WPROWADZENIE DO SYSTEMU MTS. MATERIAŁ SZKOLENIOWY.

WPROWADZENIE DO SYSTEMU MTS. MATERIAŁ SZKOLENIOWY.

www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Materiał szkoleniowy MTS.
[MTS-001-01-09]
Stan na: 01.2009 (materiał aktualizowany).
WPROWADZENIE DO SYSTEMU MTS.
MATERIAŁ SZKOLENIOWY.
© MTS
MTS - mgr inż. Robert Dubas, DUBAS; ul. Sosnowa 1 – 4, 71-468 Szczecin,
tel. 0601 724 127, tel./fax: 091 4553 960, [email protected], [email protected]
NIP: PL-851-192-57-95
REGON: 811015100
Kaiserin-Augusta-Allee 101, 10553 Berlin
Berliner Sparkasse
Geschäftsführer:
Wissenschaftlicher Beirat:
0049 30 34 99 600  Fax: 030 34 99 60 25
www.mts-cnc.com  [email protected]
BLZ 10050000
Dr. Hans-Joachim Pfeiffer
Prof. Dr. Rolf-Dieter Grigorieff
Kto. 206 000 3825
HRB 16521
Charlottenburg
Technische Universität Berlin
str. 1
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Materiał autorski MTS [©].
Opracowany do zastosowania z wersją systemu MTS CNC CAD/CAM V7(2).
Styczeń 2009.
Autorzy niniejszej pozycji: Bernd Koch
Peter Richter
Robert Dubas
© MTS. 2009
Wszelkie prawa autorów zastrzeżone. Kopiowanie a także odtwarzanie fotograficzne i
techniczne materiału oraz zapisywanie na nośnikach elektronicznych zabronione.
Będziemy wdzięczni Czytelnikom niniejszego materiału i Użytkownikom systemu MTS za
uwagi i propozycje zmian polepszających jakość materiału.
str. 2
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Jak uruchomić system MTS?
Po zainstalowaniu z płyty instalacyjnej (instalacja odbywa się automatycznie lub po
uruchomieniu pliku setup.exe) uruchomienie systemu odbywa się przez użycie ikony
pokazanej poniżej.
Zaraz po uruchomieniu powyższej ikony na ekranie komputera pojawi się okno
systemu. Patrz poniżej jak wygląda.
Zaczynamy od tokarki CNC. Aby ją uruchomić wybierz środkowy moduł TOPTURN.
str. 3
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Na ekranie pojawi się okno systemu tokarki CNC.
Należy dokonać pierwszej decyzji. Na jakim systemie sterowania chcemy pracować.
Oczywiście ilość dostępnych sterowań obrabiarek zależy od posiadanej przez
Użytkownika licencji na te systemy.
Z listy dostępnych sterowań wybierz to, na którym chcesz pracować.
str. 4
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Po dokonaniu wyboru sterowania obrabiarki (nazwa aktualnego sterowania
wyświetlana jest w lewym górnym narożniku ekranu komputera) ekran główny
wygląda jak poniżej.
Aby uruchomić panel sterowania
do obsługi maszyny należy
wybrać funkcję pracy w TRYBIE
PRZYGOTOWAWCZYM [F3]
str. 5
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Teraz można już rozpocząć czynności przygotowawcze maszyny zanim będzie
gotowa do właściwego programowania.
Obrabiarka gotowa do wszelkich czynności przygotowawczych i ustawczych.
str. 6
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
TERAZ KILKA INFORMACJI NA TEMAT TEGO, CO WIDZISZ NA EKRANIE.
Jak wygląda system MTS po uruchomieniu?
1
3
2
4
5
1 – Listwa ikon / piktogramy do zapewnienia komfortu obsługi systemu MTS.
2 – Pulpit operatora odzwierciedlający pulpit obrabiarki.
3 – Ekran główny z obrabiarką jak. Dostęp do niej jak w rzeczywistości.
4 – Pulpit operatora. Jak na maszynie. Dowolnego producenta.
