Wizualizacja akcelerometru XYZ Podr˛ecznik

Transkrypt

Wizualizacja akcelerometru XYZ Podr˛ecznik
Wygenerowano przez Doxygen 1.5.3
Sat Jun 14 16:22:55 2008
Spis treści
1
2
3
4
5
6
7
Wizualizacja wskazań akcelerometru XYZ
1
1.1
Autor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1.2
Opis programu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1.3
Działanie programu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
Wizualizacja akcelerometru XYZ Indeks przestrzeni nazw
5
2.1
5
Wizualizacja akcelerometru XYZ Lista przestrzeni nazw . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wizualizacja akcelerometru XYZ Indeks hierarchiczny
7
3.1
7
Wizualizacja akcelerometru XYZ Hierarchia klas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wizualizacja akcelerometru XYZ Indeks klas
9
4.1
9
Wizualizacja akcelerometru XYZ Lista klas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wizualizacja akcelerometru XYZ Indeks plików
11
5.1
11
Wizualizacja akcelerometru XYZ Lista plików . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wizualizacja akcelerometru XYZ Dokumentacja przestrzeni nazw
13
6.1
Dokumentacja przestrzeni nazw std . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
6.2
Dokumentacja przestrzeni nazw Ui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
Wizualizacja akcelerometru XYZ Dokumentacja klas
15
7.1
Dokumentacja klasy Device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
7.2
Dokumentacja klasy drawAxis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
7.3
Dokumentacja klasy Ui::MainWindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
7.4
Dokumentacja klasy mainWindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
7.5
Dokumentacja klasy openglData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
7.6
Dokumentacja klasy Plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
7.7
Dokumentacja klasy singleData . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
7.8
Dokumentacja klasy Ui_MainWindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
46
ii
8
SPIS TREŚCI
Wizualizacja akcelerometru XYZ Dokumentacja plików
59
8.1
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/device.cpp . . . . . . . . . . . . . .
59
8.2
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/device.h . . . . . . . . . . . . . . .
60
8.3
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.cpp . . . . . . . . . . . . .
62
8.4
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.h . . . . . . . . . . . . . .
63
8.5
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/main.cpp . . . . . . . . . . . . . . .
65
8.6
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.cpp . . . . . . . . . .
66
8.7
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.h . . . . . . . . . . . .
67
8.8
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_device.cpp . . . . . . . . . . .
68
8.9
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_drawaxis.cpp . . . . . . . . . .
70
8.10 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_mainWindow.cpp . . . . . . .
72
8.11 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_opengldata.cpp . . . . . . . . .
73
8.12 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_plot.cpp . . . . . . . . . . . .
75
8.13 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.cpp . . . . . . . . . . . .
77
8.14 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.h . . . . . . . . . . . . .
78
8.15 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/plot.cpp . . . . . . . . . . . . . . .
79
8.16 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/plot.h . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
8.17 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/qrc_image.cpp . . . . . . . . . . . .
82
8.18 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/ui_mainWindow.h . . . . . . . . . .
84
Wygenerowano Sat Jun 14 16:22:54 2008 dla Wizualizacja akcelerometru XYZ programem Doxygen
Rozdział 1
Wizualizacja wskazań akcelerometru
XYZ
1.1
Autor
Janusz Gontarek
Wydział Elektroniki Politechniki Wrocławskiej
kierunek Automatyka i Robotyka
1.2
Opis programu
Porgram został stworzony do obsługi akcelerometru XYZ. Program daje możliwość obserwacji wartości chwilowych ( reprezentacja wektorowa )jak również historii przebiegu pomiarów. Wyniki pomiarów
(tj. wartości chwilowe oraz wykresy) można zapsać do pliku. Wykresy sa˛ kreślone zarówno w jednym
układzie współrz˛ednych jak również oddzielnie dla każdej z osi. W programie zaimplementowana została
możliwość przybliżania lub oddalania obserwowanych wykresów lub wartości chwilowych. Program został rozbudowany o zakładk˛e, w której możemy zobaczyć symulacj˛e wychyleń akcelerometru. Moduł ten
działa poprawnie w wypadku gdy przyspieszenie w osi Z jest równe 1G.
1.3
Działanie programu.
Porgram startujemy przyciskiem start umieszczonym w górnym panelu okienka. W momencie wystartowania aplikacji przycisk startu staje si˛e nieaktywny ( przyjmuje szary kolor ) natomiast aktywnym bedzie
przycisk stopu ( kolor niebieski ). Wystartowania pomiarów można także dokonać poprzez rozwijalne
menu. Dla zakładek pokazujacych
˛
wskazania chwilowe w postaci wektorowej oraz przebieg pomiarów
dost˛epna jest opcja przybliżenia lub oddalenia obrazu. Możemy tego dokonać za pomoca˛ ikon w kształcie lupy lub w menu rozwijalnym. Jeśli chcemy wyczyścić dane pomiarowe musimy nacisnać
˛ na ikone w
kształcie kosza. Dla zakładek z wizualizacja˛ wartości chwilowych przyspieszenia oraz przebiegów pomiarów dost˛epny jest zapis. wyników w zakładce "Plik". Aby zapisać wynik np. pomiaru chwilowego należy
mieć aktywna˛ zakładk˛e z interesujacym
˛
nas pomiarem, a nast˛epnie przejść do zakładki "Plik" i skorzystać z
opcji "Zapisz". Program umożliwia także zmian˛e pr˛edkości odczytu. Pole jest widoczne w głównym oknie
programu. Możemy także sterować zakrsem w jakim maja˛ pracować diody. Suwak dost˛epny jest w oknie
głównym programu. W momencie przerwania połaczenia
˛
aplikacja wstrzymuje działanie aż do momentu
2
wznowienia laczności
˛
z urzadzeniem.
˛
Każdy z modułów programu ma swoja˛ zakładk˛e.
Rysunek 1.1: Okno aplikacji - zakladka z wizualizacja˛ wartości chwilowych
Rysunek 1.2: Okno aplikacji - zakladka z wizualizacja˛ przebiegu pomiarów
1.3 Działanie programu.
Rysunek 1.3: Okno aplikacji - zakładka z wizualizacja˛ 3D akcelerometru
3
4
Rozdział 2
Wizualizacja akcelerometru XYZ
Indeks przestrzeni nazw
2.1
Wizualizacja akcelerometru XYZ Lista przestrzeni nazw
Tutaj znajduja˛ si˛e wszystkie przestrzenie nazw wraz z ich krótkimi opisami:
std . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
14
6
Wizualizacja akcelerometru XYZ Indeks przestrzeni nazw
Rozdział 3
Indeks hierarchiczny
3.1
Wizualizacja akcelerometru XYZ Hierarchia klas
Ta lista dziedziczenia posortowana jest z grubsza, choć nie całkowicie, alfabetycznie:
Device . . . . . . . .
drawAxis . . . . . .
openglData . . . . .
Plot . . . . . . . . .
singleData . . . . . .
Ui_MainWindow . .
Ui::MainWindow
mainWindow
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
15
22
31
38
44
46
27
28
8
Wizualizacja akcelerometru XYZ Indeks hierarchiczny
Rozdział 4
Indeks klas
4.1
Wizualizacja akcelerometru XYZ Lista klas
Tutaj znajduja˛ si˛e klasy, struktury, unie i interfejsy wraz z ich krótkimi opisami:
Device (Klasa device obsługuje komunikacj˛e z urzadzeniem
˛
). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
drawAxis (Jest to komponent odpowiedzialny za rysowanie chwilowych wartości przyspieszeń )
Ui::MainWindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
mainWindow (Klasa modeluje główne okno programu ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
openglData (Klasa modelujaca
˛ moduł symulacji akcelerometru w 3D ) . . . . . . . . . . . . .
Plot (Klasa odpowiedzialna za rysowanie wykresów ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
singleData (Klasa odpowiedzialna za przetrzymywanie próbek dla klasy Plot (str. 38) ) . . . . .
Ui_MainWindow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
22
27
28
31
38
44
46
10
Wizualizacja akcelerometru XYZ Indeks klas
Rozdział 5
Indeks plików
5.1
Wizualizacja akcelerometru XYZ Lista plików
Tutaj znajduje si˛e lista wszystkich plików z ich krótkimi opisami:
/home/geminus/Desktop/Akcely/device.cpp . . . . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/device.h . . . . . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.cpp . . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.h . . . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/main.cpp . . . . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.cpp . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.h . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_device.cpp . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_drawaxis.cpp . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_mainWindow.cpp
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_opengldata.cpp .
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_plot.cpp . . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.cpp . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.h . . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/plot.cpp . . . . . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/plot.h . . . . . . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/qrc_image.cpp . . . .
/home/geminus/Desktop/Akcely/ui_mainWindow.h . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
59
60
62
63
65
66
67
68
70
72
73
75
77
78
79
80
82
84
12
Wizualizacja akcelerometru XYZ Indeks plików
Rozdział 6
Dokumentacja przestrzeni nazw
6.1
Dokumentacja przestrzeni nazw std
14
Wizualizacja akcelerometru XYZ Dokumentacja przestrzeni nazw
6.2
Dokumentacja przestrzeni nazw Ui
Komponenty
• class MainWindow
Rozdział 7
Dokumentacja klas
7.1
Dokumentacja klasy Device
klasa device obsługuje komunikacj˛e z urzadzeniem
˛
#include <device.h>
Sloty publiczne
• void setReadTime (double)
Ustawia czas co jaki ma nast˛epował odczyt.
• void setScale (int)
Wysyła polecenie zmiany podziałki skali na urzadzeniu.
˛
• void startRead ()
Uruchamia odczyt.
• void stopRead ()
Zatrzymuje odczyt.
• void initPort (int)
Inicializuje potr. Metoda musi zostac wywołana przed pierwsza˛ próba˛ komunikacji.
Sygnały
• void readX (QList< qreal > value)
Sygnał emitowany po odczycie przyspieszenia X z urzadzenia.
˛
• void readY (QList< qreal > value)
Sygnał emitowany po odczycie przyspieszenia Y z urzadzenia.
˛
16
• void readZ (QList< qreal > value)
Sygnał emitowany po odczycie przyspieszenia Z z urzadzenia.
˛
• void readXYZ (QList< qreal > value)
Sygnał emitowany po odczycie przyspieszenia XYZ z urzadzenia.
˛
• void initStatus (bool status)
Sygnał emitowany po iniciacji portu.
• void message (QString text, int time)
Sygnał emitowany aby przesunać
˛ wiadomość.
• void stop (bool)
zatrzymaj prace urzadzenia
Metody publiczne
• Device (QObject ∗parent=0)
konstruktor klasy device
• void timerEvent (QTimerEvent ∗event)
Metody prywatne
• void closePort ()
Zamyka port.
