 : do 5m kabla ekranowanego
Optidrive wielkoúci 4 do 6 : do 25m kabla ekranowanego
Optidrive wielkoúã 1 do 3 mogà byã zamontowane (opcjonalnie) z zewnætrznym filtrem
(Optifilter – filtr HF). Ten filtr (prawidùowo zamontowany) powoduje zmniejszenie emitowanego
promieniowania niý okreúlone w normie EN61000-6-3 (klasa B) dla kabli ekranowanych o dùugoúci
do 5 m, oraz EN61000-6-4 (klasa A) dla kabli ekranowanych o dùugoúci do 25 m.
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
4
2. Instalacja mechaniczna
2.1 Informacje ogólne
•
Przed zamontowaniem dokùadnie sprawdê przetwornicæ Optidrive i upewnij siæ, czy
nie zostaùa uszkodzona
Przechowuj przetwornice w oryginalnym opakowaniu aý do chwili rozpoczæcia instalacji.
Miejsce skùadowania powinno byã czyste i suche z temperaturami nie przekraczajàcymi
wartoúci –40oC do +60oC.
Montuj przetwornicæ Optidrive na pùaskiej, pionowej, ognioodpornej, wolnej od wibracji
pùycie montaýowej w odpowiedniej obudowie (zgodnie z normà EN60529 - jeýeli
specyficzne zabezpieczenie wlotów jest potrzebne)
Materiaùy palne nie powinny siæ znajdowaã w pobliýu napædu (przetwornicy)
Naleýy uniemoýliwiã przedostanie siæ materiaùów palnych lub przewodzàcych do
wnætrza
Zakres temperatur pracy powinien wynosiæ min.0oC max. 50oC, zgodnie z tabel¹ w
rozdziale 7.4
Wilgotnoúã wzglædna powinna byã mniejsza niý 95% (bez kondensacji)
Przetwornice Optidrive mogà byã montowane jedna obok drugiej ze stykajàcymi siæ ze
sobà ich radiatorami. To zapewnia wystarczajàcà ich wentylacjæ. Jeýeli muszà byã one
zamontowane jedna nad drugà lub nad innym êródùem ciepùa, to w tym przypadku
naleýy zapewniã minimum 150 mm przestrzeni (w pionie) pomiædzy nimi. Obudowa
powinna posiadaã wentylacje wymuszonà lub wystarczajàco duýà, aby zapewniã
naturalne chùodzenie (0,1 m3 na 1 kW znamionowy napædu przetwornicy).
•
•
•
•
•
•
•
2.2 Wymiary gabarytowe i montaýowe
J
K
A
L
B
D
W
Wielkoúã 5
Wielkoúã 1
Wielkoúã 2
Wielkoúã 3
Wielkoúã 4
D³ugoœæ (L) mm
155
260
260
520
*1045 - 1100
Szerokoœæ (W) mm
G³êbokoœæ (D) mm
Waga kg
A mm
80
130
1,1
105
72
100
175
2,6
210
92
4
25
171
175
5,3
210
163
340
220
28
420
340
*220 - 330
68
945
B mm
J mm
K mm
Mocowanie
2* M4
Wartoœæ momentu docisku
przy³¹czy na listwie sterujacej
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
332
9,5
50
4* M8
4* M4
4 Nm
1 Nm
5
Wielkoúã 6
8 Nm
8 Nm
2.3 Montaý obudowy
Dla aplikacji, które wymagajà wyýszego IP (stopieñ ochrony obudowy) niý IP20 oferowanej ze
standardowym napædem - przetwornica musi byã zamontowana w obudowie. Dla takich aplikacji
naleýy przestrzegaã poniýszych wskazówek:
•
•
•
•
Obudowa musi byã wykonana z materiaùów przewodzàcych ciepùo chyba, ýe
zastosujemy wentylacja wymuszonà.
Gdy uýywamy wentylowanej obudowy, otwory wentylacyjne powinny znajdowaã siæ
zarówno powyýej jak i poniýej napædu, aby zapewniã dobry przepùyw powietrza.
Powietrze powinno byã wciàgane poniýej, a wychodziã powyýej napædu.
Jeýeli otoczenie zewnætrzne jest zanieczyszczone (np. kurzem), naleýy wloty
wentylacyjne (zarówno wentylacji naturalnej jak i wymuszonej) wyposaýyã w
odpowiednie filtry. Filtry te naleýy prawidùowo obsùugiwaã (czyúciã).
W otoczeniu o wysokiej wilgotnoúci, zawierajàcym sól lub inne chemikalia naleýy
zastosowaã szczelnà (nie wentylowanà) obudowæ.
Obudowa widok z przodu
Obudowa widok z boku
G
L
G
D
W
Wymiary obudów niewentylowanych [mm]
Moc znamionowa napædu
Wielkoúã1 0,75 kW
Wielkoúã 1 1,5 kW
Wielkoúã 2 1,5 kW 230V/2,2 kW 400 V
Wielkoúã 2 2,2 kW 230V/4kW 400 V
L
300
400
400
600
Wymiary obudów wentylowanych [mm]
Swobodnie wentylowane
Moc znamionowa
L
D
G
W
300
150
75
Wielkoúã 1 1,5 kW 400
600
250
100
400
Wielkoúã 2 4 kW
Wielkoúã 3 15 kW 800
300
600
150
300
200
Wielkoúã 4 22 kW 1000 600
Wielkoúã 4 37 kW - - - Wielkoúã 4 37 kW - - - Wielkoúã 5 90 kW - - - SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
6
L
250
320
400
800
800
1500
1600
W
250
300
300
450
D
200
250
300
300
G
50
75
60
100
Z wentylacjà wymuszonà
Przepùyw
W
D
G
150
200
250
500
500
600
600
150
200
200
250
250
400
400
50
75
100
130
130
200
250
3
>15 m /h
3
>45 m /h
3
>80 m /h
3
>300 m /h
3
>300 m /h
3
>900 m /h
3
>1000 m /h
3. Instalacja elektryczna
3.1 Bezpieczeñstwo
Ryzyko poraýenia pràdem. Odùàcz i ODIZOLUJ przetwornicæ Optidrive zanim
rozpoczniesz jakàkolwiek pracæ z urzàdzeniem. Wysokie napiæcia wystæpujà na
terminalach aý do 10 minut po odùàczeniu urzàdzenia od zasilania.
•
•
•
•
Przetwornice powinny byã instalowane przez wykwalifikowanych elektryków w
zgodnoúci z lokalnymi przepisami i zasadami praktyki zawodowej.
Przetwornica posiada obudowæ o stopniu ochrony IP20. Dla wyýszej ochrony naleýy
uýyã odpowiedniej obudowy.
Gdy zasilanie pràdem odbywa siæ poprzez wtyczkæ i gniazdo – nie rozùàczaj ich przez
10 minut od chwili wyùàczenia zasilania (wyùàcznikiem). Zapewnij prawidùowe uziemienie
– patrz schemat w punkcie 3.3.
Przewód uziemiajàcy musi byã zdolny odprowadziã maksymalny pràd, który jest
zazwyczaj ograniczony przez zastosowany bezpiecznik lub MCB - Minature Circuit
Braker (miniaturowy wyùàcznik obwodu)
3.2 Úrodki ostroýnoúci
•
•
•
•
•
•
•
•
Upewnij siæ, ýe napiæcie zasilania, czæstotliwoúã, iloúã faz (jedno lub trójfazowe)
odpowiada oznaczeniom na dostarczonej tabliczce znamionowej.
Odùàcznik lub podobny zespóù powinien byã zainstalowany pomiædzy zasilaniem, a
napædem.
Nigdy nie podùàczaj przewodów zasilajàcych do zacisków oznaczonych UVW
Zabezpiecz napæd przy pomocy bezpiecznika zwùocznego (topikowego) lub MCB w linii
zasilania napædu.
Nigdy nie instaluj ýadnego automatycznego sprzætu ùàczeniowego pomiædzy napædem a
silnikiem.
Gdziekolwiek okablowanie sterujàce przebiega w pobliýu okablowania zasilajàcego –
zapewnij min. 100 mm dystans pomiædzy nimi, a przejúcia (krzyýowanie) przeprowadê
o
pod kàtem 90 .
Upewnij siæ, ýe ekranowanie i pancerze kabli zasilajàcych jest zgodne ze schematem
poùàczeñ zamieszczonym poniýej.
Upewnij siæ, ýe terminale sà dokræcone z wùaúciwym momentem.
Poùàcz napæd zgodnie z nastæpujàcym schematem upewniajàc siæ, ýe skrzynka terminali silnika
jest prawidùowa. Generalnie stosowane sà dwa sposoby ùàczenia: Gwiazda i Trójkàt. Jest bardzo
waýne, aby upewniã siæ, czy uzwojenia silnika sà wùaúciwie poùàczone. Dalsze informacje zawiera
schemat w punkcie 3.3.
Zalecane okablowanie i rozmiary przewodów przedstawiono w rozdziale 7.4
Zaleca siæ stosowanie przewodów zasilajàcych 3 lub 4-ro ýyùowych ekranowanych i izolowanych
PCV, przeprowadzonych zgodnie z lokalnymi przepisami i praktykà zawodowà.
Przewód uziemiajàcy kaýdego napædu powinien byã indywidualnie poùàczony BEZPOÚREDNIO
do szyny uziemiajàcej obiektu (za poúrednictwem filtra – o ile taki jest zainstalowany). Uziemienie
przetwornic nie powinno pracowaã w jednym obwodzie z innymi przetwornicami lub teý innymi
urzàdzeniami. Pætla uziemienia musi speùniaã wymagania lokalnych przepisów bezpieczeñstwa.
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
7
3.3 Poùàczenie silnika z napædem
Kaýdy napæd poùàczony w
gwiazdæ jest poùàczony do
punktu uziemiajàcego systemu
Uziemienie
*Filtr - jeýeli jest zainstalowany - powinien
znajdowaã siæ (fizycznie) blisko napædu.
Dla najwiækszej efektywnoúci metalowa
obudowa filtra i radiatora napædu powinny
byã poùàczone elektrycznie, na przykùad
przy pomocy úruby zapewniajàcej kontakt
metal-metal.
L1
L3
Do innych
napædów
L2
Odùàcznik
Stycznik lub bezpieczniki
Wiækszoúã silników ogólnego
przeznaczenia jest przystosowana do
zasilania dwoma rodzajami napiæcia.
