ZASADA DZIAŁANIA ROGATKI RHR

ZASADA DZIAŁANIA ROGATKI RHR-95
SPIS TREŚCI
NASTAWNIK
1. Stan zasadniczy
2. Zamykanie rogatek
3. Impulsator świateł
4. PołoŜenie drągów kąt > 750 a < 900
5. Zamknięcie rogatki
str. 2
str. 3
str. 4
str. 5
str. 6
STEROWNIK
1. Rozpoczęcie zamykania rogatki
2. Wzbudzenie przekaźnika PD
3. Zatrzymanie w połoŜeniu pośrednim
4. Sterowanie latarkami drąga
str. 7
str. 8
str. 9
str. 10
INNE
Sterownik sygnalizatorów
Schemat połączeń napędu nowego typu
Zasilacz RHR-ZZI
Układ zabezpieczenia przepięciowego
str. 11
str. 12
str. 13
str. 13
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
1
Stan zasadniczy.
Układ impulsatora i sterowania
światłami drągów
Dla rogatek z
odległości
VCC
12
9
13
PR1
13
PWO
Q
U5
14541
B
A
Q
12
10 U1
9 14541
R13 - 10k
8
U2A
1
8
6
R14 - 20k
Ukł. opóźnienia
zamykania
K2
12
13
11
T2
R16
VCC
VCC
U2C
U2B
8
9
4
10
R17
5
6
VCC
U2D
3
2
6
10
VCC
T1
R1
K7
R31
K8 / IMP
IMP
7
K3
8
K4
K6
K5
P75
K1
U3A
4049
VCC
D8
2
LZL
LZP
13
3
Dz
AW OSW
ZAŁ
1
Gp
WO
4
GP
3
DP
12
8
1
2
11
U4C
6
1
PPZ
U4F
WO
2
12
GL
4
DL
3
R7
11
U3D
L1-0
1
2
3
LSa
1
PPZ
8
6
4049
6
P0 L2
9
2
U3E
3
2
9
10
4
L1-90
R8
P90 P1
5
LX
2k
3
5
D1
9
B
1
4049
4
P1-90
PWO
JP-LS
U3B
3
4049
P0 P1
4049 7
6
15
14
13
2
U3C
P1-0
1
2
3
4
5
2
7
4049
B
P_L
Gp
1
OPCJE
BUZER
Dp
1
WYŁ
PWO
4
7
A
3
R32
2
3
4
5
7
A
UA7812
2
P_P
Dp
VCC
1
13
8
10
P90 L2
4049
11
12
LSb
U4D
L2-0
2k
2
Układ sterowania ( przyciski)
P0 L1
5
P90 L1
6
P0 P2
9
P90 P2
10
4049
1
U4E
3
4049
L2-90
Dp
Gp
1
2
3
4
5
DL
GL
U4B
P2-0
4049
1
Połączenia przycisków
przy braku wstępnego
ostrzegania i przy
uzaleŜnieniu otwarcia
rogatek
1
2
3
4
5
2
3
4049
P2-90
VCC
KSC
1
R24
LSa
2k
2
LZL
A
3
KSD
R23
LSb
2k
25
26
27
28
28
27
26
25
OPCJA
B
Na schematach poziomy niskie ( 0 logiczne czyli ≈ 0 V) zaznaczono kolorem niebieskim natomiast
poziom wysoki ( 1 logiczna czyli napięcie 8 ÷ 14V ) kolorem czerwonym. Istotny stan neutralny to kolor
fioletowy. Na czarno natomiast oznaczone pozostałe połączenia.
W stanie zasadniczym, gdy przyciski sterowania nie są naciśniete to wyjścia GP, DP, GL, DL są w
stanie neutralnym tzn. nie występuje na nich Ŝaden potencjał. Na wyjściu Dz jest stan niski. RównieŜ
na bazach tranzystorów T1 i T2 jest poziom wysoki, więc tranzystory kluczujące są zatkane ( nie
przewodzą). Tym samym nie świecą światła na drągach i sygnalizatorach. Drągi są w połoŜeniu
pionowym, więc na wejściach P90 jest poziom niski powodujący świecenie diod LED P1-90,P2-90, L190, L2-90.