• void Write (int znak)
Wysyła pojedyńczy znak do urzadzenia.
˛
• unsigned char Read ()
Odczytuje znak z urzadzenia.
˛
• qreal getSpeedUpX ()
Oczytuje przyspieszenie dla osi X.
• qreal getSpeedUpY ()
Oczytuje przyspieszenie dla osi Y.
• qreal getSpeedUpZ ()
Oczytuje przyspieszenie dla osi Z.
Atrybuty prywatne
•
•
•
•
•
QBasicTimer ∗ timer
int port
bool stopError
struct termios oldSeting newSeting
qreal readTime
7.1 Dokumentacja klasy Device
7.1.1
17
Opis szczegółowy
˛
W klasie zostały zaimplementowane wszystkie niezb˛edne procedury potrzebne do komunikacji z urzadze˛
niem
Definicja w linii 28 pliku device.h.
7.1.2
Dokumentacja konstruktora i destruktora
7.1.2.1
Device::Device (QObject ∗ parent = 0)
konstruktor klasy device
Definicja w linii 7 pliku device.cpp.
Odwołuje si˛e do initPort(), readTime, stopError i timer.
7.1.3
Dokumentacja funkcji składowych
7.1.3.1
void Device::timerEvent (QTimerEvent ∗ event)
Odwołuje si˛e do getSpeedUpX(), getSpeedUpY(), getSpeedUpZ(), readX(), readXYZ(), readY() i readZ().
7.1.3.2
void Device::setReadTime (double time) [slot]
Ustawia czas co jaki ma nast˛epował odczyt.
metoda steruje czasem odczytu danych z urzadzenia
˛
Odwołuje si˛e do readTime i timer.
7.1.3.3
void Device::setScale (int scale) [slot]
Wysyła polecenie zmiany podziałki skali na urzadzeniu.
˛
metoda ustawiajaca
˛ zakres pracy urzadznia
˛
Odwołuje si˛e do Write().
7.1.3.4
void Device::startRead () [slot]
Uruchamia odczyt.
metoda inicjujaca
˛ odczyt urzadzenia
˛
Odwołuje si˛e do initPort(), message() i stopError.
18
7.1.3.5
void Device::stopRead () [slot]
Zatrzymuje odczyt.
metoda kończaca
˛ odczyt z urzadzenia
˛
Odwołuje si˛e do message().
7.1.3.6
void Device::initPort (int nrPort) [slot]
Inicializuje potr. Metoda musi zostac wywołana przed pierwsza˛ próba˛ komunikacji.
metoda inicjalizujaca
˛ port COM
Odwołuje si˛e do BAUDRATE, closePort(), initStatus(), message(), newSeting i port.
Odwołania w Device() i startRead().
7.1.3.7
void Device::readX (QList< qreal > value) [signal]
Sygnał emitowany po odczycie przyspieszenia X z urzadzenia.
˛
Parametry:
value - jednoelementowa lista odczytanych próbek
Definicja w linii 102 pliku moc_device.cpp.
Odwołania w timerEvent().
7.1.3.8
void Device::readY (QList< qreal > value) [signal]
Sygnał emitowany po odczycie przyspieszenia Y z urzadzenia.
˛
Parametry:
7.1.3.9
void Device::readZ (QList< qreal > value) [signal]
Sygnał emitowany po odczycie przyspieszenia Z z urzadzenia.
˛
Parametry:
7.1.3.10
19
void Device::readXYZ (QList< qreal > value) [signal]
Sygnał emitowany po odczycie przyspieszenia XYZ z urzadzenia.
˛
Parametry:
value - lista odczytanych próbek value[0] - przyspieszenie x value[1] - przyspieszenie y value[2] przyspieszenie z
7.1.3.11
void Device::initStatus (bool status) [signal]
Sygnał emitowany po iniciacji portu.
Parametry:
status - true iniciacja OK, false iniciacja ERROR
Odwołania w initPort().
7.1.3.12
void Device::message (QString text, int time) [signal]
Sygnał emitowany aby przesunać
˛ wiadomość.
Parametry:
text - treść wiadomości
time - czas wyświetlania w [ms]
Odwołania w initPort(), Read(), startRead() i stopRead().
7.1.3.13
void Device::stop (bool _t1) [signal]
zatrzymaj prace urzadzenia
Odwołania w Read().
7.1.3.14
void Device::closePort () [private]
Zamyka port.
metoda zamykajaca
˛ komunikacj˛e z portem
20
7.1.3.15
void Device::Write (int znak) [private]
Wysyła pojedyńczy znak do urzadzenia.
˛
metoda zapisujaca dane do urzadzenia
Parametry:
znak - wysyłany znak
Odwołania w getSpeedUpX(), getSpeedUpY(), getSpeedUpZ() i setScale().
7.1.3.16
unsigned char Device::Read () [private]
Odczytuje znak z urzadzenia.
˛
metoda czytajaca
˛ dane z portu
Zwraca:
- oczytany znak
Odwołuje si˛e do message(), stop(), stopError i timer.
Odwołania w getSpeedUpX(), getSpeedUpY() i getSpeedUpZ().
7.1.3.17
qreal Device::getSpeedUpX () [private]
Oczytuje przyspieszenie dla osi X.
metoda ustawiajaca
˛ przyspiesznie X
Zwraca:
- oczytane przyspieszenie
Odwołuje si˛e do Read() i Write().
7.1.3.18
qreal Device::getSpeedUpY () [private]
Oczytuje przyspieszenie dla osi Y.
metoda ustawiajaca
˛ przyspiesznie Y
Zwraca:
7.1.3.19
qreal Device::getSpeedUpZ () [private]
Oczytuje przyspieszenie dla osi Z.
metoda ustawiajaca
˛ przyspiesznie Z
Zwraca:
7.1.4
Dokumentacja atrybutów składowych
7.1.4.1
QBasicTimer∗ Device::timer [private]
Odwołania w Device(), Read() i setReadTime().
7.1.4.2
int Device::port [private]
7.1.4.3
bool Device::stopError [private]
Odwołania w Device(), Read() i startRead().
7.1.4.4
struct termios oldSeting Device::newSeting [read, private]
7.1.4.5
qreal Device::readTime [private]
Odwołania w Device() i setReadTime().
Dokumentacja dla tej klasy została wygenerowana z plików:
• /home/geminus/Desktop/Akcely/device.h
• /home/geminus/Desktop/Akcely/device.cpp
• /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_device.cpp
21
22
7.2
Dokumentacja klasy drawAxis
Jest to komponent odpowiedzialny za rysowanie chwilowych wartości przyspieszeń.
#include <drawaxis.h>
Sloty publiczne
• void setSpeedUpX (qreal value)
Metoda ustawia przyspieszenie X.
• void setSpeedUpY (qreal value)
Metoda ustawia przyspieszenie Y.
• void setSpeedUpZ (qreal value)
Metoda ustawia przyspieszenie Z.
• void setSpeedUpXYZ (qreal valueX, qreal valueY, qreal valueZ)
Metoda ustawia przyspieszenie X,Y,Z.
• void setSpeedUpXYZ (QList< qreal >)
• void zoomIn ()
Powi˛ekasza obszar roboczy.
• void zoomOut ()
Pomi˛ekasza obszar roboczy.
Metody publiczne
• drawAxis (QWidget ∗parent=0)
konstruktor klasy
• void paintEvent (QPaintEvent ∗)
Metoda wywoływana przez okno w chwili żadania
˛
odrysowania elementu.
• void render (QPaintDevice ∗device)
Metoda renderujaca
˛ obiekt.
• void setType (int typ)
Metoda ustawia typ wykresu.
7.2 Dokumentacja klasy drawAxis
23
Atrybuty prywatne
•
•
•
•
•
•
•
•
int xRange
int yRange
int zRange
int type
bool actived
qreal speedupX
qreal speedupY
qreal speedupZ
7.2.1
Opis szczegółowy
Definicja w linii 25 pliku drawaxis.h.
7.2.2
7.2.2.1
drawAxis::drawAxis (QWidget ∗ parent = 0)
konstruktor klasy
konstruktor klasy draw axis
Definicja w linii 4 pliku drawaxis.cpp.
Odwołuje si˛e do actived, OXY, speedupX, speedupY, speedupZ, type, xRange, yRange i zRange.
7.2.3
7.2.3.1
void drawAxis::paintEvent (QPaintEvent ∗)
˛
metoda paintEvent wywoływana przez okno, które mamy wyrysować
Odwołuje si˛e do render().
7.2.3.2
void drawAxis::render (QPaintDevice ∗ device)
Metoda renderujaca
˛ obiekt.
Parametry:
device - obiekt na którym chcemy rysować
metoda render przygotowywuje osie pod wyświetlanie wartości chwilowych oraz wykresów. Metoda wykorzystuje moduł QPainter
Odwołuje si˛e do OXY, type, xRange, yRange i zRange.
24
Odwołania w paintEvent() i mainWindow::Save().
7.2.3.3
void drawAxis::setType (int typ)
Metoda ustawia typ wykresu.
Parametry:
typ - OXY - wykres x y, OXZ - wykres x z
Odwołuje si˛e do type.
Odwołania w mainWindow::mainWindow().
7.2.3.4
void drawAxis::setSpeedUpX (qreal value) [slot]
metoda ustawiajaca
˛ przyspiesznie X
Parametry:
value - wartość przyspieszenia
Odwołuje si˛e do speedupX.
7.2.3.5
void drawAxis::setSpeedUpY (qreal value) [slot]
metoda ustawiajaca
˛ przyspiesznie Y
Parametry:
Odwołuje si˛e do speedupY.
7.2.3.6
void drawAxis::setSpeedUpZ (qreal value) [slot]
metoda ustawiajaca
˛ przyspiesznie Z
Parametry:
7.2 Dokumentacja klasy drawAxis
7.2.3.7
25
void drawAxis::setSpeedUpXYZ (qreal valueX, qreal valueY, qreal valueZ) [slot]
metoda ustawiajaca
˛ osie
Parametry:
valueX - przyspieszenie X
valueY - przyspieszenie Y
valueZ - przyspieszenie Z
Odwołuje si˛e do speedupX, speedupY i speedupZ.
7.2.3.8
void drawAxis::setSpeedUpXYZ (QList< qreal > values) [slot]
metoda ustawiajaca
˛ osie
Parametry:
values - lista z wartościami przyspieszeń value[0] - x, value[1] - y, value[2] - z
Odwołuje si˛e do speedupX, speedupY i speedupZ.
7.2.3.9
void drawAxis::zoomIn () [slot]
metoda odpowiada za przybliżenie obrazu wskazań wektorów chwilowych jak również wykresów pomiarów
Odwołuje si˛e do xRange, yRange i zRange.
