SIMOCODE pro Często zadawane pytania (FAQ)

SIMOCODE pro
Często zadawane pytania (FAQ)
10-2014
Unrestricted 1
Spis treści
1.
Jaka jest zależność między prędkością transmisji a długością przewodu w sieci PROFIBUS DP? ..................4
2.
Czy można dołączyć szeregowo dwa termistory PTC pomiędzy zaciski T1 oraz T2 jednostki podstawowej?..4
3.
Jak długi może być czas zaniku napięcia zasilania Jednostki podstawowej, aby po powrocie zasilania
działała ona bez zmian?.................................................................................................................................................4
4.
Jakie są wartości mocy pobieranych przez Jednostki podstawowe i Moduły rozszerzeń? ...............................4
5.
Jaka jest częstotliwość oraz rozdzielczość dokonywanych pomiarów prądu? ..................................................5
6.
Kiedy należy stosować zaciski a kiedy złącze SUB-D przy podłączeniu Jednostki podstawowej do magistrali
PROFIBUS? ...................................................................................................................................................................5
7.
Jak długość przewodów łączących czujnik z Modułem temperaturowym wpływa na pomiar temperatury? ......6
8.
W jaki sposób SIMOCODE pro dokonuje detekcji sklejenia styków stycznika? ................................................6
9.
Jakie warunki muszą być spełnione aby móc załadować parametry do jednostki podstawowej? .....................6
10.
Czy zaciski SPE oraz PE Jednostek podstawowych oraz Modułów rozszerzających powinny być podłączone
do jednej uziemionej szyny PE?.....................................................................................................................................6
11.
Czy można zmienić wartość parametru „Liczba godzin pracy silnika”? ............................................................6
12.
Czy można podłączyć Moduł przekładników prądowych zamieniając kierunek przeplotu (z kierunku L do T na
kierunek od T do L) przewodów silnoprądowych?..........................................................................................................7
13.
Jak korzystać z wtyczki adresowej?..................................................................................................................7
14.
Jak korzystać z modułu pamięci? .....................................................................................................................7
15.
Czy podczas parametryzacji można dowolnie przyporządkowywać wyjścia QE?.............................................8
16.
Czy SIMOCODE pro jest dopuszczony do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem? ..........................8
17.
Czy poprzez interfejs systemowy Jednostki podstawowej można komunikować się z innymi urządzeniami
SIMOCODE w magistrali PROFIBUS? Na obiekcie istnieje system DCS. .....................................................................8
18.
Jakie są dokładności pomiarów dokonywanych przy użyciu modułu przekładników prądowych (z lub bez
pomiaru napięcia)?.........................................................................................................................................................8
19.
Na czym polega model termiczny silnika? Jak się go wprowadza? Jak przekłada się model termiczny silnika
do pracy dorywczej? ......................................................................................................................................................8
20.
Czy SIMOCODE pro V PN jest w pełni kompatybilny z wcześniejszymi akcesoriami? .....................................9
21.
Jaka jest zasada pomiaru prądu, sposób przetwarzania na sygnał cyfrowy oraz wrażliwość na wyższe
harmoniczne?.................................................................................................................................................................9
22.
W jaki sposób można zasilać wejścia Jednostki podstawowej?........................................................................9
23.
Jakie są właściwe wartości napięć podczas komunikacji PROFIBUS? .............................................................9
Unrestricted 2
24.
Czy kolejność podłączania modułów cyfrowych Safety z jednostką podstawową ma znaczenie?.................. 10
25.
Czy przy użyciu SIMOCODE pro można dokonać detekcji kolejności faz?..................................................... 10
26.
Czy przy pomocy SIMOCODE pro będzie można wykrywać doziemienia w sieciach jednofazowych? .......... 10
27.
Jaki jest pobór prądu przez wejścia cyfrowe jednostek podstawowych oraz modułów cyfrowych? ................ 10
28.
Czy wyjście modułu analogowego może służyć jako źródło prądowe?........................................................... 11
29.
Jak należy podłączać moduł sprzęgający w systemie SIMOCODE pro? ........................................................ 12
30.
Jakie jest rozumienie wartości procentowej asymetrii faz? ............................................................................. 12
31.
Na co należy zwrócić uwagę przy stosowaniu panelu operatorskiego z wyświetlaczem? .............................. 13
32.
Jak wygląda użycie modułu przekładników prądowych z pomiarem napięcia w sieciach jednofazowych? .... 13
33.
Korzystając z komunikacji cyklicznej z użyciem Typu bazowego 2, SIMOCODE pro może wysłać poprzez
magistralę PROFIBUS jedną wartość analogową do nadrzędnego sterownika. Czy istnieje możliwość przesyłania
większej ilości wartości analogowych do sterownika PLC (np. wartości wszystkich trzech prądów fazowych)? .......... 13
34.
Czy można stosować SIMOCODE pro w sieciach 1000 V AC? ...................................................................... 14
35.
Jakie jest znaczenie komunikatów: Uszkodzenie elementów systemu (Module Fault), Uszkodzenie
akcesoriów (Temporary Components) oraz Błąd konfiguracji (Configuration fault) ? ................................................... 14
36.
Czym są funkcje Synchronizacja czasu (Time synchronization) oraz Znaczniki czasowe (Timestamping) ? . 14
37.
Jak należy podłączać termistor PTC, znajdujący się w strefie zagrożonej wybuchem (EEx), do Jednostki
podstawowej SIMOCODE pro? .................................................................................................................................... 15
38.
W jaki sposób można zliczać czas pracy napędu kontrolowanego przez SIMOCODE pro w Typie bazowym 2
(w komunikacji cyklicznej do wysłania dostępne jest tylko jedno słowo wartości analogowej)? ................................... 15
39.
Czy istnieje możliwość zastosowania SIMOCODE pro do sterowania napędem z 3 prędkościami obrotowymi
przy pomocy przełączania liczby par biegunów? ......................................................................................................... 16
40.
Czym są parametry online oraz jak z nich korzystać?..................................................................................... 17
40.1 Parametry online – definicja.............................................................................................................................. 17
40.2 Lista parametrów online.................................................................................................................................... 18
40.3 Zmiana parametrów online z poziomu POW .................................................................................................... 22
41.
Jaki może być minimalny czas trwania impulsu sygnału (maksymalna częstotliwość zmian) zadanego na
wejście cyfrowe systemu SIMOCODE pro? ................................................................................................................. 23
42.
Jakie są możliwości zastosowania systemu SIMOCODE pro w konfiguracji bez modułu przekładników
prądowych? .................................................................................................................................................................. 25
Unrestricted 3
1. Jaka jest zależność między prędkością transmisji a długością przewodu w sieci PROFIBUS
DP?
W zależności od wymaganej prędkości transmisji, zalecane maksymalne długości segmentów wyglądają
następująco:
•
transmisja do 187,5 kbit/s – do 1000 m,
•
transmisja z prędkością 500 kbit/s – do 400 m,
•
transmisja z prędkością 1,5 Mbit/s – do 200 m,
•
transmisja powyżej 1,5 Mbit/s – do 100 m
Jeżeli dla danej prędkości transmisji wymagane są większe odległości, w takiej sytuacji pomiędzy segmentami należy
zastosować regeneratory sygnału (repeatery).
2. Czy można dołączyć szeregowo dwa termistory PTC pomiędzy zaciski T1 oraz T2 jednostki
podstawowej?
W sytuacji, gdy dwa czujniki PTC są połączone szeregowo, rezystancja wypadkowa ich połączenia wzrasta
dwukrotnie. Może to zafałszować pomiary i doprowadzić do przedwczesnego wyzwolenia monitorowanego napędu.
3. Jak długi może być czas zaniku napięcia zasilania Jednostki podstawowej, aby po powrocie
zasilania działała ona bez zmian?
Czasy podtrzymania stanu przy zaniku napięcia zasilania zależą od typu jednostki podstawowej i rodzaju zasilania:
•
Dla SIMOCODE pro C (DC 24 V lub AC/DC 110 V - 240 V):
Zaniki napięcia na czas <50 ms nie będą miały wpływu na pracę jednostki podstawowej.
Zaniki napięcia na czas >50 ms prowadzą do wyłączenia monostabilnych wyjść przekaźnikowych.
•
Dla SIMOCODE pro V (DC 24):
Zaniki napięcia na czas <50 ms nie będą miały wpływu na pracę jednostki podstawowej.
