Micromouse - Trójmiejski Turniej Robotów

Trójmiejski Turniej Robotów Regulamin MicroMouse 1. Definicje a. Definicje ogólne i.
Dru yna ­ grupa osób składająca się z Zawodników, którzy samodzielnie stworzyli co najmniej jednego Robota, biorąca udział w Zawodach. ii.
Konstruktor ­ osoba opiekująca się danym Robotem w czasie trwania Zawodów. iii.
Organizator ­ osoba nadzorująca i wpływająca na przebieg Zawodów. Wyposa ona w imienny identyfikator z napisem Organizator. iv.
Robot ­ urządzenie mechatroniczne zasilane energią elektryczną poruszające się autonomicznie i w pewnym, zauwa alnym stopniu reagujące na otoczenie. v.
Roboty identyczne ­ Roboty, mające podobną konstrukcję oraz wykorzystujące podobne algorytmy. O ostatecznym stwierdzeniu identyczno ci robotów decyduje Sędzia żłówny. vi.
Sędzia ­ osoba nadzorująca przebieg konkurencji w dniu Zawodów. vii.
Uczestnik ­ osoba, która bierze aktywny lub bierny udział w zawodach. Mo e to być zawodnik, sędzia, organizator lub widz. viii.
Zawodnik ­ patrz Konstruktor. b. Definicje związane z kategorią MicroMouse i.
Próba ­ czas, w którym odbywają się punktowane przejazdy. ii.
Czas eksploracji ­ czas pomiędzy rozpoczęciem Próby a jej zakończeniem. iii.
Czas przejazdu ­ czas mierzony pomiędzy startem robota z Pola startowego a dotarciem do Mety. iv.
Labirynt ­ kwadratowa plansza na której odbywają się przejazdy. v.
Meta ­ obszar składający się z 4 pól (bez cianek i słupków). Do mety istnieje tylko jeden wjazd. Celem robota jest dotarcie do tego obszaru. vi.
Pole startowe ­ pole znajdujące się w jednym, wyznaczonym rogu labiryntu. 2. Specyfikacja konkurencji a. W zawodach biorą udział Roboty,których celem jest dojechanie z Pola startowego do Mety Labiryntu. b. Nie ma ograniczeń co do ilo ci startujących robotów danej Dru yny. c. Nie dopuszcza się startu w zawodach dwóch Identycznych robotów. d. Zawody składają się z fazy testów oraz fazy prób. e. Żragment Labiryntu zostanie udostępniony Zawodnikom podczas fazy testów. f. Zawodnik ma tylko jedną próbę, trwającą nie więcej ni 10 minut. g. Organizator zapewnia stolik, krzesło oraz dostęp do gniazdka elektrycznego Dru ynie. Inne potrzeby nale y zgłosić organizatorowi w trakcie elektronicznej rejestracji. Organizator nie ma obowiązku spełnić tych potrzeb, ale ma obowiązek powiadomić czy zostaną one spełnione. h. Roboty przez cały czas trwania zawodów mogą być oglądane przez uczestników,a członkowie Dru yny zobowiązują się do uprzejmego odpowiadania Uczestnikom na wszelkie pytania. 3. Specyfikacja Robota i Labiryntu a. Specyfikacja Robota i.
Maksymalne wymiary Robota wynoszą 25 x 25 cm. Wysoko ć oraz masa nie są ograniczone. Jednak e nale y zwrócić uwagę na szeroko ć korytarzy. ii.
Robot nie mo e przekroczyć dopuszczalnych wymiarów w adnym momencie przejazdu. b. Specyfikacja Labiryntu i.
Labirynt składa się z kwadratowych pól o wymiarach 180 x 180 mm. Liczba pól labiryntu zostaje podana zawodnikom co najmniej na miesiąc przed zawodami. ii.
Pola mogą być oddzielone od siebie ciankami o wysoko ci 50mm i grubo ci 12mm. iii.
ciany labiryntu są koloru białego, podło e jest koloru czarnego. iv.
