Regulator procesu

SEVEN
Dodatek do instrukcji obsługi
PROFITRON / HiMod
Regulator procesu
1 Opis
Funkcja ta umożliwia regulację procesu niezależnie od techniki sterowania. W tym celu do wprowadzonej wartości zadanej
dodawana jest również wartość rzeczywista.
Wprowadzanie wartości zadanej dla regulatora procesu (wartość zadana procesu) przebiega w różny sposób w zależności
od wersji i jest ono regulowane funkcją „Tryb sterow.“:
 konwencjonalnie, przez wejście analogowe (0/4 – 20 mA), parametr „Regul. procesu AI1“ lub „Regul. procesu AI2”.
 przez magistralę Feldbus, parametr „Regulator procesu“.
 wewnętrznie (stała wartość zadana 0 – 100 %), parametr „Ustalona nastawa PI“.
Przełączenie na drugi rodzaj sterowania umożliwia binarny sygnał STOP (tylko wtedy, gdy „Z podtrzymaniem“ nie został
sparametryzowany), patrz również parametr „Alternatywny tryb sterowania”.
Wartość rzeczywista procesu (np. sygnał prądu czujnika/miernika poziomu) podawana jest dla napędu ustawczego przez
drugie wejście analogowe.
Na wyjściu analogowym napędu pojawić się może „Aktualna wartość pozycji” lub chwilowa „Aktualna wartość procesu”.
Ustalenie następuje za pomocą parametru „Wyjście analogowe AO1” lub „Wyjście analogowe AO2”.
Regulator procesu jest klasycznym regulatorem PI. Można regulować wzmocnienie Kp i czas cofania Tn. Wyjście
sterownika działa jako wartość zadana dla wewnętrznego pozycjonera.
Wydanie 05.16
Zmiany zastrzeżone!
Y070.346/PL
Strona 1/4
SEVEN
Dodatek do instrukcji obsługi
PROFITRON / HiMod
2 Parametryzacja
Menu główne  Parametry  System sterowania
Parametr
Wartość standardowa
Wartość parametru
Objaśnienie
Tryb sterow.
Bez podtrzymania Możliwe rodzaje sterowania:
Analogowy
Regul. procesu AI1
Regulator procesu z wartością zadaną poprzez wejście analogowe AI1.
W napędzie następuje aktywacja regulatora procesu. Wprowadzanie
wartości zadanej odbywa się przez wejście analogowe AI1 (0/4 – 20 mA).
Wartość rzeczywistą procesu pobiera się poprzez AI2 (0/4 – 20 mA).
Regul. procesu AI2
Regulator procesu z wartością zadaną poprzez wejście analogowe AI2.
Jak regulator procesu AI1, jednak wprowadzanie wartości zadanej
odbywa się poprzez wejście analogowe AI2, a wartości rzeczywistej
procesu – przez wejście analogowe AI1.
Magistrala sieciowa
Regulator procesu
Regulator procesu z wartością zadaną poprzez magistralę sieciową.
Wartość wewnętrzna PI Ustalona nastawa PI
Regulator procesu ze stałą wartością zadaną.
Nastawianą stałą wartość zadaną reguluje się w regulatorze procesu.
Alternatywny tryb
Parametr „Alternatywny tryb sterowania“ umożliwia przełączanie na drugi rodzaj sterowania, co np.
sterowania
w przypadku awarii powoduje zmianę ze sterowania analogowego na binarne. W parametrze „Tryb
Nieaktywny sterowania“ nie może być jednak wybrana opcja „Z podtrzymaniem“. Przełączanie następuje przy
aktywnym binarnym sygnale STOP.
Możliwy drugi rodzaj sterowania:
Nieaktywny
Przełączanie na drugi rodzaj sterowania nie jest możliwe.
Rodzaj sterowania wybrany przez parametr „Tryb sterowania“ jest
aktywny, niezależnie od sygnału STOP.
Binarny
Bez podtrzymania
Ruch proporcjonalny
Więcej informacji patrz instrukcja obsługi.