To jest uwidocznione na tabliczce
znamionowej silnika.
Napiæcie robocze jest zazwyczaj
wybierane podczas instalowania
silnika poprzez wybranie poùàczenia w
gwiazdæ lub w trójkàt.
Poùàczenie w gwiazdæ zawsze daje
wyýsze napiæcia.
Filtr (opcjonalnie)*
Typowe wartoúci znamionowe sà:
400/230 ( Y, )
690/400 ( Y, )
Poùàczenie w trójkàt (
L1 L2 L3
)
Tabliczka pomocy
Przetwornica rozmiar 2
Interfejs RS 485
U
Port IrDA
V
W
Poùàczenie w gwiazdæ ( Y )
Uchwyt mocowania kabla
Opcjonalny rezystor
hamowania
U V
W + BR
U
Ekranowane poùàczenie ochronne
V
W
+ RS485/ Modbus
0V
+24V
- RS485/ Optibus
+ RS485/ Optibus
- RS485/ Modbus
U V W
M
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
8
3.4 Podùàczenie listwy sterujàcej
Listwa sterujàca stanowi 11-sto pozycyjny konektor wtyczkowy. Wszystkie terminale sà
galwanicznie izolowane, pozwalajàce na bezpoúrednie poùàczenie z wyposaýeniem.
Nie podùàczaj zasilania do ýadnego z terminali za wyjàtkiem wyjúcia na przekaênik
uýytkownika. Niezastosowanie siæ do tej zasady spowoduje trwaùe uszkodzenie.
Wszystkie pozostaùe wyjúcia wytrzymajà podanie pràdu staùego o napiæciu nie przekraczajàcym
30V.
Funkcjonalnoúã wejúã i wyjúã jest konfigurowana przez uýytkownika. Wszelkie tryby robocze sà
ustawiane przez ustawianie parametrów.
Wyjúcie zasilania +24V moýna obci¹¿yæ pr¹dem do 100mA, a wyjúcie analogowe do 20 mA..
Listwa sterujàca jest okreúlona jak pokazano poniýej:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
+24V/100mA zasilanie. Zwarte z 5
We. cyfrowe #1 Logika pozytyw. Aktywne 8V<Vwe<30V
Unipolarne we. Analog. 0,05% (11bit) 0..10V/4..20mA
+24V/100mA zasilanie. Zwarte z 1
We. bipolar analog. +/-0,025% (12bit) ..24V/0..10V/-10..+10V
0V. GND. Zwarte z 9
Wy. Analog. 0,25% (8bit) 0..10V/4..20mA. Wy. cyfrowe: 0/24V
0V. GND. Zwarte z 7
Przekaênik: 30Vdc/5A lub 250Vac/6A
Przekaênik: 30Vdc/5A lub 250Vac/6A
3.5 Dopuszczalna dlugo kabli
Dopuszczalne dlugoúci kabli ekranowanych
Z wbudowanym filtremBez wbudowanego filtra
C3
C2
C1
C3
C2
C1
Kategoria EMC
Wielkoúã obudowy
Zasilanie 1f/230V
1m
25m 25m 50m 100m
5m
Wielkoúã 1
1m
25m 50m 100m 200m
5m
Wielkoúã 2
Zasilanie 3f/400V
5m
25m 50m 50m 100m 200m
Wielkoúã 2
Wielkoúã 3
5m
25m 50m 50m 100m 200m
Wielkoúã 4
5m
25m 50m 50m 100m 200m
Wielkoúã 5
5m
25m 50m 50m 100m 200m
Wielkoúã 6
5m
25m 50m 50m 100m 200m
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
9
4. Eksploatacja
4.1 Posùugiwanie siæ przyciskami
Za pomocà przycisków, z podglàdem na wyúwietlaczu jest moýliwoúã konfiguracji przetwornicy
oraz monitorowania jej parametrów i funkcji roboczych.
H
WPROWADÊ: Uýywany do wyúwietlania bieýàcych
informacji, do wchodzenia i wychodzenia w tryb edycji
i do zapisywania zmian parametrów.
GÓRA: Uýywany do zwiækszania prædkoúci w czasie
rzeczywistym lub do zwiækszania wartoúci parametru
w trybie edycji.
DÓÙ: Uýywany do zmniejszania prædkoúci w trybie
czasu rzeczywistego lub do zmniejszania wartoúci
parametrów w trybie edycji.
Reset/Stop: Sùuýy do zmiany ustawieñ wyùàcznika napædu. W trybie „klawiatura” (patrz
poniýej i P1-12 w sekcji parametry) jest uýywany do zatrzymania pracujàcego napædu.
Start: W trybie „klawiatura” jest uýywany do uruchomienia zatrzymanego napædu lub
zmiany kierunku obrotów - jeýeli dwukierunkowa praca jest aktywna (patrz P1-12 w
sekcji parametry).
Aby zmieniã wartoúã parametru, naciúnij i trzymaj przycisk WPROWADÊ przez okres >1s, gdy na
wyúwietlaczu widnieje napis STOP. Wyúwietlacz zmieni siæ na P1-01, wskazujàc parametr 01 w
grupie 1. Wciúnij i zwolnij przycisk WPROWADÊ, aby wyúwietliã wartoúã tego parametru. Zmieñ jà
do wartoúci ýàdanej posùugujàc siæ przyciskami GÓRA lub DÓÙ. Wciúnij i zwolnij przycisk
WPROWADÊ jednokrotnie, aby zapisaã zmianæ parametru. Wciúnij i trzymaj przycisk
WPROWADÊ przez okres>1s, aby powróciã do trybu czasu rzeczywistego. Na wyúwietlaczu
widnieje albo napis STOP, gdy napæd jest zatrzymany lub informacje czasu rzeczywistego (np.
szybkoúã), gdy napæd pracuje.
Aby zmieniã grupæ parametrów, upewnij siæ, ýe dostæp do menu rozszerzonego jest aktywny –
nastæpnie wciúnij przycisk WPROWADÊ z jednoczesnym naciskaniem i zwalnianiem przycisku
GÓRA aý do pojawienia siæ ýàdanej grupy na wyúwietlaczu.
4.2 Proste uruchamianie
Pracujàc w trybie KLAWIATURA, zmieñ P1-12 na 1 (praca jednokierunkowa) lub 2
(dwukierunkowa). Wykonaj poùàczenie lub zainstaluj wyùàcznik pomiædzy terminalem 1 i 2 na
listwie sterujàcej, aby uaktywniã napæd. Przyciúnij START. Napæd wyúwietli (czæstotliwoúã) 0,0 Hz.
Wciúnij przycisk GÓRA, aby zwiækszyã prædkoúã. Aby zatrzymaã napæd wciúnij przycisk STOP.
Ponowne wciúniæcie przycisku START spowoduje powrót do pierwotnej prædkoúci chyba, ýe
skonfigurowano prædkoúã 0 (patrz P2-19). Jeýeli tryb dwukierunkowy jest aktywny, (P1-12=2)
wciúniæcie START zmieni kierunek obrotów.
Ýàdana prædkoúã docelowa moýe byã ustawiona przez wciúniæcie STOP w czasie, gdy napæd jest
zatrzymany. Po kolejnym wciúniæciu START wybierze tà szybkoúã.
Pracujàc w trybie LISTWA STERUJ¥CA (ustawienie domyúlne) zainstaluj wyùàcznik pomiædzy
terminalem 1 i 2 na listwie sterujàcej. Podùàcz potencjometr (2k2 do 10k) pomiædzy terminale 5,6 i
7 ze úlizgaczem poùàczonym do wejúcia 6. Zamknij obwód wyùàcznikiem, aby uaktywniã napæd.
Wyreguluj prædkoúã przy pomocy potencjometru.
Gùówne parametry:
•
Ustaw maksymalnà i minimalnà prædkoúã uýywajàc parametrów P1-01 i P1-02
•
Ustaw wielkoúã przyspieszenia i opóênienia uýywajàc parametrów P1-03 i P1-04
•
Wprowadê dane z tabliczki znamionowej silnika w parametrach P1-07 do P1-10
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
10
5. Konfiguracja
5.1 Grupa 1. Podstawowe parametry
Opis
Par
Zakres
Domyœlnie
Wyjaœnienie
P1-01 Prêdkoœæ maksymalna P1-02 do P1-09x5
(a¿ do max 2000 Hz)
50 Hz
Ustawia granicê max prêdkoœci.
Wyœwietla Hz lub obroty w zale¿noœci
od P1-10
Prêdkoœæ maksymalna zale¿y od
czêstotliwoœci prze³¹czania:
Max = P2-24 / 16
P1-02 Prêdkoœæ minimalna
0 do P1-01
0 Hz
Minimalna prêdkoœci. Wyœwietla Hz
lub obroty zale¿nie od P1-10
P1-03 Czas rozpêdzania
0 do 3000 s
5,0 s
Czas rozpêdzenia falownika od 0 do
zadanej czêstotliwoœci (P1-09)
P1-04 Czas hamowania
0 do 3000 s
5,0 s
Czas hamowania falownika do 0 od
zadanej czæstotliwoúci. Przy P1-04=0
wystæpuje najbardziej dynamiczne
wyhamowanie (aý do zatrzymania)
P1-05 Wybór trybu
zatrzymywania
0: wyhamowanie po
rampie
1: wybiegiem
2: wyhamowanie
po rampie 2
0
Przy zaniku zasilania i P1-05=0
przetwornica bædzie kontynuowaã bieg
redukujàc prædkoúã, uýywajàc energii
obciàýenia jako generatora. Jeýeli
P1-05=2 przetwornica uýyje drugiego
czasu hamowania P2-25 do zatrzymania
P1-06 Oszczêdzacz energii
0: nieaktywny
1: aktywny
0
Gdy aktywny, automatycznie zmniejsza
napiêcie na silniku przy ma³ym obci¹¿eniu.
(Dostêpna tylko w trybie V/f)
P1-07 Napiêcie znamionowe 20 V do 250 V
20 V do 500 V
silnika
230 V
400 V
(460 V)
Ustawienie napiêcia silnika z jego
tabliczki znamionowej. Ograniczono
zakres do 250 V dla napêdów 230 V
P1-08 Pr¹d znamionowy
silnika
20% do 100% pr¹du Znamionowy
znamionowego
napêdu
napêdu
Ustawiony do wielkoœci znamionowej
z tabliczki silnika (A)
P1-09 Czêstotliwoœæ
znamionowa silnika
25 do 2000Hz
Ustawienie czêstotliwoœci znamionowej
silnika z tabliczki znamionowej.