Zaniki napięcia na czas >50 ms prowadzą do wyłączenia monostabilnych wyjść przekaźnikowych.
•
Dla SIMOCODE pro V (AC/DC 110 V - 240 V):
Zaniki napięcia na czas <200 ms nie będą miały wpływu na pracę jednostki podstawowej.
Zaniki napięcia na czas >200 ms prowadzą do wyłączenia monostabilnych wyjść przekaźnikowych.
4. Jakie są wartości mocy pobieranych przez Jednostki podstawowe i Moduły rozszerzeń?
Poniższe wartości odzwierciedlają w przybliżeniu moce pobierane przez urządzenia. Informacja ta może być
przydatna np. przy projektowaniu chłodzenia w szafie sterowniczej:
Element
Moc [W]
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro C / pro V
5
Unrestricted 4
Profibus 24V DC
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro C / pro V
7 [VA]
Profibus 210-240V AC
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro S 24V DC
4
Jednostka podstawowa SIMOCODE pro S 210-240V AC
5 [VA]
Moduł przekładników prądowych
0,2
Moduł przekładników prądowych z pomiarem napięcia
0,3
Moduł przekładników prądowych z pom. nap. + Moduł
1,5
sprzęgający
Moduł cyfrowy
0,7
Moduł temperaturowy
0,2
Moduł analogowy
0,9
Moduł ziemnozwarciowy
0,1
Panel operatorski
0,1
Panel operatorski z wyświetlaczem
0,3
5. Jaka jest częstotliwość oraz rozdzielczość dokonywanych pomiarów prądu?
W Podręczniku Systemowym można znaleźć informację o tym, że pomiar prądu dokonywany jest dla Jednostki
podstawowej SIMOCODE pro C raz na 200 ms, dla jednostki pro V raz na 300 ms. Oprócz tego czasu w
rozważaniach należy także uwzględnić czasy przetwarzania danych pomiarowych.
Wynik pomiaru wartości prądu przedstawiany jest w procentach w stosunku do ustawionej w parametryzacji
znamionowej wartości Is. Najmniejsza wartość o jaką może zmienić się wynik pomiaru wynosi 1%, tak więc
dokładność pomiaru wynosi 1%/Is.
Więcej informacji o czasach reakcji można znaleźć w Podręczniku systemowym, rozdział D.8. Typowe czasy reakcji.
6. Kiedy należy stosować zaciski a kiedy złącze SUB-D przy podłączeniu Jednostki
podstawowej do magistrali PROFIBUS?
Wykorzystanie złącza SUB-D zwykle jest wygodniejszym rozwiązaniem oraz umożliwia ono transmisję z większa
szybkością. Połączenie przy użyciu złącza SUB-D umożliwia poprawną transmisję do prędkości 12 Mbitów/s,
natomiast użycie zacisków ogranicza prędkość do prędkości 1,5 Mbitów/s. Czasem bywają sytuacje (np. w
rozdzielnicach wysuwnych), gdy ze względu na brak miejsca może istnieć konieczność zastosowania przyłączenia
przewodów bezpośrednio do zacisków.
Unrestricted 5
7. Jak długość przewodów łączących czujnik z Modułem temperaturowym wpływa na pomiar
temperatury?
W przypadku dwuprzewodowego połączenia czujnika Pt100 do rezystancji czujnika dodadzą się rezystancje obu
przewodów przyłączonych do zacisków Modułu temperaturowego. Z tego powodu w czasie pomiaru powstanie błąd
systematyczny wartości temperatury, który spowoduje przesunięcie wyników pomiarów o stałą wartość. Dla czujnika
Pt100 błąd pomiaru będzie wynosił w przybliżeniu 2,5 Kelwina/Ohm. W celu zminimalizowania wpływu rezystancji
przewodów używa się pomiaru trójprzewodowego, który także jest wspierany przez Moduł temperaturowy.
Dodatkowo, maksymalna długość przewodów wynosi 500 metrów oraz zaleca się używania przewodów
ekranowanych.
8. W jaki sposób SIMOCODE pro dokonuje detekcji sklejenia styków stycznika?
Jeżeli podczas wykonywania algorytmu sterowania któreś z wyjść sterujących QE zostanie ustawione na 0 a po
czasie „Meldunku zwrotnego” określonego przy parametryzacji przekładniki prądowe będą rejestrować przepływ
prądu, wtedy SIMOCODE pro generuje komunikat o zakłóceniu, który może świadczyć o sklejeniu styków.
9. Jakie warunki muszą być spełnione aby móc załadować parametry do jednostki
podstawowej?
Parametry główne (czyli te, które nie są oznaczone w SIMOCODE ES niebieskim symbolem silnika) mogą zostać
zmienione przy spełnieniu następujących warunków:
•
"MZ Zał" = 0 (Meldunek zwrotny o załączeniu musi posiadać logiczną wartość równą zero),
•
nie może być wystawiona komenda "Zał" na żadne z wejść bloku "Stacje sterowania",
•
SIMOCODE pro musi znajdować się w trybie sterowania lokalnego lub z gniazda PROFIBUS musi zostać
wyciągnięta wtyczka.
Parametry zawierające obok niebieski symbol napędu mogą być zmieniane w czasie pracy napędu.
10. Czy zaciski SPE oraz PE Jednostek podstawowych oraz Modułów rozszerzających powinny
być podłączone do jednej uziemionej szyny PE?
Tak, wszystkie zaciski SPE oraz PE powinny zostać podłączone do jednej szyny PE, włącznie z zaciskiem kabla
Profibus.
11. Czy można zmienić wartość parametru „Liczba godzin pracy silnika”?
Wewnątrz jednostki podstawowej SIMOCODE pro znajduje się parametr „Liczba godzin pracy silnika”, który pokazuje
liczbę godzin pracy urządzenia z możliwością resetowania (przydatne np. przy wymianie silnika). Dodatkowo,
SIMOCODE pro posiada informację zwaną „Wewn. liczba godzin pracy silnika” (Rekord 96, bajt 44 – 48), która nie
może ulec wyzerowaniu.
Unrestricted 6
12. Czy można podłączyć Moduł przekładników prądowych zamieniając kierunek przeplotu (z
kierunku L do T na kierunek od T do L) przewodów silnoprądowych?
Kierunek podłączenia przewodów siłowych do zacisków Modułu przekładników prądowych / Modułu przekładników
prądowych z pomiarem napięcia jest dowolny. System nie rozróżnia kierunku przepływu prądu, a jedynie jego
wartość. Należy jednak pamiętać, aby dla wszystkich trzech faz zachować ten sam kierunek przeplotu (tzn. nie
podłączać L1 od góry a L2 od dołu).
13. Jak korzystać z wtyczki adresowej?
Aby ustawić adres PROFIBUS przy użyciu wtyczki adresowej należy wykonać następujące czynności:
•
Ustawić pożądany adres za pomocą ponumerowanych przełączników DIP. Przykład adresu 21: przełączniki
„16” + „4” + „1” ustawić w pozycji „ON”.
•
Włożyć wtyczkę adresową w gniazdo interfejsu systemowego. Dioda „Device” zaświeci się na żółto.
•
Nacisnąć na krótko przycisk Test/Reset. Adres zostanie przejęty i zapamiętany. Dioda „Device” zamiga na
żółto przez ok. 3 s.
•
Wyjąć wtyczkę adresową z gniazda interfejsu systemowego.
Dodatkowo, aby móc wykonać te czynności, nie może być włączona blokada przycisku Test/Reset.
14. Jak korzystać z modułu pamięci?
•
Aby załadować parametry z modułu pamięci do Jednostki podstawowej należy:
o
Wetknąć moduł pamięci zewnętrznej w gniazdo interfejsu systemowego. Dioda „Device” zaświeci
się na żółto na ok.10 sekund. W tym czasie należy na krótko nacisnąć przycisk „TEST/RESET”.
Parametry zostaną załadowane do jednostki podstawowej. Po udanym zakończeniu zapisu dioda
„Device” zacznie migać na żółto przez ok. 3 sekundy.
o
•
Wyjąć moduł pamięci zewnętrznej z gniazda interfejsu systemowego.
