instrukcja obsługi regularota RE15

REGULATOR
MIKROPROCESOROWY
TYPU RE15
C
E
R
T
Y
Instrukcja obs³ugi
1
F
I
K
A
T
2
LUBUSKIE ZAK£ADY APARATÓW ELEKTRYCZNYCH
„LUMEL” Spó³ka Akcyjna
ul. Sulechowska 1, 65-950 Zielona Góra
REGULATOR
MIKROPROCESOROWY
TYPU RE15
Instrukcja obs³ugi
3
SPIS TREŒCI
1. ZASTOSOWANIE ................................................................ 3
2. ZESTAW REGULATORA ..................................................... 3
3. INSTALOWANIE .................................................................. 4
4. OBS£UGA ........................................................................... 9
5. PARAMETRY REGULATORA ........................................... 13
5.1. Lista parametrów ........................................................ 13
5.2. Rodzaje alarmów ........................................................ 21
5.3. Okres impulsowania .................................................... 21
5.4. Wejœcie dodatkowe liniowe ........................................ 22
5.5. Wejœcie binarne ........................................................... 22
5.6. Regulacja trójstawna .................................................. 23
5.7. Regulacja trójstawna krokowa ................................... 23
5.8. Kody bezpieczeñstwa ................................................ 24
6. FUNKCJE SPECJALNE ..................................................... 25
6.1. Wywo³anie funkcji specjalnych .................................. 25
6.2. Sterowanie rêczne ..................................................... 25
6.3. Dobór nastaw regulatora PID ...................................... 26
6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej .................. 26
6.5. Powrót do nastaw fabrycznych ................................ 26
7. REGULACJA PROGRAMOWANA ................................... 27
8. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID .............................. 30
8.1. Autoadaptacja ............................................................. 30
8.2. Rêczny dobór nastaw PID .......................................... 32
9. DANE TECHNICZNE .......................................................... 34
10. KODY WYKONAÑ ............................................................. 38
4
1. ZASTOSOWANIE
Mikroprocesorowy regulator RE15 przeznaczony jest
do regulacji temperatury lub innych wielkoœci fizycznych
np. ciœnienia, wilgotnoœci, poziomu, przetworzonych na sygna³
elektryczny. Wartoœæ zadana mo¿e byæ sta³a, zmieniana w czasie
trwania procesu lub odczytywana z wejœcia dodatkowego.
Dostêpnych jest 15 programów wartoœci zadanej. Na dwóch
wyœwietlaczach i dwóch bargrafach s¹ wyœwietlane wartoœci
mierzone, wartoœæ zadana, sygna³ wyjœciowy i parametry programu. Regulator ma cztery wyjœcia umo¿liwiaj¹ce regulacjê ci¹g³¹, dwustawn¹, trójstawn¹ typu grzanie-ch³odzenie i trójstawn¹
krokow¹ oraz sygnalizacjê alarmów i retransmisjê. Wejœcie binarne s³u¿y do sterowania programem wartoœci zadanej. Funkcja
automatycznego doboru nastaw regulatora PID zapewnia zadawalaj¹c¹ jakoœæ regulacji. Interfejs RS485 z protoko³em MODBUS
daje mo¿liwoœæ stosowania regulatora w systemach kontrolnych.
2. ZESTAW REGULATORA
Zestaw regulatora sk³ada siê z:
-
regulatora
instrukcji obs³ugi
karty gwarancyjnej
uchwytów
instrukcji obs³ugi interfejsu
1
1
1
2
1
szt.
szt.
szt.
szt.
szt.
5
3. INSTALOWANIE
W tablicy przygotowaæ otwór o wymiarach (92+0,6 x 45+0,6) mm.
Gruboœæ materia³u, z którego wykonano tablicê nie mo¿e przekraczaæ 15 mm. Regulator nale¿y wk³adaæ od przodu tablicy z od³¹czonym napiêciem zasilania. Po w³o¿eniu do otworu regulator
umocowaæ uchwytami.
max 93
8
69
96
48
max.15
Rys 1.Gabaryty regulatora
Regulator RE15 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa
obs³ugi wg normy PN-EN 61010-1 i odpornoœci na zak³ócenia
wystêpuj¹ce w œrodowisku przemys³owym wg normy
PN-EN 50082-2.
Wystêpuj¹ce Ÿród³a zak³óceñ oddzia³ywuj¹ na regulator od strony sieci zasilaj¹cej (na skutek dzia³ania innych urz¹dzeñ) jak
równie¿ nak³adaj¹ siê na sygna³ mierzony lub obwody pomocnicze regulatora. Zak³ócenia powstaj¹ równie¿ przy prze³¹czaniu
obci¹¿eñ pojemnoœciowo-indukcyjnych przez w³asne przekaŸniki regulatora.
6
W szczególnoœci, du¿e zak³ócenia impulsowe s¹ groŸne dla
dzia³ania urz¹dzenia, poniewa¿ mog¹ powodowaæ sporadyczne b³êdne wyniki pomiarów lub przypadkowe zadzia³ania alarmów, mimo zastosowania odpowiednich filtrów w regulatorze.
Poziom tych zak³óceñ powinien zostaæ sprowadzony do wartoœci ni¿szej od progu odpornoœci regulatora, przede wszystkim
poprzez odpowiedni¹ instalacjê regulatora na obiekcie.
Zak³ócenia nie powinny przekraczaæ poziomów przewidzianych
w normie PN-EN 50081-2
W celu uzyskania pe³nej odpornoœci regulatora na zak³ócenia elektromagnetyczne w œrodowisku o nieznanym
poziomie zak³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad:
•
nie zasilaæ regulatorów z sieci wspólnej z urz¹dzeniami
wytwarzaj¹cymi du¿e zak³ócenia impulsowe
•
•
stosowaæ filtry sieciowe
do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany
metalowe w postaci rurek lub oplotów, w których mo¿na prowadziæ tak¿e przewód uziemienia i ew. przewody do przekaŸników. Rurka lub oplot powinny byæ po³¹czone jednym z koñców z przewodem uziemienia.
•
przy³¹czenia obwodów interfejsu komunikacyjnego prowadziæ
indywidualnie w ekranie jw. skrêconymi przewodami
•
przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe do regulatora
powinny byæ skrêcane parami a dla czujników oporowych
w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej
samej d³ugoœci, przekroju i rezystancji oraz prowadzone
w ekranie jw.
•
stosowaæ ogóln¹ zasadê, ¿e przewody (wi¹zki) wiod¹ce
ró¿ne sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej
odleg³oœci od siebie (nie mniej ni¿ 30cm) a skrzy¿owania takich
wi¹zek wykonywane pod k¹tem 90°.
W tylnej czêœci regulatora s¹ dwa gniazda listwy zaciskowej
z wtykami, do których przy³¹cza siê zasilanie i obwody zewnêtrzne. Po³¹czenia elektryczne wykonaæ zgodnie z rysunkiem 2.