7.2.3.10
void drawAxis::zoomOut () [slot]
Pomi˛ekasza obszar roboczy.
metoda odpowiada za oddalenie obrazu wskazań wektorów chwilowych jak również wykresów pomiarów
Odwołuje si˛e do xRange, yRange i zRange.
7.2.4
7.2.4.1
int drawAxis::xRange [private]
Odwołania w drawAxis(), render(), zoomIn() i zoomOut().
26
7.2.4.2
int drawAxis::yRange [private]
7.2.4.3
int drawAxis::zRange [private]
7.2.4.4
int drawAxis::type [private]
Odwołania w drawAxis(), render() i setType().
7.2.4.5
bool drawAxis::actived [private]
Odwołania w drawAxis().
7.2.4.6
qreal drawAxis::speedupX [private]
Odwołania w drawAxis(), setSpeedUpX() i setSpeedUpXYZ().
7.2.4.7
qreal drawAxis::speedupY [private]
Odwołania w drawAxis(), setSpeedUpXYZ(), setSpeedUpY() i setSpeedUpZ().
7.2.4.8
qreal drawAxis::speedupZ [private]
Odwołania w drawAxis() i setSpeedUpXYZ().
• /home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.h
• /home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.cpp
7.3 Dokumentacja klasy Ui::MainWindow
7.3
27
Dokumentacja klasy Ui::MainWindow
#include <ui_mainWindow.h>
Diagram dziedziczenia dla Ui::MainWindow
Ui_MainWindow
Ui::MainWindow
mainWindow
Diagram współpracy dla Ui::MainWindow:
drawAxis
openglData
osXY
openGlData
osXZ
Plot
plotX
plotY
plotZ
plotXYZ
Ui_MainWindow
Ui::MainWindow
7.3.1
Opis szczegółowy
Definicja w linii 542 pliku ui_mainWindow.h.
Dokumentacja dla tej klasy została wygenerowana z pliku:
• /home/geminus/Desktop/Akcely/ui_mainWindow.h
28
7.4
Dokumentacja klasy mainWindow
Klasa modeluje główne okno programu.
#include <mainWindow.h>
Diagram dziedziczenia dla mainWindow
Ui_MainWindow
Ui::MainWindow
mainWindow
Diagram współpracy dla mainWindow:
drawAxis
openglData
Plot
osXY
openGlData
osXZ
plotX
plotY
plotZ
plotXYZ
Ui_MainWindow
Ui::MainWindow
Device
akcelDevice
mainWindow
Sloty publiczne
• void Save ()
zapis danych
• void Export ()
• void modulesChanged (int)
zmiana trybu pracy
Sygnały
• void message (QString, int)
Metody publiczne
• mainWindow ()
7.4 Dokumentacja klasy mainWindow
29
Atrybuty prywatne
• Device ∗ akcelDevice
• int modules
7.4.1
Opis szczegółowy
Klasa modeluje główne okno programu
Definicja w linii 18 pliku mainWindow.h.
7.4.2
7.4.2.1
mainWindow::mainWindow ()
konstruktor klasy mainWindow (str. 28) : inicjalizuje prac˛e aplikacji
Definicja w linii 13 pliku mainWindow.cpp.
Odwołuje si˛e do Plot::addSeries(), akcelDevice, Ui_MainWindow::angleX, Ui_MainWindow::angleY,
Ui_MainWindow::clear,
message(),
modulesChanged(),
Ui_MainWindow::modulesTab,
Ui_MainWindow::openGlData,
Ui_MainWindow::osXY,
Ui_MainWindow::osXZ,
OXY,
OXZ,
Ui_MainWindow::plotX,
Ui_MainWindow::plotXYZ,
Ui_MainWindow::plotY,
Ui_MainWindow::plotZ, Ui_MainWindow::port, Save(), Ui_MainWindow::save, drawAxis::setType(),
Ui_MainWindow::setupUi(), Plot::setYRange(), Ui_MainWindow::skala, Ui_MainWindow::speedUpX,
Ui_MainWindow::speedUpY,
Ui_MainWindow::speedUpZ,
Ui_MainWindow::startRead,
Ui_MainWindow::statusbar, Ui_MainWindow::stopRead, Ui_MainWindow::time, Ui_MainWindow::zoomIn
i Ui_MainWindow::zoomOut.
7.4.3
7.4.3.1
void mainWindow::Save () [slot]
zapis danych
metoda Save pozwala na zapisywanie wartości chwilowych wektorów oraz histori˛e przebiegu pomiarów
dla kazdej z osi oraz wszystkich jednocześnie w postaci plików graficznych
Odwołuje si˛e do message(), Ui_MainWindow::osXY, Ui_MainWindow::osXZ, Ui_MainWindow::plotX,
Ui_MainWindow::plotXYZ, Ui_MainWindow::plotY, Ui_MainWindow::plotZ, Plot::render() i drawAxis::render().
Odwołania w mainWindow().
7.4.3.2
void mainWindow::Export () [slot]
30
7.4.3.3
void mainWindow::modulesChanged (int typ) [slot]
zmiana trybu pracy
metoda modulesChanged pozwala na aktywacj˛e wykresów dla poszczególnych osi
Odwołuje si˛e do Ui_MainWindow::clear, modules, Ui_MainWindow::plotX, Ui_MainWindow::plotXYZ,
Ui_MainWindow::plotY, Ui_MainWindow::plotZ i Plot::setActived().
7.4.3.4
void mainWindow::message (QString _t1, int _t2) [signal]
Definicja w linii 81 pliku moc_mainWindow.cpp.
Odwołania w mainWindow() i Save().
7.4.4
7.4.4.1
Device∗ mainWindow::akcelDevice [private]
7.4.4.2
int mainWindow::modules [private]
Odwołania w modulesChanged().
• /home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.h
• /home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.cpp
• /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_mainWindow.cpp
7.5 Dokumentacja klasy openglData
7.5
Dokumentacja klasy openglData
Klasa modelujaca
˛ moduł symulacji akcelerometru w 3D.
#include <opengldata.h>
Sloty publiczne
• void setSpeedUpX (qreal value)
• void setSpeedUpY (qreal value)
• void setSpeedUpZ (qreal value)
• void setSpeedUpXYZ (qreal valueX, qreal valueY, qreal valueZ)
• void setSpeedUpXYZ (QList< qreal >)
Sygnały
• void angleX (QString value)
Sygnał emitowany w momecie zmiany kata
˛ nachylenia X.
• void angleY (QString value)
˛ nachylenia Y.
• void speedUpXChanged (QString value)
Sygnał emitowany w momecie zmiany przyspieszenia X.
• void speedUpYChanged (QString value)
Sygnał emitowany w momecie zmiany przyspieszenia Y.
• void speedUpZChanged (QString value)
Sygnał emitowany w momecie zmiany przyspieszenia Z.
Metody publiczne
• openglData (QWidget ∗parent=0)
metoda zerujaca
˛ rotacje
31
32
Metody chronione
• void initializeGL ()
Metoda inicializuje openGl-a.
• void paintGL ()
˛
• void resizeGL (int width, int height)
Metoda wywoływana przez okno w chwili zmiany rozmiaru okna.
Metody prywatne
• void setXRot (int)
metoda ustawia rotacje X
• void setYRot (int)
metoda ustawia rotacje Y
• void setZRot (int)
metoda ustawia rotacje Z
• void getNormal (GLfloat ∗w0, GLfloat ∗w1, GLfloat ∗w2, GLfloat ∗n)
funkcja obliczajaca
˛ normalna˛
Atrybuty prywatne
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
7.5.1
int xRange
int yRange
int zRange
int xRot
int yRot
int zRot
GLuint texture
qreal speedupX
qreal speedupY
qreal speedupZ
Opis szczegółowy
Klasa modelujaca
Klasa odpowiada za moduł napisany w OpenGl symulujacy wychylenia akcelerometru
Jest to komponent za odpowiedzialny renderowanie trójwymiarowego modelu urzadzenia
˛
Komponent potrafi renderować w trójwymiarze model urzadzenia
˛
biorac
˛ pod uwag˛e jego orientacj˛e w
przestrzeni. Orietacja odwzorowywana jest poprawnie w sytuacji gdy urzadzenie
˛
pozostaje w spoczynku
czyli wtedy gdy wypadkowa przyspieszeń x,y,z = 1g
Definicja w linii 36 pliku opengldata.h.
7.5.2
7.5.2.1
openglData::openglData (QWidget ∗ parent = 0)
33
metoda zerujaca
˛ rotacje
Definicja w linii 45 pliku opengldata.cpp.
Odwołuje si˛e do xRot, yRot i zRot.
7.5.3
7.5.3.1
void openglData::initializeGL () [protected]
Metoda inicializuje openGl-a.
Metoda inicjalizujaca
˛ moduł OpenGL
Odwołuje si˛e do texture.
7.5.3.2
void openglData::paintGL () [protected]
˛
metoda modelujaca scene : Reprezentacja 3D akcelerometru Wykorzstuje modul QtOpenGl. Modeluje
bryły naklada tekstury
Odwołuje si˛e do walec(), xRot, yRot i zRot.
7.5.3.3
void openglData::resizeGL (int width, int height) [protected]
Metoda wywoływana przez okno w chwili zmiany rozmiaru okna.
metoda resizeGL: daje możliwośc zmiany wymiaru
7.5.3.4
void openglData::setSpeedUpX (qreal value) [slot]
metoda ustawia przyspieszenie osi X
Parametry:
value- wartość przyspieszenia
Odwołuje si˛e do speedupX.
34
7.5.3.5
void openglData::setSpeedUpY (qreal value) [slot]
metoda ustawia przyspieszenie osi Y
Parametry:
7.5.3.6
void openglData::setSpeedUpZ (qreal value) [slot]
metoda ustawia przyspieszenie osi Z
Parametry:
Odwołuje si˛e do speedupZ.
7.5.3.7
void openglData::setSpeedUpXYZ (qreal valueX, qreal valueY, qreal valueZ) [slot]
metoda oblicza pozycje akcelerometru, ustawia przspieszenia dla poszczególnych osi
Parametry:
valueX - przyspieszenie X
valueY - przyspieszenie Y
valueZ - przyspieszenie Z
Odwołuje si˛e do angleX(), angleY(), PI, speedupX, speedUpXChanged(), speedupY, speedUpYChanged(),
speedupZ, speedUpZChanged(), xRot i yRot.
7.5.3.8
void openglData::setSpeedUpXYZ (QList< qreal > values) [slot]
metoda ustawiajaca
˛ osie
Parametry:
values - lista z wartościami przyspieszeń value[0] - x, value[1] - y, value[2] - z
35
Odwołuje si˛e do angleX(), angleY(), PI, speedupX, speedUpXChanged(), speedupY, speedUpYChanged(),
speedupZ, speedUpZChanged(), xRot i yRot.