5 – Margines technologiczny. Tu widać wszystko, co dzieje się na maszynie.
str. 7
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
LISTWA IKON NA TOKARCE CNC
Tak wygląda listwa ikon [piktogramy] w systemie MTS dla tokarki po jego
uruchomieniu.
Do czego służą?
OTWÓRZ PROGRAM NC
EDYTOR
Z
PROGRA
M AUTOMATYCZNY
TRYB
str. 8
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
TRYB RĘCZNY
PRZYGOTUJ
PROGRAM NC
WYKAZ NARZĘDZI
TOKARSKICH W GŁOWICY
REWOLWEROWEJ
SYMULUJ
PROGRAM NC
str. 9
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
POJEDYNCZY BLOK
TRYB INTERAKTYWNY
PRZERWA / PAUSE
STOP / ESC
TRYB TESTOWY
str. 10
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
TEST KOLIZJI
TRYB POMIARÓW
ANALIZA TORÓW
PRZEJAZDU NARZĘDZI
TRYB EDYCJI
ZŁĄCZE CAM Z
RYSUNKIEM DETALU
str. 11
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
GRAFIKA 2D
GRAFIKA 3D
PRZEDMIOT OBRABIANY W 3D
MARKERY / BARWY DLA
POWIERZCHNI OBRABIANEJ
str. 12
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
POKAŻ UKŁAD
WPÓŁRZĘDNYCH
POKAŻ KRAWĘDZIE
PEŁEN PRZEKRÓJ
RESETUJ GRAFIKĘ
POWIĘKSZ
str. 13
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
ZMNIEJSZ
POWIĘKSZ FRAGMENT
PRZESUŃ OBRAZ 3D
SWOBODNE OBROTY
GRAFIKI 3D
JAKOŚĆ ODWOROWANIA
str. 14
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
UWAGA.
Powiększanie i zmniejszanie aktualnego obrazu na ekranie wykonywać można w
sposób ciągły korzystając z przewijarki na myszce.
LISTWA IKON NA FREZARCE CNC
Ich funkcje są identyczne jak w przypadku listwy ikon dla tokarki.
LISTWA IKON W SYSTEMIE POMIARU DETALU [mierzenie].
Objaśnienie funkcji poszczególnych ikon.
1
3
5
2
4
7
9
6
8
B
D
C
A
F
E
G
0
0
K
I
H
J
M
L
O
N
R
P
W
T
S
U
Z
Y
str. 15
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Ikona
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
R
S
T
U
W
Y
Z
Funkcja jej przyporządkowana
Ustaw punkt zerowy.
Widok przekroju
Model 3D z liniami przekroju.
Poprzedni.
Pomiar elementu. Mierzy wskazany element.
Pomiar od bazy zdefiniowanej przez Użytkownika.
Pomiar od punktu do punktu.
Pokaż punkty pomiarowe.
Środki odcinków.
Środki okręgów.
Środek łuku.
Łuk okręgu.
Usuń ostatni wpis do protokołu.
Resetuj grafikę. Przywraca układ pierwotny obrabiarki.
Zmniejszanie. Zmniejsza aktualny widok.
Przesuń. Przesuwa aktualny widok.
Zamknij. Zamyka sesję w trybie pomiarów.
Pokaż punkty zerowe.
Model 3D w pełnym widoku.
Przezroczysty model 3D.
Następny.
Pomiar współrzędnych względem punktu zerowego.
Pomiar łańcuchowy.
Przesuń aktualny przekrój.
Punkty konturu.
Przecięcie.
Ćwiartki. Styczne w kwadrantach.
Odcinek.
Zapis do protokołu.
Średnica / promień. Wskazania promieniowe lub średnicowe w osi X.
Powiększanie. Powiększa aktualny widok.
Powiększ wybrany fragment.
str. 16
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
INSTRUKCJE / FUNKCJE MASZYNOWE WYKORZYSTYWANE W SYSTEMIE
MTS.
Funkcje wrzeciona:
M03 – Włączenie obrotów wrzeciona. Kierunek obrotów: w prawo.