7
E
GND
A
B
Interfejs
Wejœcie binarne
Wejœcie
dodatkowe
+ +
0/5...10 V
0/4...20 mA
Wejœcie
g³ówne
16
15
14
13
+ 12
11
10
9
17
18
19 +
20
21
22 +
23 +
24
7
+ 6
5
+ 4
3
2
1
25
0/5...10 V
26 +
27 +
OC
28
29
30 +
OC
31
32
+ 8
Zasilanie
0/4...20 mA lub OC
Wyjœcie 1
0/5...10 V lub
tranzystorowe 0/19 V
0/4...20 mA lub OC
Wyjœcie 2
Wyjœcie 3
Wyjœcie 4
a) opis listwy zaciskowej
3
2
1
2
1
termorezystor w uk³adzie dwuprzewodowym lub pomiar
rezystancj
+
5
4
termoelement
8
termorezystor w uk³adzie
trójprzewodowym
+
7
6
wej. pr¹dowe
0/4...20mA
+
8
7
wej. napiêciowe
0/5...10V
+
11
10
9
11
10
wejœcie dodatkowe
pr¹dowe lub napiêciowe
12
11
wejœcie dodatkowe
potencjometryczne
wejœcie binarne
b) sygna³y wejœciowe
19
20
21
23
24
25
27
28
29
30
31
32
Wyjœcie 1
Wyjœcie 2
Wyjœcie 3
Wyjœcie 4
wyjœcia przekaŸnikowe
0/4...20 mA
lub OC
0/4...20 mA
lub OC
OC
OC
+
+
+
+
19
20
23
24
Wyjœcie 1
Wyjœcie 2
27
28
Wyjœcie 3
30
31
Wyjœcie 4
wyjœcia pr¹dowe lub OC
9
0..5/10 V
lub tranz. 0/19 V
+
21
22
Wyjœcie 1
+
25
26
Wyjœcie 2
wyjœcia napiêciowe
0..5/10 V
c) sygna³y wyjœciowe
RE15
16 E
15 GND
14 A
13 B
Z³¹cze 9-stykowe
typu CANON
1,4
2,3
5
1,4
2,3
5
Interfejs
Komputer IBM
d) interfejs RS485
Rys. 2. Po³¹czenia elektryczne regulatora
10
4. OBS£UGA
P³yta czo³owa regulatora jest przedstawiona na rys.4.
Sygnalizacja stanu wyjϾ
Wyœwietlacz wartoœci mierzonej
Wyœwietlacz wartoœci zadanej
lub parametru
Bargrafy
Rys. 4. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora
11
Funkcje przycisków:
- wywo³ywanie menu zmiany parametrów roboczych
- wejœcie w tryb zmiany parametrów
- akceptacja wprowadzonych danych
- zwiêkszenie wartoœci parametru
- zmiana wielkoœci wyœwietlanej na dolnym wyœwietlaczu
- zmniejszenie wartoœci parametru
- wywo³anie funkcji specjalnych
- powrót do poprzedniego poziomu
- rezygnacja z wprowadzanych zmian
- wywo³anie menu konfiguracji regulatora
Na górnym wyœwietlaczu wyœwietlana jest wartoœæ mierzona na
wejœciu g³ównym lub - dla regulatorów z wejœciem dodatkowym
- suma, ró¿nica lub œrednia arytmetyczna wartoœci mierzonych
na obu wejœciach (parametr fjn2 ustawiony na wartoœæ and,
djff, lub sred).
Na dolnym wyœwietlaczu jest wartoœæ zadana lub parametry
procesu oznaczone odpowiednim symbolem:
- a wartoœæ mierzona na wejœciu g³ównym
- u wartoœæ mierzona na wejœciu dodatkowym
- h sygna³ steruj¹cy toru I
- c sygna³ steruj¹cy toru II (ch³odzenie)
- b stan wejœcia binarnego
- n numer odcinka realizowanego podczas regulacji programowej
- t czas jaki pozosta³ do koñca odcinka w regulacji programowej
- l liczba cykli jaka pozosta³a do wykonania
12
Na rysunku 5 przedstawiono diagram obs³ugi regulatora
Tryb IV: funkcje specjalne
Aby wywo³aæ odpowiedni¹ funkcjê,
a nastêpnie
nacisn¹æ
− sterowanie rêczne wyjœciem
Tryb I: sterowanie procesem
1…4 : ste1…ste4
przez
Wyœwietlacz górny - wartoœæ mierzona
− automatyczny dobór nastaw
3 sekundy
Wyœwietlacz dolny - wartoœæ zadana
auto
Bargrafy - wielkoœci okreœlone parametrami bar1
− pomiar rezystancji linii
i bar2
dwuprzewodowej: r_lj
na dolnym
Po naciœniêciu przycisku
− powrót do nastaw
wyœwietlaczu s¹ pokazane nastêpuj¹ce wartoœci
standardowych: stan
poprzedzone odpowiednimi symbolami:
- a wartoœæ mierzona z wejœcia g³ównego
- u wartoœæ mierzona z wejœcia dodatkowego
Tryb II: konfigurowanie regulatora
- b stan wejœcia binarnego
1- Wybór wejœcia g³ównego
- h sygna³ steruj¹cy dla grzania
2- Parametry zwi¹zane z wybranym wejœciem: typ
linii, rezystancja , kompensacja zimnych koñców,
- c sygna³ steruj¹cy dla ch³odzenia
zakresy wejœæ liniowych, zakresy wartoœci zadanej
- n numer odcinka wykonywanego
itp.
- t czas jaki pozosta³ do koñca odcinka
3- Konfiguracja poszczególnych wyjœæ: sterowanie,
- l liczba cykli programu jaka pozosta³a do
alarmy, sygnalizacja uszkodzenia czujnika,
retransmisja, kana³ binarny itd.
wykonania
4- Konfiguracja interfejsu: tryb, adres, prêdkoœæ
Sterowanie naliczaniem wartoœci zadanej
transmisji
Uruchamianie programu od pocz¹tku:
i
5- Konfigurowanie wejœcia dodatkowego: zakres,
Zatrzymywanie i wznawianie pracy programu:
funkcja
i
6- Konfigurowanie wejœcia binarnego: funkcja
Przesuniêcie programu do nastêpnego odcinka:
7- Konfigurowanie wyjœæ ci¹g³ych: zakresy, fun kcje
i
.
8- Konfigurowanie bargrafów: funkcje
Kasowanie zapamiêtanych alarmów:
i
9- Wybór sposobu doboru nastaw
10- Kod bezpieczeñstwa
W³¹czenie RE15 do sieci
Tryb III: zmiana i/lub przegl¹danie
parametrów pracy regulatora
•
•
•
•
•
•
•
rodzaj wartoœci zadanej
wartoϾ zadana
narost dla r.sta³owartoœciowej
definiowanie programów wartoœci zadanej
parametry PID
parametry dla wyjϾ alarmowych
kod bezpieczeñstwa
Rys 5. Diagram obs³ugi regulatora RE15
13
Po w³¹czeniu zasilania wykonywany jest test wyœwietlaczy oraz
wyœwietlana wersja programu u_!1. Po pierwszym w³¹czeniu
ustawiony jest czujnik PT100. Je¿eli do regulatora jest pod³¹czony
inny czujnik, nale¿y zmieniæ parametr inp1. Wartoœæ zadana ustawiona jest na pocz¹tek zakresu pomiarowego.
Zmiana parametru nastêpuje po naciœniêciu przycisku
:
• dla parametrów numerycznych: miga najmniej znacz¹ca cyfra;
wartoœæ zmieniaæ przyciskami
lub
. Zmiana wartoœci liczby odbywa siê w zakresie okreœlonym dla zmienianego
parametru.
• dla parametrów nienumerycznych miga ca³y dolny wyœwietlacz.
Po naciœniêciu przycisku
lub
na wyœwietlaczu pojawiaj¹ siê kolejne napisy okreœlone dla zmienianego parametru.