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
2
Zamykanie rogatki.
Układ impulsatora i sterowania
światłami drągów
Dla rogatek z
odległości
VCC
12
9
13
PR1
Q
U5
14541
U2A
13
PWO
B
A
Q
12
10
U1
9 14541
R13 - 10k
8
1
8
6
R14 - 20k
Ukł. opóźnienia
zamykania
K2
12
13
11
T2
R16
VCC
VCC
U2C
U2B
8
9
4
10
R17
5
6
T1
7
K3
VCC
U2D
3
2
6
10
VCC
K4
K7
R31
K8 / IMP
P75
K1
U3A
4049
VCC
D8
2
LZL
LZP
13
3
Dz
AW OSW
ZAŁ
1
Gp
WO
4
GP
3
DP
12
8
1
2
11
U4C
6
WO
1
PPZ
U4F
2
GL
4
DL
3
11
P90 P1
6
P0 L2
9
5
U3D
L1-0
1
2
3
LSa
1
PPZ
8
6
4049
2
U3E
3
2
9
10
4
L1-90
R8
5
LX
2k
3
P0 P1
D1
9
B
R7
4049
4
P1-90
PWO
1
2
U3B
3
4049
12
4049 7
6
15
14
JP-LS
2
U3C
P1-0
1
13
1
7
4049
B
2
3
4
5
1
OPCJE
P_L
Gp
7
A
WYŁ
BUZER
Dp
7
A
UA7812
2
PWO
4
8
3
R32
2
3
4
5
VCC
1
13
P_P
Dp
IMP
8
K6
K5
R1
10
P90 L2
4049
11
12
LSb
U4D
L2-0
2k
2
Układ sterowania ( przyciski)
P0 L1
5
P90 L1
6
P0 P2
9
P90 P2
10
4049
1
U4E
3
4049
L2-90
Dp
Gp
1
2
3
4
5
DL
GL
U4B
P2-0
4049
1
Połączenia przycisków
przy braku wstępnego
ostrzegania i przy
uzaleŜnieniu otwarcia
rogatek
1
2
3
4
5
2
3
4049
P2-90
VCC
KSC
1
R24
LSa
2k
2
LZL
A
3
KSD
R23
LSb
2k
25
26
27
28
28
27
26
25
OPCJA
B
Po naciśnięciu przycisku DP podany zostanie wysoki poziom na wejście U3A. Tym samym na wyjściu
bramki zmieni się stan na niski. Spowoduje on rozpoczęcie cyklu odliczania układu U5 oraz
spowoduje zmianę poziomu wyjścia bramki NAND U2c na wysoki. NaleŜy pamiętać, Ŝe niski poziom
na wyjściu bramki NAND uzyskujemy tylko wtedy, gdy na obu wejściach jest poziom wysoki. Po czasie
zadanym dla układu U4 ( min 8 sek.) wyjście Q zmieni stan wysoki na niski powodując wzbudzenie się
przekaźnika PWO. Ten natomiast spowoduje pojawienie się wysokiego poziomu na wyjście sterujące
napędami ( DP). RównieŜ naciśnięcie przycisku DL spowoduje takie samo zachowanie się
podzespołów ( o ile wcześniej nie był naciśniety przycisk DP) lub rozpocznie się zamykanie lewej
rogatki. Układ czasowy bierze udział tylko w rogatkach zamykanych z odległości. Opis pracy układu
impulsatora sterowania światłami został opisany poniŜej.
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
3
IMPULSATOR
Impulsator zbudowany jest z uniwersalnego układu czasowego CD14541. Układ ten moŜe pracować
jako generator monostabilny ( układ pojedynczego impulsu) np. jako układ opóźnionego zamykania
rogatki (U5) lub jako generator astabilny np. U1 ( ciągłe impulsy). Generator (U1) wytwarza na swoim
wyjściu ciąg impulsów prostokątnych o odpowiedniej częstotliwości. Impulsy te wytwarzane są ciągle –
niezaleŜnie od tego czy rogatka jest zamknięta czy otwarta.