Labirynt musi zawierać Metę znajdującą się w polach o współrzędnych podanych co najmniej tydzień przed zawodami. v.
Labirynt wykorzystany na zawodach mo na pokonać wykorzystując algorytm zarówno prawej jak i lewej ręki. adna z tych tras nie będzie najkrótszą drogą do celu. 4. Zasady rozgrywek a. Od momentu otwarcia konkurencji odbywa się faza testów. Zawodnicy mogą pokonywać udostępniony im fragment labiryntu. Celem fazy testów jest wstępna kalibracja czujników i układu sterowania. b. Po rozpoczęciu fazy Prób zawodnicy kolejno odbywają Próby. Kolejno ć Prób jest wyznaczona przez Organizatora. c. Przed startem zawodnicy mają 1 minutę na skalibrowanie czujników i wybór strategii przeszukiwania labiryntu. d. Podczas Próby nie mo na wymieniać ródła zasilania robota, wpływać na algorytm sterujący ani zmieniać konstrukcji Robota. Dopuszcza się tylko wykonywanie drobnych napraw. e. Po znaku danym przez sędziego rozpoczyna się Próba, a Robot mo e ruszyć z pola startowego. f. Wraz z wyruszeniem Robota z Pola startowego rozpoczyna się pomiar Czasu eksploracji oraz pierwszego Czasu przejazdu. g. Po dotarciu do Mety mo liwa jest dalsza eksploracja Labiryntu. h. Robot mo e powrócić do Pola startowego i sam rozpocząć nowy przejazd pomiarowy lub mo e zostać tam ustawiony przez operatora bez kary, po tym jak dojechał do Mety. i. Dopuszcza się mo liwo ć dotknięcia lub poprawienia poło enia Robota, jednak ka da ingerencja powoduje doliczenie 5 karnych sekund do końcowego czasu. j.
W przypadku zbytniej ingerencji zawodnika w przejazd Robota, następuje dyskwalifikacja. Musi ona jednak być poprzedzona upomnieniem sędziego. k. Niedozwolone jest niszczenie Labiryntu. l. Robot musi poruszać się po podło u. m. Wynikiem danego Robota jest czas końcowy obliczony ze wzoruŚ WYNIK = czas eksploracji/30 + czas przejazdu + liczba kar x 5 [s] 5. Kwestie sporne, odpowiedzialno ć i dyskwalifikacja a. Wszelkie kwestie sporne związane z kategorią opisaną niniejszym regulaminem rozstrzyga sędzia danej kategorii. b. Wszelkie spory i sytuacje nie opisane w niniejszym Regulaminie rozstrzyga Sędzia żłówny. c. Odpowiedzialno ć za wszelkie działania ka dego z członków Dru yny ponosi Dru yna. d. W przypadku nieprzestrzegania zasad rozgrywek fair­play przez jednego z członków Dru yny, Sędzia żłówny ma prawo nało yć na Dru ynę karę w postaci punktów karnych. Zasady przyznawania punktów karnych nie są zawarte w niniejszym regulaminie. e. W przypadku zachowania członka dru yny, które naruszaŚ normy moralne, dobre obyczaje, godno ć człowieka, uczucia religijne lub bezpieczeństwo Uczestników, Sędzia żłówny ma prawo nało yć na Dru ynę karę w postaci punktów karnych lub dyskwalifikacji. f. Dyskwalifikacja Dru yny powoduje uniewa nienie wszystkich wyników uzyskanych przez Dru ynę w dniu trwania Zawodów. g. Zdyskwalifikowana Dru yna ma obowiązek zwrócić wszystkie nagrody zdobyte w dniu Zawodów. h. Decyzja Sędziego żłównego jest ostateczna. 6. Zgoda na publikację a. Rejestracja robota w zawodach oznacza wyra enie zgody na publikację podstawowych informacji na jego temat tj. nazwy robota, nazwy dru yny, nazwy Uczelni lub Instytucji, zdjęć, filmów oraz zajętego miejsca przez Organizatorów i Partnerów Zawodów bez konieczno ci informowania o tym Konstruktora lub Dru yny.