Akceptacja wprowadzonej wartoœci nastêpuje po naciœniêciu przycisku
, rezygnacja z wprowadzanych zmian przez naciœniê.
cie przycisku
W przypadku wyst¹pienia nieprawid³owoœci w dzia³aniu regulatora lub b³êdu w po³¹czeniach elektrycznych na górnym wyœwietlaczu jest odpowiedni kod b³êdu.
Kody b³êdów
Kod b³êdu
14
Tabela 1
Przyczyna
Rozwi¹zanie
ler1
Zwarcie w obwodzie czujnika lub
przekroczenie dolnego zakresu
pomiarowego na wejœciu g³ównym
wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik, sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ
czujnik
Her1
Przerwa w obwodzie , brak czujnika lub przekroczenie górnego
zakresu pomiarowego na wejœciu
g³ównym
wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik, sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ
czujnik
ler2
Zwarcie w obwodzie czujnika lub
przekroczenie dolnego zakresu
pomiarowego na wejœciu pomocniczym
wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik ,sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ
czujnik
Her2
Przerwa w obwodzie, brak czujnika lub przekroczenie górnego
zakresu pomiarowego na wejœciu
pomocniczym
wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czujnik, sprawdziæ czy typ wybranego czujnika jest zgodny z pod³¹czonym, wymieniæ
czujnik
5. PARAMETRY REGULATORA
5.1. Lista parametrów
Parametry regulatora zestawiono w tabelach 2 i 3
Lista parametrów konfiguracyjnych - tryb II
Lp Nazwa parametru
Symbol
Nastawa Zakres zmian
na wyœwietl. fabryczna
1. Rodzaj wejœcia
inp1
pt1
2. Typ linii
t-lj
3. Rezystancja linii
2-przewodowej
r-lj
5)
Tabela 2
Objaœnienie
pt1
pt10
nj1
Cu1
t_i
t_t
t_H
t_s
t_r
t_b
t_e
t_n
t_ch
rr-r
0-20
4-20
0-10
0-05
Pt100
Pt1000
Ni100
Cu100
termoelement J
termoelement T
termoelement K
termoelement S
termoelement R
termoelement B
termoelement E
termoelement N
ter. chromel-kopel
0...400 Ω
0...20 mA
4...20 mA
0...10 V
0...05 V
2-p
2-p
3-p
linia 2 przewodowa
linia 3 przewodowa
0.0
0.0...20.0W
tylko dla wejϾ termorezystancyjnych
4. Kompensacja
Conp
temperatury spoin
odniesienia - dla
termoelementów
auto
auto
0.0...50.0°C
- kompensacja automatyczna
- temperatura spoin
odniesienia
5. Liczba cyfr po
lcpp
przecinku dotyczy zakresów,
wartoœci zadanych
i mierzonych
0
0,1,2
6. Przesuniêcie
shjf
wartoœci mierzonej
na wejœciu
g³ównym
0
-999...999 1) Parametr dodawany do
wartoœci mierzonej kompensacja ró¿nicy
temperatur pomiêdzy
czujnikiem a obiektem
auto = -0.1 lub 50.1,
0-bez cyfry dziesiêtnej
1-z jedn¹ cyfr¹ po przecinku
2-z dwoma cyframi po
przecinku (tylko dla wejϾ
liniowych)
15
Lp Nazwa parametru
Symbol
Nastawa Zakres zmian
na wyœwietl. fabryczna
7. Dolny zakres
5pll
-200
5plH
9. Zakres pomiarowy inp2
wejœcia dodatkowego
spll...
0-20
0-20
4-20
0-10
0-05
100
1000
0-20 mA dla wejœcia pr¹dowego
4-20 mA dla wejœcia pr¹dowego
0-10V dla wejœcia napiêciowego
0-5V dla wejœcia napiêciowego
0...100 W dla wejœcia potencjom.
0...1000 W dla wejœcia potencjom.
Parametry te pozwalaj¹ na
0-10
100
0.0
-999...
j2Hj
100.0
j2lo...
fjn2
info
sp
info
and
djff
sred
odpowiadaj¹ca
górnemu zakresowi
pomiarowemu
wejœcia
dodatkowego
12.Funkcja wejœcia
dodatkowego -
16
...99991) odpowiada wartoϾ splH.
Dla wejϾ termometrycznych
parametry spll i splH
ograniczaj¹ zakres wartoœci
zadanej.
j2lo
odpowiadaj¹ca
dolnemu zakresowi
pomiarowemu
wejœcia dodatkowego
11.WartoϾ
Dla wejϾ liniowych parametry
850
...splH
- jak wy¿ej
10. WartoϾ
1)
spll i splH pozwalaj¹ na
wyœwietlanie wartoœci
mierzonej w jednostkach
fizycznych tj. dolnemu
zakresowi wejœcia,
np. wartoœci 0mA , odpowiada
wartoϾ spll, natomiast
górnemu zakresowi, np. 20mA,
wartoœci zadanej
lub mierzonej na
wejœciu g³ównym
8. Górny zakres
-999...
Objaœnienie
...j2Hj1) wyœwietlanie wielkoœci
mierzonej na wejœciu
dodatkowym w jednostkach
fizycznych
... 99991)
- wartoϾ zadana (rsp = inp2)
- dodatkowy pomiar informacyjny
- suma sygna³ów z obu wejœæ
- ró¿nica z wejœciem g³ównym
- œrednia arytmetyczna
z wejœciem g³ównym
Lp Nazwa parametru
13. Funkcja wejœcia
binarnego
Symbol
Nastawa Zakres zmian
na wyœwietl. fabryczna
fjnb
off
off
stop
end
bloh
Objaœnienie
niewykorzystane
zatrzymuje regulacjê
(syg.ster.=0)
koniec programu
zatrzymanie programu na
ostatnio obliczonej wartoœci
zadanej
14. Zakresy wyjϾ
ci¹g³ych
ouci
ouc2
0-20
0-20
4-20
0-10
0-05
0- 20 mA dla wyjœæ pr¹dowych
4 -20 mA dla wyjœæ pr¹dowych
0-10V dla wyjœæ napiêciowych
0- 5V dla wyjœæ napiêciowych
15. Funkcje wyjϾ
out1
out2
out3
y1
ahj
alo
off
y1
y2-c2)
out4
err1
y2-s2)
trsp
wyjœcie niewykorzystywane
sygna³ steruj¹cy toru I
ch³odzenie (regulacja grzaniech³odzenie
zamykanie (reg. trójst.
krokowa)
alarm górny bezwzglêdny
alarm dolny bezwzglêdny
alarm górny wzglêdny
alarm dolny wzglêdny
alarm wzglêdny zewnêtrzny
alarm wzglêdny wewnêtrzny
alarm górny bezwzglêdny
od wejœcia dodatkowego
alarm dolny bezwzglêdny
od wejœcia dodatkowego
kana³ binarny
wykorzystywany
w regulacji programowanej
sygnalizacja koñca programu
sygnalizacja uszkodzenia
wejœcia g³ównego
sygnalizacja uszkodzenia
wejœcia dodatkowego
retransmisja syg.
z wej.g³ownego
retransmisja.syg.
z wej.dodatkow.