Wyjście impulsów prostokątnych „Imp” uzaleŜnione jest od poziomu logicznego na wejściach bramki
U2B ,na nóŜce 13 U2D oraz 9 U2C.
W stanie zasadniczym na obu nóŜkach U2B jest stan wysoki a tym samym na wyjściu tej bramki jest
stan niski. Zmiana poziomu na niski na którymś z wejść U2B powoduje natychmiastowe przejście na
stan wysoki wyjścia bramki. Wyjście bramki U2B ( nóŜka 4) połączona jest z wejściem 9 U2C i 13
U2D. Tym samym stan wyjścia na tych bramkach zaleŜny jest teraz tylko od poziomu na drugich
wejściach. Na wejściu 8 U2c jest sygnał taki sam jak na wyjściu z impulsatora natomiast na wejściu
12U2d sygnał jest zanegowany ( odwrotny) w stosunku do wyjścia impulsatora. Sygnał z wyjścia
bramek steruje bazą tranzystorów T1 i T2, przy czym analogicznie sygnały te mają przeciwne poziomy
w przedziale czasu. Ma to zastosowanie w sygnalizatorach dwukomorowych gdzie światła muszą się
zaświecać na przemian.
Wyjście sygnału „Imp” jest moŜliwe – tak jak poprzednio zaznaczyłem – tylko przy zmianie poziomu
logicznego na wejściu bramki U2B. MoŜe to być zmiana poziomu na nóŜce 5U2B spowodowana
zamykaniem rogatki za pomocą przycisku lub poprzez uŜycie „awaryjnego włączenia sygnalizacji”.
0
Zmiana sygnału na niski na nóŜce 6 U2B nastąpi, gdy drąg zajmie połoŜenie 75 . Awaryjne
wyłączenie sygnalizacji jest moŜliwe, gdy na wejściu 9U2C i 13 U2d występuje niski poziom napięcia
spowodowany uŜyciem przycisku stabilnego „WYŁ” układu AWOSW
Układ impulsatora i sterowania
światłami drągów
U2A
13
B
A
Q
12
10 U1
9 14541
R13 - 10k
1
8
12
13
2
11
VCC
U2C
U2B
8
9
4
10
R17
T1
7
K3
K4
K6
K5
Układ impulsatora i sterowania
światłami drągów
U2A
13
1
B
3
A
2
Q 8
12
VCC
10 U1
9 14541
U2B
R13 - 10k
6
4
R14 - 20k
VCC
K4
K7
R31
K8
R1
K7
R31
K8
VCC
11
T2
R16
VCC
U2C
8
9
10
R17
T1
7
K3
R1
U2D
12
13
5
6
T2
R16
5
6
VCC
U2D
3
VCC
6
R14 - 20k
VCC
K5
K6
Układ czasowy słuŜący do opóźnienia zamykania drągów rogatki zbudowany jest na takim samym
układzie scalonym (CD 14541) w układzie generatora monostabilnego ( pojedynczy impuls). Poziom
napięcia na wyjściu Q w stanie zasadniczym ustawiane jest na nóŜce 9, natomiast na wejściu A (
nóŜka 12) i B ( nóŜka 13) ustawia się dzielnik częstotliwości generatora a tym samym czas, po którym
na wyjściu Q pojawia się zanegowany impuls. JeŜeli na wejściu A i B jest poziom wysoki to układ dzieli
0
częstotliwość generatora przez 65536 natomiast po odchyleniu drąga do 75 na wejściu A pojawia się
niski poziom napięcia, co powoduje zmianę stopnia podziału, do 1024 ( czyli w efekcie znikomy czas
opóźnienia). Jest to istotne, bo musi być moŜliwe natychmiastowe domknięcie drąga ( np.
podniesionego przez niezbyt mądrego uŜytkownika).
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
4
Zamknięcie rogatki o kąt > 750 a < 900 i puszczenie przycisku .
Jest to pośrednie połoŜenie drąga. Taki stan moŜe być równieŜ przez bezpośrednią zmianę połoŜenia
drąga z innych przyczyn ( np. częściowe podniesienie zamkniętego drąga ).