Aby zapisywać parametry z Jednostki podstawowej do modułu pamięci należy:
o
Wetknąć moduł pamięci zewnętrznej w gniazdo interfejsu systemowego. Dioda „Device” zaświeci
się na żółto na ok. 10 sekund. W tym czasie należy nacisnąć i przytrzymać przez ok. 3 sekundy
przycisk „TEST/RESET”. Parametry zostaną zapisane do modułu pamięci zewnętrznej. Po udanym
zakończeniu zapisu dioda „Device” zacznie błyskać na żółto przez ok. 3 sekundy.
o
Wyjąć moduł pamięci z gniazda interfejsu systemowego.
Transfer parametrów możliwy jest także poprzez wetknięcie modułu pamięci poprzez interfejs systemowy Panelu
operatorskiego z wyświetlaczem. Po wykryciu wetkniętego modułu na wyświetlaczu pojawi się pytanie o kierunek
transferu parametrów – decyzji dokonujemy przyciskami znajdującymi się na panelu.
Unrestricted 7
15. Czy podczas parametryzacji można dowolnie przyporządkowywać wyjścia QE?
Wyjścia QE powinno się przyporządkowywać w sposób zależny od wybranej funkcji sterującej (np. rozruch
bezpośredni, rozruch gwiazda-trójkąt itp.). W Podręczniku systemowym w tabeli A.1 znajduje się informacja o tym za
co odpowiadają wyjścia QE dla danej funkcji sterującej.
16. Czy SIMOCODE pro jest dopuszczony do stosowania w strefach zagrożonych wybuchem?
Tak, SIMOCODE pro posiada certyfikat z wykonanych badań, który został wystawiony przez niezależną instytucję.
17. Czy poprzez interfejs systemowy Jednostki podstawowej można komunikować się z innymi
urządzeniami SIMOCODE w magistrali PROFIBUS? Na obiekcie istnieje system DCS.
Tak, istnieje taka możliwość. Do tego potrzebna jest karta DP do komputera. Posiadając taką kartę można połączyć
się programatorem/komputerem PC z Jednostką podstawową za pośrednictwem kabla profibusowego poprzez
interfejs profibusowy. Wtedy jesteśmy dołączeni do magistrali i z tego poziomu można komunikować się z resztą
Jednostek podstawowych podając ich adresy.
18. Jakie są dokładności pomiarów dokonywanych przy użyciu modułu przekładników
prądowych (z lub bez pomiaru napięcia)?
•
Dokładność pomiarowa przekładników prądowych (w zakresie od 1x minimalny prąd nastawczy IU do 8x
maksymalny prąd nastawczy IO): ± 3%
•
Dokładność pomiaru napięcia w zakresie 230 V - 400 V: ± 3% (typowo)
•
Dokładność pomiaru współczynnika mocy (w zakresie obciążenia znamionowego Cos-Phi = 0,4 ... 0,8): ±
5% (typowo)
•
Dokładność pomiaru mocy pozornej (w zakresie obciążenia znamionowego): ± 5% (typowo)
Więcej informacji znajduje się w Podręczniku systemowym (rozdział Dane techniczne D).
19. Na czym polega model termiczny silnika? Jak się go wprowadza? Jak przekłada się model
termiczny silnika do pracy dorywczej?
W jednostce podstawowej model termiczny silnika jest zdefiniowany na stałe zgodnie z IEC 60947-4-1. Dzięki temu
możemy ustawiać klasy wyzwalania w zakresie od 5 do 40 oraz w razie przeciążenia odczytywać czas pozostały do
wyzwolenia. W przypadku silnika przystosowanego do pracy dorywczej, możemy dopasować działanie
zabezpieczenia termicznego jednostki podstawowej poprzez odpowiednie ustawienie Czasu pamięci termicznej.
Znając ilość rozruchów wykonywanych w ciągu określonego czasu można łatwo wyliczyć wartość, którą należy
wprowadzić, jako Czas pamięci termicznej – jest on liczony od momentu wyłączenia silnika i po jego upłynięciu
kasowana jest pamięć termiczna silnika.
Unrestricted 8
20. Czy SIMOCODE pro V PN jest w pełni kompatybilny z wcześniejszymi akcesoriami?
Istnieją pewne małe różnice w kompatybilności. Do SIMOCODE pro V PN należy zastosować nowy moduł pamięci
przeznaczony dla JP3 (numer katalogowy 3UF7901-0AA00-0). To samo dotyczy panelu operatorskiego, który musi
być w wersji E08 lub wyższej. Jednocześnie do komunikacji z SIMOCODE pro V PN nie jest wykorzystywane
połączenie PROFIBUS, a więc kabel PROFIBUS oraz wtyczka adresowa nie są potrzebne w tej wersji.
21. Jaka jest zasada pomiaru prądu, sposób przetwarzania na sygnał cyfrowy oraz wrażliwość
na wyższe harmoniczne?
Pomiar prądu wykonywany jest w module przekładników prądowych, za pośrednictwem cewek Rogowskiego. W
module przekładników prądowych znajduję się również moduł elektroniczny, który przetwarza sygnał z cewek i
przesyła go do jednostki podstawowej. Przyjmuje się, że pomiar jest poprawny dla napięcia sieci 50 lub 60 Hz o
zawartości do 11 składowej harmonicznej.
22. W jaki sposób można zasilać wejścia Jednostki podstawowej?
Zasilanie wejść Jednostki podstawowej można zrealizować na 3 sposoby:
1.
Używając wewnętrznego zasilania 24 V DC wbudowanego w Jednostce podstawowej. W tym momencie do
dyspozycji są wszystkie 4 wejścia Jednostki podstawowej
2.
Używając zewnętrznego zasilania 24 V DC podawanego na zaciski A1 oraz A2 Jednostki podstawowej. Do
dyspozycji są wszystkie 4 wejścia Jednostki podstawowej. UWAGA: Ta opcja możliwa jest tylko w
Jednostce podstawowej zasilanej napięciem 24 V DC!
3.
Używając zewnętrznego zasilania 24 V DC dołączanego do wejścia IN3. W tym momencie do dyspozycji są
jedynie 3 wejścia Jednostki podstawowej.
Więcej szczegółów oraz schematy poglądowe dotyczące połączeń dostępne są w Podręczniku systemowym w
rozdziale 13.3 Okablowanie (str. 409).
23. Jakie są właściwe wartości napięć podczas komunikacji PROFIBUS?
Prawidłowy poziom napięcia między przewodami sygnałowymi powinien wynosić 5V, natomiast minimalny poziom
wynosi 2,5 V. Może zdarzyć się sytuacja, w której z powodu starzenia się komponentów napięcie to będzie jeszcze
niższe. Wtedy mogą pojawić się problemy z prawidłową transmisją i zaleca się wymianę takiego komponentu na
nowy.
Unrestricted 9
24. Czy kolejność podłączania modułów cyfrowych Safety z jednostką podstawową ma
znaczenie?
Jeżeli w konfiguracji sprzętowej stosowane są moduły cyfrowe Safety (Local lub PROFIsafe), to muszą one być
pierwszymi modułami cyfrowymi zaraz po jednostce podstawowej. Jednocześnie przed modułami cyfrowymi mogą
znajdować się inne moduły rozszerzające. To oznacza, że:
•
[Jednostka podstawowa] - [Moduł cyfrowy Safety] – [Moduł cyfrowy]  to jest dobra konfiguracja
•
[Jednostka podstawowa] - [Moduł cyfrowy] - [Moduł cyfrowy Safety]  to jest zła konfiguracja
•
[Jednostka podstawowa] – [Moduł analogowy] – [Moduł cyfrowy Safety]  to jest dobra konfiguracja
25. Czy przy użyciu SIMOCODE pro można dokonać detekcji kolejności faz?
Jeżeli zmiana kolejności faz ma wpływ na zmianę kierunku obrotów napędu, wtedy informacja ta dostępna jest
w SIMOCODE pro w Informacjach Statusowych (Status) – Kolejność Faz (Phase Sequence) 3-2-1 oraz Kolejność
Faz (Phase Sequence) 1-2-3. Dodatkowo, aby mieć pewność, że napęd obraca się w prawidłową stronę, można użyć
Tabeli Prawdy (Truth Table) do detekcji odpowiednich kombinacji dwóch informacji:
- informacja o włączeniu napędu: On < (Załącz w lewo) lub On > (Załącz w prawo)
- informacji statusowych: Phase Sequence 1-2-3 lub Phase Sequence 3-2-1.
26. Czy przy pomocy SIMOCODE pro będzie można wykrywać doziemienia w sieciach
jednofazowych?