retransmisja wartoœci zadanej
y1
y2
t1
t2
5p
sygna³ steruj¹cy Y1 0...100%
sygna³ steruj¹cy Y2 0...100%
sygna³ z wejœcia g³ównego3)
sygna³ z wejœcia dodatk.4)
wartoϾ zadana3)
ahj
alo
dbhj
dblo
dbhl
dbjn
ahj2
alo2
eout
eop
err1
err2
trj1
trj2
16. Funkcje bargrafów bar1
bar2
t1
5p
17
Lp Nazwa parametru
Symbol
Nastawa Zakres zmian
na wyœwietl. fabryczna
5)
17. Adres regulatora
w sieci
adre
0
18. Prêdkoœæ transmisji w bitach/s
baud
9600
19. Tryb pracy
interfejsu
tryb
off5)
20. Algorytm doboru
nastaw
auto
21. Kontynuacja regulacji cont
sta³owartoœciowej
po zaniku zasilania
off
22. Kod bezpieczeñstwa dla konfiguracji
0000
5eCc
0...247
5)
Objaœnienie
Dla wykonañ z interfejsem
2400
4800
9600
off
a8n1
a7e1
a7o1
r8n2
r8e1
r8o1
Off - transmisja zablokowana
A- tryb ASCII
r - tryb RTU
8 lub 7 bitów danych
E - kontrola parzystoœci
o - kontrola nieparzystoœci
n- brak kontroli parzystoœci
off
jden
oscy
Algorytm wy³¹czony
Metoda identyfikacji obiektu
Metoda oscylacji
Off
Wy³¹czenire regulacji po
w³¹czeniu zasilania6)
Za³¹czenie regulacji po
w³¹czeniu zasilania6)
on
0000...
...9999
gdy 5eCc >0000, to
wymagane jest podanie jego
wartoœci podczas
zmiany parametrów
1)
Zakres i format parametru zale¿y od parametru lcpp- liczba cyfr po przecinku
2)
Wyjœcia y2-c i y2-5 wykluczaj¹ siê wzajemnie, gdy¿ nie mog¹ byæ realizowane jednoczeœnie
algorytmy regulacji trójstawnej grzanie-ch³odzenie i regulacji trójstawnej krokowej
3)
Wartoœæ wyœwietlana jest w zakresie splL...splH tj. wartoœciom mniejszym i równym spll
odpowiada 0% zapalonych segmentów bargrafu, wartoœciom wiêkszym i równym splH odpowiada 100% (czyli 21) zapalonych segmentów bargrafu
4)
Wartoœæ wyœwietlana jest w zakresie j2lo...j2Hj
5)
Parametry nie s¹ zmieniane po wywo³aniu funkcji „powrót do nastaw fabrycznych”
6)
Zatrzyman¹ regulacjê mo¿na wznowiæ naciskaj¹c jednoczeœnie przyciski
i
18
. Regulacjê mo¿na zatrzymaæ naciskaj¹c ponownie przyciski
i
.
Tabela 3
Lista parametrów roboczych- tryb III
Lp
1
Nazwa
parametru
Rodzaj wartoœci
zadanej
2 WartoϾ zadana
Symbol
Nastawa
na wyœwietlaczu fabryczna
Zakres
zmian
Objaœnienie
rsp
Con
con
pro9
inp2
Sta³owartoœciowa
Programowana
Z wejœcia dodatk.
sp
0
spll-
Dla regulacji sta³owarto
œciowej tj. rsp = con
splH1)
3
Prêdkoœæ zmiany
wartoœci zadanej
- tzw. miêkki start
dla regulacji
sta³owartoœciowej
naro
0
0.0...
Pozwala na ³agodne
...999.9 dojœcie od aktualnej
jed./min temperatury do wartoœci
zadanej po w³¹czeniu
regulatora do sieci lub
po zmianie wartoœci
zadanej; gdy równa siê 0
to funkcja jest wy³¹czona
4
Numer programu
wykonywanego
nrpr
1
1...15
Dla regulacji programowej,
tj. rsp = pro9
5
Definiowanie
par
programów wartoœci prog
zadanej2)
6
Numer programu
definiowanego
nrpd
1
1...15
Przegl¹danie lub
definiowanie
wskazanego programu
wartoœci zadanej
7
Liczba cykli
programu
lcyc
1
1...99
Liczba powtórzeñ programu
8
Wartoœæ odchy³ki
bloh
regulacji blokuj¹cej
naliczanie wartoœci
zadanej
0
0...9991) Wartoœæ odchy³ki regulacji
powy¿ej której naliczanie
wartoœci zadanej jest
wstrzymywane.
Gdy parametr wynosi 0,
blokada jest nieaktywna
off
off
on
9 WskaŸnik kontynu- Cont
owania programu po
powrocie zasilania
Zatrzymaj program
Kontynuuj program
19
Lp
Nazwa
parametru
Symbol
Nastawa
na wyœwietlaczu fabryczna
Zakres
zmian
Objaœnienie
10 Prêdkoœæ zmian
wartoœci zadanej
naxx
0
0,0...
Prêdkoœæ narostu lub
...999,9 opadania wartoœci zadanej.
jedn./min Gdy parametr =0, to w
odcinku wartoϾ zadana
jest sta³a (wytrzymanie);
xx - numer odcinka 1...15
11 WartoϾ zadana na
koñcu odcinka
spxx
0
jak dla dla odcinków, w których
wartoœci parametr naxx, jest ró¿ny
zadanej od 0, wartoϾ zadana
sta³owar- docelowa - na koñcu
toœciowejodcinka
12 Czas trwania odcinka tjxx
0
0...
dla odcinków, w których
999min parametr naxx jest równy 0
czas trwania odcinka
ze sta³¹ wartoœci¹ zadan¹;
Uwaga!. Oba parametry
naxx i tjxx równe 0
oznaczaj¹ koniec programu
13 Stan wyjœcia binar- eoxx
nego k w odcinku xx, k
k=1...4 - numer wyjœcia skonfigurowanego jako Eout
off
on...off stan za³¹czenia wyjœcia k
w odcinku xx
on - wyjœcie za³¹czone
off - wyjœcie wy³¹czone
14 WskaŸnik blokady
w odcinku xx
blxx
off
on...off wskaŸnik aktywnoœci
blokady w odcinku xx
on - blokada aktywna
off - blokada nieaktywna
15 Parametry PID
par
dla toru I2)
pjd
10.0
0..
Okreœla przedzia³ poni¿ej
200.0%wartoœci zadanej, w którym
sygna³ steruj¹cy jest
proporcjonalny do odchy³ki
regulacji;
gdy pb = 0, to wybrana
jest regulacja typu
za³¹cz/wy³¹cz
16 Zakres proporcjonalnoœci toru I
20
pb
Lp
Nazwa
parametru
17 Sta³a czasowa
ca³kowania toru I
Symbol
Nastawa
na wyœwietlaczu fabryczna
tj
Zakres
zmian
Objaœnienie
300
0...3600s Czas potrzebny na zdwojenie sygna³u pochodz¹cego
od czêœci proporcjonalnej,
gdy tj= 0, to cz³on
ca³kuj¹cy jest wy³¹czony.
18 Sta³a czasowa ró¿ni- td
czkowania toru I
60
0...1000s Czas potrzebny na
zrównanie sygna³u
pochodz¹cego od czêœci
proporcjonalnej z sygna³em
pochodz¹cym od cz³onu
ró¿niczkuj¹cego, gdy td=0
to cz³on ró¿niczkuj¹cy jest
wy³¹czony.
19 Okres impulsowania to
toru I
20
1...250s Okres, w którym czas
zadzia³ania wyjœcia
regulacyjnego I jest
proporcjonalny do wartoœci
steruj¹cej - tylko dla wyjœæ
nieci¹g³ych.
20 Histereza toru I
H
1.0
0...99.91) Przedzia³ wokó³ wartoœci
zadanej, w którym zmiany
wielkoœci wejœciowej nie
wywo³uj¹ zmian stanu
wyjœcia g³ównego.