Układ impulsatora i sterowania
światłami drągów
Dla rogatek z
odległości
VCC
12
9
13
PR1
Q
U5
14541
U2A
13
PWO
B
A
Q
12
10 U1
9 14541
R13 - 10k
8
1
8
6
R14 - 20k
Ukł. opóźnienia
zamykania
K2
3
12
13
11
T2
R16
VCC
VCC
U2C
U2B
8
9
4
10
R17
5
6
R1
K7
R31
K8 / IMP
T1
7
K3
VCC
U2D
2
6
10
VCC
K4
8
K6
K5
P75
K1
U3A
4049
VCC
D8
2
LZL
LZP
13
3
Dz
AW OSW
ZAŁ
WO
4
GP
3
DP
12
8
1
2
11
U4C
6
1
PPZ
U4F
GL
4
11
DL
3
4049
5
P90 P1
6
P0 L2
9
D1
9
B
LX
2
3
LSa
U3D
L1-0
1
2k
1
PPZ
8
6
4049
2
U3E
3
2
9
10
4
L1-90
R8
P0 P1
5
4
P1-90
PWO
3
2
U3B
3
4049
12
4049 7
6
2
15
14
R7
2
U3C
BUZER
1
1
7
4049
P1-0
P_L
JP-LS
1
OPCJE
B
13
7
A
WYŁ
PWO
4
7
A
3
R32
2
3
4
5
8
UA7812
2
1
Gp
VCC
1
13
P_P
Dp
IMP
10
P90 L2
4049
11
12
LSb
U4D
L2-0
2k
2
Układ sterowania ( przyciski)
P0 L1
5
P90 L1
6
P0 P2
9
P90 P2
10
4049
1
U4E
3
4049
L2-90
Dp
Gp
1
2
3
4
5
DL
GL
U4B
P2-0
4049
1
Połączenia przycisków
przy braku wstępnego
ostrzegania i przy
uzaleŜnieniu otwarcia
rogatek
1
2
3
4
5
2
3
4049
P2-90
VCC
KSC
1
R24
LSa
2k
2
LZL
A
3
KSD
R23
LSb
2k
25
26
27
28
28
27
26
25
OPCJA
B
Jak widać na schemacie wejście „A ” ( nóŜka 12) układu czasowego U5 jest teraz w stanie niskim,
więc czas opóźnienia jest znikomy. Teraz naciśnięcie przycisku zamykania spowoduje prawie
natychmiastowe domknięcie drągów. RównieŜ w tym połoŜeniu drąga – o ile jest taka opcja – odzywa
się buzer i świeci pulsująca dioda LED. Będzie równieŜ aktywny sygnał „Imp” bo wejście U2B ma
poziomy 0/1 a tym samym wyjście jest w stanie wysokim ( tak samo jak w przypadku rozpoczęcia
zamykania). Oczywiście przekaźnik PPZ jest odwzbudzony.
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
5
Zamknięcie rogatki.
Po zamknięciu rogatek uzyskamy kontrolę zamknięcia. Sygnał P75 będzie oczywiście nadal w stanie
niskim, co spowoduje dalsze świecenie świateł na drągach i sygnalizatorach. Wzbudzi się przekaźnik
PPZ. Nie będzie natomiast sygnału buzera i przestanie migać dioda LED sygnalizująca pośrednie
połoŜenie drąga.