M04 – Włączenie obrotów wrzeciona. Kierunek obrotów: w lewo.
M05 – Wyłączenie obrotów wrzeciona.
M06 – Funkcja uruchomienia zabieraka do wymiany narzędzia. Tylko dla frezarki.
Funkcje chłodzenia:
M07 – Włączenie pierwszej pompy chłodziwa.
M08 – Włączenie drugiej pompy chłodziwa.
M09 – Wyłączenie pompy chłodziwa.
Pozostałe funkcje maszynowe:
M00
– Zaprogramowane zatrzymanie. W bloku NC programu, w którym
zastosowano funkcję M00 następuje zatrzymanie jego realizacji. Umożliwia to
przykładowo ręczną wymianę narzędzia lub pomiar detalu.
M30
– Zakończenie programu. Użycie tej funkcji to sygnał dla sterowania
obrabiarki, że program się zakończył. Następuje wyłączenie obrotów wrzeciona i
pompy chłodziwa. Kończy się realizacja programu w trybie automatycznym. Funkcja
powoduje jednocześnie odwołanie wszelkich odbić lustrzanych, przesunięć
przyrostowych układu współrzędnych lub jego obrotu (G59), o ile takich funkcji użyto
w programie NC.
M02 – Funkcja działająca tylko na frezarce. Działa tak samo jak M30.
str. 17
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
M99
– Funkcja zakończenia podprogramu. Umieszcza się ją na końcu
podprogramu. Jest to informacja dla sterowania obrabiarki, że w tym miejscu kończy
się podprogram.
Wymiana narzędzia.
T…
– Funkcja do wymiany narzędzia.
Programuje się przykładowo: T0404.
Dwie pierwsze cyfry oznaczają numer gniazda w głowicy rewolwerowej tokarki lub
numer gniazda w magazynie narzędziowym frezarki.
Dwie kolejne cyfry oznaczają numer rejestru pamięci wartości korekcyjnych danego
narzędzia.
16 gniazd w głowicy rewolwerowej
w magazynie narzędzi oraz 99 rejestrów
System MTS posiada dla tokarki maksymalnie do
i dla frezarki maksymalnie do 32 gniazd
pamięci wartości korekcyjnych.
Programując można zatem dla narzędzia umieszczonego przykładowo w 12-ej
pozycji głowicy rewolwerowej użyć rejestru nr 36 wartości korekcyjnych jeśli pod tym
numerem wpisano odpowiednie wymiary dla korekcji narzędzia. W takim przypadku
użycie tegoż narzędzia wymaga wprowadzenia funkcji
T1236
Jeśli to samo narzędzie umieszczone zostanie w pozycji na przykład siódmej, jego
użycie wymaga zastosowania funkcji
T0736
str. 18
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
PRZYKŁAD
PRZYGOTOWANIA
KONKRETNEGO ZADANIA.
TOKARKI
CNC
DO
WYKONANIA
PRZYKŁAD PISANIA KONKRETNEGO PROGRAMU DO REALIZACJI ZLECENIA
NA TOKARCE METODĄ DYDAKTYCZNĄ W TAK ZWANYM TRYBIE
INTERAKTYWNYM
System jest uruchomiony, a ekran wygląda tak, jak poniżej.
Wybierz funkcję TRYB PRZYGOTOWAWCZY z listwy klawiszy na pulpicie
operatora w dolnej części ekranu.
Wybierz funkcję PRZEDMIOT / UCHWYT
pulpicie operatora w dolnej części ekranu
[F1]
z listwy klawiszy na
Wybierz funkcję
NOWY PRZEDMIOT [F1]
z listwy klawiszy na pulpicie operatora w
dolnej części ekranu
str. 19
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Określ materiał przygotówki, z której będziesz toczył wybierając funkcję
MATERIAŁ [F3]
Pojawi się okno jak poniżej. Aby wyświetlić wszystkie grupy materiałowe, wybierz
funkcję WSZYSTKIE
GRUPY GŁÓWNE.
str. 20
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Ukażą się wszystkie grupy materiałowe jak poniżej.