50 Hz
(60 Hz)
P1-10 Prêdkoœæ znamionowa 0 do 60000 obr/min
silnika
0
Gdy 0 przetwornica wyœwietla w Hz.
Wy¿szy limit ustawiony do 60xP1-09.
Ta wartoœæ zazwyczaj jest podana na
tabliczce znamionowej silnika
P1-11 Wybrana prêdkoœæ 1
-P1-01 do P1-01
50 Hz
(60 Hz)
Ustawia próg / wybranà prædkoúã z
którà pracuje przetwornica, gdy za
pomocà cyfrowego wejúcia wybrano
szybkoúã 1 (patrz teý P2-01)
P1-12 Sterowanie napêdem
Listwa/klawiatura
0: sterowanie z
listwy
1: sterowanie
klawiatur¹ (tylko
przód)
2: sterowanie
klawiatur¹ (przód i
ty³)
3 : aktywny
regulator PID
4: sterowanie
Modbus (opcja)
50 Hz
(60 Hz)
0: sterowanie z listwy
1: jednokierunkowe sterowanie
klawiatur¹ (tab.5.5)
2: dwukierunkowe sterowanie
klawiatur¹. Przycisk START zmienia
kierunek obrotów (tab.5.7)
3: sterowanie przez PID (patrz te¿
grupa parametrów P3) (tab.5.3)
4: napêd sterowany przez
zintegrowany interfejs Modebus RTU.
Opcja ta nie jest dostêpna w
standardowej wersj serii ODP (tab.5.8).
P1-13 Rejestr b³êdów
Zapamiêtuje
ostatnie 4 b³êdy
P1-14 Menu rozszerzone
Kody wejœcia
0 do 30000
-
Zapamiêtane 4 b³êdy. Ostatni jest
wyœwietlany jako pierwszy
0
Zezwala na wejœcie do menu
rozszerzonego, gdy P1-14 = P2-37.
Kod dostêpu = 101
Uwaga: W nawiasach w kolumnie wartoœci „Domyœlnych” pokazano wartoœci parametrów dla przetwornic,
których wartoœci znamionowe s¹ wyra¿one w koniach mechanicznych.
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
11
5.2 Grupa 2. Parametry rozszerzone
Opis
Par
P2-01 Wejœcie cyfrowe
0 do 22
P2-02
P2-03
P2-04
P2-05
P2-06
P2-07
P2-08
P2-09
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
P1-02 do P1-01
wybierania funkcji
Prêdkoœæ zadana 2
Przeskakiwanie
czêstotliwoœci
rezonansowych
P2-10 Pasmo
Zakres
Domyœlnie
0
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0
0 do P1-01
wybierania funkcji
P2-12 Wyjœcie cyfrowe
(h) sterowania górnych
(tryby wyjœcia
cyfrowego)
0: Napæd aktywny
1: Napæd sprawny
2: Silnik osi¹gn¹³
prêdkoœæ docelow¹
3: Prêdkoœæ silnika >0
4: Prêdkoœæ silnika
>limit
5: Moment obrotowy
>limit
6: 2 wejœcie
analogowe >limit
(tryby wyjœcia
analogowego)
8: Moment obrotowy
9: Moc silnika (kW)
10: Pr¹d silnika
7
100%
P2-12 Wyjœcie cyfrowe
(L) sterowania dolnych
0...P2-12(h)
P2-13 Wyjœcie wybierania
0: Napêd aktywny
1: Napêd sprawny
2: Prêdkoœæ docelowa
silnika
3: Prêdkoœæ silnika>0
>limit
5: Moment silnika>limit
6: Drugie wejœcie
analog. > limit
100%
limitów
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
Dla wartoœci 0 do 6 funkcje wyjœcia
analogowego s¹ takie same jak dla
wyjœcia cyfrowego (0V lub 24V na
wyjœciu).
Kontrolê limitów 4, 5 i 6
zdefiniowano w P2-13 (h) i w P2-12 (L).
Wartoœci wyjœcia 7 i 9 s¹ sygna³ami
analogowymi, pracuj¹cym w zakresie
0 do 10V lub 4 do 20mA (jak ustawiono
w P2-36).
Maksymalna wartoœæ na wyjœciu
analogowym osi¹gana jest przy
maksymalnej prêdkoœci (P1-01), 2x
wartoœci znamionowej pr¹du silnika
(P1-08), 1,5x znamionowej wartoœci mocy
napêdu lub 2x wartoœci momentu
obrotowego
Stan wyjœcia cyfrowego ustawiony na
logiczn¹ 1, kiedy wartoœæ wybrana w
P2-11 jest wiêksza od tego limitu.
0 ... 200
limitów
funkcji przekaŸnika
u¿ytkownika
Ustawia próg/wybiera prêdkoœæ 2
Punkt centralny przeskakiwanej
czêstotliwoœci, z szerokoœci¹
pasma z P2-10
Szerokoœæ pasma przeskakiwanej
0
(nieaktywne) czêstotliwoœci œrodkowane na
czêstotliwoœci ustawionej w P2-09
przeskakiwanej
czêstotliwoœci
P2-11 Analogowe wyjœcie
Wyjaœnienie
Okreœla funkcje wejœcia cyfrowego.
Patrz dzia³ 5.5, 5.6 i 5.7
12
1
Limit w P2-12 odnosi siê do:
prêdkoœci, je¿eli P2-11=4,
pr¹du silnika, je¿eli P2-11=5 lub
PID sprzê¿enia zwrotnego (drugie
wyjœcie analogowe), je¿eli P2-11=6
Stan wyjœcia cyfrowego ustawiony
ponownie na logiczne 0, gdy wartoœæ
P2-11 wybrana zosta³a poni¿ej lub równo
z tym limitem. (P2-11=4, 5 lub 6)
Je¿eli P2-15=0 (normalnie otwarte), styki
przekaŸnika s¹ zwarte, gdy wybrany
warunek jest spe³niony.
Je¿eli P2-15=1 (normalnie zwarte) styki
przekaŸnika s¹ rozwarte, gdy wybrany
warunek jest spe³niony.
Opis
Par
P2-14 Wyjœcie przekaŸnika
(h) u¿ytkownika
kontroluj¹ce górny
limit
Zakres
Domyœlnie
Prêdkoœæ: 0 ...100
(100%=prêd.max.)
Moment: 0 ... 200%
(100%=znamionowy
moment obrotowy)
PID: 0 ... 100%
(100%=maksymalna
wartoœæ sygna³u na
drugim wejœciu
analogowym)
Wyjaœnienie
Wyjœcie (P2-15=0) przekaŸnika
u¿ytkownika zamyka siê, gdy wybrana
w P2-13 wartoœæ przekroczy limit.
100%
Limit w P2-14 odnosi siê do
prêdkoœci, je¿eli P2-13=4,
pr¹du silnika, je¿eli P2-13=5, lub do
wartoœci sprzê¿enia zwrotnego PID
(drugie wejœcie analogowe, je¿eli P2-13=6
P2-14 Wyjœcie przekaŸnika
(L) u¿ytkownika
0...P2-14
P2-15 Tryb wyjœcia
0: Normalnie otwarte
(NO)
1: Normalnie zwarte
(NC)
1 (NC)
Napêd musi byæ zasilony, aby styki
przekaŸnika by³y zwarte.
P2-16 Czas utrzymywania
0 do 60 s
0,2 s
Okreœla czas przez jaki prêdkoœæ 0Hz jest
utrzymywana zanim napêd przestanie byæ
aktywny
100%
kontroluj¹ce dolny limit
przekaŸnika
prêdkoœci 0Hz
P2-17 Tryb wybierania
START
Edgr-r:
Zamknij wejœcie
cyfrowe 1 po
za³¹czeniu zasilania,
aby uruchomiæ napêd
Stan wyjœcia cyfrowego powraca na
logiczne 0, kiedy wybrana w P2-13
wartoœæ jest ni¿sza lub równa limitowi.
(P2-13=4, 5 lub 6)
Gdy ustawiono Edge-r, napêd jest
uruchamiany przez zamkniêcie cyfrowego
wejœcia 1. Wy³¹cznik (cyfrowe wejœcie 1)
musi byæ otwarty i nastêpnie zamkniêty po
podaniu zasilania lub skasowaniu b³êdu,
aby napêd uruchomiæ.
Auto-0:
Napêd pracuje
zawsze gdy, wejœcie
cyfrowe 1 jest
zamkniête
Auto-0
Gdy ustawiono Auto-0, napêd bêdzie
pracowa³ gdy cyfrowe wejœcie 1 jest
zamkniête (o ile nie jest w stanie b³êdu).
Ustawienie Auto-1...5 powoduje
automatycznie restartowanie napêdu po
komunikacie b³êdu 1...5 razy (20s
pomiêdzy kolejnymi próbami).
Potem napêd musi zostaæ od³¹czony od
zasilania w celu wyzerowania licznika
Auto-1...5:
Jak Auto-0, za
wyj¹tkiem 1...5 prób
usi³owania restartu
po komunikacie b³êdu
P2-18 Lotny start aktywny
0: nie aktywny
1: aktywny
0
Niedostêpny, gdy P4-01= 1.
Aktywny napêd wykrywa prêdkoœæ
silnika i zaczyna napêdzaæ silnik od tej
prêdkoœci (silnik mo¿e obracaæ siê w
dowolnym kierunku). Niewielka zw³oka
(oko³o 1s) wystêpuje po uaktywnieniu
napêdu zanim rzeczywista prêdkoœæ jest
wykryta.
P2-19 Tryb restartowania
0: Prêdkoœæ
minimalna
1: Poprzednia
prêdkoœæ
2: prêdkoœæ
minimalna (Auto-r)
3: poprzednia
prêdkoœæ (Auto-r)
1
Je¿eli wybrano 0 lub 2, napêd zawsze
rozpocznie pracê od minimalnej prêdkoœci.
Je¿eli wybrano 1 lub 3 napêd przechodzi
do prêdkoœci roboczej, która poprzedza³a
ostatni¹ komendê STOP.
