Drony : wprowadzenie : genialne ujęcia z lotu ptaka / Ty Audronis

Drony : wprowadzenie : genialne ujęcia z lotu ptaka / Ty Audronis. –
Gliwice, 2015
Spis treści
Zespół
6
O autorze
7
O recenzentach
9
Wstęp
O czym jest ta książka?
Czego będziesz potrzebować?
Dla kogo jest ta książka?
Konwencje
Opinie czytelników
Pobieranie kolorowych wersji rysunków
11
11
12
12
12
13
13
Rozdział 1. Czym jest multikopter?
Jak latają multikoptery?
Kontrolowanie odchylenia multikoptera
Siła nośna multikoptera
Jak porusza się multikopter?
Z czego składa się multikopter?
Płatowiec
Silniki i śmigła
Elektroniczna kontrola prędkości
System sterowania (mózg)
Gimbal do kamery i nadajniki
Systemy radiowe
Podsumowanie
15
17
17
17
19
20
20
20
22
23
25
26
26
Rozdział 2. Zakup gotowego systemu
Dlaczego zdecydować się na zakup gotowego systemu?
Jeśli już ktoś sprzedaje multikopter, to chyba działający, prawda?
Gdzie szukać recenzji i porad, którym można zaufać?
Społeczności internetowe — relacje nowych użytkowników
Czego możesz oczekiwać uwzględniając swój budżet?
Formułowanie realistycznych oczekiwań
Producenci, którym można zaufać
Filmowanie kamerą GoPro
Większe kamery
27
27
28
29
30
32
33
33
34
35
Podsumowanie
36
Rozdział 3. Wybór podzespołów
Jaki rodzaj drona powinieneś zbudować?
Ile powinien mieć wirników?
Redundancja a stabilność
Niezbędne obliczenia
Wybór płatowca
Włókno węglowe a aluminium
Wybór śmigieł
Wybór silnika
Wybór modułu ESC
Zasilanie multikoptera — akumulator
Dostrajanie specyfikacji w celu uzyskania lepszych wyników
Gimbale do kamery
Mózg multikoptera — system sterowania
Rodzaje czujników systemów sterowania multikopterem
Procesor
Ostateczny wybór systemu sterowania
Interfejs użytkownika
Ostateczna lista podzespołów i ich koszt
Podsumowanie
37
37
38
38
39
39
40
42
43
46
48
49
51
53
54
58
58
60
61
62
Rozdział 4. Montaż drona
Składanie płatowca
Podłączanie podzespołów
Podłączanie silników bezszczotkowych
Co to jest magistrala CAN?
Rozmieszczenie czujników
Programowanie systemu sterowania oraz radia
Aktualizuj!
Poznawanie oprogramowania systemu WooKong
Podsumowanie
63
63
64
65
66
66
68
68
68
74
Rozdział 5. Pilotowanie multikoptera
Zdobądź symulator!
Myślenie w trzech wymiarach
Bezpieczeństwo
Gdzie latać?
Kiedy latać?
Jak latać?
Przedstartowa lista kontrolna
Dziewicze loty Twojego multikoptera
Kalibracja akumulatorów
Uzbrajanie i latanie multikopterem
75
75
76
77
77
77
78
78
79
79
80
Uwaga na strugi zaśmigtowe
Nie śpiesz się
Podsumowanie
83
83
84
Rozdział 6. Wyposażenie do lotów z widokiem z perspektywy
pierwszej osoby
Składniki systemu FPV
Kamera
Prezentacja danych na ekranie (OSD)
Nadajnik i odbiornik
Wyświetlacze wideo
Kilka wskazówek ogólnych
Reguły dotyczące latania
Podsumowanie
85
85
86
87
88
89
89
89
92
Rozdział 7. Techniki latania z kamerą
Ruchy kamery
Ujęcia z kranu
Ujęcia z wózka
Przeloty
Ujęcia z orbity
Orbita 360-stopniowa
Loty we wnętrzach
Lot autonomiczny
Podsumowanie
93
93
94
94
96
96
97
98
100
101
Rozdział 8. Postprocessing
Cięcie materiału filmowego na fragmenty
Korzystanie z funkcji Warp Stabilizer
Podsumowanie
103
103
104
107
Skorowidz
109
oprac. BPK