Wybierz wymagany przez zleceniodawcę materiał. Np.: mosiądz (CuZn40) klikając
na niego myszką i zatwierdź wybór klawiszem zatwierdzenia.
str. 21
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Na ekranie pojawi się przekrój 2D.
Wprowadź wymiary przygotówki (np. pręta) w prawym górnym narożniku marginesu
technologicznego.
Kolejną czynnością odpowiadającą pracy na rzeczywistej tokarce jest zamocowanie
zdefiniowanej przygotówki (np. pręta). Poszukaj tego poziomu pulpitu operatora,
gdzie znajduje się odpowiadająca temu zadaniu funkcja. Wybierz
[F8]
–
uniwersalny klawisz
do przemieszczania się między wierszami pulpitu
operatora w celu wyszukania odpowiedniego wiersza z poszukiwaną funkcją.
Po wybraniu [F8] pojawi się taki widok.
str. 22
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Funkcją [F5]
KONIK Z / BEZ zdecyduj, czy pręt ma być podparty, czy nie.
Następnie klawiszami kierunkowymi z klawiatury komputera wybierz sposób
zamocowania. Wybór oznaczy się białą ramką. Przekreślony typ mocowania
oznacza, że odrzuciłeś taką możliwość w preselekcji typów zamocowania.
Następnie poszukaj na pulpicie operatora możliwości szczegółowego wyboru
uchwytu tokarskiego i szczęk mocujących. Jeśli na widocznym szeregu funkcji nie
ma odpowiedniej, przejdź na inny wiersz posługując się uniwersalnym klawiszem do
przemieszczania się pomiędzy „piętrami” pulpitu – czyli [F8].
Pojawi się następujący obraz.
Najpierw dokonaj wyboru uchwytu tokarskiego. Sięgnij do biblioteki istniejących
uchwytów. Wybierz ZMIEŃ na wysokości uchwytów tokarskich. Nie szczęk!
USUŃ służy do usuwania zbędnych uchwytów. POKAŻ służy do eksponowania
istniejących. ZMIEŃ to wejście do biblioteki istniejących uchwytów.
ZARZĄDZANIE to możliwość wprowadzania własnych (dowolnej ilości)
uchwytów wybranego przez Użytkownika producenta.
str. 23
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Z listy uchwytów wybierz właściwy. Np. KFD-HS-160.
Model 3D
Przekrój 2D
Wykaz uchwytów
Dane producenta
Analogicznie dobierz właściwy zestaw szczęk mocujących.
str. 24
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Wybierz .
Po dokonaniu wyboru uchwytu oraz pasujących szczęk zatwierdź wybór klawiszem
OK
str. 25
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Teraz należy zamocować pręt. Jak na tokarce. Wybierz
WRZECIONO GŁÓWNE [F1]
Następnie PRZEDMIOT
[F1]
str. 26
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Przesuń pręt klawiszami kierunkowymi z klawiatury lub myszką klikając na
do zetknięcia z czołem uchwytu tokarskiego.
Zaciśnij uchwyt wybierając [F4]
[F1] aż
ZACIŚNIJ UCHWYT.
[F8] aż uaktywni się ikona 3D na listwie
ikon w górnej części ekranu. Jak nie wystarczy jeden raz [F8] spróbuj jeszcze raz
[F8]. Aż do skutku.
Zobacz efekt w 3D. Przejdź poziom wyżej
A oto efekt.
str. 27
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Teraz pora na dobór narzędzi skrawających. Znajdziesz je w bibliotece narzędzi.
Poszukaj funkcji NARZĘDZIA [F4] (Jak nie ma tej funkcji wędruj między
piętrami za pomocą F8 aż do skutku).
Następnie wybierz UZBROJENIE
GŁOWICY REWOLWEROWEJ
[F2]
Pokaże się obraz jak poniżej. Schemat głowicy z 16 gniazdami narzędziowymi.
Możesz usunąć na początek wszystkie narzędzia klikając kolejno na nie i usuwając
funkcją USUŃ dostępną pod prawym klawiszem myszy lub funkcją USUŃ z listwy
ikon.