Parametr jest aktywny, gdy
wybrano regulacjê typu
za³¹cz/wy³¹cz.
21 Korekta sygna³u
steruj¹cego dla ti=0
y-of
0.0
0.0...
Dla regulacji typu P lub Pd
100% (sta³a czasowa ca³kowania
ti=0)wartoϾ dodawana do
sygna³u steruj¹cego w celu
skompensowania sta³ej
odchy³ki regulacji.
22 Rodzaj regulacji
w torze I
typr
jnu
jnu
djr
23 Parametry PID dla
toru II2)
par
pjdc
regulacja rewersyjna
regulacja nierewersyjna
Pojawia siê, gdy któreœ
z wyjϾ jest ustawione
jako ch³odzenie (y2-c)
21
Lp
Nazwa
parametru
Symbol
Nastawa
na wyœwietlaczu fabryczna
Zakres
zmian
Objaœnienie
24 Zakres proporcjonal- pb-c
noœci toru II
10.0
0...
Okreœla przedzia³ powy¿ej
200.0% wartoœci zadanej dla
ch³odzenia, w którym
sygna³ steruj¹cy jest
proporcjonalny do odchy³ki
regulacji; gdy pb-c = 0,
to wybrana jest regulacja
typu za³¹cz/wy³¹cz
25 Sta³a czasowa
ca³kowania toru II
tj-c
0
0...3600s Jak dla tj
26 Sta³a czasowa ró¿ni- td-c
czkowania toru II
0
0...1000s Jak dla td
27 Histereza dla toru II
Hj-c
1.0
0..99.9 1) Gdy regulacja w torze II
typu za³¹cz/wy³¹cz
28 Okres impulsowania to-c
toru II
20
1...250s objaœnienie jak dla to
29 Strefa nieczu³oœci
10.0
0...99.9 1) Dla regulacji krokowej
wartoœci zadanej
Dla regulacji trójstawnej
grzanie-ch³odzenieparametr dodany do
wartoœci zadanej dla toru I
okreœla wartoœæ zadan¹ dla
toru II (ch³odzenia).
Hn
30 Parametry alarmów2) par
alr
31 WartoϾ zadana
dla alarmu
Xasp
x- nr wyjœcia
splH
spll... Wartoœæ powoduj¹ca
splH1) zadzia³anie wyjœcia
alarmowego
32 Histereza alarmu
xaHj
x- nr wyjœcia
1.0
0.0...
Przedzia³ wokó³ xasp,
99.91) w którym zmiany wielkoœci
wejœciowej nie wywo³uj¹
zmian stanu alarmu.
33 Pamiêtanie alarmu
Xapa
x- nr wyjœcia
off
off
on
34 Kod bezpieczeñstwa
seCp
0
0...9999
Pamiêtanie alarmu wy³¹czone
Pamiêtanie alarmu za³¹czone
1)
Zakres i format parametru zale¿y od parametru lcpp- liczba cyfr po przecinku
2)
Nacisn¹æ przycisk
22
aby wejϾ do menu
5.2. Rodzaje alarmów
Poni¿sze rysunki przedstawiaj¹ rodzaje alarmów.
xasp
xasp
xasp
xasp
a)
b)
c)
d)
xasp
xasp
xasp
xasp
e)
f)
Rys. 6. Rodzaje alarmów
a)
bezwzglêdny górny ahj
b)
bezwzglêdny dolny alo
c)
wzglêdny górny dbhj
d)
wzglêdny dolny dblo
e)
wzglêdny zewnêtrzny dbhl
f)
wzglêdny wewnêtrzny dbjn
5p-
wartoϾ zadana,
xAsp - wartoœæ zadana alarmu na wyjœciu x
5.3. Okres impulsowania
Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi
za³¹czeniami wyjœcia nieci¹g³ego podczas regulacji proporcjonalnej. D³ugoœæ okresu impulsowania nale¿y dobraæ zale¿nie od
w³asnoœci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia
wyjœciowego. Dla szybkich procesów zaleca siê stosowaæ
przekaŸniki SSR lub wyjœcie ci¹g³e. Wyjœcie przekaŸnikowe
stosowane jest do sterowania styczników w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie du¿ego okresu impulsowania do
sterowania procesów szybkozmiennych mo¿e daæ niepo¿¹dane
23
efekty w postaci oscylacji. Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania tym lepsza regulacja, jednak dla wyjœcia przekaŸnikowego powinien byæ tak du¿y jak to mo¿liwe w celu wyd³u¿enia ¿ycia
przekaŸnika.
Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania.
Tabela 4.
Urz¹dzenie wyjœciowe
(wyjœcie 1 lub wyjœcie 2)
Okres impulsowania
(to lub to-c)
Obci¹¿enie
(rezystancyjne)
przekaŸnik elektromagnetyczny
zalecany >20 s
min. 10 s
2 A/250 V AC
lub stycznik
min. 5 s
1 A/250 V AC
1...3 s
przekaŸnik
pó³przewodnikowy (SSR)
wyjœcie tranzystorowe
5.4. Wejœcie dodatkowe liniowe
Je¿eli regulator jest wyposa¿ony w wejœcie dodatkowe liniowe,
nale¿y ustawiæ parametry: jnp2, j2lo, j2Hj oraz fjn2 (patrz
tabela 2).
Je¿eli sygna³ regulowany jest funkcj¹ sygna³u z wejœcia dodatkowego ( suma, ró¿nica lub œrednia arytmetyczna z sygna³em
z wejœcia g³ównego) , wówczas parametry jnp2, j2lo, j2Hj
powinny byæ identyczne z odpowiednimi parametrami dla wejœcia
g³ównego tj. jnp1, spll, splH.
5.5. Wejœcie binarne
Wejœcie binarne beznapiêciowe mo¿e byæ wykorzystane zgodnie
z ustawieniem parametru fjnb, gdzie stop oznacza wy³¹czenie
wyjœæ regulacyjnych i alarmów wzglêdnych, end - zakoñczenie
programu i powrót na jego pocz¹tek, bloh - zatrzymanie naliczania wartoœci zadanej. Powy¿sze dzia³anie odbywa siê, gdy wejœcie binarne jest zwarte (on). Rozwarcie wejœcia (off) powoduje powrót regulatora do pracy .
24
5.6. Regulacja trójstawna
Regulacja trójstawna jest stosowana podczas grzania i ch³odzenia. Nale¿y ustawiæ parametr outk na wartoœæ y2-c oraz ustawiæ strefê rozsuniêcia torów Hn. Drugi tor dzia³a dla wartoœci
zadanej równej sp+Hn jako regulator nierewersyjny. Nale¿y okreœliæ parametry pb-c, tj-c , td-c, Hj-c, to-c wg tabl. 3.
Na rysunku 7 pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego z algorytmem typu P.
wyjœcie
100%
tor I - grzanie (y i)
pb
tor II - ch³odzenie (y2-c)
sp
Hn
pb-c
wejœcie
Rys. 7. Regulacja trójstawna grzanie-ch³odzenie
5.7. Regulacja trójstawna krokowa
Regulacja trójstawna krokowa jest stosowana do sterowania zaworem. Nale¿y ustawiæ parametr outk na wartoœæ y2-5 oraz
ustawiæ strefê nieczu³oœci wokó³ wartoœci zadanej Hn. Pierwszy
tor - otwieranie zaworu - dzia³a dla wartoœci zadanej równej
sp-Hn/2 jako regulator rewersyjny, drugi tor - zamykanie zaworu - dzia³a dla wartoœci zadanej równej sp+Hn/2 jako regulator
nierewersyjny. Parametry PID dla drugiego toru s¹ takie same jak
dla pierwszego toru.