Układ impulsatora i sterowania
światłami drągów
Dla rogatek z
odległości
VCC
12
9
13
PR1
U2A
13
PWO
Q
B
A
Q
12
10 U1
9 14541
R13 - 10k
8
U5
14541
1
8
6
R14 - 20k
Ukł. opóźnienia
zamykania
K2
12
13
11
T2
R16
VCC
VCC
U2C
U2B
8
9
4
10
R17
5
6
T1
7
K3
VCC
U2D
3
2
6
10
VCC
K4
K7
R31
K8 / IMP
P75
K1
U3A
4049
VCC
D8
2
LZL
LZP
13
3
Dz
AW OSW
ZAŁ
1
Gp
WO
4
GP
3
DP
12
8
1
2
11
U4C
6
1
U4F
2
GL
4
DL
3
R7
11
P90 P1
6
P0 L2
9
5
U3D
L1-0
1
2
3
LSa
1
PPZ
8
6
4049
2
U3E
3
2
9
10
4
L1-90
R8
5
LX
2k
3
P0 P1
D1
9
B
1
4049
4
P1-90
PWO
JP-LS
2
U3B
3
4049
12
4049 7
6
15
14
1
WO
2
U3C
P1-0
PPZ
13
1
7
4049
B
2
3
4
5
1
OPCJE
BUZER
Gp
7
A
WYŁ
P_L
Dp
7
A
UA7812
2
PWO
4
8
3
R32
2
3
4
5
VCC
1
13
P_P
Dp
IMP
8
K6
K5
R1
10
P90 L2
4049
11
12
LSb
U4D
L2-0
2k
2
Układ sterowania ( przyciski)
P0 L1
5
P90 L1
6
P0 P2
9
P90 P2
10
4049
1
U4E
3
4049
L2-90
Dp
Gp
1
2
3
4
5
DL
GL
U4B
P2-0
4049
1
Połączenia przycisków
przy braku wstępnego
ostrzegania i przy
uzaleŜnieniu otwarcia
rogatek
1
2
3
4
5
2
3
4049
P2-90
VCC
KSC
1
R24
LSa
2k
2
LZL
A
3
KSD
R23
LSb
2k
25
26
27
28
28
27
26
25
OPCJA
B
Otwarcie rogatki następuje po naciśnięciu przycisku GP i GL. Do napędów ( sterowników napędów)
zostanie wysłany wysoki poziom logiczny w następstwie którego zostaną otwarte rogatki. Po zajęciu
przez drągi połoŜenia otwartego sygnalizacja wróci do stanu początkowego. Warto dodać, Ŝe w dopóki
rogatki nie zajmą połoŜenia > to w kaŜdej chwili jest moŜliwość bezzwłocznego ponownego
zamknięcia drągów. Po minięciu tego połoŜenia rozpoczęcie zamykania odbędzie się z opóźnieniem
min 8 sek. ( chyba, Ŝe uŜyje się przycisku WO – wyłączenia opóźnienia).
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
6
STEROWNIK
W kaŜdym napędzie znajduje się sterownik. Składa się on z kilku obwodów mianowicie : układów
sterowania silnikiem hydraulicznym, układu przekazywania informacji o połoŜeniu drąga oraz układu
sterującego lampkami drąga. Układy sterowania silnikiem moŜna podzielić na układ przekaźników,
układu czasowego wyłączającego silnik po 20 sekundach od czasu uruchomienia oraz układu
sterowania napięciem pracy silnika.
W stanie zasadniczym na wyjściu „P75” oraz „P0” występuje wysoki poziom logiczny a na wyjściu
„P90” niski poziom. Z układami TCSS jest mały problem mianowicie dla układu TCSS2211 układ U1
musi być typu CD 4049 natomiast dla TCSS2100 – CD 4050. RóŜnica polega na innym poziomie
logicznym wyjść układów TCSS w poszczególnych stanach – są one przeciwne.
ZL5
VCC
UL 7805
00
LA2
BTA
126
TOS1
VCC
MOC
3081
LB1
PD
LB2
TOS2
900
VCC
5
U1
B
TOS3
750
TCSS
4
LT
P75
LA1
U5
VCC
9
U1
D
10
15
11
U1
E
12
PG
8
LB3
7
U1
C
6
PD
LP
7
14
U1
F
12
A 13
B 10
Q
U3B
5
9
PG
U6
14541
P90
6
14
U2A
R
P0
5
2
U2B
Układ sterowania
silnikiem
Kontrola
połoŜenia
PG
G
4
C2V7
6
+12
U4A
-12
PD
D
3
+24
4
Układ
sterowania
IMP
8
5
U3A
IRFU
020
+12
( 24)
1
1
+12
C10
+24
GND
2
7
-24
Rozpatrzmy układy od momentu naciśnięcia przycisku PD na nastawniku przy załoŜeniu, Ŝe drągi
rogatki są otwarte. Do sterownika na wejście „D” doprowadzony zostaje wysoki poziom napięcia.