Nowe narzędzia znajdują się w bibliotece, do której dostęp zapewnia funkcja ZMIEŃ
str. 28
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Z listy narzędzi pogrupowanej na typy (jak poniżej) wybierz potrzebne narzędzie. Na
przykład nóż tokarski do planowania czoła i toczenia zgrubnego konturu
zewnętrznego. Nóż taki znajdziesz w grupie noży kątowych lewych. Typ CL-SCLCL.
Z promieniem płytki 0,8 mm.
Umieść go przykładowo w pierwszej pozycji głowicy rewolwerowej.
W trzeciej pozycji głowicy umieść przykładowo nóż tokarski do obróbki
wykańczającej. Znajduje się on w tej samej grupie noży kątowych lewych. Niech to
będzie nóż typu SVJCL o zdecydowanie mniejszym kącie wierzchołkowym i
promieniu płytki 0,4 mm.
Wybierz też nawiertak.
Na przykład do gniazda nr 6 głowicy rewolwerowej.
str. 29
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Do ósmego gniazda wiertło kręte.
Jeszcze wytaczak do obróbki powierzchni wewnętrznych i nóż do kanałków
wewnętrznych.
str. 30
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Głowica z wybranymi narzędziami wygląda jak poniżej.
Zaznaczając wybrane narzędzie (tutaj nóż tokarski do obróbki wykańczającej z
pozycji numer 3) można obejrzeć opis rozszerzony narzędzia, rejestr jego wartości
korekcyjnych i sprawdzić kalkulatorem chropowatości jakie parametry technologiczne
zastosować dla danego narzędzia, aby uzyskać oczekiwaną jakość powierzchni.
str. 31
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Kalkulator chropowatości
Rozszerzony opis
Rejestr wartości korekcyjnych
Opis rozszerzony.
Wskazując myszką na odpowiednie pola z widokami 3D uchwytu, oprawki i płytki na
ekranie pojawiają się odpowiednio przekroje 2D wskazanych elementów.
str. 32
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
str. 33
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Wartości korekcyjne każdego narzędzia ukryte są w rejestrze.
Dla każdego narzędzia można wprowadzić dalsze kolumny wartości korekcyjnych,
można je wyzerować w celu ręcznego pomiaru narzędzi.
str. 34
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Dostęp do kalkulatora chropowatości.
Zmieniając posuw system przelicza możliwą do uzyskania wartość chropowatości.
Można też oszacować wymaganą wartość posuwu poprzez wprowadzenie
chropowatości oczekiwanej.
str. 35
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Przygotowana obrabiarka w 3D wygląda jak poniżej.
Należy jeszcze zapisać efekt swojej pracy tworząc dokumentację w karcie
przygotowawczej, która stanowi jednocześnie edytor do zapisu kodów NC. Aby
odnaleźć funkcję KARTY
PRZYGOTOWAWCZEJ na pulpicie operatora w
dolnej części ekranu posługujemy się klawiszem F8 tyle razy, aż na pulpicie pojawi
się potrzebna funkcja.
KARTA PRZYGOTOWAWCZA
Tworzymy ją funkcją UTWÓRZ
str. 36
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Wprowadzamy nazwę tworzonego programu
I zapisujemy funkcją ZAPISZ
Pojawi się okno, w którym należy potwierdzić chęć utworzenia nowego programu.
str. 37
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Teraz jeszcze przejście na tryb edycji w celu weryfikacji współrzędnych określających
nowe położenie punktu zerowego.
Wybierz funkcję EDYTOR
Następnie EDYTUJ
NC
PROGRAM
Znajdziemy się w trybie edycji.
Tryb edycji.
Edytor NC i karta przygotowawcza
Lista dostępnych dla danego sterowania
funkcji i cykli
str. 38
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Okno z opisem danej funkcji wpisywanej przez Użytkownika lub wybieranej z listy
oraz helpy z dostępem do podręcznika.
