Sterownik silnika krokowego SMCI12 RS485: SMCI12

Sterownik silnika krokowego SMCI12
SMCI12
Sterownik pozycji silnika
We/Wy (X11)
Dane techniczne:
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
napięcie zasilania - DC 12 - 24 V,
prąd fazowy - 1,8 A, maks. 2,7 A ,
interfejs - RS485 4 - przewodowy / CAN open,
tryby - RS485 pozycja, prędkość, pozycja flagowa, kierunek / krok, analog, joystick
CAN open: możliwość sterowania,
rozdzielczość kroków - 1/1, 1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10, 1/32, 1/64,
częstotliwość kroków - 16 kHz przy pełnym kroku,
wielokrotności odpowiadają mikrokrokom (np. do 1 MHz przy 1/64),
wejścia - 6 wejść cyfrowych (TTL), 1 wejście analogowe +10 / -10 V,
wyjścia - 3 wyjścia otwarty kolektor, 24 V / 0,5 A maks.,
monitorowanie pozycji - tak, zależy od enkodera,
redukcja prądu - ustawiany w zakresie 0 - 150%,
zabezpieczenia układu - nadnapięciowe, podnapięciowe, temperaturowe > 80 oC,
zakres temperatury - 0 do + 40 oC.
Pin
Opis
1
GND
2
We 2
3
We 3
4
We 4
5
We 5
6
We 6
7
We 1
8
We analogowe
9
Wy 1
10
Wy 2
11
Wy 3
12
GND
We/Wy (X11)
Uwaga:
Zawsze używaj kondensatora sterownika.
Powinien on być umieszczony jak najbliżej
sterownika. Przy prądzie do 4 A wymagany jest
kondensator o pojemności do 4700 µF, a do
10 A, wymagany jest kondensator o pojemności
do 10000 µF.
Niezastosowanie kondensatora zwiększa ryzyko
uszkodzenia sterownika
Pin
Opis
RS485
CAN open
1
GND
GND
2
GND
GND
3
RX-
n.c
4
RX+
n.c
5
TX-
CAN niski (CAN -)
6
TX+
CAN wysoki (CAN+)
7
GND
GND
8
UB 12-24VDC
UB 12-24VDC
Złącza silnika (X3)
Schemat (wymiary w mm)
42
1
Cewka silnika A
2
Cewka silnika A\
3
Cewka silnika B
4
Cewka silnika B\
* od strony podłączonego sterownika
42
Układ wejściowy
Numer katalogowy
RS485: SMCI12
CANopen: SMCI12-3