1. Sformułowanie problemu regulacji automatycznej, wymagania

Zestaw Zagadnień Dyplomowych
dla Kierunku Automatyka i Robotyka – studia jednolite - magisterskie
Specjalność Informatyka Techniczna
Rok akademicki 2009/20010
Sformułowanie problemu regulacji automatycznej, wymagania stawiane układowi
regulacji automatycznej.
2. Stabilność liniowych układów regulacji automatycznej.
3. Uchyby w liniowych układach regulacji automatycznej.
4. Podstawowe algorytmy i zasady budowy regulatorów.
5. Regulator PID: algorytm i stosowalność.
6. Wskaźniki jakości regulacji układów jednowymiarowych.
7. Modele dynamiczne i statyczne; określenia; postacie zapisu; podejścia do budowy modeli
dynamicznych.
8. Liniowość i linearyzacja modeli matematycznych.
9. Metody dekompozycyjne w sterowaniu systemami.
10. Warstwy sterowania - rola i funkcje.
11. Formułowanie problemów optymalizacyjnych statycznych i dynamicznych.
12. Metody poszukiwania rozwiązań statycznych problemów optymalizacyjnych.
13. Metody rozwiązywania dynamicznych problemów optymalizacyjnych.
14. Rodzaje pamięci półprzewodnikowych.
15. Elementy bierne w układach elektronicznych.
16. Zasilanie układów elektronicznych.
17. Przetworniki AC i CA.
18. Reprezentacja znaku w liczbowych systemach komputerowych.
19. Minimalizacja funkcji logicznych.
20. Stopnie scalenia układów scalonych
21. Typy automatów cyfrowych i sposoby ich opisu.
22. Architektura typowego systemu mikroprocesorowego - elementy składowe i zasady ich
wzajemnej współpracy.
23. Architektura wewnętrzna i mechanizmy działania typowego mikroprocesora.
24. Oprogramowanie systemu mikroprocesorowego - języki programowania, zagadnienia:
kompilacji, uruchamiania i osadzania oprogramowania w systemie.
25. Transformator jako element obwodu elektrycznego.
26. Rezonans w obwodach elektrycznych.
27. Właściwości filtrów o nieskończonej odpowiedzi.
28. Właściwości statyczne i dynamiczne mierników elektromechanicznych.
29. Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych metodami cyfrowymi.
30. Pomiary wielkości fizycznych i chemicznych metodami elektrycznymi.
31. Niepewność pomiaru i sposoby jej wyznaczania.
32. Powstawanie momentu elektromagnetycznego w maszynach elektrycznych wirujących charakterystyki mechaniczne.
33. Sposoby regulacji prędkości kątowej maszyn elektrycznych.
34. Modele matematyczne liniowych układów dynamicznych.
35. Klasyczne metody sterowania liniowych obiektów dynamicznych.
36. Sterowanie modalne. Sterowalność i obserwowalność.
37. Liniowe układy stochastyczne. Analiza korelacyjna i widmowa liniowych układów
sterowania w stanie ustalonym.
38. Obserwowalność, sterowalność i stabilność liniowych układów dyskretnych. Obserwatory.
39. Aproksymacja układów analogowych (ciągłych) układami dyskretnymi. Metody
niezmienniczości charakterystyk, metody algebraiczne.
1.
Dyskretne algorytmy sterowania. Regulatory dyskretne PID. Regulacja modalna. Wybór
częstotliwości próbkowania.
41. Dyskretny filtr Kalmana. Sterowanie statystycznie optymalne w liniowych układach
dyskretnych.
42. Zasada separowalności liniowych obiektów dynamicznych w warunkach pełnej informacji
oraz w warunkach stochastycznych.
43. Przedstawić technikę syntezy sterowania dla obiektów nieliniowych metod linearyzacji
przez sprzężenie zwrotne.
44. Podstawowe schematy kinematyczne manipulatorów robotów przemysłowych.
45. Porównanie filtrów cyfrowych NOI i SOI
46. Napędy manipulatorów.
47. Cechy charakterystyczne elektrycznych, pneumatycznych i hydraulicznych urządzeń
automatyki.
48. Rodzaje urządzeń wykonawczych i ich charakterystyka..
49. Struktura, metody uczenia i zastosowania perceptronów prostych progowych.
50. Metody wnioskowania rozmytego.
51. Sposoby sterowania przyrządów półprzewodnikowych dużej mocy.
52. Obszary zastosowania statycznych przekształtników energii elektrycznej.
53. Błędy obliczeń komputerowych. Wpływ algorytmu na błędy obliczeń – wskaźniki
uwarunkowania.
54. Interpolacja i ekstrapolacja. Interpolacja funkcjami sklejanymi - zasada.
55. Zmiana prędkości próbkowania sygnałów ciągłych.
56. Porównanie transformaty Fouriera i transformaty falkowej
57. Podstawowe funkcje i zadania systemów operacyjnych.
58. Relacyjny model baz danych.
59. Zagadnienia bezpieczeństwa informacji w systemach teleinformatycznych.
60. Rodzaje modulacji analogowej sygnałów.
61. Wyznaczanie częstotliwości próbkowania sygnałów ciągłych.
62. Funkcje i struktury komputerowych systemów automatyki.
63. Funkcje, struktura i budowa oraz działanie sterowników programowalnych.
64. Realizacja algorytmu regulatora PID w sterownikach programowalnych,
65. Techniczne aspekty tworzenia rozproszonych układów automatyki.
66. Bezpieczeństwo funkcjonalne i kryteria projektowe programowalnych systemów
sterowania i zabezpieczeń.
67. Metoda ścieżek i cięć minimalnych w modelowaniu logicznym i probabilistycznym
systemów z nadmiarowością strukturalną.
68. Zasady formułowania zagadnień programowania zadaniowego i metody ich
rozwiązywania,
69. Zarządzanie procesorem. Na czym polega wydziedziczanie (wywłaszczanie).
70. Funkcje lokalnej sieci komputerowej.
71. Schemat funkcjonowania sieci Ethernet.
72. Interfejsy stosowane w systemach pomiarowych.
73. Topologie logiczne i fizyczne sieci komputerowych.
74. Modele działania sieci komputerowych OSI oraz TCP/IP.
75. Porównanie protokołów rutowanych oraz rutingu.
40.