Teraz tylko weryfikacja funkcji G54 przeniesienia początku układu współrzędnych z
punktu zerowego obrabiarki na przedmiot obrabiany i można zacząć budować
program.
str. 39
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Zamiana programu NC z neutralnego języka MTS (ISO) na kody wybranego
sterowania obrabiarki Użytkownika. Na przykładzie zamiany kodów (ISO) MTS
na kody NC sterowania SIEMENS SINUMERIK 840DT.
Wprowadzenie
Zastosowanie postprocesorów z instrukcjami poszczególnych typów sterowań
umożliwia przetwarzanie (tłumaczenie) programów napisanych w standardzie
neutralnego sterowania NC MTS na dowolny typ (język) sterowania.
Przy przetwarzaniu (tłumaczeniu) wykorzystuje się programy symulatora toczenia i
frezowania CNC MTS i odczytuje informacje dodatkowe z kart przygotowawczych,
jak na przykład: narzędzia i wartości korekcji.
Wynika stąd, że każdy program NC, który ma być przetworzony (przetłumaczony)
musi posiadać już kartę przygotowawczą i musi być sprawdzony pod względem
poprawności realizacji na symulatorze.
A zatem warunkiem koniecznym do przetwarzania (tłumaczenia) za pomocą
postprocesora programu NC jest istnienie karty przygotowawczej oraz bezbłędny
program NC sprawdzony na symulatorze i napisany w systemie MTS.
Algorytm przetwarzania programu NC za pomocą postprocesora.
Przed przystąpieniem do zamiany źródłowego (wzorcowego) programu NC
napisanego w systemie MTS w języku (ISO) MTS na docelowy system Użytkownika
należy powrócić (korzystając każdorazowo z klawisza F8) do początkowego poziomu
systemu, który wygląda jak poniżej:
Tutaj, jak widać funkcja
postprocesora jest
nieaktywna
str. 40
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
W celu zamiany kodów Twojego programu (MTS) na kody sterowania Twojej
obrabiarki wybierz z listy sterowań systemu MTS (o ile masz na nie licencje) żądane
sterowanie, np. SINUMERIK 840DT. Korzystając z lewego klawisza myszki
Jeśli posiadasz licencję postprocesora danego sterowania,
klawisz [ POSTPROCESOR ] staje się aktywny. Korzystając z lewego klawisza
myszki
uruchom postprocesor klikając na ten przycisk.
Na ekranie pojawi się następujące okno
str. 41
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Do przetworzenia (tłumaczenia) programu NC niezbędne jest wykonanie czterech
następujących kroków:
1. Wybór programu MTS klawiszem
TŁUMACZ PROGRAM
2. Określenie nazwy pliku docelowego dla przetworzonego (przetłumaczonego)
programu klawiszem
3. Podanie wewnętrznego numeru programu NC klawiszem
4. Uruchomienie (start) przetwarzania (tłumaczenia) klawiszem
Wybór programu źródłowego (ISO) MTS do tłumaczenia:
Klawiszem
wybierz
funkcję [ Tłumacz program ].
Wskaż nazwę programu, który chcesz
przetransponować na wymagane kody NC
Wybierz OTWÓRZ
str. 42
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Następnie pokaże się okno jak poniżej.
Wybierz
WYBIERZ DOCELOWY NC
W ten sposób wskazujesz sterowanie docelowe, na które zamieniony będzie
program źródłowy MTS.
Pojawi się katalog programów w
docelowym języku sterowania. Tutaj
Sinumerik 840DT i nazwa pliku taka
sama jak nazwa programu źródłowego.
Nazwę możesz zmienić lub pozostawić
bez zmian.
Następnie ZAPISZ plik programu
str. 43
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Podaj wewnętrzny numer programu NC wybierając
PODAJ NUMER DOCELOWY
Tu wpisz numer i potwierdź OK
Wewnętrzny numer programu zostanie powtórzony w programie NC jako numer
programu.
Uruchom przetwarzanie (tłumaczenie) wybierając
TŁUMACZ MTS - NC
Po kilku sekundach postprocesor zamieni program źródłowy (ISO) MTS na docelowy
wybrany przez Użytkownika. W tym przypadku Sinumerik 840DT.
