projekty inżynierskie 2014/2015 - Katedra Systemów Elektroniki

KATEDRA SYSTEMÓW
ELEKTRONIKI MORSKIEJ
PROJEKTY INŻYNIERSKIE 2014/2015
Numer:
KSEM_14_13
Temat:
Sterownik bipolarny silnika krokowego
Temat (jęz. ang.):
Driver for a bipolar stepper motor
Opiekun pracy:
dr hab. inż. Henryk Lasota
Konsultant pracy:
dr inż. Krzysztof Zachariasz – gł. specjalista
Cel pracy:
Projekt modułu bipolarnego (w układzie mostkowym) sterownika dla 2-fazowego,
hybrydowego silnika krokowego o max. prądzie uzwojeń fazowych 2 A (12-35V),
umożliwiającego pracę pełno-, pół- i mikrokrokową, z modulacją PWM. Moduł wykorzystuje
współczesny, dedykowany sterownik scalony oraz układy: zasilacza AC/DC i odbioru nastaw
(tryb/kierunek/skok) z mikrokomputera zewnętrznego (optoizolacja).
Zadania do wykonania:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Analiza problemu do rozwiązania,
Zdefiniowanie produktu pracy projektowej,
Założenia projektowe.
Przegląd dostępnych, współczesnych, scalonych sterowników bipolarnych.
Projekt modułu.
Dokumentacja wykonawcza.
Źródła:
1. Takashi Kenjo, Akiro Sugawara, „Stepping Motors and Their Microprocessor
controls”, Oxford, 1994.
Liczba wykonawców: 1