ZałóŜmy, Ŝe przekaźnik PD z jakiś powodów nie wzbudził się. Mimo to na wejściu „R” układu
czasowego wystąpi stan niski. Spowoduje to rozpoczęcie odliczania – po 20 sekundach na wyjściu Q
pojawi się niski poziom logiczny. JeŜeli nawet w międzyczasie wzbudziłby się przekaźnik „PD” to i tak
po tym czasie silnik utraciłby zasilanie, niezaleŜnie w jakim połoŜeniu by w tym czasie był.
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
7
Zamykanie rogatki.
Wzbudzenie przekaźnika „PD” powoduje pojawienie się wysokiego poziomu na układzie U5 (optotriak)
a tym samym uruchomienie silnika pompy hydraulicznej. Rozpocznie się zamykanie rogatki.
Maksymalny czas pracy silnika to 20 sekund ( tak jak wspomniałem powyŜej). RównieŜ zamknięcie
0
rogatki ( kąt 0 )spowoduje zatrzymanie pracy silnika.
ZL5
VCC
1
UL 7805
VCC
00
LA1
LA2
BTA
126
TOS1
VCC
2
TOS2
900
MOC
3081
LB1
PD
LB2
6
VCC
5
U1
B
TOS3
750
TCSS
4
LT
P75
4
U5
9
U1
D
10
15
11
U1
E
12
PG
8
LB3
7
U1
C
6
PD
LP
7
14
U1
F
12
A 13
B 10
Q
U3B
5
9
PG
U6
14541
P90
6
14
U2A
2
U2B
R
P0
5
Układ sterowania
silnikiem
Kontrola
połoŜenia
PG
G
4
C2V7
6
+12
U4A
-12
PD
D
3
+24
4
Układ
sterowania
IMP
8
5
U3A
IRFU
020
+12
( 24)
1
1
+12
C10
+24
GND
2
7
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
-24
8
Zatrzymanie rogatki w połoŜeniu drągów < 750 a > 00
( połoŜenie pośrednie).
ZałóŜmy, Ŝe zatrzymano rogatkę w połoŜeniu pośrednim i puszczono przyciski. Na pulpicie nie
uzyskamy kontroli połoŜenia. JeŜeli układ wyposaŜony jest w kontrolkę połoŜenia pośredniego i buzer
to oczywiście LED będzie pulsować oraz będzie słychać sygnał dźwiękowy.
W tym połoŜeniu drągów moŜliwe jest zarówno opuszczenie drągów jak i ich podniesienie.
Jest to moŜliwe, dlatego, Ŝe niezaleŜnie który przekaźnik ulegnie wzbudzeniu to na nóŜkę 2 układu U5
podany zostanie poziom wysoki.
ZL5
VCC
1
UL 7805
VCC
00
LA1
LA2
BTA
126
TOS1
VCC
2
TOS2
900
MOC
3081
LB1
PD
LB2
6
VCC
5
U1
B
TOS3
750
TCSS
4
LT
P75
4
U5
9
U1
D
10
15
11
U1
E
12
PG
8
LB3
7
U1
C
6
PD
LP
7
14
U1
F
12
A 13
B 10
Q
U3B
5
9
PG
U6
14541
P90
6
14
U2A
R
P0
5
2
U2B
Układ sterowania
silnikiem
Kontrola
połoŜenia
PG
G
4
C2V7
6
+12
U4A
-12
PD
D
3
+24
4
Układ
sterowania
IMP
8
5
U3A
IRFU
020
+12
( 24)
1
1
+12
C10
+24
GND
2
7
-24
Nie ma chyba sensu omawiać połoŜenia zamkniętego. Jest analogiczne do połoŜenia otwartego.
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
9
Sterowanie latarkami drąga.
W momencie wystąpienia poziomu wysokiego na wejściu „Imp” wysterowany zostaje transoptor U3A.
Tym samym zaczyna przewodzić tranzystor typu MOSFET ( IRFU20). Jest to dosyć specyficzny
tranzystor – wytrzymuje bardzo duŜe prądy przy praktycznie prawie zerowej stracie nocy. Jego
oporność wewnętrzna jest prawie zerowa.