Wykrywanie doziemień w sieciach jednofazowych można zrealizować przy pomocy funkcji Zewnętrznej kontroli
doziemień. Można ją zrealizować przy pomocy jednostki podstawowej SIMOCODE pro V lub SIMOCODE pro V PN z
użyciem Modułu ziemnozwarciowego 3UF7510 wraz z przekładnikiem ziemnozwarciowym 3UL23 bądź przy użyciu
jednostki podstawowej SIMOCODE pro S wraz z użyciem Modułu multifunkcyjnego wraz z przekładnikiem
ziemnozwarciowym 3UL23. Dodatkowo, opcja Wewnętrznej kontroli doziemień musi być wyłączona.
27. Jaki jest pobór prądu przez wejścia cyfrowe jednostek podstawowych oraz modułów
cyfrowych?
Typowe wartości prądów dla każdego z wejść cyfrowych są następujące:
•
Jednostki podstawowe: 4 mA – 6 mA
•
Moduł cyfrowy, napięcie sterownicze 24V DC: 6 mA – 9 mA
•
Moduł cyfrowy, napięcie sterownicze 110 – 230V AC: 1 mA – 2,5 mA
Unrestricted 10
28. Czy wyjście modułu analogowego może służyć jako źródło prądowe?
Istnieje możliwość wykorzystania wyjścia modułu analogowego jako źródła prądowego, które może zasilać
urządzenie elektroniczne (np. czujnik). W tym celu należy podłączyć obwód modułu analogowego z urządzeniem w
następujący sposób:
Następnie należy odpowiednio skonfigurować wyjście modułu analogowego przy parametryzacji w programie
SIMOCODE ES. W tym celu na liście głównej należy wybrać opcję Wyjścia (Outputs) , Moduł analogowy (Analog
Module 1) i w otwartym oknie wybrać następujące wartości parametrów:
•
Sygnał wyjściowy (Output Signal) : 0-20mA
•
Wartość początkowa zakresu przetwarzania (Start value of Value range): 65535
•
Wartość końcowa zakresu przetwarzania (End value of Value range): 65535
•
Przyporządkowany sygnał analogowy (Assigned analog output value): Nie podłączone (Not connected)
Po takiej konfiguracji przykładowe wartości pomiarowe w oknie o nazwie Wartości pomiarowe (Measured Values)
wyglądają następująco:
Unrestricted 11
29. Jak należy podłączać moduł sprzęgający w systemie SIMOCODE pro?
Moduł sprzęgający wyposażony jest w dwa gniazda interfejsu systemowego od strony czołowej:
•
od strony lewej: dla kabla przychodzącego z poprzedniego modułu rozszerzającego lub jednostki
podstawowej,
•
od strony prawej: wyłącznie dla kabla wychodzącego do modułu przekładników prądowych z pomiarem
napięcia.
Poniżej znajdują się dwa sposoby podłączania modułu sprzęgającego z uwzględnieniem innych komponentów
systemu SIMOCODE pro:
30. Jakie jest rozumienie wartości procentowej asymetrii faz?
Wzór na wyliczenie wartości procentowej asymetrii faz znajduje się poniżej:
max (|𝐼𝑛 − 𝐼𝑎𝑣𝑔 |)
𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3
𝐴𝑠𝑦𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 𝑓𝑎𝑧 =
,
𝐼𝑎𝑣𝑔 =
3
𝐼𝑎𝑣𝑔
Aby ułatwić jego zrozumienie, poniżej znajdują się obliczenia dla przykładowych danych:
𝐼1 = 10𝐴, 𝐼2 = 10𝐴, 𝐼3 = 5𝐴
𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 10 + 10 + 5
=
𝐴 ≈ 8,33 𝐴
3
3
�𝐼1 − 𝐼𝑎𝑣𝑔 � = |10 − 8,33|𝐴 ≈ 1,66 𝐴
�𝐼2 − 𝐼𝑎𝑣𝑔 � = |10 − 8,33|𝐴 ≈ 1,66 𝐴
�𝐼3 − 𝐼𝑎𝑣𝑔 � = |5 − 8,33|𝐴 = 3,33 𝐴
max��𝐼𝑛 − 𝐼𝑎𝑣𝑔 �� = 3,33𝐴
max (|𝐼𝑛 − 𝐼𝑎𝑣𝑔 |) 3,33𝐴
=
≈ 0,4 = 40%
𝐴𝑠𝑦𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎 𝑓𝑎𝑧 =
𝐼𝑎𝑣𝑔
8,33𝐴
𝐼𝑎𝑣𝑔 =
Unrestricted 12
31. Na co należy zwrócić uwagę przy stosowaniu panelu operatorskiego z wyświetlaczem?
Panel operatorski z wyświetlaczem do swego działania pobiera znacznie więcej prądu aniżeli panel operatorski bez
wyświetlacza. W związku z tym nie wolno podłączać panelu operatorskiego z wyświetlaczem do jednostki
podstawowej SIMOCODE pro C. W przypadku korzystania z jednostki podstawowej SIMOCODE pro V należy
uwzględnić podane przez producenta ograniczenia dotyczące ilości podłączonych modułów rozszerzających wraz z
panelem operatorskim z wyświetlaczem (patrz rozdział 1.7.8 Podręcznika systemowego: Zasady konfiguracji przy
zastosowaniu panelu operatorskiego z wyświetlaczem i / lub modułu sprzęgającego ). Przy niezachowaniu
wymienionych zasad istnieje możliwość uszkodzenia zasilacza jednostki podstawowej. Także z powodów
bezpieczeństwa zabrania się podłączania lub rozłączania panelu operatorskiego z wyświetlaczem w czasie pracy
jednostki podstawowej.
32. Jak wygląda użycie modułu przekładników prądowych z pomiarem napięcia w sieciach
jednofazowych?
Aby dokonywać pomiaru parametrów obwodu silnoprądowego (takich jak napięcie, moc czy cos phi) w sieciach
jednofazowych należy dodatkowo wykorzystać do tego moduł sprzęgający. Moduł ten należy włączyć pomiędzy
moduł przekładników prądowych z pomiarem napięcia a jednostką podstawową.
Poniżej znajduje się sposób podłączenia przewodów w obwodzie silnoprądowym:
•
•
Podłączenie przewodów do pomiaru napięcia:
o
przewód fazowy L należy podłączyć na zacisk L1 modułu pomiaru napięcia,
o
przewód N należy podłączyć na zacisk L2 modułu pomiaru napięcia.
Podłączenie przewodów do pomiaru prądu:
o
przewód fazowy L należy przewlec przez otwór L1 modułu przekładników prądowych,
o
przewód N należy przewlec z powrotem przez otwór L2 modułu przekładników prądowych.
Niestety, w przypadku silników jednofazowych istnieje problem w poprawności pomiaru napięcia, mocy oraz cos phi.
W tej sytuacji pomiary wartości w obwodzie silnoprądowym wyglądają następująco:
•
Wartość prądu – prawidłowa
•
Moc pozorna – prawidłowa
•
Wartość napięcia – połowa rzeczywistej wartości
•
Cos phi – wartość nieprawidłowa
•
Moc czynna – wartość nieprawidłowa
33. Korzystając z komunikacji cyklicznej z użyciem Typu bazowego 2, SIMOCODE pro może
wysłać poprzez magistralę PROFIBUS jedną wartość analogową do nadrzędnego
sterownika. Czy istnieje możliwość przesyłania większej ilości wartości analogowych do
sterownika PLC (np. wartości wszystkich trzech prądów fazowych)?
Unrestricted 13
Do wysyłania większej ilości informacji analogowych można wykorzystać komunikację acykliczną pomiędzy jednostką
podstawową SIMOCODE pro a sterownikiem PLC. Przy tym sposobie komunikacji sterownik PLC może odczytywać
wiele informacji z rekordów danych w SIMOCODE pro (przegląd danych możliwych do pozyskania z rekordów
znajduje się w Podręczniku systemowym, rozdział B: Formaty i rekordy danych). Odczytu rekordów można dokonać
przy użyciu sterownika SIMATIC S7 poprzez wywołanie SFC59 (więcej informacji na ten temat znajduje się w
podręczniku: System Software for S7-300/400, System and Standard Functions ). Przykładowo, wartości trzech
prądów fazowych znajdują się w Rekordzie 94 – wielkości mierzone, bajty 14-15 (Prąd IL1), bajty 16-17 (Prąd IL2),
bajty 18-19 (Prąd IL3).