Dla regulacji krokowej zaleca siê regulacjê typu PD. Na rysunku 8
pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego krokowego z
algorytmem P.
25
wyjœcie
100%
tor I - otwieranie (y i)
tor II - zamykanie (y2-s)
sp
pb
Hn
pb
wejœcie
Rys. 8. Regulacja trójstawna krokowa
5.8 Kody bezpieczeñstwa
Parametry seCc - dla parametrów konfiguracyjnych i seCp - dla
parametrów roboczych regulatora - pozwalaj¹ zabezpieczyæ
regulator przed ingerencj¹ niepowo³anych osób. Fabrycznie kody
bezpieczeñstwa s¹ wy³¹czone tj. równe 0. Po ustawieniu wszystkich niezbêdnych parametrów i po sprawdzeniu poprawnoœci
dzia³ania regulatora ,mo¿na ustawiæ kody bezpieczeñstwa.
Po ustawieniu kodu zmiana parametrów jest poprzedzona koniecznoœci¹ podania jego wartoœci. Jedynie zmiana wartoœci zadanej
jest dostêpna bezpoœrednio. Aby zmieniæ kod bezpieczeñstwa
nale¿y podaæ dotychczasow¹ wartoœæ seC1 , a nastêpnie wprowadziæ now¹ wartoœæ seC2. Je¿eli podano niepoprawny kod,
wyœwietlany jest napis err5 do momentu naciœniêcia dowolnego
przycisku.
26
6. FUNKCJE SPECJALNE
6.1 Wywo³anie funkcji specjalnych
(patrz rysuNale¿y przytrzymaæ przez 3 sekundy przycisk
nek 5 - wejœcie w tryb IV), a nastêpnie przyciskami
i
wybraæ odpowiedni¹ funkcjê. Powrót do trybu I nastêpuje po naciœniêciu
.
6.2. Sterowanie rêczne
Sterowanie rêczne jest przydatne podczas uruchamiania regulacji na obiekcie oraz przy identyfikacji parametrów obiektu. Dowolne wyjœcie mo¿na sterowaæ rêcznie poprzez wywo³anie funkcji
stek (tryb IV), gdzie k oznacza numer wyjœcia. Na górnym wyœwietlaczu pokazywana jest wartoœæ mierzona, a na dolnym,
w zale¿noœci od rodzaju wyjœcia:
- dla regulacji dwustawnej lub trójstawnej grzanie-ch³odzenie (wyjœcie k jako y1 lub y2-c)
Na dolnym wyœwietlaczu miga wartoœæ sygna³u wyjœciowego,
któr¹ mo¿na zmieniaæ przyciskami
0.0...100%.
lub
w zakresie
- dla alarmu lub sygnalizatora
Na dolnym wyœwietlaczu jest stan za³¹czenia (on) lub wy³¹czenia (off) wyjœcia.
- dla regulacji krokowej
,
Otwieranie zaworu odbywa siê podczas trzymania przycisku
zamykanie zaworu odbywa siê podczas trzymania
przycisku
. Na dolnym wyœwietlaczu jest podany stan
zaworu: open- otwieranie, clos- zamykanie, stop - zawór
zatrzymany.
27
Powrót do pracy automatycznej nastêpuje po naciœniêciu
6.3. Dobór nastaw regulatora PID
.
Funkcja a u t o wywo³uje algorytm automatycznego doboru
nastaw regulatora PID. Warunki i zasadê dzia³ania funkcji opisano
w rozdziale 9.
6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej
W regulatorach z czujnikami termorezystancyjnymi po³¹czonymi
lini¹ dwuprzewodow¹ nale¿y wprowadziæ wartoœæ rezystancji
linii - ( parametry 2 i 3 w tabeli 2), lub zmierzyæ wed³ug nastêpuj¹cej procedury: zewrzeæ zaciski czujnika, wejœæ w tryb IV i wywo³aæ funkcjê r_lj, na dolnym wyœwietlaczu miga mierzona wartoœæ rezystancji. Po ustaleniu siê wartoœci zaakceptowaæ przyciskiem
. Rezystancja przewodów wiêksza od 20Ω nie zosta-
nie zaakceptowana.
6.5. Powrót do nastaw fabrycznych
Nastawy fabryczne mo¿na przywróciæ po wejœciu w tryb IV,
wywo³aniu funkcji nfab i zaakceptowaæ wartoœæ on. Funkcja
nie zmienia typu wejœcia i parametry zwi¹zane z interfejsem RS485.
Uwaga! Funkcja zeruje dane wszystkich programów.
28
7. REGULACJA PROGRAMOWANA
Gdy parametr rsp ustawiony jest na pro9, regulator steruje obiektem wed³ug wartoœci zadanej zmieniaj¹cej siê w czasie zgodnie
z zadanym programem. Mo¿na zdefiniowaæ 15 programów.
Maksymalna liczba odcinków w programie wynosi 15.
Dla ka¿dego programu nale¿y podaæ:
•
•
•
liczbê powtórzeñ lcyc
wartoœæ odchy³ki regulacji bloh, powy¿ej której naliczanie wartoœci zadanej jest wstrzymane (obiekt nie nad¹¿a - wartoœæ
zadana zmienia siê za szybko)
wskaŸnik kontynuacji programu po powrocie zasilania cont
Odcinek jest definiowany przez nastêpuj¹ce parametry:
•
naxx - prêdkoœæ zmian wartoœci zadanej, gdzie xx oznacza
numer odcinka; wartoœæ parametru 0 oznacza, ¿e wartoœæ
zadana w tym odcinku jest sta³a
•
spxx - wartoœæ zadana docelowa dla odcinków o zmiennej wartoœci zadanej
•
•
tjxx - czas trwania odcinka ze sta³¹ wartoœci¹ zadan¹ naxx=0
•
blxx - wskaŸnik aktywnoœci blokady programatora od odchy³ki
regulacji - wartoœæ onoznacza blokadê za³¹czon¹, wartoœæ
offoznacza blokadê wy³¹czon¹.
eoxx - stan wyjœcia pomocniczego (tylko gdy outk ustawiony
na eout) - wartoœæ on oznacza wyjœcie za³¹czone, wartoœæ
off oznacza wyjœcie wy³¹czone
Rysunek 9 i tabela 5 przedstawiaj¹ przyk³adowy program wartoœci zadanej. W programie przyjêto, ¿e temperatura w obiekcie ma
wzrastaæ od temperatury pocz¹tkowej w obiekcie do 800°C
29
z prêdkoœci¹ 20°C na minutê przy aktywnej blokadzie od odchy³ki.
Nastêpnie przez 2 godziny (120 min) temperatura ta jest utrzymywana (blokada wy³¹czona), po czym temperatura ma spadaæ
do 50°C (blokada wy³¹czona), podczas sch³adzania obiektu nale¿y za³¹czyæ wentylator pod³¹czony do wyjœcia pomocniczego
nr 3 (parametr out3 ustawiony na eout).