Je¿eli wybrano 2 lub 3, status wejœcia
cyfrowego 1 steruje napêdem do
wystartowania lub zatrzymania. Przyciski
START i STOP nie dzia³aj¹ w tym
przypadku.
P2-20 Tryb oczekiwania
0: nieaktywne
0,0 ...60s
0
Gdy P2-16>0 to funkcja nieaktywna.
Gdy P2-20>0 to napêd wprowadza tryb
oczekiwania (brak potencja³u na wyjœciu),
je¿eli prêdkoœæ zerowa utrzymuje siê w
czasie ustawionym w P2-20
(Funkcja niedostêpna
w opcji z Modusem)
z klawiatury
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
13
Opis
Par
P2-21 Wyœwietla wskaŸnik
Zakres
Domyœlnie
Wyjaœnienie
0,000 do 30,000
0,000
Nieaktywne, gdy wybrano zero.
Ró¿ne wartoœci wybrane w P2-22 s¹
zwielokrotniane przez ten wskaŸnik
i wyœwietlane jako wartoœci rzeczywiste
na panelu (dodatkowo do prêdkoœci,
pr¹du i mocy)
P2-22 Wyœwietla Ÿród³o
0: drugie wejœcie
analogowe
1: prêdkoœæ
2: moment
wyjœciowy silnika
3: pr¹d znamionowy
0
Wybiera Ÿród³o dla mno¿nika przez
czynnik zliczaj¹cy ustawiony w P2-21
P2-23 Aktywacja obwodu
0: nieaktywny
1: aktywny do niskiej
mocy (200W)
2: aktywny do
wysokiej mocy (500W)
3: aktywny bez
zabezpieczenia
(rezystor klienta)
0
Gdy wybrano 1 lub 2, uaktywnia
zabezpieczenie przed przeci¹¿eniem.
W tabelach 7.4 podano wartoœci
rezystorów.
skaluj¹cy
skalowania
hamowania
P2-24 Czêstotliwoœci
prze³¹czania
4 do 16/24/32/Auto
w zale¿noœci od
mocy napêdu
16kHz
8kHz
4kHz
P2-25 Drugi czas hamowania 0...3000s
P2-26 Znamionowa prêdkoœæ t9.6, t19.2, t38.4,
Modbus RTU
t57.6, t115.2
r9.6, r19.2, r38.4,
r57.6, r115.2
0s
Efektywny stopieñ czêstotliwoœci
kluczowania.
Dobranie odpowiedniej wartoœci poprawia
akustykê, (zmniejsza ha³as), wyg³adza
kszta³t charakterystyki pr¹du wyjœciowego,
zmniejsza koszty i redukuje straty w
napêdzie.
Wybierany automatycznie, je¿eli P1-05=2.
Mo¿e byæ równie¿ wybrany poprzez
wejœcie cyfrowe w czasie pracy
(patrz rozdzia³ 5.5 i 5.6)
t115,2 kbps Znamionowa prêdkoœæ transmisji w sieciach
Modbus.
Prefix "t" oznacza, ¿e wyst¹pi b³¹d gdy
zostanie zerwane po³¹czenie z napêdem
master
Prefix "r" oznacza, ¿e napêd wyhamuje
zgodnie z czasem P1-04, gdy zzostanie
zerwane po³¹czenie z napêdem master
1
Adres napêdu przy po³¹czeniu szeregowym
P2-27 Adresy komunikacji
0: nieaktywny,
1...63
P2-28 Tryb wyboru
0: Tryb Slave
1: Tryb Master
0
Gdy znajduje siê w trybie Master, napêd
przesy³a swój status roboczy poprzez
³¹cze szeregowe. U¿ywany do sterowania
napêdów Slave przez ³¹cze szeregowe.
P2-27 musi byæ ustawione na adres 1,
aby pracowaæ jako Master
P2-29 Preskaler prêdkoœci
0...500%,
z krokiem 0,1%
100%
Gdy P2-35=1 wejœcie odniesienia
cyfrowego prêdkoœci do napêdu jest
zliczane przez ten czynnik. Pracuje na
odniesieniach uzyskanych za pomoc¹
³¹cza szeregowego. Mo¿e byæ u¿yte jako
elektroniczna przek³adnia dla aplikacji
Master/Slave
P2-30 Format analogowego
0..24V, 0..10V,
-10..10V, -24...24V
0..24V
Konfiguruje format wejœcia analogowego,
aby dopasowaæ sygna³ referencyjny do
tego na wejœciu 6
napêdu
Master/Slave
Master
wejœcia bipolarnego
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
14
Domyœlnie
Opis
Par
P2-31 Skalowanie
0..500%
P2-32 Offset analogowego
-500 ... 500%
0%
P2-33 Format drugiego
0/24V (wejœcie
cyfrowe) 0..10V
4..20mA, 0..20mA
0/24V
P2-34 Skalowanie drugiego
0...500%
100%
P2-35 Sterowanie
0: nieaktywne
(brak skalowania)
1: skalowanie przez
nastawion¹ w P2-29
wartoœæ
2: prêdkoœæ Slave'a
skalowana przez
wartoœæ w P2-29,
nastêpnie bipolarne
wejœcie analogowe
jest dodane jako
offset.
3: prêdkoœæ Slave'a
skalowana przez
wartoœæ nastawion¹
w P2-29 i przez
bipolarne
wejœcie analogowe
Zakres
100%
analogowego
wejœcia analogowego
wejœcia analogowego
preskalerem
0
Wyjaœnienie
Wejœcie analogowe jest skalowane przez
ten wskaŸnik. Nastawiony na 200% daje
pe³ny zakres kontroli prêdkoœci przy 0..5V
na wejœciu (gdy P2-30=0..10V)
Ustawienie odniesienia zerowej prêdkoœci.
0%=0 do Vmax.
50%= -Vmax< 0 < Vmax
100% = -Vmax do 0
Przy P2-30= -10..10V
Okreœla format drugiego wejœcia
analogowego. Wybranie 0/24V ustawia
wejœcie jako wejœcie cyfrowe.
Skaluje drugie wejœcie analogowe przez
wskaŸnik ustawiony w tym parametrze
Aktywne jedynie w trybie sterowania
klawiatury i zazwyczaj u¿ywane
w aplikacjach sieci Master/Slave.
Gdy P2-35=1, rzeczywista prêdkoœæ
=cyfrowa prêdkoœæ x P2=29.
Gdy P2-35= 2, rzeczywista prêdkoœæ
= (cyfrowa prêdkoœæ x P2-29) + bipolarne
analogowe wejœcie. Max sygna³ wejœcia
analogowego da prêdkoœæ z P1-01.
Gdy P2-35=3, rzeczywista prêdkoœæ
= (cyfrowa prêdkoœæ x P2-29) x wejœcie
analogowe bipolarne.
Wejœcie analogowe zawiera siê
0%...200%
P2-36 Format wyjœcia
0..10V
4..20mA
10..0V
20..4mA
0..10V
Okreœla format wyjœcia analogowego.
Min. obci¹¿enie impedancji w trybie
napiêciowym 1kOhm.
Max. obci¹¿enie impedancji w trybie
pr¹dowym 1kOhm
P2-37 Menu rozszerzone
0..9999
101
Wprowadzenie w³asnego kodu dostêpu
do parametrów w zestawie rozszerzonym
z P1-14.
P2-38 Blokowanie
0: odblokowane
1: zablokowane
0
Gdy zablokowane, parametry s¹
zabezpieczone przed zmianami
P2-39 Godzinowy licznik
0..99999 godzin
analogowego
dostêp do okreœlania
kodów
parametrów
pracy
P2-40 Typ napêdu / wartoœci „0,37”, „0 230”:
znamionowe
Tylko odczyt
Okreœla liczbê godzin pracy napêdu
od nowoœci
Tylko odczyt
Pokazuje wartoœci znamionowe napêdu,
typ, napiêcia.
Kod typu napêdu wskazuje
3GV (0), (1) lub inny typ napêdu
3GV 230V 037kW
„HP 20”, „1 460”:
, 460V 20HP
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
15
5.3 Kontrola sprzê¿enia zwrotnego (Regulator PID) - Niedostêpne dla serii ODP w wersji z
Modbusem
Domyœlnie
Wyjaœnienie
Opis
Par
P3-01 Regulator PID,
0,1 do 30,0
2
Wy¿sze wartoœci s¹ u¿ywane dla wy¿szych
bezw³adnoœci. Zbyt du¿a wartoœæ wywo³uje
niestabilnoœæ.
0,1s do 30,0 s
1s
Wy¿sze wartoœci daj¹ wolniejsz¹, bardziej
st³umion¹ odpowiedŸ.
0,00s do 1,00s
0,00s
P3-04 Tryb pracy regulatora
0: bezpoœredni
1: odwrotny
0
P3-05 Wybór sygna³u
0: cyfrowe
1: analogowe
0
Ustaw na zero (nie aktywny) dla
wiêkszoœci aplikacji.
U¿yj trybu „bezpoœredniego” dla
wiêkszoœci aplikacji. Je¿eli wzrastaj¹cy
sygna³ sprzê¿enia zwrotnego powinien
zwiêkszyæ prêdkoœæ silnika to ustaw tryb
„odwrotny”.
Ustanawia Ÿród³o dla kontroli sygna³u
odniesienia PID. Gdy ustawiono 1,
u¿ywane jest bipolarne wejœcie analogowe.
P3-06 Wybór cyfrowego
0..100%
0,0%
Ustawia wybór odniesienia u¿ytego,
gdy P3-05=0
P3-07 Górna wartoœæ wyjœcia P3-08 do 100%
100%
Nastaw górn¹ wartoœæ wyjœcia regulatora
PID (predkoœci).
100%=P1-01
P3-08 Dolna wartoœæ wyjœcia 0 do P3-07
0
Nastaw doln¹ wartoœæ wyjœcia regulatora
PID 100%=P1-01
P3-09 Sterowanie limitem
0
Gdy ustawiono 1 lub 2 analogowe
wejœcie bipolarne jest u¿yte do
ró¿nicowania limitu wyjœcia PID
pomiêdzy P1-02 i P1-01.