34. Czy można stosować SIMOCODE pro w sieciach 1000 V AC?
System SIMOCODE pro może być stosowany w sieciach 1000 V AC pod warunkiem wykorzystania przekładników
prądowych 3UF7103 lub 3UF7104, które przystosowane są do tego rodzaju napięć. Nie można natomiast korzystać z
modułów przekładników prądowych z pomiarem napięcia - zakres pomiarowy napięcia sięga do wartości 400 V
napięcia fazowego oraz 680 V napięcia międzyfazowego.
35. Jakie jest znaczenie komunikatów: Uszkodzenie elementów systemu (Module Fault),
Uszkodzenie akcesoriów (Temporary Components) oraz Błąd konfiguracji (Configuration
fault) ?
•
Uszkodzenie elementów systemu (Module Fault) – ten komunikat wyświetla się gdy przynajmniej jeden z
modułów systemu SIMOCODE pro jest uszkodzony oraz gdy kabel systemowy służący do łączenia
modułów jest źle podłączony lub uszkodzony.
•
Uszkodzenie akcesoriów (Temporary Components) – ten komunikat wyświetla się gdy przynajmniej jedno z
akcesoriów (kabel do PC, moduł pamięci, wtyczka adresowa) jest wadliwe.
•
Błąd konfiguracji (Configuration fault) – ten komunikat wyświetla się gdy wprowadzona konfiguracja
sprzętowa podczas parametryzacji nie odpowiada rzeczywistej konfiguracji sprzętowej. Przy pomocy
oprogramowania SIMOCODE ES można porównać obie konfiguracje wchodząc do menu System docelowy
(Target system) i wybierając opcję Konfiguracja rzeczywista (Actual Configuration).
36. Czym są funkcje Synchronizacja czasu (Time synchronization) oraz Znaczniki czasowe
(Timestamping) ?
Synchronizacja czasu (Time synchronization) to funkcja systemowa SIMOCODE pro V, która może być stosowana
przy współpracy z SIMATIC S7 400. DP-Master (CPU lub CP443-5 Extented) wysyła poprzez magistralę PROFIBUS
telegram czasu zegara systemowego. Jednostka podstawowa SIMOCODE pro odbiera ten telegram i synchronizuje
swój wewnętrzny zegar.
Za pomocą SIMOCODE ES, wewnątrz Funkcji standardowych (Standard Functions), w pozycji Znaczniki czasowe
(Timestamping) można sparametryzować 8 dowolnie wybranych zdarzeń, opatrując je w znaczniki czasowe o
wysokiej dokładności czasowej (10 ms). Przy jakimkolwiek zdarzeniu z SIMOCODE pro wysłany zostaje alarm
procesowy do DP-Master. DP-Master stosuje blok funkcyjny "FB 62 TIMESTMP" i sczytuje automatycznie stempel
czasowy z SIMOCODE pro.
W SIMOCODE pro funkcja Synchronizacji czasu jest nieodłączną częścią funkcji Znaczników czasowych.
Unrestricted 14
37. Jak należy podłączać termistor PTC, znajdujący się w strefie zagrożonej wybuchem (EEx),
do Jednostki podstawowej SIMOCODE pro?
Wejścia jednostki podstawowej T1 oraz T2 do przyłączania termistora nie są wejściami iskrobezpiecznymi, tzn. nie
mają dopuszczenia do stosowania w strefach EEx. Dlatego pomiędzy napędem a urządzeniem istnieje konieczność
zastosowania urządzenia, zwanego barierą Zenera. Przy jej stosowaniu należy zwrócić uwagę, aby nie wpłynąć
negatywnie na dokładność pomiarową wejść termistorowych. Poprzez włączenie bariery Zenera osiąga się jedynie
iskrobezpieczność obwodu czujnika, natomiast funkcjonalność kontroli termistorowej w samym SIMOCODE pro jest
bezpieczna (posiada dopuszczenie EEx-e). Generalnie jednak w większości przypadków nie jest potrzebne żadne
iskrobezpieczne wejście, ponieważ sam napęd nie jest wykonany jako iskrobezpieczny. Względnie w takich
przypadkach stosuje się napędy w wykonaniu we wzmocnionej obudowie. Oznacza to, że również wejście
termistorowe nie musi być wykonane jako iskrobezpieczne, ponieważ sam termistor również znajduje się w obudowie
w wykonaniu wzmocnionym. W związku z tym realizacja wejścia iskrobezpiecznego ma sens tylko w aplikacjach, w
których sam termistor nie jest instalowany w celu ochrony napędu, tylko zabudowany jest gdziekolwiek w
iskrobezpiecznym procesie w celu kontrolowania temperatury.
38. W jaki sposób można zliczać czas pracy napędu kontrolowanego przez SIMOCODE pro w
Typie bazowym 2 (w komunikacji cyklicznej do wysłania dostępne jest tylko jedno słowo
wartości analogowej)?
SIMOCODE pro ma wewnętrzną funkcję kontroli czasu pracy napędu (Operating hours monitoring ), która pozwala
min. na wyświetlenie ostrzeżenia o przekroczeniu, zdefiniowanego przez użytkownika, maksymalnego czasu. W tym
miejscu maksymalny czas pracy (parametr Level ) jest wybierany z zakresu 0 - 1193046 godzin.
Oprócz tego istnieje możliwość przesyłania czasu pracy napędu w komunikacji cyklicznej do nadrzędnego
sterownika. Tutaj wartość czasu pracy napędu zapisana jest binarnie na 2 słowach. Jednocześnie, SIMOCODE pro
działający w Typie bazowym 2 (Basic Type 2) ma możliwość wysyłania cyklicznie tylko jednego słowa dla wartości
analogowej. Sytuacja ta dotyczy w szczególności jednostki podstawowej SIMOCODE pro C, która może wysyłać
tylko jedno słowo wartości analogowej. Czasem też może się okazać, że z powodu przekazywania większej liczby
danych procesowych do sterownika nadrzędnego, do dyspozycji pozostało nam jedno słowo wartości analogowej.
W związku z tym można zrealizować wysyłanie informacji o czasie pracy napędu do sterownika na
trzy sposoby:
1.
Do sterownika wysyłamy cyklicznie tylko młodsze słowo. Przy jego pomocy można rejestrować czas w
sekundach do czasu 65535 sekund (około 18 godzin) (binarnie: 11111111 11111111), po czym wartość jest
resetowana i zostaje naliczana od nowa. Jeżeli w sterowniku zrealizuje się zliczenie ilości zresetowań
wartości czasu, to będzie można mierzyć czas pracy napędu z dokładnością do sekundy niemalże w
nieskończoność (ograniczeniem jest pamięć sterownika).
2.
Do sterownika wysyłamy cyklicznie tylko starsze słowo. Przy jego pomocy można rejestrować czas pracy
napędu do czasu 4294967295 sekund (około 136 lat) z dokładnością do 65536 sekund (około 18 godzin),
tzn. zmiana wartości starszego słowa o jeden trwa około 18 godzin.
Unrestricted 15
Przykładowo:
•
wartość 00000000 00000001 starszego słowa oznacza 65536 sekund (około 18 godzin)
•
wartość 00000000 00000010 starszego słowa oznacza 2*65536 sekund (około 36 godzin)
•
wartość 00000000 00000011 starszego słowa oznacza 3*65536 sekund (około 54 godzin), itd.
Po przekroczeniu 136 lat starsze słowo się resetuje.
3.
Do sterownika wysyłamy acyklicznie 2 słowa (starsze i młodsze) i rejestrujemy czas pracy w sekundach
aż do czasu 4294967295 sekund (około 136 lat).
39. Czy istnieje możliwość zastosowania SIMOCODE pro do sterowania napędem z 3
prędkościami obrotowymi przy pomocy przełączania liczby par biegunów?
SIMOCODE pro V oraz pro V PN mają wbudowaną funkcję sterującą Przełączanie liczby par biegunów (Pole-
changing starter), dzięki której można zrealizować sterowanie napędu dla dwóch prędkości obrotowych. Istnieje
jednak rozwiązanie pozwalające na wykorzystanie tej funkcji sterującej do realizacji trzech prędkości obrotowych
poprzez przełączanie liczby par biegunów. Rozwiązanie zostanie pokazane na konkretnym przykładzie:
Dane początkowe:
•
Prąd biegu 1 – 180 A
•
Prąd biegu 2 – 197 A
•
Prąd biegu 3 – 217 A
Realizacja 3 prędkości obrotowych przy pomocy funkcji sterującej Przełączanie liczby par biegunów (Pole-changing
starter):
1.