Temp. obiektu
800 °C
50 °C
0 °C
odcinek: 1
2
3
czas w min.
wyjœcie 3
on
off
Rys. 9. Program wartoœci zadanej
30
Wartoœci parametrów dla programu z rys.9
Tabela 5
Parametr WartoϾ
Znaczenie
lcyc
1
liczba powtórzeñ programu
bloh
50.0
blokada w³¹czona gdy odchy³ka regulacji przekroczy 50.0°C
Cont
on
kontynuowaæ program po powrocie zasilania
na 1
20
przyrost wartoœci zadanej w odcinku 1 wynosi 20°C/min.
sp 1
800
wartoœæ zadana na koñcu odcinka 1 - docelowa
eo 1
3off
wyjœcie 3 w odcinku 1 wy³¹czone
bl 1
on
blokada w odcinku 1 aktywna
na 2
0
wytrzymanie wartoœci zadanej w odcinku
tj 2
120
czas wytrzymania wartoœci zadanej
eo 2
3off
wyjœcie 3 w odcinku 2 wy³¹czone
bl 2
off
blokada w odcinku 2 nieaktywna
na 3
40
opadanie wartoœci zadanej w odcinku 3 wynosi 40°C/min.
sp 3
50
wartoœæ zadana na koñcu odcinka 2 - docelowa
eo 3
3 on
wyjœcie 3 w odcinku 3 za³¹czone
bl 3
off
blokada w odcinku 3 nieaktywna
na 4
0
koniec programu - narost i czas wytrzymania równe 0
tj 4
0
Przed uruchomieniem regulacji ze zmienn¹ wartoœci¹ zadan¹
nale¿y wybraæ program - parametr nrpr. Migaj¹ca kropka w dolnym prawym rogu dolnego wyœwietlacza oznacza, ¿e trwa regulacja programowana.
Podczas trwania programu mo¿na na dolnym wyœwietlaczu
wyœwietlaæ parametry realizowanego programu, tj. numer wykonywanego odcinka n xx, czas jaki pozosta³ do koñca odcinka
txxx (w minutach), oraz liczbê cykli jaka pozosta³a do wykonania
lxx.
Realizowany program mo¿na zatrzymaæ naciskaj¹c jednoczeœnie
dwa przyciski
i
- wyjœcie steruj¹ce jest wówczas
wy³¹czone, naliczanie wartoœci zadanej zatrzymane, migaj¹ca
kropka jest wygaszona. Zatrzymany program mo¿na wznowiæ
31
naciskaj¹c ponownie przyciski
i
.
Program mo¿na równie¿ uruchomiæ od pocz¹tku naciskaj¹c jednoczeœnie dwa przyciski
i
, lub przejœæ do nastêpnego
odcinka naciskaj¹c jednoczeœnie dwa przyciski
i
.
Po zakoñczeniu programu migaj¹ca kropka jest wygaszona,
a wyjœcia wy³¹czone lub program jest wznawiany, je¿eli liczba
powtórzeñ programu jest wiêksza od 1.
Gdy blokada w programie jest wiêksza od 0 i wskaŸnik blokady
w wykonywanym odcinku jest aktywny (on), kontrolowana jest
wielkoœæ odchy³ki regulacji (wartoœæ zadana - wartoœæ mierzona).
Je¿eli odchy³ka jest wiêksza od wartoœci blokady , wówczas naliczanie wartoœci zadanej jest wstrzymywane , a migaj¹ca kropka
œwieci siê w sposób ci¹g³y - regulator reguluje do ostatnio wyliczonej wartoœci zadanej, dopóki odchy³ka regulacji nie spadnie
poni¿ej wartoœci blokady.
8. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID
8.1. Autoadaptacja
W regulatorze zastosowano dwie metody autoadaptacji dla regulacji sta³owartoœciowej. Parametr auto ustawiony na jden oznacza, ¿e parametry PID bêd¹ obliczone na podstawie charakterystyki obiektu inercyjnego (rys.10), natomiast, gdy , parametr auto
jest ustawiony na o5cy wówczas parametry PID bêd¹ obliczone
na podstawie oscylacji wokó³ wartoœci zadanej. (patrz rys 11).
Metodê oscylacyjn¹ nale¿y wybieraæ tylko wtedy, gdy przeregulowania powy¿ej wartoœci zadanej nie spowoduj¹ uszkodzenia
wsadu i obiektu.
Migaj¹cy górny wyswietlacz informuje o aktywnoœci funkcji autoadaptacji. Czas trwania autoadaptacji zale¿y od obiektu i mo¿e
32
trwaæ do 2 godz. Im d³u¿sze opóŸnienie w obiekcie tym d³u¿szy
czas doboru nastaw. Po zakoñczeniu autoadaptacji nowe nastawy PID s¹ automatycznie zapamiêtywane w nieulotnej pamiêci
regulatora. Dla regulacji krokowej - parametr outk ustawiony na
y2-5- cz³on ca³kuj¹cy jest wy³¹czany (parametr tj = 0 ).
Proces autoadaptacji mo¿e zostaæ przerwany, bez obliczenia nastaw PID , je¿eli:
−
wartoœæ zadana jest zbyt blisko wartoœci mierzonej tj. odchy³ka
regulacji jest mniejsza od 5% zakresu (dla metody jden)
− dostêpna moc grzejna jest zbyt ma³a do osi¹gniêcia wartoœci
zadanej;
−
naciœniêto przycisk
.
Przy rêcznych zmianach nastaw nale¿y wprowadziæ zmianê tylko jednego parametru i obserwowaæ zaistnia³e skutki.
Przy zmianach parametrów PID nale¿y kierowaæ siê nastêpuj¹cymi zasadami:
− wolna odpowiedŸ obiektu: zmniejszyæ zakres proporcjonalnoœci, sta³¹ czasow¹ ca³kowania, sta³¹ czasow¹ ró¿niczkowania;
−
przeregulowania: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci oraz
sta³¹ czasow¹ ró¿niczkowania;
−
oscylacje: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoœci oraz sta³¹ czasow¹ ca³kowania, zmniejszyæ sta³¹ czasow¹ ró¿niczkowania
−
niestabilnoœæ: zwiêkszyæ sta³¹ czasow¹ ca³kowania.
Zalecane jest aby sta³a czasowa ca³kowania by³a co najmniej
5-krotnie wiêksza od sta³ej czasowej ró¿niczkowania.
33
Objawy z³ego doboru nastaw PID i zalecana korekta.
Tabela 5.
8.2. Rêczny dobór nastaw PID
a) metoda identyfikacji obiektu
Rys 10. Charakterystyka obiektu inercyjnego po za³¹czeniu sygna³u steruj¹cego Y
34
Z charakterystyki obiektu przedstawiaj¹cej wielkoœæ regulowan¹
w funkcji czasu, nale¿y odczytaæ czas opóŸnienia obiektu T0 oraz
maksymaln¹ prêdkoœæ narostu temperatury z zale¿noœci
∆ x m ax
Vmax =
. Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych
∆t
wzorów:
Xp = 1.1* Vmax* T0
ti = 2.4* T0
td = 0.4* T0
- zakres proporcjonalnoœci
- sta³a czasowa ca³kowania
- sta³a czasowa ró¿niczkowania
b) metoda oscylacji
Rys. 11 Dobór nastaw metod¹ oscylacji
Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych wzorów:
Xp = P
ti = T
td = T/4
- zakres proporcjonalnoœci
- sta³a czasowa ca³kowania
- sta³a czasowa ró¿niczkowania
35
9. DANE TECHNICZNE
Sygna³y wejœciowe:
Regulator ma wejœcie uniwersalne z mo¿liwoœci¹ do³¹czenia
dowolnego sygna³u wejœciowego, jak rezystancja, si³a termoelektryczna ,napiêcie lub pr¹d. Rodzaj i zakres sygna³u wejœciowego
s¹ wybierane programowo wg tabeli 6.