ZL5
VCC
1
UL 7805
VCC
00
LA1
LA2
BTA
126
TOS1
VCC
2
TOS2
900
MOC
3081
LB1
PD
LB2
6
VCC
5
U1
B
TOS3
750
TCSS
4
LT
P75
4
U5
9
U1
D
10
15
11
U1
E
12
PG
8
LB3
7
U1
C
6
PD
LP
7
14
U1
F
12
A 13
B 10
Q
U3B
5
9
PG
U6
14541
P90
6
14
U2A
2
U2B
R
P0
5
Układ sterowania
silnikiem
Kontrola
połoŜenia
PG
G
4
C2V7
6
+12
U4A
-12
PD
D
3
+24
4
Układ
sterowania
IMP
8
5
U3A
IRFU
020
+12
( 24)
1
1
+12
C10
+24
GND
2
7
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
-24
10
Sterownik sygnalizatorów ( starsza wersja RHR).
W starszej wersji rogatek występuje sterownik sygnalizacji. Posiada on odrębny transformator z
układem prostującym wykorzystywanym tylko w układach świateł sygnalizatorów oraz sygnału
dźwiękowego. Nowsza wersja RHR równieŜ posiada coś podobnego, ale umieszczone to jest w
zasilaczu. O tym w dalszej części opisu.
JP
GND
C
DZw
M
JP :
C - sygnał ciągły
M - sygnał modulowany
IMP
10
TO1A
PC827
14
IRFU
020
Dzwon
(Buczek)
220V
12
19
+24V
IRF
540
11
15
LS1 LS2
TO1B
PC827
Zasada działania jest prosta. Na wejście DZw dochodzi wysoki poziom sygnału Dz z nastawnika
natomiast na wejście IMP – sygnał z generatora impulsów. Zworką JP wybieramy sposób zasilania
sygnału akustycznego, przy czym jeŜeli mamy dzwon to oczywiście wybieramy sygnał ciągły ( dzwon
sam przerywa zasilanie cewki) natomiast buczek musi być zasilany sygnałem modulowanym ( z
impulsatora). NaleŜy zwrócić uwagę na róŜne poziomy napięć na poszczególnych częściach obwodu.
I tak na wejściu DZw i IMP mamy poziom wysoki ( około 12V) a z zasilacza mamy napięcie 24 V.
Oczywiście za rezystorami są róŜne poziomy napięć zaleŜne od spadku napięcia na rezystorze.
Sygnały DZw i IMP wysterowują transoptory. Wyjścia transoptorów natomiast wysterowują tranzystory
MOSFET ( była juŜ o nich mowa).
Układy opisane powyŜej pracują w starszych wykonaniach rogatek RHR – 95.
Nowe wersje są zbudowane troszeczkę inaczej – zaleŜnie między innym gdzie są zastosowane.
JednakŜe zasada działania jest w zasadzie taka sama. Największa róŜnica jest jedynie chyba tylko w
sposobie zasilania urządzeń oraz w sterowaniu sygnałem dźwiękowym i świetlnym ( zarówno latarek
drąga, jaki i sygnalizatorów drogowych).
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
11
Schemat połączeń napędu RHR nowego typu
OMYp 2x0,75
OMYp 2x0,75
LD-SEN4
LD
LD
+12V
GND
Lampy drąga
3x24V/10W
C4
S301
L1
L
7
1
8
FILTR
OCHRONNY
FPP
N1
N
2
4
3
BG
0,8A
ZASILANIE
L
M
N
UKŁAD
OCHRONNY
UPP
PE
STEROWANIE
+24V
01
GND
02
D
03
11
G
04
9
1
2
1
SD
05
7
06
5
P75
07
3
IMP
08
10
1
1
D
8
2
2
G
6
3
3
P0
4
4
4
P90
2
5
6
5
6
P75
1
YKSLY
6x0,5
IMP
5
OPCJA
P90_n
10
D_n
11
G_n
LS_n
12
2
GND
3
GND
4
+12V
13
6
14
11
LS
15
9
S1
16
7
S2
17
8
S3
18
9
+24V
19
YKSLY 12x0,5
10
10
11
PZ
22
1÷90°
24
25
P0
33
34
35
Grz
20W 220V
N
IMP
DZwe
N
L
ZASILACZ
ZZI-95/2
LD
+24V
LS
+24V
DZwy
0°
23
32
5
6
PZ
31
STEROWNIK
SEN-4X
+24V
20
21
2
L
LS-Dz
DZwe
DZwy
GND
12
P0
09
SG
TERMOSTAT
2455R13C
13
P90
P0_n
N
+12V
P0
90°
0÷89°
PZ - wyłącznik krańcowy
połoŜenia zamkniętego rogatki
(opcja)
Uwaga: złącza "WAGO" o numerach
09÷25 oraz 31÷35 i wyłącznik PZ ,P0
występują jako wyposaŜenie
dodatkowe.