Klawiszem
kończysz działanie postprocesora.
Jeśli Użytkownik posiada licencję klucza programowego docelowego sterowania (tu
np.: Sinumerik 840DT) może uruchomić tokarkę tak jak w systemie MTS, ale z
nowym sterowaniem maszyny. Pozostałe funkcje dydaktyczne i techniczne systemu
pozostaną bez zmian, a jedynie funkcje i cykle obróbkowe, z których korzystamy przy
programowaniu
będą
właściwe
dla
danego
sterowania.
str. 44
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
TRANSMISJA PROGRAMÓW NA OBRABIARKĘ (TOKARKĘ
I FREZARKĘ)
Transmisja - wprowadzenie
Wykorzystując program MTS do transmisji programów NC na obrabiarkę, Użytkownik
ma do dyspozycji możliwość transmisji programów utworzonych na symulatorze CNC
lub za pomocą systemu TOPCAM MTS dla danego typu sterowania. Transmisji
dokonać można na każdą obrabiarkę CNC posiadającą ten typ sterowania, w którym
program został napisany lub na który program został przetworzony (przetłumaczony)
postprocesorem.
Wybierając konfigurację sterowania, do danej grupy przyporządkowywana jest
odpowiednia konfiguracja transmisji, na przykład: SINUMERIK 840DT.
Transmisji dokonywać można za pośrednictwem złącza RS232 przewodem lub
bezprzewodowo na dowolny nośnik: USB, CD, karty pamięci etc.
Każda konfiguracja transmisji posiada ponadto określone ustawienia parametrów
filtrów transmisji, w celu umożliwienia dokonywania późniejszych zmian w
transmitowanym programie NC. W ten sposób na przykład usuwana jest karta
przygotowawcza i określone znaki dla sterownika dopisywane są automatycznie do
programu. Do maszyny transmitowany jest tylko właściwy program niezbędny do
obsługi jej sterownika.
Jeśli program transmisji uruchomiony zostanie z postprocesora, z wysokości
TOPCAM lub z menu początkowego, zawsze przejmowana będzie wybrana
wcześniej konfiguracja.
str. 45
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
W celu uruchomienia procedury
transmisji wybierz TRANSMISJA
Pojawi się następujące okno
str. 46
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Aby edytować ustawienia konfiguracyjne umożliwiające wybór nośnika danych, na
który odbędzie się transmisja lub w celu ustawienia parametrów transmisji przy
przesyłaniu przewodowym za pośrednictwem złącza RS232 należy wybrać funkcje
KONFIGURACJA a następnie EDYTUJ KONFIGURACJĘ.
Przesył do pliku, na wybrany
nośnik danych
str. 47
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
W opcji USTAWIENIA widoczne są aktualne parametry transmisji do transmisji
przewodowej. Prędkość transmisji, parzystość, bity danych i bity stopu.
W celu dokonania transmisji bezprzewodowej na wybrany nośnik danych należy
zaznaczyć okienko PRZESYŁ DO PLIKU i wskazać ścieżkę przesyłu.
Odpowiednio do ustawień parametrów transmisji na symulatorze (PC), należy
ustawić parametry odbioru przesyłanego programu na maszynie. Dopiero wtedy
można przesłać program do maszyny. Jeśli obrabiarka rozpozna sygnał transmisji
DSR, można natychmiast przystąpić do przesłania programu z komputera. Program
transmisji zaczyna przesyłać dopiero wtedy, gdy obrabiarka zgłosi meldunek
gotowości do odbioru przesyłanego programu.
W konfiguracji transmisji wybierz następujące ustawienia:
str. 48
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Przesłanie programu do obrabiarki przewodem złączem RS232:
1. Połącz komputer z obrabiarką.
2. Wyślij program główny (Otwiera się okno dialogowe)
3. Wybierz program i otwórz.
W celu połączenia komputera z obrabiarką należy odpowiednio przygotować
przewód do transmisji z wykorzystaniem portu szeregowego komputera i obrabiarki
(V24/RS-232)
Ustawienia danych przed rozpoczęciem transmisji musza się przedstawiać jak
pokazano poniżej
a następnie połącz obrabiarkę z komputerem wciskając przycisk [ Połącz]
str. 49
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Wybierz program główny
str. 50
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Po uruchomieniu przesyłania programu ukazuje się maska obrazująca ustawienia
związane z przesyłaniem programu na obrabiarkę.
