Kod kursu: WI/M/INF/ /KMSIiMS 1. odpowiedzialny za

Kurs: SYSTEMY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Kod kursu: WI/M/INF/
/KMSIiMS
odpowiedzialny za kurs, jego miejsce zatrudnienia i e-mail: Dr inż. Sławomir Jaszczak,
Zakład Metod Sztucznej Inteligencji, Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki
Stosowanej, e-mail: [email protected]
Język wykładowy: polski
Liczba punktów: 3
Rodzaj studiów, kierunek, specjalność, kierunek dyplomowania: studia magisterskie
dzienne, kierunek Informatyka, specjalność: Projektowanie komputerów specjalizowanych
Status kursu dla ww. studiów: obowiązkowy dla specjalności
Informacje o formach zajęć:
Sem. Pkt
VII
3
Wykład
G/sem F.z.
15
E
Seminarium
G/sem F.z.
-
Zajęcia praktyczne
Ćw/ćw. komp. Laboratorium
Projekt
G/sem
F.z. G/sem F.z. G/sem F.z.
15
z
-
Objaśnienia: Pkt – liczba punktów, G/sem. – liczba godzin w semestrze, F.z. – forma zaliczenia zajęć (E –
egzamin, z – zaliczenie). Ćw. komp – zajęcia w formie ćwiczeń, na stanowiskach komputerowych
7. Wymagane zaliczenie kursów poprzedzających (lub określenie wymaganej wiedzy):
[opcjonalnie: do 4 - 5 przedmiotów]
Fizyka, Matematyka, Układy logiczne, Elektronika, Podstawy automatyki cyfrowej
8. Program wykładów [do 13 linii]
Sterowniki PLC (konstrukcja, cykl pracy sterownika PLC, organizacja pamięci w sterownikach,
moduły rozszerzające), Programowanie sterowników PLC (omówienie podstawowych języków
programowania LD i IL, zasady projektowania algorytmów sterowania, standardy sygnałów I/O,
sporządzanie dokumentacji); Przykłady aplikacji (pomiary, implementacja i strojenie algorytmu
PID); Sztuczna inteligencja i sterowniki PLC (systemy ekspertowe i logika rozmyta). Systemy
SCADA – tworzenie HMI, raportowanie, obsługa alarmów, tworzenie kanałów wymiany
danych. Programy komunikacyjne do wymiany danych pomiędzy PLC a HMI (serwery DDE i
OPC).
9. Program zajęć praktycznych [seminarium, ćwiczenia audytoryjne lub ćwiczenia komputerowe,
laboratorium, projekt, - proszę podać rodzaj - do 5 linii]
Ćwiczenia laboratoryjne: W ramach ćwiczeń zostanie przeprowadzony kompletny kurs
programowania sterowników PLC (GeFanuc VersaMaxMicro) w językach LD i IL (łączenie
sterownika z PC i procesem sterowanym, diagnostyka i inicjowanie pracy PLC w warunkach
rzeczywistych, realizacja funkcji logicznych, liczników czasu i zdarzeń, realizacja operacji stało
i zmiennoprzecinkowych, realizacja algorytmu PID (wersja klasyczna i fuzzy) w środowisku
programowym Cimplicity. W oparciu o środowisko InTouch oraz protokół komunikacji PC>PLC zostanie zaprezentowana metodyka tworzenia profesjonalnej wizualizacji procesu
sterowanego. Zadaniem końcowym będzie samodzielne rozwiązanie problemu sterowania
funkcjami wybranego systemu rzeczywistego (dźwig towarowy, urządzenie do mieszania
substancji, skrzyżowanie drogowe, urządzenie do sortowania materiału kolorowego).
10.Literatura [ do5 pozycji]
1. Bryan L.A., Bryan E.A. Programmable Controllers Theory and implementation. Industrial
Text Company,Marietta 1997.
2. Broel-Plater B. Sterowniki programowalne właściwości i zasady stosowania, Wydział
Elektryczny Politechniki Szczecińskiej, Szczecin 2000.
3. Kwaśniewski J. Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, Kraków
1999.
4. Jegierski T., Wyrwał J.,Kasprzak J., Hajda J.: Programowanie sterowników PLC,
Wydawnictwo pracowni komputerowej Jacka Skalniewskiego, Gliwice 1998.