Zakres
cz³on proporcjonalny
cz³on ca³kuj¹cy
cz³on ró¿niczkuj¹cy
PID
referencyjnego
dla regulatora PID
sygna³u
referencyjnego PID
regulatora PID
zakresu
regulowanego
regulatora PID
wyjœcia PID
P3-10 Wybór sprzê¿enia
zwrotnego PID
0: limit wyjœcia
cyfrowego
1: górny limit
analogowy
2: dolny limit
analogowy
3: Wyjœcie PID +
bipolarne wejœcie
analogowe
0: drugie wyjœcie
analogowe
1: bipolarne wejœcie
analogowe
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
Gdy ustawiono 3, to wartoœæ bipolarnego
wejœcia analogowego bêdzie dodana
do wyjœcia PID
0
16
Wybór sprzê¿enia zwrotnego PID
5.4 Sterowanie zaawansowane
Opis
Par
P4-01 Tryb sterowania
P4-02 Autoregulacja
parametrów silnika
Zakres
Domyœlnie
0: Sterowanie
prêdkoœci¹ (wektor)
1: Sterowanie
momentem (wektor)
2: Sterowanie
prêdkoœci¹ (V/f)
2
Po ka¿dorazowej zmianie sterowania
nale¿y przeprowadzaæ Autoregulacjê dla
osi¹gniêcia najlepszej wydajnoœci
pracy napêdu.
0: nie aktywna
1: aktywna
0
Gdy ustawiono 1 napêd natychmiast
przenosi statyczne (bez obrotów) pomiary
parametrów silnika, aby skonfigurowaæ
jego parametry.
¯aden dodatkowy sprzêt nie jest
potrzebny.
Parametry P1-07, P1-08 i P1-09 oraz
P4-05 musz¹ byæ prawid³owe i zgodne z
tabliczk¹ znamionow¹ silnika przed
aktywowaniem tej funkcji.
Autoregulacja przebiega samoczynnie po
pierwszej aktywacji po wprowadzeniu
parametrów domyœlnych i gdy P1-08
zosta³o zmienione.
P4-03 Sterowanie prêdkoœci¹ 1 do 4096 (wartoœci
cz³on proporcjonalny
wewnêtrznej)
P4-04 Sterowanie prêdkoœci¹ 0,010 do 1,000 s
300
Wy¿sze wartoœci s¹ u¿ywane dla wy¿szych
bezw³adnoœci. Zbyt du¿a wartoœæ wywo³uje
niestabilnoœæ.
0,15 s
Wy¿sze wartoœci daj¹ wolniejsz¹, bardziej
st³umion¹ odpowiedŸ.
cz³on ca³kuj¹cy
P4-05 Wartoœæ cos Ö
0, 0.50 do 1.00
Wartoœæ wspó³czynnika mocy silnika(cos Ö)
Wielkoœæ z
Musi byæ ustawiona dla pracy wektorowej.
tabliczki
znam. silnika
P4-06 Wybór sygna³u
0
0: Wartoœæ ustawiona
1: Bipolarne wejœcie
analogowe
2: Drugie wej.
analogowe
3: Modbus (opcja)
4. Master / Slave
P4-07 Wartoœæ maksymalnego 0 do 200%
momentu
referencyjnego dla
momentu
P4-08 Wartoœæ minimalnego
U¿ywana w trybie pracy wektorowej
P4-01=0 lub 1 do ograniczenia
maksymalnej wartoœci momentu.
Wartoœæ 3 niedostêpna dla wersji ODP
bez sterowania Modbus.
200%
0 do 150%
0
momentu
P4-09 Wartoœæ czêstotliwoœci 0 do P1-09
0,0Hz
na charakterystyce V/f
P4-10 Wartoœæ napiêcia na
Wyjaœnienie
0 do P1-07
0
charakterystyce V/f
Wartoœæ sta³a gdy P4-01=1.
Wartoœæ maksymalna gdy P4-01=0
Okreœla minimaln¹ wartoœæ momentu na
wale silnika
Okreœla wartoœæ czêstotliwoœci przy której
nast¹pi zmiana napiêcia z P4-10
Okreœla wartoœæ napiêcia przy którym
nast¹pi zmiana czêstotliwoœci z P4-09
Niew³aœciwe ustawienie parametrów z grupy P4, mo¿e spowodowaæ nieoczekiwan¹
pracê silnika i innych pod³¹czonych urz¹dzeñ. Zaleca siê, by parametry z grupy P4,
by³y nastawiane wy³¹cznie przez doœwiadczonych u¿ytkowników.
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
17
5.5 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb sterowania z listwy zaciskowej (P1-12=0)
P2-01
0
1
Wejœcie cyfrowe #1
O: Stop (nieaktywne)
C: Start (aktywne)
C: Start (aktywne)
C: Start (aktywne)
2
Wejœcie cyfrowe #2
Wejœcie cyfrowe #3
Wejœcie analogowe
O: Bipolarne wejœcie
analogowe
C: Nastawienie
prêdkoœci 1, 2
O: Nastawienie
prêdkoœci 1
C: Nastawienie
prêdkoœci 2
Bipolarne wejœcie
analogowe
O: Nastawienie
prêdkoœci 1
C: Nastawienie
prêdkoœci 2
O: Nastawienie
prêdkoœci 1,2
C: Nastawienie
prêdkoœci 3
O: Nastawienie
prêdkoœci 1,2,3
C: Nastawienie
prêdkoœci 4
Wejœcie #3
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
Wejœcie #2
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Wejœcie analog.
Otwarte
Otwarte
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
Zamkniête
Zamkniête
Nastaw. wart.
Nastaw. prêdk. 1
Nastaw. prêdk. 2
Nastaw. prêdk. 3
Nastaw. prêdk. 4
Nastaw. prêdk. 5
Nastaw. prêdk. 6
Nastaw. prêdk. 7
Nastaw. prêdk. 8
O: W przód
C: Start (aktywne)
C: W ty³
O: W przód
C: Start (aktywne)
C: W ty³
5
C: Start (aktywne)
O: W przód
C: W ty³
6
C: Start (aktywne)
O: W przód
C: W ty³
Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK
Bipolarne wejœcie
analogowe
Bipolarne wejœcie
analogowe
C: Start w przód
C: Start w ty³
analogowe
C: Nastawienie
prêdkoœci 1
Bipolarne wejœcie
analogowe
C: Start w przód
C: Start w ty³
O: Nastawienie
prêdkoœci 1
C: Bipolarne wejœcie
analogowe
3
4
7
8
9
10
11
analogowe
C: Nastawienie
prêdkoœci 1
Bipolarne wejœcie
analogowe
Drugie wejœcie
analogowe
Bipolarne wejœcie
analogowe
Wejœcie #3
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Wejœcie analog. Wartoœæ nast.
Nastaw. prêdk. 1
Otwarte
Nastaw. prêdk. 2
Otwarte
Zamkniête
Nastaw. prêdk. 3
Nastaw. prêdk. 4
Zamkniête
Wejœcie #3
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Wejœcie analog. Wartoœæ nast.
Nastaw. prêdk. 1
Otwarte
Nastaw. prêdk. 2
Otwarte
Nastaw. prêdk. 3
Zamkniête
Nastaw. prêdk. 4
Zamkniête
C: Start w przód
C: Start w ty³
C: Start w przód
C: Start w ty³
Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK
Bipolarne wejœcie
analogowe
analogowe
C: Nastaw. prêdk. 1
Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK
Bipolarne wejœcie
analogowe
C: Start (aktywne)
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
18
Par
Wejœcie cyfrowe #1
Wejœcie cyfrowe #2
Wejœcie cyfrowe #3
Wejœcie analogowe
Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK
Bipolarne wejœcie
analogowe
C: Start (aktywne)
analogowe
13
Normalnie otwarte
chwilowo
zamkniête - start
Normalnie zamkniête
chwilowo
zamkniête - stop
O: Wejœcie analogowe
Bipolarne wejœcie
analogowe
14
Normalnie otwarte
chwilowo zamkniête start w przód
chwilowo
zamkniête - stop
Normalnie otwarte
chwilowo zamkniête start w ty³
Bipolarne wejœcie
analogowe
15
C: Start (aktywne)
O: W przód
C: W ty³
O: Hamuj rampa 1
C: Hamuj rampa 2
Bipolarne wejœcie
analogowe
16
C: Start (aktywne)
O: W przód
C: W ty³
O: Hamuj rampa 1
C: Hamuj rampa 2
O: Nastaw.prêdk. 1
C: Nastaw.prêdk. 2
Normalnie otwarte
Chwilowo zamkniête start w przód
Chwilowo otwarte stop
Normalnie otwarte
chwilowo zamkniête start w ty³
O: Nastaw.prêdk. 1
C: Tryb klawiatury
12
17
18
C: Start (aktywne)
19
C: Start (aktywne)
20
C: Start (aktywne)
21
C: Start (aktywne)
22
C: Start (aktywne)
Wejœcie #2
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Wejœcie #3
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
analogowe
C: drugie wejœcie
analogowe
Wartoœæ nast.
Nastaw. prêdk. 1
O: Tryb listwy zaciskowej
Nastaw. prêdk. 2 C: Tryb klawiatury
Nastaw. prêdk. 3
Nastaw. prêdk. 4
Bipolarne wejœcie
Drugie wejœcie
analogowe
analogowe
Drugie wyjœcie analogowe O: Bipolarne wejœcie
Napêd sprawny=+24V
analogowe
Bipolarne wejœcie
analogowe
Drugie wyjœcie analogowe O: w przód
Napêd sprawny=+24V
C: w ty³
Bipolarne wejœcie
analogowe
Drugie wyjœcie analogowe Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
Napêd sprawny=+24V
O: B³¹d
C: OK
Bipolarne wejœcie
analogowe
Uwaga:
Gdy P2-01 = 20, 31 lub 22 drugie wejœcie analogowe staje siê wyjœciem +24V, gdy napêd jest
sprawny, w przeciwnym wypadku 0V.
Gdy jest do³¹czony termistor silnika pomiêdzy wejœcia 1 i 4, ustaw P2-01=6,10,11,12 lub 22
(wykorzystuje wejœcie b³êdu zewnetrznego).