7.5.3.9
void openglData::angleX (QString value) [signal]
˛ nachylenia X.
Parametry:
value - wartość jako łańcuch tekstowy
Definicja w linii 99 pliku moc_opengldata.cpp.
Odwołania w setSpeedUpXYZ().
7.5.3.10
void openglData::angleY (QString value) [signal]
˛ nachylenia Y.
Parametry:
7.5.3.11
void openglData::speedUpXChanged (QString value) [signal]
Sygnał emitowany w momecie zmiany przyspieszenia X.
Parametry:
7.5.3.12
void openglData::speedUpYChanged (QString value) [signal]
Sygnał emitowany w momecie zmiany przyspieszenia Y.
Parametry:
36
7.5.3.13
void openglData::speedUpZChanged (QString value) [signal]
Sygnał emitowany w momecie zmiany przyspieszenia Z.
Parametry:
value - vartość jako łańcuch tekstowy
7.5.3.14
void openglData::setXRot (int value) [private]
metoda ustawia rotacje X
Odwołuje si˛e do xRot.
7.5.3.15
void openglData::setYRot (int value) [private]
metoda ustawia rotacje Y
Odwołuje si˛e do yRot.
7.5.3.16
void openglData::setZRot (int value) [private]
metoda ustawia rotacje Z
Odwołuje si˛e do zRot.
7.5.3.17
void openglData::getNormal (GLfloat ∗ w0, GLfloat ∗ w1, GLfloat ∗ w2, GLfloat ∗ n)
[private]
funkcja obliczajaca
˛ normalna˛
7.5.4
7.5.4.1
int openglData::xRange [private]
7.5.4.2
int openglData::yRange [private]
7.5.4.3
int openglData::zRange [private]
7.5.4.4
int openglData::xRot [private]
Odwołania w openglData(), paintGL(), setSpeedUpXYZ() i setXRot().
7.5.4.5
int openglData::yRot [private]
Odwołania w openglData(), paintGL(), setSpeedUpXYZ() i setYRot().
7.5.4.6
int openglData::zRot [private]
Odwołania w openglData(), paintGL() i setZRot().
7.5.4.7
GLuint openglData::texture [private]
Odwołania w initializeGL().
7.5.4.8
qreal openglData::speedupX [private]
Odwołania w setSpeedUpX() i setSpeedUpXYZ().
7.5.4.9
qreal openglData::speedupY [private]
Odwołania w setSpeedUpXYZ() i setSpeedUpY().
7.5.4.10
qreal openglData::speedupZ [private]
Odwołania w setSpeedUpXYZ() i setSpeedUpZ().
• /home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.h
• /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_opengldata.cpp
• /home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.cpp
37
38
7.6
Dokumentacja klasy Plot
Klasa odpowiedzialna za rysowanie wykresów.
#include <plot.h>
Sloty publiczne
• void zoomIn ()
• void zoomOut ()
Pomniejsza obszar roboczy.
• void setYRange (int zakres)
Ustawia skal˛e osi Y param zakres - maxymalna wartość osi Y.
• void addElement (QList< qreal > value)
Dodaje kolejne elementy do poszczególnych serii.
• void clearAll ()
Czyści wszystkie dane.
• void setActived (bool tryb)
Ustawia tryb komponentu.
• void setXStep (double step)
Ustawia wartość kroku dla osi X.
Metody publiczne
• Plot (QWidget ∗parent=0)
kostruktor klasy plot
• void paintEvent (QPaintEvent ∗)
˛
• void render (QPaintDevice ∗)
Metoda renderujaca
˛ obiekt.
• void addSeries (QString name, QColor color)
dodanie danych pomiarowych
Metody prywatne
• int getNumSteps ()
metoda pobiera kroki
7.6 Dokumentacja klasy Plot
39
Atrybuty prywatne
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
int yRange
qreal xStep
bool drawVerticalGrid
bool drawLegend
QList< singleData ∗ > ∗ data
QList< QColor > seriesColor
QStringList seriesName
int type
bool actived
qreal speedupX
qreal speedupY
qreal speedupZ
7.6.1
Opis szczegółowy
Definicja w linii 26 pliku plot.h.
7.6.2
7.6.2.1
Plot::Plot (QWidget ∗ parent = 0)
kostruktor klasy plot
Definicja w linii 4 pliku plot.cpp.
Odwołuje si˛e do actived, data, drawLegend, drawVerticalGrid, xStep i yRange.
7.6.3
7.6.3.1
void Plot::paintEvent (QPaintEvent ∗)
˛
metoda paintEvent : metoda wywoływana przez okno, które ma być rysowane Metoda wywołuje metod˛e
render odpwiedzialna˛ za rozstawienie elementów do wyrysowania
Odwołuje si˛e do render().
7.6.3.2
void Plot::render (QPaintDevice ∗ device)
Metoda renderujaca
˛ obiekt.
Parametry:
device - obiekt na którym chcemy rysować
40
metoda render odpowiada za wyrysowanie sceny wykorztuje moduł QPainter
Odwołuje si˛e do data, drawLegend, getNumSteps(), seriesColor, seriesName i yRange.
Odwołania w paintEvent() i mainWindow::Save().
7.6.3.3
void Plot::addSeries (QString name, QColor color)
dodanie danych pomiarowych
metoda dodajaca
˛ ciag
˛
Metoda dodaje serie do obiektu
Parametry:
name - nazwa serii
color - Kolor jakim seria ma być rysowana
Odwołuje si˛e do data, seriesColor i seriesName.
7.6.3.4
void Plot::zoomIn () [slot]
metoda przbliżajaca
˛ scen˛e
Odwołuje si˛e do yRange.
7.6.3.5
void Plot::zoomOut () [slot]
Pomniejsza obszar roboczy.
metoda oddalajaca
˛ scen˛e
7.6.3.6
void Plot::setYRange (int zakres) [slot]
Ustawia skal˛e osi Y param zakres - maxymalna wartość osi Y.
metoda ustawia zakres rysowania
7.6.3.7
void Plot::addElement (QList< qreal > value) [slot]
Dodaje kolejne elementy do poszczególnych serii.
metoda dodajaca
˛ element
Parametry:
value - lista z wartościami value[0] - seria 1, value[1] - seria 2 ...
Odwołuje si˛e do data.
7.6.3.8
void Plot::clearAll () [slot]
Czyści wszystkie dane.
metoda czyszczaca
˛ dane
Odwołania w setXStep().
7.6.3.9
void Plot::setActived (bool tryb) [slot]
Ustawia tryb komponentu.
metoda ustawiajaca tryb aktywny
Parametry:
tryb - false nie przyjmuje dnaych, true przyjmuje dane
Odwołuje si˛e do actived.
Odwołania w mainWindow::modulesChanged().
7.6.3.10
void Plot::setXStep (double step) [slot]
Ustawia wartość kroku dla osi X.
metoda ustawiajaca
˛ krok X
Parametry:
step - krok
Odwołuje si˛e do clearAll() i xStep.
41
42
7.6.3.11
int Plot::getNumSteps () [private]
metoda pobiera kroki
Odwołania w render().
7.6.4
7.6.4.1
int Plot::yRange [private]
Odwołania w Plot(), render(), setYRange(), zoomIn() i zoomOut().
7.6.4.2
qreal Plot::xStep [private]
Odwołania w Plot() i setXStep().
7.6.4.3
bool Plot::drawVerticalGrid [private]
Odwołania w Plot().
7.6.4.4
bool Plot::drawLegend [private]
Odwołania w Plot() i render().
7.6.4.5
QList<singleData ∗ >∗ Plot::data [private]
Odwołania w addElement(), addSeries(), clearAll(), getNumSteps(), Plot() i render().
7.6.4.6
QList<QColor> Plot::seriesColor [private]
Odwołania w addSeries() i render().
7.6.4.7
QStringList Plot::seriesName [private]
Odwołania w addSeries() i render().
7.6.4.8
int Plot::type [private]
7.6.4.9
bool Plot::actived [private]
Odwołania w Plot() i setActived().
7.6.4.10
qreal Plot::speedupX [private]
7.6.4.11
qreal Plot::speedupY [private]
7.6.4.12
qreal Plot::speedupZ [private]
• /home/geminus/Desktop/Akcely/plot.h
• /home/geminus/Desktop/Akcely/plot.cpp
43
44
7.7
Dokumentacja klasy singleData
Klasa odpowiedzialna za przetrzymywanie próbek dla klasy Plot (str. 38).
#include <plot.h>
Metody publiczne
• singleData ()
• int getNumSteps ()
Funkcja zwaraca ilość próbek dla serii.
• qreal getAt (int i)
Funkcja zwaraca wartość na podanym miejscu listy.
• void add (qreal value)
Metoda dodaje wartość do listy na koniec.
• void clearData ()
Metoda czyści dane.
Atrybuty publiczne
• QList< qreal > data
• qreal tempData
7.7.1
Opis szczegółowy
7.7.2
7.7.2.1
singleData::singleData () [inline]
7.7.3
7.7.3.1
int singleData::getNumSteps () [inline]
Funkcja zwaraca ilość próbek dla serii.
Zwraca:
- ilość próbek
7.7 Dokumentacja klasy singleData
7.7.3.2
qreal singleData::getAt (int i) [inline]
Funkcja zwaraca wartość na podanym miejscu listy.
Parametry:
i - pozycja
Zwraca:
- wartość
7.7.3.3
void singleData::add (qreal value) [inline]
Metoda dodaje wartość do listy na koniec.
Parametry:
value - próbka
7.7.3.4
void singleData::clearData () [inline]
Metoda czyści dane.
7.7.4
7.7.4.1
QList<qreal> singleData::data
Odwołania w add(), clearData(), getAt() i getNumSteps().
