varta to zaawansowana technologia. - E

30 | TECHNICZNE PODSTAWY ZAWODU | MECHATRONIKA
www.varta-automotive.com
kąt obrotu koła kierownicy
(np. 170o)
kąt obrotu silnika
obrót zgodny
obrót zerowy
obrót niezgodny
2
kąt skrętu kół
kierowanych
7
5
4
3
położenie układu
kierowniczego
1
pośrednie
iv max
6
główne przełożenie
mechaniczne
bezpośrednie
iv min
11
0
8
60
prędkość jazdy [km/h]
Rys. 6. Schemat zależnego od prędkości jazdy przełożenia układu kierowniczego z zastosowaniem ZF-Activlenkung
9
10
4
3
7
8
5
ny do pracy w zakresie temperatur –40
zakłóceń toru jazdy lub wspomaganego
do +85°C. Głównymi jego elektronicz­
parkowania z wykorzystaniem zmian prze­
nymi elementami są dwa wysokosprawne,
łożenia przekładni kierowniczej w pierw­
32-bitowe mikroprocesory, które analizują
szym wypadku do szybkiej jazdy po ła­
sygnały otrzymane od czujników układu
godnych łukach (rys. 6), a w drugim – do
kierowniczego i obliczają wielkość korygo­
wykonywania skrętów o minimalnych pro­
wanego kąta skrętu, realizowaną następ­
mieniach. Inną możliwością jest okresowe
nie za pomocą impulsów wysyłanych do
zwiększanie szybkości reakcji układu kie­
urządzeń wykonawczych. Potrzebne dane
rowniczego na polecenie kierowcy.
są przekazywane przez czujniki z prędko­
11
ścią sto razy na sekundę. To samo urzą­
9
dzenie nadzoruje też pracę wszystkich ele­
mentów aktywnego układu kierowniczego
i w razie wystąpienia usterek wprowadza
S
stosowne procedury zastępcze.
Funkcje dodatkowe
Aktywny układ kierowniczy realizuje nie
tylko omówione uprzednio funkcje kine­
matyczne, lecz także uczestniczy w stabi­
lizacji jazdy. W tym celu musi być jednak
dostosowany do konkretnego modelu sa­
siła hamowania
siła boczna
S = środek ciężkości
Rys. 7. Schemat powstawania
momentu żyroskopowego i jego
kompensacja
(ujemne), a przy braku zgodności więk­
Zaletą systemu ZF Aktivlenkung jest
kimi funkcjami pojazdu odpowiednie czuj­
VARTA TO ZAAWANSOWANA
TECHNOLOGIA.
sze (dodatnie) od położenia podstawo­
zdolność współpracy z pozostałymi funk­
niki mają rozpoznawać krytyczne sytuacje
wego, gdy nie działa silnik elektryczny.
cjami
bezpieczeństwo
drogowe i dostarczać informacje o nich do
Niezależnie od tego, jaki akumulator VARTA wybierzecie do swojego
Samohamowność przekładni ślimakowej
jazdy. Można dzięki temu korygować dy­
centralnego sterownika, a ten, po doko­
zapewnia, iż obrót ślimaka może być wy­
namikę jazdy nie tylko poprzez wpływanie
naniu błyskawicznej analizy, będzie uak­
woływany tylko przez silnik. Oprócz tego
na funkcję stabilności kierunku jazdy ESP,
tywniać wybrane systemy, takie jak ESP,
przypadkowe obroty silnika uniemożliwia
lecz również przez wykorzystanie układu
ZF-Aktivlenkung lub ABS – dla zapewnie­
elektromechaniczna blokada (7) (rys. 5).
kierowniczego do kompensacji momentu
nia maksymalnie bezpiecznego porusza­
Urządzenie sterujące zapewnia po­
żyroskopowego (rys. 7), pojawiającego się
nia się samochodu.
łączenie elektrycznej sieci pojazdu, jego
na łukach drogi. Służące temu ingerencje
Leszek Stricker i Wojciech Ambroszko
czujników, jak i serwomechanizmów ko­
w układ kierowniczy są bardzo szybkie
Politechnika Wrocławska
rygujących. Wszystkie niezbędne zespoły
i ledwie wyczuwalne dla kierowcy.
kierownicy. Jest ono przy zgodnym ruchu
mochodu i odpowiadać celom stawianym
górnego i dolnego koła osiowego mniejsze
przez jego producenta.
elektroniczne są połączone z pakietem płyt
W przyszłości przewiduje się rozbudo­
drukowanych. Układ ten jest przystosowa­
wę systemu o funkcje np. kompensacji
Autonaprawa | Listopad 2011
Artykuł opracowano na podstawie materiałów
ZF-Aktivlenkung für PKW der Mitel- und
Oberklasse
pojazdu, my w każdym przypadku gwarantujemy Wam ekstremalną
moc rozruchu, niezawodne zaopatrzenie w energię,
100 % najwyższej jakości i zaawansowaną technologię.
VARTA Dynamic Trio – dzięki unikatowej w skali
światowej technologii produkcji kratki PowerFrame® –
to akumulatory, na które możesz liczyć w każdej sytuacji
Fot. Aktivlenkung
poprawiającymi
Według najnowszych koncepcji całko­
wicie zintegrowanego sterowania wszyst­
TERAZ TO JESZCZE WIĘCEJ UKRYTEJ MOCY.
Thanks go to Peugeot, www.peugeot.com
Rys. 4 i 5. Przekroje różnicowej przekładni
planetarnej
1. listwa zębata, 2. elektrozawór wspomagania hydraulicznego, 3. sil­nik elektryczny, 4. ślimak, 5. korpus prze­kładni różnicowej, 6. czujnik
obrotów silnika, 7. blokada elektromagnetyczna, 8. ślimacznica,
9. satelity, 10 zębnik, 11. koło słoneczne (osiowe)