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
19
5.6 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb klawiszy
Poni¿sza tabela okreœla funkcje wejœcia cyfrowego w trybie klawiatury
(ustaw u¿ywaj¹c P1-12=1 lub 2)
P2-01
Wejœcie cyfrowe #1
Wejœcie cyfrowe #2
Wejœcie cyfrowe #3
Dodatkowe informacje
O: Stop (nieaktywne) Zamkniête: Zdalny
C: Start (aktywne)
przycisk GÓRA
Zamkniête: Zdalny
przycisk DÓ£
Gdy napêd jest zatrzymany, zamyka
cyfrowe wejœcia 2 i 3 jednoczeœnie
startuje napêd. Bipolarne wejœcie
analogowe nie funkcjonuje.
przycisk GÓRA
C: Start (aktywne)
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
Zamkniête: Zdalny przycisk DÓ£
przycisk GÓRA
C: Start (aktywne)
O: Odniesienie do
cyfrowej prêdkoœci
C: Nastawiona
prêdkoœæ 1
Bipolarne wejœcie analogowe >5V
odwraca obroty
*
przycisk GÓRA
3..9, C: Start (aktywne)
13,14
16
Zamkniête: Zdalny
przycisk DÓ£
Gdy napêd jest zatrzymany, zamyka
cyfrowe wejœcia 2 i 3 jednoczeœnie
startuje napêd. Bipolarne wejœcie
analogowe >5V odwraca obroty
O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie do
C: Start (aktywne)
analogowe
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
Odniesienie do analogowej
prêdkoœci
11
C: Start (aktywne)
C: Nastawiona
prêdkoœæ 1
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
Uwzglêdnia po³¹czenie z
termistorem silnika
odwraca obroty
12
O: Stop (nieaktywne) O: Nastawiona
C: Start (aktywne)
prêdkoœæ 1
C: Odniesienie do
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
Uwzglêdnia po³¹czenie z
termistorem silnika
odwraca obroty
C: Start (aktywne)
C: Nastawiona
prêdkoœæ 1
O: Zwolnij, rampa 1
15
odwraca obroty
*
0
1
2
10
C: Start (aktywne)
analogowe
17
C: Zwolnij,
rampa 2
O: Cyfrowa/analogowa Odniesienie do analogowej
prêdkoœæ
prêdkoœci
C: Nastawiona
prêdkoœæ 1
Wejœcie #3
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Wejœcie analogowe
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
Wartoœæ nast.
Nastaw. prêdk. 1
Nastaw. prêdk. 2
Nastaw. prêdk. 3
Nastaw. prêdk. 4
18
O: Stop (nieaktywne) O: Stop (nieaktywne)
C: Start (aktywne)
C: Start (aktywne)
Bez wp³ywu
19
C: Start (aktywne)
C: Drugie wejœcie
analogowe
odwraca obroty
20,21
O: Stop (nieaktywne) Drugie wyjœcie
cyfrowe:
C: Start (aktywne)
Napêd sprawny =
+24V
O: Odniesienie do
C: Nastawiona
prêdkoœæ 1
odwraca obroty
22
C: Start (aktywne)
cyfrowe:
Napêd sprawny =
+24V
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
odwraca obroty
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
20
Uwagi:
•
Oprócz mo¿liwoœci ustawiania prêdkoœci przy pomocy przycisków znajduj¹cych siê na przedniej
œcianie napêdu, ustawienia oznaczone „*” zezwalaj¹ na kontrolowanie prêdkoœci przy u¿yciu zdalnych
przycisków pod³¹czonych do wejœæ cyfrowych 2 i 3.
•
Gdy jest do³¹czony termistor silnika pomiêdzy wejœcia 1 i 4, ustaw P2-01=6,10,11,12 lub 22
(wykorzystuje wejœcie b³êdu zewnetrznego).
•
Gdy P2-19 = 2 lub 3 w trybie klawiatury, funkcje START i STOP s¹ sterowane z aktywnego wejœcia
hardware (terminal 2). W tym przypadku przyciski SRART i STOP s¹ niepotrzebne, poniewa¿ nie dzia³aj¹.
•
Zdalne przyciski przez wejœcia cyfrowe nie s¹ aktywne, je¿eli P2-01= 1.
•
Sterowanie „lewymi” obrotami przy u¿yciu wejœcia analogowego jest mo¿liwe (praca w trybie
klawiatury) jedynie w przypadku, gdy P1-12 = 2.
•
Je¿eli P2-35 = 2 lub 3, analogowe funkcje odwrócone nie s¹ aktywne.
5.7 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb regulacji PID u¿ytkownika
Poni¿sza tabela okreœla funkcje wejœæ cyfrowych gdy napêd znajduje siê w trybie PID u¿ytkownika
(ustaw u¿ywaj¹c P1-12=3).
P2-01
Wejœcie cyfrowe #1
Wejœcie cyfrowe #2
0..10,13 O: Stop (nieaktywne) Bez wp³ywu
..16,18 C: Start (aktywne)
Wejœcie cyfrowe #3
Bez wp³ywu
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
11
O: Stop (nieaktywne) O: Sterowanie PID
C: Start (aktywne)
C: Nastawiona prêdk. 1
12
O: Stop (nieaktywne) O: Nastawiona prêdk. 1
C: Start (aktywne)
C: Sterowanie PID
O: Sterowanie PID
O: Stop (nieaktywne) C: Bipolarne wejœcie
C: Start (aktywne)
analogowe
Bez wp³ywu
17
O: Stop (nieaktywne) O: Sterowanie PID
C: Start (aktywne)
analogowe
Bez wp³ywu
19
Aby napêd pracowa³, wejœcie
cyfrowe 1 musi byæ zamkniête.
Zewnêtrzny b³¹d wejœcia dzia³a
tylko, gdy bipolarne wejœcie
analogowe jest ustawione jako
sygna³ sprzê¿enia zwrotnego
(P3-10=1).
20,21 O: Stop (nieaktywne) Drugie wejœcie cyfrowe Bez wp³ywu
C: Start (aktywne)
Napêd sprawny=+24V
O: Stop (nieaktywne) Drugie wejœcie cyfrowe
C: Start (aktywne)
Napêd sprawny=+24V
22
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
5.8 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb Modbus (protokó³ konfiguracji sieciowej)
Poni¿sza tabela okreœla funkcjonalnoœæ wejœcia cyfrowego, gdy napêd znajduje siê w trybie
sterowania Modbus.
P2-01
Wejœcie cyfrowe #1
Wejœcie cyfrowe #2
0..2,4, O: Stop (nieaktywne) Bez wp³ywu
6..10, C: Start (aktywne)
13..19
3
5
10
11
O: Stop (nieaktywne) O: W przód
C: W ty³
C: Start (aktywne)
O: Odniesienie
O: Stop (nieaktywne) prêdkoœci Master
C: Prêdkoœæ
C: Start (aktywne)
nastawiona
Wejœcie cyfrowe #3
O: Odniesienie
prêdkoœci Master
C: Prêdkoœæ
nastawiona 1
Wejœcie #3
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
O: Odniesienie
Wejœcie b³êdu
O: Stop (nieaktywne) prêdkoœci Master
zewnêtrznego
C: Start (aktywne)
C: Cyfrowa prêdkoœæ O: B³¹d
C: OK.
nastawiona
Wejœcie b³êdu
O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie
prêdkoœci Master
zewnêtrznego
C: Start (aktywne)
C: Prêdkoœæ
O: B³¹d
C: OK.
nastawiona 1
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
Bez wp³ywu
21
Wejœcie analog.
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
Wartoœæ nast.
Nastaw. prêdk. 1
Nastaw. prêdk. 2
Nastaw. prêdk. 3
Nastaw. prêdk. 4
12
O: Stop (nieaktywne) O: Prêdkoœæ
nastawiona 1
C: Start (aktywne)
C: Odniesienie
prêdkoœci Master
Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK.
17
prêdkoœci Master
C: Start (aktywne)
O: Prêdkoœæ Master/analog.
C: Prêdkoœæ nastawiona 1
C: Bipolarne wej.analog
prêdkoœci Master
C: Start (aktywne)
C: Wyjœcie analog. 1
19
Bez wp³ywu
O: Odniesienie
prêdkoœci Master
cyfrowe:
C: Start (aktywne)
Napêd sprawny=+24V C: Prêdkoœæ
nastawiona 1
Wejœcie b³êdu
22
zewnêtrznego
cyfrowe:
C: Start (aktywne)
C: OK
Napêd sprawny=+24V O: B³¹d
Uwagi:
Je¿eli P2-19 = 2 lub 3, napêd mo¿e byæ wystartowany/zatrzymany jedynie przez
zamykanie/otwieranie wejœcia cyfrowego 1. Je¿eli P2-19 = 0 lub 2, prêdkoœæ Mastera bêdzie automatycznie
zerowana za ka¿dym razem, gdy napêd zostanie zatrzymany.
20,21
5.9 Monitorowanie parametrów w czasie rzeczywistym
Grupa P0 zapewnia dostêp do parametrów typu ”tylko odczyt”, dla monitorowania napêdu.
Opis
Par.