7.7.4.2
qreal singleData::tempData
• /home/geminus/Desktop/Akcely/plot.h
45
46
7.8
Dokumentacja klasy Ui_MainWindow
#include <ui_mainWindow.h>
Diagram dziedziczenia dla Ui_MainWindow
Ui_MainWindow
Ui::MainWindow
mainWindow
Diagram współpracy dla Ui_MainWindow:
drawAxis
openglData
osXY
openGlData
osXZ
Plot
plotX
plotY
plotZ
plotXYZ
Ui_MainWindow
Metody publiczne
• void setupUi (QMainWindow ∗MainWindow)
• void retranslateUi (QMainWindow ∗MainWindow)
Atrybuty publiczne
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
QAction ∗ actionExit
QAction ∗ save
QAction ∗ actionConfigure
QAction ∗ zoomIn
QAction ∗ zoomOut
QAction ∗ actionExport
QAction ∗ startRead
QAction ∗ stopRead
QAction ∗ clear
QWidget ∗ centralwidget
QVBoxLayout ∗ vboxLayout
QTabWidget ∗ modulesTab
QWidget ∗ tab
QHBoxLayout ∗ hboxLayout
QGroupBox ∗ groupBox_2
QVBoxLayout ∗ vboxLayout1
7.8 Dokumentacja klasy Ui_MainWindow
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
drawAxis ∗ osXY
drawAxis ∗ osXZ
QWidget ∗ tab_2
QTabWidget ∗ plotTab
Plot ∗ plotXYZ
Plot ∗ plotX
Plot ∗ plotY
Plot ∗ plotZ
QWidget ∗ tab_3
QHBoxLayout ∗ hboxLayout1
openglData ∗ openGlData
QGridLayout ∗ gridLayout
QLabel ∗ label
QLabel ∗ speedUpX
QLabel ∗ label_2
QLabel ∗ speedUpY
QLabel ∗ label_3
QLabel ∗ speedUpZ
QGridLayout ∗ gridLayout1
QLabel ∗ label_7
QLabel ∗ angleX
QLabel ∗ label_8
QLabel ∗ angleY
QSpacerItem ∗ spacerItem
QMenuBar ∗ menubar
QMenu ∗ menuPLik
QMenu ∗ menuWidok
QMenu ∗ menuAkcje
QStatusBar ∗ statusbar
QDockWidget ∗ dockWidget
QWidget ∗ dockWidgetContents
QGroupBox ∗ groupBox
QHBoxLayout ∗ hboxLayout2
QComboBox ∗ port
QDoubleSpinBox ∗ time
47
48
•
•
•
•
•
•
QSlider ∗ skala
QSpacerItem ∗ spacerItem1
QLabel ∗ label_4
QToolBar ∗ PasekStandardowy
QToolBar ∗ PasekRozszerzony
7.8.1
Opis szczegółowy
7.8.2
7.8.2.1
void Ui_MainWindow::setupUi (QMainWindow ∗ MainWindow) [inline]
Odwołuje si˛e do actionConfigure, actionExit, actionExport, angleX, angleY, centralwidget, clear, dockWidget, dockWidgetContents, gridLayout, gridLayout1, groupBox, groupBox_10, groupBox_2, groupBox_3, groupBox_4, groupBox_5, groupBox_7, groupBox_9, hboxLayout, hboxLayout1, hboxLayout2, label,
label_2, label_3, label_4, label_7, label_8, menuAkcje, menubar, menuPLik, menuWidok, modulesTab,
openGlData, osXY, osXZ, PasekRozszerzony, PasekStandardowy, plotTab, plotX, plotXYZ, plotY, plotZ,
port, retranslateUi(), save, skala, spacerItem, spacerItem1, speedUpX, speedUpY, speedUpZ, startRead,
statusbar, stopRead, tab, tab_2, tab_3, time, vboxLayout, vboxLayout1, vboxLayout10, vboxLayout11,
vboxLayout2, vboxLayout3, vboxLayout4, vboxLayout5, vboxLayout6, vboxLayout7, vboxLayout8, vboxLayout9, zoomIn i zoomOut.
7.8.2.2
void Ui_MainWindow::retranslateUi (QMainWindow ∗ MainWindow) [inline]
Odwołuje si˛e do actionConfigure, actionExit, actionExport, angleX, angleY, clear, dockWidget, groupBox, groupBox_10, groupBox_2, groupBox_3, groupBox_4, groupBox_5, groupBox_7, groupBox_9, label, label_2, label_3, label_4, label_7, label_8, menuAkcje, menuPLik, menuWidok, modulesTab, PasekRozszerzony, PasekStandardowy, plotTab, plotX, plotXYZ, plotY, plotZ, port, save, speedUpX, speedUpY, speedUpZ, startRead, stopRead, tab, tab_2, tab_3, time, zoomIn i zoomOut.
Odwołania w setupUi().
7.8.3
7.8.3.1
QAction∗ Ui_MainWindow::actionExit
Odwołania w retranslateUi() i setupUi().
7.8.3.2
QAction∗ Ui_MainWindow::save
49
Odwołania w mainWindow::mainWindow(), retranslateUi() i setupUi().
7.8.3.3
QAction∗ Ui_MainWindow::actionConfigure
7.8.3.4
QAction∗ Ui_MainWindow::zoomIn
7.8.3.5
QAction∗ Ui_MainWindow::zoomOut
7.8.3.6
QAction∗ Ui_MainWindow::actionExport
7.8.3.7
QAction∗ Ui_MainWindow::startRead
7.8.3.8
QAction∗ Ui_MainWindow::stopRead
7.8.3.9
QAction∗ Ui_MainWindow::clear
Odwołania w mainWindow::mainWindow(), mainWindow::modulesChanged(), retranslateUi() i setupUi().
7.8.3.10
QWidget∗ Ui_MainWindow::centralwidget
50
7.8.3.11
QVBoxLayout∗ Ui_MainWindow::vboxLayout
7.8.3.12
QTabWidget∗ Ui_MainWindow::modulesTab
7.8.3.13
QWidget∗ Ui_MainWindow::tab
7.8.3.14
QHBoxLayout∗ Ui_MainWindow::hboxLayout
7.8.3.15
QGroupBox∗ Ui_MainWindow::groupBox_2
7.8.3.16
QVBoxLayout∗ Ui_MainWindow::vboxLayout1
7.8.3.17
drawAxis∗ Ui_MainWindow::osXY
Odwołania w mainWindow::mainWindow(), mainWindow::Save() i setupUi().
7.8.3.18
7.8.3.19
7.8.3.20
51
drawAxis∗ Ui_MainWindow::osXZ
Odwołania w mainWindow::mainWindow(), mainWindow::Save() i setupUi().
7.8.3.21
QWidget∗ Ui_MainWindow::tab_2
7.8.3.22
7.8.3.23
QTabWidget∗ Ui_MainWindow::plotTab
7.8.3.24
Plot∗ Ui_MainWindow::plotXYZ
Odwołania w mainWindow::mainWindow(), mainWindow::modulesChanged(), retranslateUi(), mainWindow::Save() i setupUi().
7.8.3.25
Plot∗ Ui_MainWindow::plotX
7.8.3.26
Plot∗ Ui_MainWindow::plotY
7.8.3.27
Plot∗ Ui_MainWindow::plotZ
52
7.8.3.28
QWidget∗ Ui_MainWindow::tab_3
7.8.3.29
7.8.3.30
7.8.3.31
QHBoxLayout∗ Ui_MainWindow::hboxLayout1
7.8.3.32
openglData∗ Ui_MainWindow::openGlData
Odwołania w mainWindow::mainWindow() i setupUi().
7.8.3.33
7.8.3.34
7.8.3.35
7.8.3.36
QGridLayout∗ Ui_MainWindow::gridLayout
7.8.3.37
QLabel∗ Ui_MainWindow::label
7.8.3.38
QLabel∗ Ui_MainWindow::speedUpX
7.8.3.39
QLabel∗ Ui_MainWindow::label_2
7.8.3.40
QLabel∗ Ui_MainWindow::speedUpY
7.8.3.41
7.8.3.42
QLabel∗ Ui_MainWindow::speedUpZ
7.8.3.43
7.8.3.44
7.8.3.45
QGridLayout∗ Ui_MainWindow::gridLayout1
53
54
7.8.3.46
7.8.3.47
QLabel∗ Ui_MainWindow::angleX
7.8.3.48
7.8.3.49
QLabel∗ Ui_MainWindow::angleY
7.8.3.50
QSpacerItem∗ Ui_MainWindow::spacerItem
7.8.3.51
QMenuBar∗ Ui_MainWindow::menubar
7.8.3.52
QMenu∗ Ui_MainWindow::menuPLik
7.8.3.53
QMenu∗ Ui_MainWindow::menuWidok
7.8.3.54
QMenu∗ Ui_MainWindow::menuAkcje
7.8.3.55
QStatusBar∗ Ui_MainWindow::statusbar
7.8.3.56
QDockWidget∗ Ui_MainWindow::dockWidget
7.8.3.57
QWidget∗ Ui_MainWindow::dockWidgetContents
7.8.3.58
7.8.3.59
7.8.3.60
QGroupBox∗ Ui_MainWindow::groupBox
7.8.3.61
QHBoxLayout∗ Ui_MainWindow::hboxLayout2
7.8.3.62
QComboBox∗ Ui_MainWindow::port
7.8.3.63
55
56
7.8.3.64
7.8.3.65
QDoubleSpinBox∗ Ui_MainWindow::time
7.8.3.66
7.8.3.67
7.8.3.68
QSlider∗ Ui_MainWindow::skala
7.8.3.69
QSpacerItem∗ Ui_MainWindow::spacerItem1
7.8.3.70
7.8.3.71
QToolBar∗ Ui_MainWindow::PasekStandardowy
7.8.3.72
QToolBar∗ Ui_MainWindow::PasekRozszerzony
• /home/geminus/Desktop/Akcely/ui_mainWindow.h
57
58
Rozdział 8
Dokumentacja plików
8.1
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/device.cpp
#include "device.h"
#include <iostream>
Wykres zależności załaczania
˛
dla device.cpp:
/home/geminus/Desktop/Akcely/device.cpp
device.h
QObject
Przestrzenie nazw
• namespace std
QBasicTimer
math.h
termios.h
iostream
unistd.h
fcntl.h
stdio.h
sys/signal.h
60
8.2
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/device.h
#include <QObject>
#include <QBasicTimer>
#include "math.h"
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/signal.h>
˛
dla device.h:
/home/geminus/Desktop/Akcely/device.h
QObject
QBasicTimer
math.h
termios.h
unistd.h
fcntl.h
stdio.h
sys/signal.h
Ten wykres pokazuje, które pliki bezpośrednio lub pośrednio załaczaj
˛
a˛ ten plik:
/home/geminus/Desktop/Akcely/device.h
/home/geminus/Desktop/Akcely/device.cpp
/home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.h
/home/geminus/Desktop/Akcely/main.cpp
/home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.cpp
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_device.cpp
Komponenty
• class Device
˛
Definicje
• #define BAUDRATE B19200
• #define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
8.2.1
Dokumentacja definicji
8.2.1.1
#define BAUDRATE B19200
BAUDRATE Określa pr˛edkość transmisji - 19200[bps].
Odwołania w Device::initPort().
8.2 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/device.h
8.2.1.2
#define MODEMDEVICE "/dev/ttyS0"
Określa ścieżki dost˛epu do portu szeregowego COM1.