Analogowy
Pozycjoner AI1
Regul. procesu AI1
Pozycjoner AI2
Regul. procesu AI2
Magistrala sieciowa
Bez podtrzymania
Pozycjoner
Regulator procesu
Ruch proporcjonalny
Wartość wewnętrzna PI Ustalona nastawa PI
Wejście analogowe AI1 Wprowadzenie wartości zadanej z systemu sterowania dla regulatora procesu przez wejście
Rosnąco, 4 – 20 mA analogowe AI1, jeżeli „Tryb sterowania“ jest ustawiony na „Regulator procesu AI1“.
Wartość rzeczywista procesu z czujnika dla regulatora procesu przez wejście analogowe AI1, jeżeli
„Tryb sterowania“ jest ustawiony na „Regulator procesu AI2“.
Nachylenie
Rosnąco
20 mA odpowiada 100 % OTW.
Opadająco
20 mA odpowiada 0 % OTW.
Zakres
Możliwe wykrycie przerwania przewodu (live zero).
4 – 20 mA
Niemożliwe wykrycie przerwania przewodu (dead zero).
0 – 20 mA
Wejście analogowe AI2 Wartość rzeczywista procesu z czujnika dla regulatora procesu przez wejście analogowe AI2, jeżeli
Rosnąco, 4 – 20 mA „Tryb sterowania“ jest ustawiony na „Regulator procesu AI1“.
Wprowadzenie wartości zadanej z systemu sterowania dla regulatora procesu przez wejście
analogowe AI2, jeżeli „Tryb sterowania“ jest ustawiony na „Regulator procesu AI2“.
Nachylenie
Zakres
Y070.346/PL
Rosnąco
Opadająco
4 – 20 mA
0 – 20 mA
20 mA odpowiada 100 % OTW.
20 mA odpowiada 0 % OTW.
Możliwe wykrycie przerwania przewodu (live zero).
Niemożliwe wykrycie przerwania przewodu (dead zero).
Strona 2/4
SEVEN
Dodatek do instrukcji obsługi
PROFITRON / HiMod
Menu główne  Parametry  System sterowania
Parametr
Wartość standardowa
Wartość parametru
Objaśnienie
Wyjście analogowe AO1 Wyjście analogowe AO1 sygnalizuje analogowo:
Rosnąco, 4 – 20 mA - wartość rzeczywistą pozycji (pozycja napędu ustawczego), albo
- wartość rzeczywistą procesu (przekazuje sygnał z czujnika).
Aktualna wartość procesu
Aktualna wartość pozycji
Nachylenie
Na wyjściu analogowym AO1 podawana jest wartość rzeczywista
procesu.
Na wyjściu analogowym AO1 podawana jest wartość rzeczywista
pozycji.
20 mA odpowiada 100 % OTW.
20 mA odpowiada 0 % OTW.
Możliwe wykrycie przerwania przewodu (live zero).
Niemożliwe wykrycie przerwania przewodu (dead zero).
Rosnąco
Opadająco
Zakres
4 – 20 mA
0 – 20 mA
Wyjście analogowe AO2 Wyjście analogowe AO2 sygnalizuje analogowo:
Nieaktywny - wartość rzeczywistą pozycji (pozycja napędu ustawczego), albo
- wartość rzeczywistą procesu (przekazuje sygnał z czujnika).
Nieaktywny
Aktualna wartość pozycji
Aktualna wartość procesu
Nachylenie
Zakres
Rosnąco
Opadająco
4 – 20 mA
0 – 20 mA
Żadna wartość nie jest generowana.
Na wyjściu analogowym AO2 podawana jest wartość rzeczywista
pozycji.
Na wyjściu analogowym AO2 podawana jest wartość rzeczywista
procesu.
20 mA odpowiada 100 % OTW.
20 mA odpowiada 0 % OTW.
Możliwe wykrycie przerwania przewodu (live zero).
Niemożliwe wykrycie przerwania przewodu (dead zero).
Menu główne  Parametry  Bezpieczeństwo
Parametr
Wartość standardowa
Wartość parametru
Objaśnienie
Błąd źródła sterowania Można sparametryzować reakcję na przerwanie przewodu.