W jednostce podstawowej SIMOCODE pro V dla biegu 1 ustawić prąd znamionowy 197 A (Set Current Is1 =
197 A ) oraz dla biegu 2 należy ustawić prąd znamionowy 217 A (Set Current Is2 = 217 A ).
2.
Załączyć silnik na pierwszym biegu (prąd = 180 A).
3.
Po określonym czasie przełączyć silnik za pomocą WŁASNEGO algorytmu (bez wykorzystania wyjścia
sterującego QE SIMOCODE pro) na drugi bieg (prąd = 197 A) poprzez wysterowanie styczników. Po tej
operacji silnik będzie pracował na drugim biegu, podczas gdy SIMOCODE pro będzie miał świadomość, że
jest to bieg pierwszy.
4.
Po określonym czasie przełączyć silnik przy pomocy wbudowanej funkcji sterującej Przełączanie liczby par
biegunów (Pole-changing starter) (poprzez odpowiednie wyjście sterujące QE ) na bieg trzeci. Po tej
operacji silnik będzie pracował na trzecim biegu, podczas gdy SIMOCODE pro będzie miał świadomość, że
jest to bieg drugi. Mimo to zachowana jest prawidłowa ochrona napędu.
Wadą tego rozwiązania jest zawyżenie nastawy prądowej pierwszego biegu silnika o ok. 9% (dla danych
przykładowych!). Biorąc pod uwagę częstotliwość rozruchów można rozważyć dopuszczenie takiego rozwiązania.
Dodatkowo, na czas trwania pierwszego biegu można zrealizować ochronę przed przekroczeniem nastawionej górnej
Unrestricted 16
wartości prądu przy pomocy modułu logicznego Kontrola wartości granicznych (Limit Monitor). W ten sposób można
poprawić warunki ochrony silnika podczas pracy na pierwszym biegu.
Wszystkie niezbędne ustawienia oraz opis działania funkcji sterującej Przełączanie liczby par biegunów (Pole-
changing starter) szczegółowo przedstawione są w polskiej wersji językowej Podręcznika systemowego w rozdziale
4.2.11.
UWAGA: Powyższe rozwiązanie nie jest oficjalnie wspierane przez producenta. Rozwiązanie to może być jedynie
propozycją do realizacji własnych algorytmów sterowania napędem. Oznacza to, że użytkownik wprowadza je na
własną odpowiedzialność.
40. Czym są parametry online oraz jak z nich korzystać?
40.1 Parametry online – definicja
Działanie systemu SIMOCODE pro może być dostosowywane do potrzeb poprzez modyfikowanie wybranych
parametrów przy pomocy oprogramowania SIMOCODE ES. W większości przypadków modyfikacja parametrów z
poziomu oprogramowania SIMOCODE ES możliwa jest tylko wtedy, gdy napęd nie pracuje. Przykładowo, jeżeli w
trakcie pracy napędu będziemy chcieli wgrać nowy adres PROFIBUS do jednostki podstawowej, wygenerowany
zostanie błąd oraz otrzymamy następujący komunikat: Parameter changes currently not possibile due to system
state. Motor is maybe in operation. Sytuację przedstawia poniższy rysunek:
Rysunek 1: Błąd przy wgrywaniu parametrów w czasie pracy napędu
W takiej sytuacji należy najpierw zatrzymać pracujący napęd, następnie zmodyfikować parametryzację jednostki
podstawowej SIMOCODE pro i na końcu (w razie potrzeb) włączyć ponownie napęd.
Unrestricted 17
Istnieje jednak pewna grupa parametrów, które są możliwe do modyfikacji także w trakcie pracy napędu – Parametry
online. W oprogramowaniu SIMOCODE ES możemy je zidentyfikować po występującym symbolu
obok
formularza. Przykładowo, jednym z parametrów online jest klasa wyzwalania napędu Class. Oznacza to, że parametr
ten może być modyfikowany bez konieczności zatrzymywania pracującego napędu.
Rysunek 2: Przykład parametru online w SIMOCODE ES - Class
40.2 Lista parametrów online
SIMOCODE pro posiada rekordy danych, które zawierają informacje o stanie i parametryzacji jednostki podstawowej
oraz dołączonych modułów. Rekordy te mogą być odczytywane i zapisywane z poziomu sterownika nadrzędnego
(np. SIMATIC S7) przy pomocy specjalnych funkcji. W wersji polskiej Podręcznika systemowego SIMOCODE pro
(06.2012) znajdują się min. tabele: Rekord 130 – parametry bazowe urządzenia 1 (rozdz. B.11, str. 506) oraz Rekord
132 – parametry rozszerzone urządzenia 1 (rozdz. B.13, str. 515). Tabele te zawierają informacje dotyczące
rekordów, zawierających parametry systemu SIMOCODE pro wraz z wyszczególnieniem parametrów online (symbol
). Poniżej znajduje się wyszczególnienie parametrów online z tych tabel. Zawiera ono listę niemalże wszystkich
parametrów online dla jednostki podstawowej SIMOCODE pro C (JP1) oraz SIMOCODE pro V (JP2).
2-1 Rekord 130 - Parametry online
Bajt. Oznaczenie (Prm-Grupa)
Typ
Zakres
Domyślnie
Bajt
0 .. 255
5
29.0 Ochrona przed przeciążeniem - Class Bajt
5, 10 .. 35, 40
10
30.0 Ochrona silnika - Opóźnienie reakcji
przy wzroście prądu (I>115%Ie)
Bajt
0 .. 255
5
31.0 Ochrona silnika - Asymetria Wartość progowa
Bajt
0 .. 100
40
32.0 Ochrona przed asymetrią - Opóźnienie
reakcji
Bajt
0 .. 255
5
33.0 Czas blokady
Bajt
0 .. 255
0
34.0 Czas meldunku zwrotnego
Bajt
0 .. 255
5
35.0 Próg wyzwalania I >
Bajt
0 .. 255
0
36.0 Próg ostrzegania I >
Bajt
0 .. 255
0
37.0 Próg wyzwalania I <
Bajt
0 .. 255
0
38.0 Próg ostrzegania I <
Bajt
0 .. 255
0
39.0 Ochrona przed utykiem -
Bajt
0 .. 255
0
40.0 Próg wyzwalania - Opóźnienie reakcji I > Bajt
0 .. 255
5
Uwagi
Informacja
bit
28.0 Doziemienie wewnętrzne Opóźnienie reakcji
Wartość progowa
MP/MN
JP1 JP2
MP/MN
MP/MN
MP/MN
0 = Deaktywacja
MP/MN
MP/MN
MP/MN
MP/MN
MP/MN
MP/MN
Unrestricted 18
41.0 Próg ostrzegania - Opóźnienie reakcji I > Bajt
0 .. 255
5
42.0 Próg wyzwalania - Opóźnienie reakcji I < Bajt
0 .. 255
5
43.0 Próg ostrzegania - Opóźnienie reakcji I < Bajt
0 .. 255
5
44.0 Ochrona przed utykiem -
Bajt
0 .. 255
5
45.0 Kontrola ilości załączeń silnika Dozwolona ilość załączeń
Bajt
1 .. 255
1
Bajt. Oznaczenie (Prm-Grupa)
Typ
Zakres
Domyślnie
52.0 Ochrona silnika Czas do schłodzenia
słowo
600 ..65535
3000
54.0 Ochrona silnika Czas pamięci termicznej
słowo
0 .. 65535
0
0 = Deaktywacja
56.0 Czas wykonania
słowo
0 .. 65535
10
0 = Deaktywacja
58.0 Kontrola ilości załączeń silnika Przedział czasowy
słowo
0 .. 65535
0
60.0 Kontrola ilości załączeń silnika Czas blokady
słowo
0 .. 65535
0
62.0 Kontrola czasu postoju silnika Wartość progowa >
słowo
0 .. 65535
0
64.0 Zegar 1 - Wartość graniczna
słowo
0 .. 65535
0
66.0 Zegar 2 - Wartość graniczna
słowo
0 .. 65535
0
68.0 Licznik 1 - Wartość graniczna
słowo
0 .. 65535
0
70.0 Licznik 2 - Wartość graniczna
słowo
0 .. 65535
0
80.0 Ochrona silnika Prąd nastawczy Ie1
podwójne
1)
30
84.0 Kontrola liczby godzin pracy
silnika - Wartość progowa >
podwójne
0 ..