61
62
8.3
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.cpp
#include "drawaxis.h"
˛
dla drawaxis.cpp:
/home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.cpp
drawaxis.h
QWidget
QBasicTimer
QAction
QMessageBox
QFileDialog
QFontMetrics
QPainter
iostream
math.h
8.4 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.h
8.4
63
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.h
#include <QWidget>
#include <QAction>
#include <QMessageBox>
#include <QFileDialog>
#include <QFontMetrics>
#include <QPainter>
#include <iostream>
#include <math.h>
˛
dla drawaxis.h:
/home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.h
QWidget
QBasicTimer
QAction
QMessageBox
QFileDialog
QFontMetrics
QPainter
iostream
math.h
˛
a˛ ten plik:
/home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.h
/home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.cpp
/home/geminus/Desktop/Akcely/ui_mainWindow.h
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_drawaxis.cpp
Komponenty
• class drawAxis
Definicje
• #define OXY 1
• #define OXZ 2
64
8.4.1
8.4.1.1
#define OXY 1
Odwołania w drawAxis::drawAxis(), mainWindow::mainWindow() i drawAxis::render().
8.4.1.2
#define OXZ 2
8.5 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/main.cpp
8.5
65
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/main.cpp
#include "mainWindow.h"
#include <QApplication>
˛
dla main.cpp:
mainWindow.h
QApplication
QtGui/QButtonGroup
QtGui/QComboBox
QtGui/QDockWidget
QtGui/QDoubleSpinBox
QtGui/QGridLayout
QtGui/QGroupBox
QtGui/QHBoxLayout
QtGui/QLabel
QtGui/QMainWindow
QtGui/QMenu
QtGui/QMenuBar
QList
QtGui/QSlider
ui_mainWindow.h
QtGui
QtGui/QSpacerItem
QtGui/QStatusBar
QMainWindow
QDebug
QtGui/QTabWidget
QtGui/QToolBar
QMessageBox
QtGui/QVBoxLayout
QWidget
QFontMetrics
QtGui/QWidget
QPainter
plot.h
drawaxis.h
iostream
Funkcje
• int main (int argc, char ∗∗argv)
8.5.1
Dokumentacja funkcji
8.5.1.1
int main (int argc, char ∗∗ argv)
wywołanie głównego okna programu
Definicja w linii 49 pliku main.cpp.
QAction
opengldata.h
QFileDialog
QtCore/QVariant
math.h
QtGui/QAction
QBasicTimer
QtOpenGL
QtGui/QApplication
QGLWidget
device.h
fcntl.h
stdio.h
sys/signal.h
QObject
termios.h
unistd.h
66
8.6
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.cpp
#include <QtGui>
#include <iostream>
˛
dla mainWindow.cpp:
mainWindow.h
QApplication
device.h
fcntl.h
stdio.h
sys/signal.h
QtGui/QGroupBox
QObject
termios.h
QtGui/QHBoxLayout
unistd.h
QtGui/QLabel
QtGui/QMainWindow
QtGui/QMenu
QtGui/QMenuBar
QtGui/QSlider
QtGui/QSpacerItem
QtGui/QStatusBar
QtGui
QtGui/QTabWidget
QDebug
QtGui/QToolBar
QList
ui_mainWindow.h
QtGui/QVBoxLayout
QMainWindow
QtGui/QWidget
QGLWidget
opengldata.h
QtOpenGL
QtCore/QVariant
QBasicTimer
QtGui/QAction
QtGui/QApplication
math.h
QtGui/QButtonGroup
QAction
QFileDialog
drawaxis.h
QFontMetrics
QtGui/QComboBox
QPainter
QWidget
QtGui/QDockWidget
QMessageBox
plot.h
QtGui/QGridLayout
iostream
8.7 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.h
8.7
67
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.h
#include <QtGui>
#include <QMainWindow>
#include <QDebug>
#include <QList>
#include "ui_mainWindow.h"
#include "device.h"
˛
dla mainWindow.h:
QApplication
QtGui/QButtonGroup
QtGui/QComboBox
QtGui/QDockWidget
QtGui/QGridLayout
QtGui/QGroupBox
QtGui/QHBoxLayout
QtGui/QLabel
QtGui/QMainWindow
QtGui
QtGui/QMenu
QMainWindow
QDebug
QtGui/QMenuBar
QList
QtGui/QSlider
ui_mainWindow.h
QtGui/QSpacerItem
QtGui/QStatusBar
QtGui/QTabWidget
QtGui/QToolBar
QMessageBox
QtGui/QVBoxLayout
QWidget
QFontMetrics
QtGui/QWidget
QPainter
plot.h
drawaxis.h
iostream
QAction
opengldata.h
QFileDialog
QtCore/QVariant
math.h
QtGui/QAction
QBasicTimer
QtOpenGL
QtGui/QApplication
QGLWidget
device.h
fcntl.h
stdio.h
sys/signal.h
QObject
termios.h
˛
a˛ ten plik:
Komponenty
• class mainWindow
unistd.h
68
8.8
Dokumentacja
device.cpp
pliku
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_-
#include "device.h"
˛
dla moc_device.cpp:
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_device.cpp
device.h
QObject
QBasicTimer
math.h
termios.h
unistd.h
fcntl.h
stdio.h
sys/signal.h
Zmienne
• static const uint qt_meta_data_Device [ ]
• static const char qt_meta_stringdata_Device [ ]
8.8.1
Dokumentacja zmiennych
8.8.1.1
const uint qt_meta_data_Device[ ] [static]
Wartość poczatkowa:
˛
{
1,
0,
0,
12,
0,
0,
0,
10,
0,
0,
14,
34,
54,
74,
103,
130,
151,
8,
8,
8,
8,
96,
120,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
0x05,
0x05,
0x05,
0x05,
0x05,
0x05,
0x05,
162,
182,
196,
208,
219,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
7,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0
}
8.8 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_device.cpp
8.8.1.2
const char qt_meta_stringdata_Device[ ] [static]
˛
{
"Device\0\0value\0readX(QList<qreal>)\0"
"readY(QList<qreal>)\0readZ(QList<qreal>)\0"
"readXYZ(QList<qreal>)\0status\0"
"initStatus(bool)\0text,time\0"
"message(QString,int)\0stop(bool)\0"
"setReadTime(double)\0setScale(int)\0"
"startRead()\0stopRead()\0initPort(int)\0"
}
69
70
8.9
Dokumentacja
drawaxis.cpp
pliku
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_-
˛
dla moc_drawaxis.cpp:
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_drawaxis.cpp
drawaxis.h
QWidget
QBasicTimer
QAction
QMessageBox
QFileDialog
QFontMetrics
QPainter
iostream
math.h
Zmienne
• static const uint qt_meta_data_drawAxis [ ]
• static const char qt_meta_stringdata_drawAxis [ ]
8.9.1
8.9.1.1
const uint qt_meta_data_drawAxis[ ] [static]
˛
{
1,
0,
0,
7,
0,
0,
0,
10,
0,
0,
16,
35,
54,
94,
127,
155,
164,
10,
10,
10,
73,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
9,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0
}
Definicja w linii 19 pliku moc_drawaxis.cpp.
8.9.1.2
const char qt_meta_stringdata_drawAxis[ ] [static]
˛
8.9 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_drawaxis.cpp
{
"drawAxis\0\0value\0setSpeedUpX(qreal)\0"
"setSpeedUpY(qreal)\0setSpeedUpZ(qreal)\0"
"valueX,valueY,valueZ\0"
"setSpeedUpXYZ(qreal,qreal,qreal)\0"
"setSpeedUpXYZ(QList<qreal>)\0zoomIn()\0"
"zoomOut()\0"
}
Definicja w linii 41 pliku moc_drawaxis.cpp.
71
72
8.10
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_mainWindow.cpp
˛
dla moc_mainWindow.cpp:
mainWindow.h
QApplication
QtGui/QButtonGroup
QtGui/QComboBox
QtGui/QDockWidget
QtGui/QGridLayout
QtGui/QGroupBox
QtGui/QHBoxLayout
QtGui/QLabel
QtGui/QMainWindow
QtGui
QtGui/QMenu
QMainWindow
QtGui/QMenuBar
QDebug
QList
QtGui/QSlider
ui_mainWindow.h
QtGui/QSpacerItem
QtGui/QStatusBar
QtGui/QTabWidget
QtGui/QToolBar
QMessageBox
QtGui/QVBoxLayout
QWidget
QFontMetrics
QtGui/QWidget
QPainter
plot.h
drawaxis.h
iostream
QAction
opengldata.h
QFileDialog
QtCore/QVariant
math.h
QtGui/QAction
QBasicTimer
QtOpenGL
QtGui/QApplication
QGLWidget
device.h
fcntl.h
stdio.h
sys/signal.h
QObject
termios.h
unistd.h
Zmienne
• static const uint qt_meta_data_mainWindow [ ]
• static const char qt_meta_stringdata_mainWindow [ ]
8.10.1
8.10.1.1
const uint qt_meta_data_mainWindow[ ] [static]
˛
{
1,
0,
0,
4,
0,
0,
0,
10,
0,
0,
14,
12,
11,
11, 0x05,
35,
42,
51,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11, 0x0a,
11, 0x0a,
11, 0x0a,
0
}
8.10.1.2
const char qt_meta_stringdata_mainWindow[ ] [static]
˛
{
"mainWindow\0\0,\0message(QString,int)\0"
"Save()\0Export()\0modulesChanged(int)\0"
}
8.11 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_opengldata.cpp
8.11
73
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_opengldata.cpp
#include "opengldata.h"
˛
dla moc_opengldata.cpp:
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_opengldata.cpp
opengldata.h
QGLWidget
QBasicTimer
QAction
QtOpenGL
QFileDialog
QFontMetrics
Zmienne
• static const uint qt_meta_data_openglData [ ]
• static const char qt_meta_stringdata_openglData [ ]
8.11.1
8.11.1.1
const uint qt_meta_data_openglData[ ] [static]
˛
{
1,
0,
0,
10,
0,
0,
0,
10,
0,
0,
18,
34,
50,
75,
100,
12,
12,
12,
12,
12,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
0x05,
0x05,
0x05,
0x05,
0x05,
125,
144,
163,
203,
236,
12,
12,
12,
182,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
11,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0
}
QPainter
iostream
math.h
74
8.11.1.2
const char qt_meta_stringdata_openglData[ ] [static]
˛
{
"openglData\0\0value\0angleX(QString)\0"
"angleY(QString)\0speedUpXChanged(QString)\0"
"speedUpYChanged(QString)\0"
"speedUpZChanged(QString)\0setSpeedUpX(qreal)\0"
"setSpeedUpY(qreal)\0setSpeedUpZ(qreal)\0"
"valueX,valueY,valueZ\0"
"setSpeedUpXYZ(qreal,qreal,qreal)\0"
"setSpeedUpXYZ(QList<qreal>)\0"
}
8.12 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_plot.cpp
8.12
75
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/moc_plot.cpp
#include "plot.h"
˛
dla moc_plot.cpp:
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_plot.cpp
plot.h
QWidget
QBasicTimer
QAction
QMessageBox
QFileDialog
QFontMetrics
Zmienne
• static const uint qt_meta_data_Plot [ ]
• static const char qt_meta_stringdata_Plot [ ]
8.12.1
8.12.1.1
const uint qt_meta_data_Plot[ ] [static]
˛
{
1,
0,
0,
7,
0,
0,
0,
10,
0,
0,
6,
15,
32,
53,
78,
94,
116,
5,
5,
25,
47,
5,
89,
111,
5,
5,
5,
5,
5,
5,
5,
5,
5,
5,
5,
5,
5,
5,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0x0a,
0
}
Definicja w linii 19 pliku moc_plot.cpp.