P0 - wyłącznik krańcowy
połoŜenia otwartego rogatki
(opcja)
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
12
ZASILACZ RHR-ZZI
Zasilacz ten występuje tylko w nowych typach napędów RHR-95. Ma on za zadanie wytworzyć
napięcia 12V i 24V. Napięcie 12 V uzyskiwane jest ze stabilizatora liniowego natomiast 24V z
zasilacza impulsowego.
Poza tym w zasilaczu znajdują się układy sterowania sygnalizacją świetlną i dźwiękową oraz monitor
pracy zasilacza.
Układ sterowania składa się z trzech głównych obwodów :
- obwodu lampek drąga
- obwodu świateł sygnalizatora drogowego
- obwodu dzwonu ( buczka).
NaleŜy tutaj dodać, Ŝe latarki drąga mogą być zasilane ze sterownika napędu tak jak w starszych
typach jednakŜe jest to opcja. W nowszych typach naleŜy stosować zasilanie latarek drąga z
zasilacza, tak jak to wynika ze schematu połączeń elektrycznych.
Omawianie szczegółowe tych układów nie ma sensu, poniewaŜ zasada działania jest taka sama jak
opisanych powyŜej. Schematy są natomiast dostępne w DTR.
Do ciekawostek moŜna zaliczyć równieŜ monitor pracy zasilacza. Składa się on z przełącznika
PRACA – TEST, przełącznika kontroli sygnałów wychodzących KONTROLA i zespołu siedmiu diód
świecących ( LED).
Przełącznik PRACA – TEST umoŜliwia sprawdzenie działania obwodów sygnalizacji świetlnej i
akustycznej.
UKŁADY ZABEZPIECZENIA PRZEPIĘCIOWEGO
FPP – Filtr przeciwprzepięciowy. Jest załoŜony na zaciskach zasilających rogatkę. Składa się z
odpowiednio połączonych dławików i warystora. Jego zadaniem jest tłumienie przepięć pojawiających
się na zasilaniu rogatki.
UPP – Układ przeciwprzepięciowy. Jest załoŜony za listwą terenową WAGO na zaciskach sygnałów
sterujących i informacyjnych. Jest to zespół transili tłumiących impulsy wysokonapięciowe pojawiające
się na zaciskach sterujących i informacyjnych do poziomu 24V, natomiast na zacisku zasilającym
nastawnik (zacisk nr 1 na listwie WAGO – 24V) do poziomu 47V.
Wyjęcie UPP z gniazda powoduje odłączenie rogatki od systemu ( obsługa ma nadal moŜliwość
sterowania pozostałymi napędami) pozwalając, po włoŜeniu w jego miejsce nastawnika testowego,
sprawdzenie danego napędu.
Nastawnik testowy umoŜliwia:
- Przestawienie napędu (przełącznik O –Z)
- Sprawdzenie sygnałów informacyjnych wychodzących do nastawnika przy pomocy diod
świecących (P0, P75, P90)
- Ustawienie w odpowiednich pozycjach wyłączników krańcowych pozycji P0 i P90
Opracował : S. Nosiadek na podstawie DTR – RHR 95.
Materiał przeznaczony tylko i wyłącznie dla celów szkoleniowych. Udostępniono w wersji „tylko do odczytu” na
http://www.automatyk.prv.pl./
13