Wyœwietlany zakres
Wyjaœnienia
P0-01 Wartoœæ wejœcia bipolarnego
P0-02 Wartoœæ drugiego wejœcia
analogowego
-100%...100%
0..100%
100%=max. napiêcia wejœciowego
100%=max. napiêcia wejœciowego
P0-03 Prêdkoœæ odniesienia kontrolera
-500%...500%
100%=czêstotliwoœci podstawowej
(P1-09)
P0-04 Odniesienie prêdkoœci cyfrowej
(cyfrowy potencjometr)
-P1-01...P1-01
Prêdkoœæ wyra¿ona w Hz/obrotach
na minutê
P0-05 Odniesienie wielkoœcii momentu
P0-06 Wejœciowy sygna³ referencyjny
z PID
0..200%
0..100%
100% = znamionowy moment obrotowy
Wartoœæ odniesienia kontrolera PID
P0-07
P0-08
P0-09
P0-10
P0-11
P0-12
P0-13
P0-14
Sprzê¿enie zwrotne z PID
B³¹d wejœcia z PID
PID cz³on P
PID cz³on I
PID cz³on D
Wyjœcie z regulatora PID
Moment wyjœciowy
Pr¹d magnetyzuj¹cy
0..100%
0..100%
0..100%
0..100%
0..100%
0..100%
0..200%
A rms (wartoœæ skutecz)
Wartoœæ sprzê¿enia zwrotnego z PID
Odniesienie sprzê¿enia zwrotnego
Cz³on proporcjonalny
Cz³on ca³kuj¹cy
Cz³on ró¿niczkuj¹cy
Wyjœcie zsumowane
P0-15
P0-16
P0-17
P0-18
P0-19
P0-20
Pr¹d wirnika
Natê¿enie pola
Rezystancja stojana
Indukcyjnoœæ stojana
Rezystancja wirnika
Napiêcie na szynie DC
A rms
0..100%
Ohm
H
Ohm
0-1000V dc
Pr¹d wirnika w A rms
Natê¿enie pola magnetycznego
Rezystancja stojana faza - faza
Indukcyjnoœæ stojana w H
Obliczona rezystancja wirnika w Ohm
Napiêcie pr¹du sta³ego na
wewnêtrznej szynie
P0-21
P0-22
P0-23
P0-24
P0-25
P0-26
P0-27
P0-28
Temperatura napêdu
Napiêcie zasilania L1-L2
Szacunkowa prêdkoœæ wirnika
Miernik kWh
Miernik MWh
Wersja oprogramowania,
IO procesora
0-120OC
V rms, faza do fazy
V rms, faza do fazy
V rms, faza do fazy
Hz lub obr/min
0.0...999,9 kWh
0,0...60000 MWh
p.. „1.00”, „493f”
Wewnêtrzna temperatura napêdu
Napiêcie zasilania faza do fazy
Tylko w trybie pracy wektorowej
Ca³kowite zu¿ycie energii
Ca³kowite zu¿ycie energii
Wersja oprogramowania
i suma kontrolna
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
22
100% = znamionowy moment silnika
Pr¹d magnetyzuj¹cy wyra¿ony w A
(wartoœci skutecznej)
P0-29 Wer. oprogramowania,
sterowanie silnika
p.Np. „1.00”, 7A5C”
Wersja oprogramowania
i suma kontrolna
P0-30 Numer fabryczny napêdu
000000...999999
00-000...99-999
Unikalny numer fabryczny napêdu
Np.. 540102/24/003
6. Zak³ócenia pracy
6.1 Tabela sygnalizowanych b³êdów
Powód i sposób rozwi¹zania
Oznaka
Przeci¹¿enie lub przekroczony SprawdŸ po³¹czenie Gwiazda/Trójk¹t na terminalu silnika. Napiêcia
znamionowe napêdu i silnika musz¹ byæ zgodne. Po³¹czenie w trójk¹t zawsze
pr¹d nieobci¹¿onego silnika
daje ni¿sze napiêcie znamionowe na dwunapiêciowym silniku.
w czasie rozpêdzania.
Przeci¹¿ony lub przekroczony SprawdŸ czy silnik nie jest zablokowany. SprawdŸ czy hamulec mechaniczny
pr¹d powoduje, ¿e silnik siê nie (o ile jest zamontowany) zosta³ zwolniony.
obraca.
Napêd nie aktywny, „StoP”
na wyœwietlaczu
SprawdŸ po³¹czenie sygna³u do wejœcia cyfrowego #1. Upewnij siê, ¿e na
wyjœciu u¿ytkownika (pomiêdzy terminalem 5 i 7)+24V jest prawid³owe napiêcie.
Je¿eli nie, sprawdŸ okablowanie na listwie zaciskowej. SprawdŸ P1-12 na tryb
listwa/klawiatura. Je¿eli wybrano tryb klawiatura, wciœnij przycisk START.
SprawdŸ napiêcie zasilania na zgodnoœæ ze specyfikacj¹.
Napêd uruchamia siê
nieprawid³owo w trybie pracy
wektorowej
W bardzo zimnym otoczeniu
napêd siê nie za³¹czy
Upewnij siê, ¿e dane z tabliczki znamionowej silnika zosta³y poprawnie
wprowadzone w parametry P1-07, P1-08, P1-09. Nastêpnie wykonaj
autoregulacjê P4-02=1.
Przy temperaturze otoczenia poni¿ej 10oC, napêd mo¿e nie za³¹czyæ siê.
Lokalny system ogrzewania powinien zapewniæ temperaturê otoczenia
powy¿ej 0oC.
Prêdkoœæ maksymalna lub
parametry znamionowe nie
mog¹ byæ wy¿sze ni¿
250Hz, 500Hz lub 1000Hz
Maksymalna prêdkoœæ jest okreœlana za pomoc¹ czêstotliwoœci kluczowania.
Upewnij siê, ¿e P2-24 ma wartoœæ przynajmniej 16 razy wiêksz¹ ni¿ ¿¹dana
wartoœæ prêdkoœci maksymalnej.
Nie mo¿na wejœæ w menu
rozszerzone
Upewnij siê, ¿e P1-14 jest ustawione na tryb wejœcia w menu rozszerzone.
To jest „101” chyba, ¿e kod w P2-37 zosta³ zmieniony przez u¿ytkownika.
6.2 Komunikaty b³êdów
Wyjaœnienie
Komunikaty
b³êdów
P-dEF
O-I
h O-I
I.t-trP
Parametry domyœlne za³adowane! Reakcja po wciœniêciu STOP, GÓRA,i DÓ£ przez 1s.
Wciœnil STOP aby wyzerowaæ (zresetowæ) ten komunikat. Powinien pojawiæ siê napis „StoP”
Nadmierny pr¹d na wyjœciu do silnika.
Komunikat b³êdu po uprawnieniu napêdu: sprawdŸ czy nie ma b³êdu okablowania lub zwarcia.
Komunikat b³êdu przy starcie silnika: sprawdŸ czy silnik nie jest zablokowany lub unieruchomiony.
Komunikat b³êdu w czasie pracy: sprawdŸ czy nie wystêpuj¹ gwa³towne przeci¹¿enia lub usterki.
Jeœli pojawi siê b³¹d "h O-I", sprawdŸ czy nie ma zwarcia na wyjœciu. Jeœ³i nie, kontakt z dostawc¹
Komunikat b³êdu przeci¹¿enia napêdu, pojawia siê gdy napêd dostarcza wiêcej ni¿ 100%
pr¹du znamionowego (ustawionego w P1-08) przez pewien okres czasu. Kropki dziesiêtne
migaj¹ sygnalizuj¹c warunki przeci¹¿enia.
O-Uolt
Nadmierne napiêcie na listwie pr¹du sta³ego. SprawdŸ, czy napiêcie zasilania nie jest
przekroczone. Je¿eli komunikat b³êdu pojawia siê w czasie zwalniania, zwiêksz czas
hamowania lub zainstaluj rezystor hamowania.
U-Uolt
Komunikat b³êdu zbyt niskiego napiêcia. Pojawia siê rutynowo przy zaniku zasilania. Je¿eli
pojawia siê w czasie pracy, sprawdŸ napiêcie zasilania.
OI-b
Zbyt du¿y pr¹d w obwodzie rezystora hamuj¹cego. SprawdŸ okablowanie w uk³adzie rezystora.
OL-br
Przeci¹¿ony rezystor hamowania. Zwiêksz czas hamowania, zredukuj obci¹¿enie lub dodaj
rezystor w³¹czony równolegle. SprawdŸ, czy minimalna wartoœæ opornoœci zgodnie
z tabel¹ w dziale 7.4 jest zapewniona.
O-t
Komunikat b³êdu przekroczenia temperatury. SprawdŸ ch³odzenie napêdu i ewentualnie
wymiary obudowy.
U-t
Komunikat b³êdu zbyt niskej temperatury. W otoczeniu panuje temperatura poni¿ej 0 C.
Aby napêd móg³ wystartowaæ temperatura otoczenia powinna przekraczaæ 0oC.
th-Flt
Uszkodzenie termistora. Skontaktuj siê z dystrybutorem.
o
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
23
Wyjaœnienie
Komunikaty
b³êdów
PS-trP
Komunikat b³êdu po uprawnieniu napêdu: sprawdŸ czy nie ma b³êdów lub zwarcia
w okablowaniu. Komunikat b³êdu w czasie pracy: sprawdŸ, czy nie pojawiaj¹ siê nag³e
przeci¹¿enia lub przegrzanie.
dAtA-F
Pojawia siê po uaktualnieniu oprogramowania (Flash upgrade). Zresetuj u¿ywaj¹c przycisku
STOP lub wy³¹czaj¹c zasilanie. Wszystkie parametry powracaj¹ do wartoœci domyœlnych po
uaktualnieniu oprogramowania.
P-LOSS
Je¿eli zamierzamy u¿yæ napêd „trójfazowy” przy usuniêciu jednej fazy. Warunek ten musi
trwaæ >15s zanim pojawi siê komunikat b³êdu. Wykrywanie braku fazy nie jest aktywne
przy parametrach domyœlnych (P-dEF) i po usuniêciu L3.
Ph-Ib
Komunikat b³êdu nierównomiernoœci faz. Je¿eli dysproporcja faz przekracza 3% przez
okres > 30s pojawi siê komunikat b³êdu.
S.C.-trP
SprawdŸ integralnoœæ po³¹czenia komunikacyjnego pomiêdzy napêdami po³¹czonymi
optycznie. SprawdŸ, czy ka¿dy napêd w sieci posiada unikalny adres napêdu (P2-27)
E-triP
Komunikat b³êdu zewnêtrznego (po³¹czony do wyjœcia cyfrowego #3). SprawdŸ termistor
silnika (o ile pod³¹czony)
SPin-F
Wykrycie prêdkoœci silnika przy pomocy funkcji startu lotnego zawiod³o. SprawdŸ po³¹czenie
pomiêdzy silnikiem i napêdem. Upewnij siê ¿e prêdkoœæ silnika jest mniejsza ni¿ P1-01.
Upewnij siê, ¿e P1-09 ma mniejsz¹ wartoœæ ni¿ 100Hz.
tor-OL
4-20 F
Przekroczony limit momentu obrotowego. Skontaktuj siê z dystrybutorem.
Wartoœæ sygna³u analogowego 4-20mA zadanego na wejœcie cyfrowe 2 jest mniejsza ni¿
3mA. SprawdŸ pod³¹czenie albo zak³ócenia w przesyle sygna³u.
At-F01
Zmierzona opornoœæ statora silnika pomiêdzy fazami ró¿ni siê. Upewnij siê, ze wszystkie
fazy silnika s¹ pod³¹czone do napêdu. SprawdŸ uzwojenia silnika.
At-F02
Zmierzona opornoœæ statora silnika jest zbyt du¿a. Upewnij siê, ze silnik jest pod³¹czony.
SprawdŸ czy moc silnika odpowiada mocy znamionowej napêdu.