8.12.1.2
const char qt_meta_stringdata_Plot[ ] [static]
˛
QPainter
iostream
math.h
76
{
"Plot\0\0zoomIn()\0zoomOut()\0zakres\0"
"setYRange(int)\0value\0addElement(QList<qreal>)\0"
"clearAll()\0tryb\0setActived(bool)\0step\0"
"setXStep(double)\0"
}
Definicja w linii 41 pliku moc_plot.cpp.
8.13 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.cpp
8.13
77
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.cpp
˛
dla opengldata.cpp:
/home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.cpp
opengldata.h
QGLWidget
QBasicTimer
QAction
QtOpenGL
QFileDialog
QFontMetrics
QPainter
iostream
Funkcje
• double radian (double a)
• void walec (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat rg, GLfloat rd, GLfloat h)
funcja modelujaca
˛ walec
8.13.1
8.13.1.1
double radian (double a)
Odwołuje si˛e do PI.
Odwołania w walec().
8.13.1.2
void walec (GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z, GLfloat rg, GLfloat rd, GLfloat h)
funcja modelujaca
˛ walec
Odwołuje si˛e do radian().
Odwołania w openglData::paintGL().
math.h
78
8.14
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.h
#include <QGLWidget>
#include <QAction>
#include <QtOpenGL>
#include <QPainter>
#include <iostream>
#include <math.h>
˛
dla opengldata.h:
/home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.h
QGLWidget
QBasicTimer
QAction
QtOpenGL
QFileDialog
QFontMetrics
QPainter
iostream
math.h
˛
a˛ ten plik:
/home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.h
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_opengldata.cpp
/home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.cpp
Komponenty
• class openglData
Klasa modelujaca
Definicje
• #define PI 3.1415926535897932384626433832795
8.14.1
8.14.1.1
#define PI 3.1415926535897932384626433832795
Odwołania w radian() i openglData::setSpeedUpXYZ().
8.15 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/plot.cpp
8.15
79
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/plot.cpp
#include "plot.h"
˛
dla plot.cpp:
/home/geminus/Desktop/Akcely/plot.cpp
plot.h
QWidget
QBasicTimer
QAction
QMessageBox
QFileDialog
QFontMetrics
QPainter
iostream
math.h
80
8.16
Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/plot.h
#include <QWidget>
#include <QAction>
#include <QMessageBox>
#include <QPainter>
#include <iostream>
#include <math.h>
˛
dla plot.h:
/home/geminus/Desktop/Akcely/plot.h
QWidget
QBasicTimer
QAction
QMessageBox
QFileDialog
QFontMetrics
QPainter
iostream
math.h
˛
a˛ ten plik:
/home/geminus/Desktop/Akcely/plot.h
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_plot.cpp
/home/geminus/Desktop/Akcely/plot.cpp
Komponenty
• class Plot
• class singleData
Definicje
• #define OXY 1
• #define OXZ 2
8.16 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/plot.h
8.16.1
8.16.1.1
#define OXY 1
8.16.1.2
#define OXZ 2
81
82
8.17
Dokumentacja
image.cpp
pliku
/home/geminus/Desktop/Akcely/qrc_-
#include <QtCore/qglobal.h>
˛
dla qrc_image.cpp:
/home/geminus/Desktop/Akcely/qrc_image.cpp
QtCore/qglobal.h
Funkcje
• int qInitResources_image ()
• int qCleanupResources_image ()
Zmienne
• static const unsigned char qt_resource_data [ ]
• static const unsigned char qt_resource_name [ ]
• static const unsigned char qt_resource_struct [ ]
8.17.1
8.17.1.1
int qCleanupResources_image ()
Definicja w linii 2346 pliku qrc_image.cpp.
Odwołuje si˛e do qt_resource_data, qt_resource_name i qt_resource_struct.
8.17.1.2
int qInitResources_image ()
Odwołuje si˛e do qt_resource_data, qt_resource_name i qt_resource_struct.
8.17.2
8.17.2.1
const unsigned char qt_resource_data[ ] [static]
Odwołania w qCleanupResources_image() i qInitResources_image().
8.17.2.2
const unsigned char qt_resource_name[ ] [static]
8.17 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/qrc_image.cpp
8.17.2.3
const unsigned char qt_resource_struct[ ] [static]
83
84
8.18
Dokumentacja
mainWindow.h
pliku
/home/geminus/Desktop/Akcely/ui_-
#include <QtCore/QVariant>
#include <QtGui/QAction>
#include <QtGui/QApplication>
#include <QtGui/QButtonGroup>
#include <QtGui/QComboBox>
#include <QtGui/QDockWidget>
#include <QtGui/QDoubleSpinBox>
#include <QtGui/QGridLayout>
#include <QtGui/QGroupBox>
#include <QtGui/QHBoxLayout>
#include <QtGui/QLabel>
#include <QtGui/QMainWindow>
#include <QtGui/QMenu>
#include <QtGui/QMenuBar>
#include <QtGui/QSlider>
#include <QtGui/QSpacerItem>
#include <QtGui/QStatusBar>
#include <QtGui/QTabWidget>
#include <QtGui/QToolBar>
#include <QtGui/QVBoxLayout>
#include <QtGui/QWidget>
#include "plot.h"
˛
dla ui_mainWindow.h:
QtCore/QVariant
QtGui/QAction
QtGui/QApplication
QtGui/QButtonGroup
QtGui/QComboBox
QtGui/QDockWidget
QtGui/QGridLayout
QtGui/QGroupBox
QtGui/QHBoxLayout
QtGui/QLabel
QtGui/QMainWindow
QtGui/QMenu
QtGui/QMenuBar
QtGui/QSlider
QtGui/QSpacerItem
QtGui/QStatusBar
QtGui/QTabWidget
QtGui/QToolBar
QMessageBox
QtGui/QVBoxLayout
QWidget
QtGui/QWidget
QPainter
iostream
drawaxis.h
math.h
plot.h
QBasicTimer
opengldata.h
QAction
QFileDialog
QFontMetrics
QtOpenGL
QGLWidget
8.18 Dokumentacja pliku /home/geminus/Desktop/Akcely/ui_mainWindow.h
˛
a˛ ten plik:
Przestrzenie nazw
• namespace Ui
Komponenty
• class Ui_MainWindow
• class Ui::MainWindow
85
Skorowidz
/home/geminus/Desktop/Akcely/device.cpp, 59
/home/geminus/Desktop/Akcely/device.h, 60
/home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.cpp, 62
/home/geminus/Desktop/Akcely/drawaxis.h, 63
/home/geminus/Desktop/Akcely/main.cpp, 65
/home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.cpp,
66
/home/geminus/Desktop/Akcely/mainWindow.h, 67
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_device.cpp,
68
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_drawaxis.cpp, 70
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_mainWindow.cpp, 72
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_opengldata.cpp, 73
/home/geminus/Desktop/Akcely/moc_plot.cpp, 75
/home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.cpp,
77
/home/geminus/Desktop/Akcely/opengldata.h, 78
/home/geminus/Desktop/Akcely/plot.cpp, 79
/home/geminus/Desktop/Akcely/plot.h, 80
/home/geminus/Desktop/Akcely/qrc_image.cpp, 82
/home/geminus/Desktop/Akcely/ui_mainWindow.h, 84
actionConfigure
Ui_MainWindow, 49
actionExit
Ui_MainWindow, 48
actionExport
Ui_MainWindow, 49
actived
drawAxis, 26
Plot, 43
add
singleData, 45
addElement
Plot, 40
addSeries
Plot, 40
akcelDevice
mainWindow, 30
angleX
openglData, 35
Ui_MainWindow, 54
angleY
openglData, 35
Ui_MainWindow, 54
BAUDRATE
device.h, 60
centralwidget
Ui_MainWindow, 49
clear
Ui_MainWindow, 49
clearAll
Plot, 41
clearData
singleData, 45
closePort
Device, 19
data
Plot, 42
singleData, 45
Device, 15
closePort, 19
Device, 17
getSpeedUpX, 20
getSpeedUpY, 20
getSpeedUpZ, 20
initPort, 18
initStatus, 19
message, 19
newSeting, 21
port, 21
Read, 20
readTime, 21
readX, 18
readXYZ, 18
readY, 18
readZ, 18
setReadTime, 17
setScale, 17
startRead, 17
stop, 19
stopError, 21
stopRead, 17
SKOROWIDZ
timer, 21
timerEvent, 17
Write, 19
device.h
BAUDRATE, 60
MODEMDEVICE, 60
dockWidget
Ui_MainWindow, 55
dockWidgetContents
Ui_MainWindow, 55
drawAxis, 22
actived, 26
drawAxis, 23
paintEvent, 23
render, 23
setSpeedUpX, 24
setSpeedUpXYZ, 24, 25
setSpeedUpY, 24
setSpeedUpZ, 24
setType, 24
speedupX, 26
speedupY, 26
speedupZ, 26
type, 26
xRange, 25
yRange, 25
zoomIn, 25
zoomOut, 25
zRange, 26
drawaxis.h
OXY, 64
OXZ, 64
drawLegend
Plot, 42
drawVerticalGrid
Plot, 42
Export
mainWindow, 29