Podtrzymaj pozycję Wszystkie wejścia aktualnego źródła sterowania zdalnego (analogowe, binarne albo magistrala
sieciowa) są monitorowane.
Możliwe ustawienia to:
Przesteruj do pozycji
awaryjnej
Automatyczne przesterowanie do sparametryzowanej pozycji
awaryjnej.
Na wyświetlaczu ukazuje się komunikat: „Brak sygnału - pozycja
awaryjna”.
Podtrzymaj pozycję
Pozostanie w aktualnej pozycji.
Na wyświetlaczu ukazuje się komunikat: „Brak sygnału – poz.
utrzymywana”.
Podtrzymaj wartość
Wartość rzeczywista procesu zostanie zachowana.
rzeczywistą procesu
Na wyświetlaczu ukazuje się komunikat: „Podtrzymaj wartość
rzeczywistą procesu”.
Przesteruj do stałej wartości Najazd na stałą wartość zadaną procesu i zachowanie jej.
zadanej
Na wyświetlaczu ukazuje się komunikat: „Przesteruj do stałej
wartości zadanej”.
Strona 3/4
Y070.346/PL
SEVEN
Dodatek do instrukcji obsługi
PROFITRON / HiMod
Menu główne  Parametry  Funkcje programowe
Parametr
Wartość standardowa
Regulator procesu
Wzmocnienie (Kp)
Wartość parametru
Funkcja programu „Regulator procesu“ jest aktywna.
-1,00 – +1,00
0,00 (stopniowo co 0,01)
Czas cofania (Tn)
Objaśnienie
0,1 – 3000,0 s
100,0 s (stopniowo co 0,1)
Stała wartość zadana
0,0 % – 100,0 %
0,0% (stopniowo co 0,5%)
Wzmocnienie Kp regulowane w zakresie -1,00 do +1,00.
W przypadku dodatniej odchyłki regulacyjnej (wartość zadana >
wartość rzeczywista)
- dodatnie Kp powoduje przejazd napędu w kierunku OTW;
- ujemne Kp przejazd w kierunku ZAM.
Rys.: Praca inwersyjna regulatora procesu – zachowanie napędu
ustawczego w zależności od nastawy parametru Kp
Czas cofania Tn regulowany w zakresie 0,1 – 3000,0 s.
Stała procentowa wartość zadana procesu dla regulatora procesu.
Działa tylko wtedy, gdy „Tryb sterowania“ ustawiony jest na
“Wewnętrzny regulator procesu stała wartość zadana“.
Parametry mogą być wczytywane i zapisywane przez wszystkie typy napędów za pośrednictwem magistrali sieciowej i
COM-SIPOS. Więcej informacji na temat telegramu magistrali sieciowej patrz odpowiednia instrukcja obsługi.
3 Uwagi
 Nastawa funkcji regulatora procesu jest w dużej mierze zależna od środowiska pracy regulatora.
 Punktem wyjścia dla wzmocnienia Kp powinna być bardzo niska wartość, dla zintegrowanej stałej czasowej Tn wartość
bardzo wysoka (np. 100 s).
 Jeżeli nawet niewielkie odchylenie regulacji wymaga znacznej zmiany pozycji, konieczne jest zwiększenie wzmocnienia
Kp.
 Po osiągnięciu wartości granicznej na wyjściu sterownika część całkująca jest doprowadzana do działania tak, że
sterownik może w dowolnym czasie przekroczyć wartość graniczną.
 Przy przełączeniu w tryb lokalny lub podczas awarii wyjście regulatora jest śledzone w taki sposób, że po ponownym
włączeniu różnica regulacji pozycjonera adaptacyjnego wynosi zero (załączenie bezuderzeniowe).
 Funkcji tej nie można łączyć z inną opcjonalną funkcją oprogramowania. Wyjątek: Jeśli w przypadku funkcji „Sterowanie
zdalne” nie jest aktywny regulator procesu, napędem można sterować za pomocą funkcji oprogramowania „Dowolnie
nastawiane zależne od drogi czasy pozycjonowania”.
Wydanie 05.16
Zmiany zastrzeżone!
© SIPOS Aktorik GmbH
Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf
www.sipos.de
Y070.346/PL
Strona 4/4