At-F03
Zbyt ma³a wartoœæ zmierzonej indukcyjnoœci. SprawdŸ czy nie wyst¹pi³o zwarcie oraz czy
moc napêdu dopasowana jest do mocy silnika.
At-F04
Zbyt du¿a wartoœæ zmierzonej indukcyjnoœci. SprawdŸ czy wszystkie zaciski s¹ w³aœciwie
po³¹czone. SprawdŸ czy moc napêdu dopasowana jest do mocy silnika.
At-F05
Niew³aœciwe nastawy parametrów napêdu. SprawdŸ poprawnoœæ instalacji elektrycznej.
SprawdŸ czy moc napêdu dopasowana jest do mocy silnika.
Uwaga: Upewnij siê, ¿e prawid³owo wprowadzono dane z tabliczki znamionowej do P1-07..P1-09 przed
przeprowadzeniem autoregulacji. Upewnij siê, ¿e po³¹czenie silnika (gwiazda lub trójk¹t) s¹ prawid³owe i ¿e
silnik jest pod³¹czony do napêdu.
7. Dane techniczne
7.1 Interfejs u¿ytkownika
Bipolarne wyjœcie analogowe:
(terminal 6)
Rozdzielczoœæ =+/- 12bitów (0,025%), 8ms czas próbkowania
Zakres regulacji: 0..10V, 0..24V, -10..10V. Max napiêcie wejœcia 30V DC
Drugie wejœcie analogowe
(terminal 4)
Rozdzielczoœæ =+11bitów (0,05%), 8ms czas próbkowania
Zakres regulacji: 0..10V, 4..20mA. Max napiêcie wejœcia 30V DC
Wejœcia cyfrowe:
(terminale 2, 3, 4)
Tylko PNP. Przerwa próbkowania: 8ms czas próbkowania
„logiczna 1”zakres napiêcia wejœcia: 8V..30V DC
„logiczne 0” zakres napiêcia wejœcia: 0..4V DC
Wyjœcie u¿ytkownika +24V:
(terminale 1, 5)
Regulacja wyjœcia +/-2,5% w ca³ym zakresie obci¹¿eñ.
Maksymalny pr¹d wyjœciowy=100mA(ca³kowity). Odporny na zwarcia.
Wyjœcie analogowe:
(terminal 8)
Rozdielczoœæ=8bitów, 16ms czas odœwie¿ania
Formaty wyjœcia: 0..10V, 4..20mA. Pr¹d maksymalny= 20mA.
Drugie wyjœcie cyfrowe:
(terminal 3)
Wyjœcie PNP, maksymalny pr¹d wyjœcia= 10mA
Odporny na zwarcia.
PrzekaŸnik u¿ytkownika:
(terminale 10, 11)
Dane znamionowe: 250Vac, 6A/30Vdc ,5A
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
24
7.2 Zabezpieczenia stopnia zasilania
-
Zwarcie wyjœcia, faza/faza, faza/ziemia
Przeci¹¿enie wyjœcia. Wywo³anie b³êdu przy 200% pr¹du znamionowego.
Zabezpieczenie przeci¹¿eniowe. Napêd dostarcza 150% nominalnego pr¹du przez 60s.
Tranzystor hamowania zabezpieczony przed zwarciem.
Przeci¹¿enia rezystora hamowania (gdy aktywny)
Nadnapiêciowy komunikat b³êdu ustawiony jest na 123% maksymalnej wartoœci
znamionowej napiêcia zasilania.
Zabezpieczenie podnapiêciowe.
Zabezpieczenie termiczne
Zabezpieczenie przed eksploatacj¹ w zbyt niskiej temperaturze (komunikat b³êdu
pojawi siê poni¿ej 0oC)
Dysproporcja faz zasilania. Dysproporcja faz zasilania >3% ponad 30s przerwie pracê
napêdu.
Utrata (zanik) fazy. Je¿eli jedna z faz zasilania jest utracona przez wiêcej ni¿ 15s pracuj¹cy napêd siê wy³¹czy.
7.3 Œrodowisko
o
Zakres temperatur roboczych: -10..50 C
o
Zakres temperatur sk³adowania: -40.. 60 C
Maksymalna wysokoœæ (nad poziomem morza) 2000m. Spadek powy¿ej 1000m 1%/100m
Maksymalna wilgotnoœæ: 95%, bez kondensacji
7.4 Tabele danych znamionowych
Rozmiar 1 (Filtr wewnêtrzny RFI)
Model
Znamionowa moc wyjœciowa silnika 150% o/l
Model
Napiêcie zasilania/iloœæ faz
Bezpiecznik zasilania lub MCB
Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz
Pr¹d wyjœciowy dla 150% przeci¹¿enia
o
Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75 C
Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika
ODP-XXXX-PL
kW
ODP-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
2
mm
m
12037
12075
0,37
0,75
12010
12005
1.0
0.5
220-240/1f
10
6
0-240/3f
4,3
2,3
1,0
25
ODP-XXXX-PL
kW
ODP-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
M.
Ohm
22150
22220
1,5
2,2
22030
22020
3
2
220-240/1f
30
20
0-240/3f
10,5
7
1,5
100
22
33
Rozmiar 2 (Filtr wewnêtrzny RFI, Tranzystor hamowania)
Model
Model
Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75 oC
Minimalna wartoœæ rezystora hamowania
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
25
ODP-XXXX-PL
Model
kW
ODP-xxxx - USA
Model
HP
V+/- 10%
A
V
A
o
mm2
m
Ohm
24075
0,75
24010
1
24150
24220
1,5
2,2
24020
24030
2
3
380-480/3f
10
10
0-480/3f
4,1
5,8
6 - 10
2,2
1,0
24400
4,0
24050
5
20
9,5
1,5
50
100
33
47
Rozmiar 3 (Filtr wewnêtrzny RFI, Czoper i Tranzystor hamowania)
ODP-XXXX-PL
Model
kW
ODP-xxxx - USA
Model
HP
V+/- 10%
32030
32040
32055
3,0
5,5
4,0
32040
32075
32050
4
7,5
5,5
220-240/1f (50% spadek
aktywnoœci) lub 3f
32
Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75oC
A
V
A
2
mm
m
Ohm
Model
Model
ODP-XXXX-PL
kW
ODP-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
Ohm
14
2,5
50
32
0-240/3f
18
25
4
2,5
100
15
34055 34075 34110 34150
5,5
7,5
11,0
15,0
34075 34100 34150 34200
7,5
10
15
20
380-480/1f (50% spadek aktywnoœci) lub 3f
32
32
50
50
0-480/3f
14
18
25
30**
2,5
2,5
4
6
100
22
Model
Model
ODP-XXXX-PL
kW
ODP-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
Ohm
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
26
420750 42110 42150 42185
7,5
11
15
18,5
42100 42150 42200 42250
10
15
20
25
220-240/1f (50% spadek
aktywnoœci) lub 3f
80
39
10
80-100 100
0-240/3f
46
61
10
16
100
6
100-125
72
16
ODP-XXXX-PL
Model
44185 44220 44300 44370
kW
18,5 22
30
37
44250 44300 44400 44500
ODP-xxxx - USA
Model
30
40
50
25
HP
V+/- 10% 380-480/1f (50% spadek aktywnoœci) lub 3f
80 80-100 100 125
A
0-480/3f
V
39
A
46
72
61
2
10
mm
10
16
16
m
100
12
Ohm
ODP-XXXX-PL
Model
kW
ODP-xxxx - USA
Model
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
52220
22
52300
30
52300
52370
30
37
52400
52500
50
40
220-240/1f (50% spadek
aktywnoœci) lub 3f
160
200
0-240/3f
110
35
100
3
89
25
Ohm
Model
ODP-XXXX-PL
kW
ODP-xxxx - USA
Model
HP
V+/- 10%
A
V
A
o
mm2
m
Ohm
52450
45
52600
60
250-300
250-300
150
55
180
70
54750
54900
54550
54450
45
90
75
55
54600
54150
54100
54750
60
150
100
75
380-480/1f lub (50% spadek aktywnoœci) lub 3f
250-300 250-300
200
160
0-480/3f
90
180
150
110
25
70
55
35
100
6
ODP-XXXX-PL
kW
ODP-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
Ohm
Model
Model
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
27
64110 64132 64160
135
160
110
64160 64200 64250
200
250
160
380-480/1f lub (50% spadek aktywnoœci) lub 3f
400 450-500
315-340
0-480/3f
240
300
202
120
170
90
100
6
7.5 Eksploatacja
W czasie normalnej pracy, przetwornice Optidrive nie wymagaj¹ przegl¹dów, jednak¿e regularna
kontrola i utrzymanie zapewni¹ optymalna pracê. Dla przetwornic pracuj¹cych w typowym
œrodowisku pokojowym zosta³y wymienione rekomendowane czynnoœci utrzymania. Aplikacje
pracuj¹ce w podwy¿szonej temperaturze lub innych warunkach mog¹ wymagaæ dodatkowej i
czêstszej kontroli.
- sprawdzaj czy radiator i kana³y wentylacyjne s¹ czyste i nie ma w nich kurzu - co najmniej raz na
6 miesiêcy. W warunkach du¿ego zapylenia zaleca siê czêstsze kontrole
- dla mocowañ natablicowych, regularnie sprawdzaj i wymieniaj wentylatory i filtry umocowane do
tablic rozdzielczych
- po 3 latach lub 20.000h pracy, wbudowane wiatraczki przy radiatorach powinny byæ regularnie
sprawdzane
- po 3-5 latach lub 40.00h pracy, wymieñ wbudowane wiatraczki
- wiatraczki przy panelu steruj¹cym powinny byæ wymieniane zgodnie z rekomendacj¹ producenta
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
28

ODP A4 ver.3.0.cdr

Transkrypt

Podobne dokumenty

KAMERA LINIOWA

miejski ośrodek pomocy społecznej w pułtusku sprzeda samochód

Dane techniczne silnik zaburtowy Honda BF115

MERCEDES-BENZ E 200 Kompressor

Dane techniczne silnik zaburtowy Honda BF90

przetwornica Lcd

Audi Q7 Wyposażenie - Leasing

Agregat prądotwórczy SMG-40JDA-S 40kVA/400V

KARTA KATALOGOWA MECHANICZNY WYCIĄG SPALIN MWS