getAt
singleData, 44
getNormal
openglData, 36
getNumSteps
Plot, 41
singleData, 44
getSpeedUpX
Device, 20
getSpeedUpY
Device, 20
getSpeedUpZ
Device, 20
gridLayout
87
Ui_MainWindow, 52
gridLayout1
Ui_MainWindow, 53
groupBox
Ui_MainWindow, 55
groupBox_10
Ui_MainWindow, 53
groupBox_2
Ui_MainWindow, 50
groupBox_3
Ui_MainWindow, 50
groupBox_4
Ui_MainWindow, 55
groupBox_5
Ui_MainWindow, 56
groupBox_7
Ui_MainWindow, 52
groupBox_9
Ui_MainWindow, 52
hboxLayout
Ui_MainWindow, 50
hboxLayout1
Ui_MainWindow, 52
hboxLayout2
Ui_MainWindow, 55
initializeGL
openglData, 33
initPort
Device, 18
initStatus
Device, 19
label
Ui_MainWindow, 52
label_2
Ui_MainWindow, 53
label_3
Ui_MainWindow, 53
label_4
Ui_MainWindow, 56
label_7
Ui_MainWindow, 53
label_8
Ui_MainWindow, 54
main
main.cpp, 65
main.cpp
main, 65
mainWindow, 28
akcelDevice, 30
Export, 29
88
SKOROWIDZ
mainWindow, 29
message, 30
modules, 30
modulesChanged, 29
Save, 29
menuAkcje
Ui_MainWindow, 54
menubar
Ui_MainWindow, 54
menuPLik
Ui_MainWindow, 54
menuWidok
Ui_MainWindow, 54
message
Device, 19
mainWindow, 30
moc_device.cpp
qt_meta_data_Device, 68
qt_meta_stringdata_Device, 68
moc_drawaxis.cpp
qt_meta_data_drawAxis, 70
qt_meta_stringdata_drawAxis, 70
moc_mainWindow.cpp
qt_meta_data_mainWindow, 72
qt_meta_stringdata_mainWindow, 72
moc_opengldata.cpp
qt_meta_data_openglData, 73
qt_meta_stringdata_openglData, 73
moc_plot.cpp
qt_meta_data_Plot, 75
qt_meta_stringdata_Plot, 75
MODEMDEVICE
device.h, 60
modules
mainWindow, 30
modulesChanged
mainWindow, 29
modulesTab
Ui_MainWindow, 50
newSeting
Device, 21
openGlData
Ui_MainWindow, 52
openglData, 31
angleX, 35
angleY, 35
getNormal, 36
initializeGL, 33
openglData, 33
paintGL, 33
resizeGL, 33
setSpeedUpX, 33
setSpeedUpXYZ, 34
setSpeedUpY, 33
setSpeedUpZ, 34
setXRot, 36
setYRot, 36
setZRot, 36
speedupX, 37
speedUpXChanged, 35
speedupY, 37
speedUpYChanged, 35
speedupZ, 37
speedUpZChanged, 35
texture, 37
xRange, 36
xRot, 37
yRange, 36
yRot, 37
zRange, 36
zRot, 37
opengldata.cpp
radian, 77
walec, 77
opengldata.h
PI, 78
osXY
Ui_MainWindow, 50
osXZ
Ui_MainWindow, 50
OXY
drawaxis.h, 64
plot.h, 81
OXZ
drawaxis.h, 64
plot.h, 81
paintEvent
drawAxis, 23
Plot, 39
paintGL
openglData, 33
PasekRozszerzony
Ui_MainWindow, 56
PasekStandardowy
Ui_MainWindow, 56
PI
opengldata.h, 78
Plot, 38
actived, 43
addElement, 40
addSeries, 40
clearAll, 41
data, 42
drawLegend, 42
drawVerticalGrid, 42
SKOROWIDZ
getNumSteps, 41
paintEvent, 39
Plot, 39
render, 39
seriesColor, 42
seriesName, 42
setActived, 41
setXStep, 41
setYRange, 40
speedupX, 43
speedupY, 43
speedupZ, 43
type, 42
xStep, 42
yRange, 42
zoomIn, 40
zoomOut, 40
plot.h
OXY, 81
OXZ, 81
plotTab
Ui_MainWindow, 51
plotX
Ui_MainWindow, 51
plotXYZ
Ui_MainWindow, 51
plotY
Ui_MainWindow, 51
plotZ
Ui_MainWindow, 51
port
Device, 21
Ui_MainWindow, 55
qCleanupResources_image
qrc_image.cpp, 82
qInitResources_image
qrc_image.cpp, 82
qrc_image.cpp
qCleanupResources_image, 82
qInitResources_image, 82
qt_resource_data, 82
qt_resource_name, 82
qt_resource_struct, 82
qt_meta_data_Device
moc_device.cpp, 68
qt_meta_data_drawAxis
moc_drawaxis.cpp, 70
qt_meta_data_mainWindow
moc_mainWindow.cpp, 72
qt_meta_data_openglData
moc_opengldata.cpp, 73
qt_meta_data_Plot
moc_plot.cpp, 75
89
qt_meta_stringdata_Device
moc_device.cpp, 68
qt_meta_stringdata_drawAxis
moc_drawaxis.cpp, 70
qt_meta_stringdata_mainWindow
moc_mainWindow.cpp, 72
qt_meta_stringdata_openglData
moc_opengldata.cpp, 73
qt_meta_stringdata_Plot
moc_plot.cpp, 75
qt_resource_data
qrc_image.cpp, 82
qt_resource_name
qrc_image.cpp, 82
qt_resource_struct
qrc_image.cpp, 82
radian
opengldata.cpp, 77
Read
Device, 20
readTime
Device, 21
readX
Device, 18
readXYZ
Device, 18
readY
Device, 18
readZ
Device, 18
render
drawAxis, 23
Plot, 39
resizeGL
openglData, 33
retranslateUi
Ui_MainWindow, 48
Save
mainWindow, 29
save
Ui_MainWindow, 48
seriesColor
Plot, 42
seriesName
Plot, 42
setActived
Plot, 41
setReadTime
Device, 17
setScale
Device, 17
setSpeedUpX
90
drawAxis, 24
openglData, 33
setSpeedUpXYZ
drawAxis, 24, 25
openglData, 34
setSpeedUpY
drawAxis, 24
openglData, 33
setSpeedUpZ
drawAxis, 24
openglData, 34
setType
drawAxis, 24
setupUi
Ui_MainWindow, 48
setXRot
openglData, 36
setXStep
Plot, 41
setYRange
Plot, 40
setYRot
openglData, 36
setZRot
openglData, 36
singleData, 44
add, 45
clearData, 45
data, 45
getAt, 44
getNumSteps, 44
singleData, 44
tempData, 45
skala
Ui_MainWindow, 56
spacerItem
Ui_MainWindow, 54
spacerItem1
Ui_MainWindow, 56
speedUpX
Ui_MainWindow, 53
speedupX
drawAxis, 26
openglData, 37
Plot, 43
speedUpXChanged
openglData, 35
speedUpY
Ui_MainWindow, 53
speedupY
drawAxis, 26
openglData, 37
Plot, 43
speedUpYChanged
SKOROWIDZ
openglData, 35
speedUpZ
Ui_MainWindow, 53
speedupZ
drawAxis, 26
openglData, 37
Plot, 43
speedUpZChanged
openglData, 35
startRead
Device, 17
Ui_MainWindow, 49
statusbar
Ui_MainWindow, 54
std, 13
stop
Device, 19
stopError
Device, 21
stopRead
Device, 17
Ui_MainWindow, 49
tab
Ui_MainWindow, 50
tab_2
Ui_MainWindow, 51
tab_3
Ui_MainWindow, 51
tempData
singleData, 45
texture
openglData, 37
time
Ui_MainWindow, 56
timer
Device, 21
timerEvent
Device, 17
type
drawAxis, 26
Plot, 42
Ui, 14
Ui::MainWindow, 27
Ui_MainWindow, 46
actionConfigure, 49
actionExit, 48
actionExport, 49
angleX, 54
angleY, 54
centralwidget, 49
clear, 49
dockWidget, 55
SKOROWIDZ
dockWidgetContents, 55
gridLayout, 52
gridLayout1, 53
groupBox, 55
groupBox_10, 53
groupBox_2, 50
groupBox_3, 50
groupBox_4, 55
groupBox_5, 56
groupBox_7, 52
groupBox_9, 52
hboxLayout, 50
hboxLayout1, 52
hboxLayout2, 55
label, 52
label_2, 53
label_3, 53
label_4, 56
label_7, 53
label_8, 54
menuAkcje, 54
menubar, 54
menuPLik, 54
menuWidok, 54
modulesTab, 50
openGlData, 52
osXY, 50
osXZ, 50
PasekRozszerzony, 56
PasekStandardowy, 56
plotTab, 51
plotX, 51
plotXYZ, 51
plotY, 51
plotZ, 51
port, 55
retranslateUi, 48
save, 48
setupUi, 48
skala, 56
spacerItem, 54
spacerItem1, 56
speedUpX, 53
speedUpY, 53
speedUpZ, 53
startRead, 49
statusbar, 54
stopRead, 49
tab, 50
tab_2, 51
tab_3, 51
time, 56
vboxLayout, 49
vboxLayout1, 50
91
vboxLayout10, 55
vboxLayout11, 56
vboxLayout2, 50
vboxLayout3, 51
vboxLayout4, 52
vboxLayout5, 52
vboxLayout6, 52
vboxLayout7, 53
vboxLayout8, 55
vboxLayout9, 55
zoomIn, 49
zoomOut, 49
vboxLayout
Ui_MainWindow, 49
vboxLayout1
Ui_MainWindow, 50
vboxLayout10
Ui_MainWindow, 55
vboxLayout11
Ui_MainWindow, 56
vboxLayout2
Ui_MainWindow, 50
vboxLayout3
Ui_MainWindow, 51
vboxLayout4
Ui_MainWindow, 52
vboxLayout5
Ui_MainWindow, 52
vboxLayout6
Ui_MainWindow, 52
vboxLayout7
Ui_MainWindow, 53
vboxLayout8
Ui_MainWindow, 55
vboxLayout9
Ui_MainWindow, 55
walec
opengldata.cpp, 77
Write
Device, 19
xRange
drawAxis, 25
openglData, 36
xRot
openglData, 37
xStep
Plot, 42
yRange
drawAxis, 25
openglData, 36
92
SKOROWIDZ
Plot, 42
yRot
openglData, 37
zoomIn
drawAxis, 25
Plot, 40
Ui_MainWindow, 49
zoomOut
drawAxis, 25
Plot, 40
Ui_MainWindow, 49
zRange
drawAxis, 26
openglData, 36
zRot
openglData, 37

Wizualizacja akcelerometru XYZ Podr˛ecznik

Transkrypt

Podobne dokumenty

Lekcja 1.1. Temat: Przeszukiwanie zasobów internetowych

wymagania techniczne dotyczące materiałów do druku

Modułowe budowanie programów, plik Makefile

Hasło crc

Obieg sprawozdań refundacyjnych Plik XML dane szczegółowe

Architektura systemu Windows cz.1 – wytyczne. 1. Pamięć wirtualna

Uruchamianie programu Doboru płatwi na systemie Windows 7

FORMULARZ ZGŁOSZENIOWY DO KONKURSU „LAS W

pieczątka printer 53 – datownik