0
słowo
0xFFFFFFFF
MP/MN
MP/MN
MP/MN
MP/MN
Opóźnienie reakcji
JP1 JP2
Uwagi
Informacja
bit
MP/MN
MP/MN
JP1 JP2
JP1 JP2
JP1 JP2
JP1 JP2
JP1 JP2
JP1 JP2
JP1 JP2
MP MN
słowo
JP1 JP2
2-2 Rekord 132 - Parametry online
Bajt.
Oznaczenie (Prm-Grupa)
Typ
Zakres
bit
Jednost- Domyka
ślnie
37.0
MZ - Opóźnienie reakcji
Bajt
0 - 255
100 ms
5
38.0
Próg wyzwalania Cos-Phi <
Bajt
0 - 100
1%
0
39.0
Próg ostrzegania Cos-Phi <
Bajt
0 - 100
1%
0
40.0
Próg wyzwalania U <
Bajt
0 - 255
8V
0
41.0
Próg ostrzegania U <
Bajt
0 - 255
8V
0
42.0
Próg wyzwalania 0/4-20mA >
Bajt
0 - 255
*128
0
Uwagi
Informacja
MZ
MN
MN
MN
MN
MA
Unrestricted 19
43.0
Próg ostrzegania 0/4-20mA >
Bajt
0 - 255
*128
0
44.0
Próg wyzwalania 0/4-20mA <
Bajt
0 - 255
*128
0
45.0
Próg ostrzegania 0/4-20mA <
Bajt
0 - 255
*128
0
46.0
Próg wyzwalania P > Opóźnienie
Bajt
0 - 255
100 ms
5
Bajt
0 - 255
100 ms
5
Oznaczenie (Prm-Grupa)
Typ
Zakres
Jednost- Domyka
ślnie
Próg wyzwalania P < Opóźnienie
Bajt
0 - 255
100 ms
5
Bajt
0 - 255
100 ms
5
Próg wyzwalania Cos-Phi < Opóźnienie Bajt
0 - 255
100 ms
5
0 - 255
100 ms
5
Bajt
0 - 255
100 ms
5
Bajt
0 - 255
100 ms
5
Bajt
0 - 255
100 ms
5
Bajt
0 - 255
100 ms
5
Bajt
0 - 255
100 ms
5
Bajt
0 - 255
100ms
5
Bajt
0 - 255
100ms
5
Bajt
0 - 255
100ms
5
Bajt
0 - 255
100ms
5
Bajt
0 - 255
100ms
5
MA
MA
MA
MN
reakcji
47.0
Próg ostrzegania P > Opóźnienie
MN
reakcji
Bajt.
bit
48.0
Uwagi
MN
reakcji
49.0
Próg ostrzegania P < Opóźnienie
MN
reakcji
50.0
MN
reakcji
51.0
Próg ostrzegania Cos-Phi < Opóźnienie Bajt
MN
reakcji
52.0
Próg wyzwalania U <
MN
Opóźnienie reakcji
53.0
Próg ostrzegania U <
MN
Opóźnienie reakcji
54.0
Próg wyzwalania 0/4-20mA >
MA
Opóźnienie reakcji
55.0
Próg ostrzegania 0/4-20mA >
MA
Opóźnienie reakcji
56.0
Próg wyzwalania 0/4-20mA <
MA
Opóźnienie reakcji
57.0
Próg ostrzegania 0/4-20mA <
MA
Opóźnienie reakcji
58.0
Sygnalizator wartości granicznych 1
JP2
Opóźnienie reakcji
59.0
Sygnalizator wartości granicznych 2
JP2
Opóźnienie reakcji
60.0
Sygnalizator wartości granicznych 3
JP2
Opóźnienie reakcji
61.0
Sygnalizator wartości granicznych 4
JP2
Opóźnienie reakcji
62.0
MT - Histereza
Bajt
0 - 255
1K
5
63.0
Max czas pracy dla gwiazdy
Bajt
0 - 255
1s
20
MT
Rozruch
gwiazda-trójkąt
64.0
KZNS - Czas
Bajt
0 - 255
100ms
0
Informacja
JP2
JP2
Unrestricted 20
67.0
Kalkulator 2 - Mianownik 1
Bajt
0 - 255
0
68.0
Kalkulator 2 - Licznik 2
Bajt
0 - 255
0
69.0
Kalkulator 1 - Mianownik
Bajt
0 - 255
0
73.0
Kalkulator 2, Licznik 1
Bajt
-128 … 127
0
Bajt.
Oznaczenie (Prm-Grupa)
Typ
Zakres
74.0
Kalkulator 2, Mianownik 2
Bajt
-128 … 127
75.0
MC-F – Wartość progowa
Bajt
0 … 255
bit
ka
Wymagany test
76.0
Jednost- Domy-
MA - Wyjście
MA - Wyjście
1
słowo
0 .. 65535
0
słowo
0 .. 65535
27648
1K
0
82.0
MT - Próg ostrzegania T >
słowo
0 .. 65535
1K
0
84.0
Sygnalizator wartości granicznych 1 -
słowo
0 .. 65535
0
słowo
0 .. 65535
0
słowo
0 .. 65535
0
słowo
0 .. 65535
0
Wartość graniczna
Wartość graniczna
Wartość graniczna
Sygnalizator wartości granicznych 4 Wartość graniczna
92.0
Zegar 3 - Wartość graniczna
słowo
0 .. 65535
100 ms
0
94.0
Zegar 4 - Wartość graniczna
słowo
0 .. 65535
100 ms
0
96.0
Licznik 3 - Wartość graniczna
słowo
0 .. 65535
0
98.0
Licznik 4 - Wartość graniczna
słowo
0 .. 65535
0
100.0
Pauza łączeniowa
słowo
0 .. 65535
10 ms
0
102.0
Rejestrowanie sygnału analogowego - słowo
1 .. 50000
1 ms
100
Czas próbkowania
104.0
Ie1-Przekładnia - Licznik
JP2
Wartość dla
Wartość
dla 20mA
0 .. 65535
90.0
słowo
0 .. 65535
Informacja
JP2
0/4mA
słowo
Sygnalizator wartości granicznych 3 -
Uwagi
tydzień
MT - Próg wyzwalania T >
88.0
JP2
0
80.0
Sygnalizator wartości granicznych 2 -
JP2
0
Wartość końcowa zakresu
86.0
JP2
ślnie
Wartość początkowa zakresu
78.0
JP2
0
MA
MA
MT
MT
JP2
JP2
JP2
JP2
JP2
JP2
JP2
JP2
JP2
JP2
Unrestricted 21
106.0
Ie2-Przekładnia - Licznik
słowo
0 .. 65535
0
108.0
Ochrona silnika - Prąd nastawczy Ie2
podwójne
1)
10 mA
0
112.0
Próg wyzwalania P>
podwójne
0 ..
1W
0
słowo
0xFFFFFFF
podwójne
0 ..
1W
0
słowo
0xFFFFFFF
Oznaczenie (Prm-Grupa)
Typ
Zakres
Próg wyzwalania P<
podwójne
0 ..
słowo
0xFFFFFFF
podwójne
0 ..
słowo
0xFFFFFFF
podwójne
-0x80000000
..
0x7FFFFFF
0
2x 32768..32767
0
JP2
słowo
116.0
Bajt.
Próg ostrzegania P>
bit
120.0
124.0
136.0
Próg ostrzegania P<
Kalkulator 2 - Offset
słowo
140.0
Kalkulator 1 - Licznik/Offset
podwójne
słowo
Jednost- Domyka
ślnie
1W
0
1W
0
MN
MN
Uwagi
Informacja
MN
MN
JP2
JP2
W przypadku, gdy istnieje potrzeba zdobycia informacji na temat parametrów online charakterystycznych dla
jednostki podstawowej SIMOCODE pro S, SIMOCODE pro V PN, lub gdy potrzebne są tłumaczenia angielskie nazw
parametrów (np. do pracy z oprogramowaniem SIMOCODE ES 2007 SP3 lub późniejszym), należy zaopatrzyć się w
podręczniki System Manual SIMOCODE pro PROFIBUS oraz System Manual SIMOCODE pro PROFINET (rozdział
Data formats and data records ). Wszystkie trzy rodzaje podręczników dostępne są po zarejestrowaniu na stronie
www.siemens.pl/simocode w zakładce Pliki do pobrania/Podręcznik.