Sygna³y wejœciowe, zakresy pomiarowe.
Typ czujnika
Oznaczenie
Zakres
Tabela 6
Symbol na wyœwietlaczu
Wejœcie uniwersalne
Pt100/1,3850
Pt100
-200...850°C
pti
Pt1000/1,3850
Pt1000
-200...850°C
pti0
Ni100/1,617
Ni100
-60...180°C
Nj1
Cu100/1,426
Cu100
-50...180°C
Cui
Fe-CuNi
J
-100...1200°C
t-i
Cu-CuNi
T
-100...400°C
t-t
NiCr-NiAl
K
-100...1370°C
t-H
PtRh10-Pt
S
-50...1760°C
t-s
PtRh13-Pt
R
-50...1760°C
t-r
PtRh30-PtRh6
B
300...1800°C
t-b
NiCr-CuNi
E
-100...1000°C
t-e
NiCrSi-NiSi
N
-100...1300°C
t-n
Chromel-kopel
0...800°C
t-ch
Rezystancja
0...400 W
r-rr
Liniowe pr¹dowe
I
0...20, 4...20 mA
0-20, 4-20
Liniowe napiêciowe
U
0...5 V, 0...10 V
0-05, 0-10
Liniowe pr¹dowe
I
0...20, 4...20 mA
0-20, 4-20
Liniowe napiêciowe
U
0...5 V, 0...10 V
0-05, 0-10
Liniowe potencjometryczne
r
0...100 , 0...1000W
100, 1000
b
zwarte , rozwarte
on
Wejœcie dodatkowe
Wejœcie binarne
Beznapiêciowe
36
off
B³¹d podstawowy pomiaru
wartoœci rzeczywistej
0,3%; dla termopar typu B, R, S
oraz 0,2% dla innych typów
Algorytmy regulacji
P, PD, PI, PID
PID z autoadaptacj¹
Okres próbkowania
0,5 s
Zakresy nastaw
parametrów regulatora:
- zakres proporcjonalnoœci
0...200%
- sta³a czasowa ca³kowania
0...3600 s
- sta³a czasowa ró¿niczkowania 0...1000 s
- okres impulsowania
1...250 s
- strefa nieczu³oœci
0,0...99,9 jednostek
- histereza
0,0...99,9 jednostek
Sposób dzia³ania wyjœæ:
- rewersyjne (dla grzania)
- nierewersyjne (dla ch³odzenia)
- ci¹g³e, na wyjœciu liniowym napiêciowym lub pr¹dowym
- dwustawne, na wyjœciu nieci¹g³ym z definiowanym okresem
impulsowania
- trójstawne grzanie-ch³odzenie lub ch³odzenie-ch³odzenie
- trójstawne krokowe (zamykanie-otwieranie zaworu)
Rodzaje wartoœci zadanej:
- sta³owartoœciowa
- programowana
- z wejœcia dodatkowego
37
Liczba programów
15
Liczba odcinków
w programie
1...15
Czas trwania odcinka
1...999 minut
Prêdkoœæ zmian
wartoœci zadanej
0,0...99,9 jednostek/minutê
Liczba powtórzeñ
programu
1...99
Rodzaje wyjϾ:
- przekaŸnikowe
przekaŸniki elektromagnetyczne
o obci¹¿eniu styków 220 V, 2 A,
cosj = 0,4; S = 440 VA
- tranzystorowe
Typu OC, Umax = 24 V, Imax = 10 mA
- tranzystorowe
napiêciowe 0/19 V, Imax = 20 mA
- ci¹g³e napiêciowe
0...5 V, 0...10 V przy Robc ³ 500 W
- ci¹g³e pr¹dowe
0...20 mA, 4...20 mA przy Robc £ 500 W
B³¹d wyjœæ analogowych
0,2%
Interfejs szeregowy RS-485
- szybkoϾ transmisji
9600, 4800, 2400 bit/s
- protokó³ transmisji MODBUS
- tryby pracy
ASCII: 8N1, 7E1, 7O1;
RTU: 8N2, 8E1, 8O1
Znamionowe warunki
u¿ytkowania:
- napiêcie zasilania
- czêstotliwoœæ
napiêcia zasilania
38
90...230...254 V a.c/d.c lub
20...24...40 V a.c./d.c
48...50...68 Hz
- temperatura otoczenia
5...23...40 °C
- wilgotnoœæ wzglêdna
- zewnêtrzne pole
magnetyczne
25...85%
- po³o¿enie pracy
dowolne
- rezystancja przewodów
³¹cz¹cych rezystor termometryczny z regulatorem
< 20 W
< 400 A/m
Pobór mocy
£7
Czas wstêpnego grzania
30 min.
Masa
0,3 kg
Stopieñ ochrony
zapewniony przez
obudowê
wg PN-92/E - 08106
- od strony czo³owej
IP40
- od strony zacisków
IP20
Wymagania
bezpieczeñstwa wg
PN-EN 61010-1
- izolacja podstawowa,
- kategoria instalacji III,
- stopieñ zanieczyszczenia 2
KompatybilnoϾ
elektromagnetyczna:
- odpornoœæ na zak³ócenia
elektromagnetyczne
wg normy PN-EN 50082-2
- emisja zak³óceñ
elektromagnetycznych
wg normy PN-EN 50081-2
39
10. KODY WYKONAÑ
Sposoby kodowania regulatora
Tabela 7
REGULATOR RE15
Wejœcie g³ówne
uniwersalne dla czujników termoelektrycznych,
rezystancyjnych, liniowe pr¹dowe 0/4 ... 20 mA,
liniowe napiêciowe 0 ... 5/10 V, wejœcie binarne
1
na zamówienie
9
Wejœcie dodatkowe
brak
pr¹dowe 0/4 ... 20 mA
napiêciowe 0 ... 5/10 V
nadajnik potencjometryczny 0 ... 100 W
nadajnik potencjometryczny 0 ... 1000 W
na zamówienie
0
1
2
3
4
9
Wyjœcia
4 przekaŸniki styk prze³¹czny
4 tranzystorowe OC
1 tranzystorowe 0/19V + 3 przekaŸniki
1 wyjœcie ci¹g³e + 3 przekaŸniki
1 wyjœcie ci¹g³e + 3 tranzystorowe OC
2 wyjœcia ci¹g³e + 2 przekaŸniki
2 wyjœcia ci¹g³e + 2 tranzystorowe OC
na zamówienie
Interfejs RS-485
bez interfejsu
z protoko³em MODBUS
Napiêcie zasilania
90...254 V a.c./d.c.
20...40 V a.c./d.c.
Rodzaj wykonania
standardowe
specjalne*
Wymagania dodatkowe
bez dodatkowych wymagañ
z atestem kontroli technicznej
wg uzgodnieñ z odbiorc¹**
* numeracjê wykonania ustali producent
** po uzgodnieniu z producentem
40
1
2
3
4
5
6
7
9
0
1
1
2
00
99
0
1
X
Np. wykonanie RE15 1 1 4 1 1 00 0 oznacza, regulator z wejœciem
uniwersalnym, wejœciem pomocniczym 0/4...20 mA, z jednym
wyjœciem ci¹g³ym 0/4...20 mA lub 0...5/10 V i 3 przekaŸnikami,
z interfejsem RS-485 i protoko³em MODBUS, na napiêcie zasilaj¹ce
90...254 V a.c./d.c., w wykonaniu standardowym, bez dodatkowych prób odbiorczych.
41