40.3 Zmiana parametrów online z poziomu POW
Jeżeli korzystamy z jednostki podstawowej SIMOCODE pro V PN, to pojawia się dodatkowa możliwość zmiany
parametrów online przy pomocy Panelu operatorskiego z wyświetlaczem. Oznacza to, iż przy pomocy przycisków
panelu operatorskiego będzie można zmieniać nastawy parametrów online bez korzystania z programatora oraz
oprogramowania SIMOCODE ES. W związku z tą funkcjonalnością pojawiają się trzy zastrzeżenia:
•
Panel operatorski z wyświetlaczem przeznaczony dla SIMOCODE pro V PN musi być w wersji E07 lub
wyższej,
•
Przy pomocy panelu można zmieniać nastawy jedynie wybranych parametrów online.
•
Zmiana parametrów online z poziomu Panelu operatorskiego z wyświetlaczem nie będzie możliwa w
przypadku, gdy w oprogramowaniu SIMOCODE ES zostało założone hasło na jednostkę podstawową –
System Docelowy (Target System) -> Hasło (Password)
Wybrane parametry online można odnaleźć w głównym menu Panelu operatorskiego z wyświetlaczem w pozycji
Parametr (Parameter) . Poniżej znajduje się lista parametrów możliwych do zmiany z poziomu Panelu operatorskiego
z wyświetlaczem:
Unrestricted 22
3-3 Wybrane parametry online dostępne w menu Panelu operatorskiego z wyświetlaczem
1. Prądy nastawcze (Current Settings)
6.
•
Ie1
Fault)
•
Ie2
•
Wyzwolenie (Trip)
•
Ostrzeżenie (Warning)
2. Wartości graniczne prądu (Current Limits):
3.
4.
5.
Zewnętrzna kontrola doziemień (External Earth
•
Wyzwolenie I > (Trip I >)
•
Ostrzeżenie I > (Warning I >)
•
MA1 Wyzwolenie > (AM1 Trip >)
•
Wyzwolenie I < (Trip I <)
•
MA1 Ostrzeżenie > (AM1 Warning >)
•
Ostrzeżenie I < (Warning I <)
•
MA1 Wyzwolenie < (AM1 Trip <)
•
Utyk (Blocking)
•
MA1 Ostrzeżenie < (AM1 Warning <)
•
MA2 Wyzwolenie > (AM2 Trip >)
7.
Napięcie – wartości graniczne (Voltage Limits)
0/4-20mA - wartości graniczne (0/4-20mA Limits)
•
Wyzwolenie (Trip)
•
MA2 Ostrzeżenie > (AM2 Warning >)
•
Ostrzeżenie (Warning)
•
MA2 Wyzwolenie < (AM2 Trip <)
•
MA2 Ostrzeżenie < (AM2 Warning <)
Cos-Phi – wartości graniczne (Cos-Phi Limits)
•
Wyzwolenie (Trip)
•
Ostrzeżenie (Warning)
8.
Temperatura – wartości graniczne (Temperature
Limits)
Moc czynna – wartości graniczne (Active Power
•
MT1 Wyzwolenie (TM1 Trip)
Limits)
•
MT1 Ostrzeżenie (TM1 Warning)
•
Wyzwolenie P > (Trip P >)
•
MT2 Wyzwolenie (TM2 Trip)
•
Ostrzeżenie P > (Warning P >)
•
MT2 Ostrzeżenie (TM2 Warning)
•
Wyzwolenie P < (Trip P <)
•
Ostrzeżenie P < (Warning P <)
9.
Sygnalizator wartości granicznych (Limit Monitor)
•
Wartość graniczna 1 (Limit 1)
•
Wartość graniczna 2 (Limit 2)
•
Wartość graniczna 3 (Limit 3)
•
Wartość graniczna 4 (Limit 4)
•
Wartość graniczna 5 (Limit 5)
•
Wartość graniczna 6 (Limit 6)
UWAGA: Część parametrów online może być niewidoczna w zależności od posiadanej konfiguracji systemu.
41. Jaki może być minimalny czas trwania impulsu sygnału (maksymalna częstotliwość zmian)
zadanego na wejście cyfrowe systemu SIMOCODE pro?
Wejścia cyfrowe odbierają impulsy cyfrowe (zmieniające się wartości logiczne „0” – poziom niski oraz „1” – poziom
wysoki), które przekazywane są do jednostki podstawowej oraz mogą zostać wykorzystane w celu implementacji
pewnej logiki sterowania.
Unrestricted 23
Rysunek 3 Przebieg czasowy sygnału podanych na wejścia, gdzie: 1 – poziom wysoki, 0 – poziom niski, t – czas
trwania impulsu na poziomie wysokim, T – całkowity okres trwania całego impulsu
Sygnały (impulsy) muszą być aktywne przez czas co najmniej równy ustawionemu czasowi opóźnienia sygnałów
podawanych na wejścia ( 6, 16, 26, 32 ms).
W celu ustawienia czasów opóźnienia sygnałów podawanych na wejścia zob. SIMOCODE ES  "Inputs"  "Delay".
Rysunek 4: Ustawianie czasów opóźnień w SIMOCODE ES
W jednostce podstawowej (ang. Basic Unit Inputs) nie występuje dodatkowe „wewnętrzne” opóźnienie (czas reakcji)
sygnałów podawanych na wejścia.
W związku z powyższym, dla jednostki podstawowej maksymalna częstotliwość sygnału zadanego na wejście
cyfrowe wynosi 83 Hz.
Przykład kalkulacji maksymalnej częstotliwości sygnału zadanego dla jednostki podstawowej:
Unrestricted 24
•
•
przyjęto: minimalny czas opóźnienia sygnału zadanego: 6 ms:
1
1
=
≅ 83𝐻𝑧
2 ∙ 0,006𝑠 0,012𝑠
czas opóźnienia (6 ms) został pomnożony przez „2” ze względu na to, iż okres całego sygnału (T – rys.3)
𝑓𝑚𝑎𝑥 =
wynosi 12 ms (6 ms – stan wysoki, 6 ms – stan niski).
Dla modułów cyfrowych należy uwzględnić dodatkowy czas reakcji, który zmniejszy maksymalną częstotliwość zmian
sygnału, np.:
•
Dla modułu cyfrowego 24 V (z czasem reakcji 15 ms): 23 Hz,
•
Dla modułu cyfrowego 110 – 240 V (z czasem reakcji 50 ms): 8 Hz.
Przykład kalkulacji maksymalnej częstotliwości sygnału zadanego dla modułu cyfrowego 24 V:
𝑓𝑚𝑎𝑥 =
1
1
=
≅ 23𝐻𝑧
2 ∙ (0,006𝑠 + 0,015𝑠) 0,042𝑠
Przykład kalkulacji maksymalnej częstotliwości sygnału zadanego dla modułu cyfrowego110 – 240 V:
𝑓𝑚𝑎𝑥 =
1
1
=
≅ 8𝐻𝑧
2 ∙ (0,006𝑠 + 0,05𝑠) 0,112𝑠
W przypadku zadawania na wejścia sygnału o wyższej częstotliwości niż maksymalna, nie zostanie on poprawnie
odczytany i przetworzony tzn. urządzenie pominie część impulsów w trakcie odczytu stanu wejść, bądź nie wychwyci
ich w ogóle, co będzie skutkować niepoprawnym działaniem systemu.
42. Jakie są możliwości zastosowania systemu SIMOCODE pro w konfiguracji bez modułu
przekładników prądowych?
System SIMOCODE pro kontroluje skuteczność wydanych komend sterujących poprzez tzw. sygnał „Feedback ON”.
W przypadku braku modułu przekładników prądowych, w miejsce „Feedback ON” należy doprowadzić inne
potwierdzenie (rys. 6).
Rysunek 5 Blok „Protection/Control” w widoku z poziomu zakładki „Charts”
Przykład:
W przypadku zastosowania omawianego wyżej rozwiązania w konfiguracji „gwiazda / trójkąt” (schemat na rys. 6) na
wejście „Feedback ON” można podać sumę logiczną z wyjść QE1 oraz QE2.
Uwaga:
należy pamiętać, iż opisane rozwiązanie nie jest standardowym zastosowaniem systemu SIMOCODE pro.
Unrestricted 25