Przesyłanie programu z obrabiarki na komputer odbywa się po uruchomieniu
opcji [POBIERZ PROGRAM]. Przesyłać można też podprogramy i grupy programów.
Załącznik 1
Plan połączenia pinów przewodu szeregowego niezbędnego do przesyłu programów
z komputera do obrabiarki z programu transmisyjnego MTS „XMIT“ i złączem
(portem) V24 obrabiarki na przykładzie sterowania Sinumerik.
str. 51
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Połączenie pinów wtyczki i gniazda do transmisji danych z portu szeregowego
komputera do złącza V.24/RS-232-C obrabiarki.
Maszyna
9-pin
Maszyna
PC
9-pin
PC
Maszyna
PC
25-pin
9-pin
25-pin
25-pin
2
3
2
2
2
3
3
2
3
3
3
2
4
6
4
8
4
5
5
5
5
7
5
4
6
4
6
4
6
20
7
8
7
5
7
7
8
7
20
6
20
6
str. 52
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
V24 RS232
Opis gniazda V.24
25pi
n
9 do 25 pin
1
Sygnał
Nazwa
25pin
PC
Pretective Ground
Uziemienie
2
3-------2
TxD
Transmit Data
Dane transmisji

3
2-------3
RxD
Recelve Data
Dane odbioru

4
7-------4
RTS
Request To Send
Włącz nadawanie

5
8-------5
CTS
Clear To Send
Gotowy do transmisji

6
6-------6
DSR
Data Set Ready
Gotowośd

7
5-------7
GD
Ground
Tryb
8
1-------8
DCD
Dat Carrier Detect
Poziom sygnału
odbioru

20
4------20
DTR
Data Terminal Ready
Gotowośd terminala

Z reguły w konfiguracji transmisji dokonuje się następujących ustawieo:
Początek programu głównego
Koniec programu głównego
013.010.004 lub 003
0x0D 0x0A 0x04 lub 0x03
Koniec podprogramu
013.010.004 lub 003
0x0D 0x0A 0x04 lub 0x03
Separator wierszy
013.010
0x0D 0x0A
Początek podprogramu
Protokoły transmisji
XON/XOFF
str. 53
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Kontrola przepływu danych. Stacja odbiorcza wysyła znak XOFF, kiedy jej pamięć
wewnętrzna zbliża się do stanu całkowitego wypełnienia. Program zapisywany jest w
pamięci w aktualnym stanie (tyle ile zdołano przetransmitować). Kiedy znów jest do
dyspozycji odpowiednia ilość pamięci, nadawany jest znak XON.
( 017 DC3=XOFF, 019 DC1=XON)
HARD
Kontrola przesyłu RTS/CTS. CTS przełączany jest przez urządzenie odbiorcze, kiedy
z urządzenia peryferyjnego nadany zostanie znak.
Kontrola przesyłu RTS/CTS. Odbiornik wyłącza aktywność CTS, kiedy jego pamięć
na wejściu zbliża się do stanu całkowitego zapełnienia. Kiedy znowu jest
wystarczająco dużo pamięci, przewód CTS jest uaktywniany.
Za pomocą sygnału interfejsu DTR można sprawdzić, czy rzeczywiście przyłączone
jest urządzenie peryferyjne.
NONE
Między nadajnikiem i odbiornikiem nie ma prawidłowego połączenia, co może
doprowadzić do utraty danych, jeśli odbiornik nie jest w stanie wystarczająco szybko
przejmować danych.
Ustawienie obrabiarki i oprogramowania MTS do transmisji danych
Zapoznaj się z instrukcją producenta sterownika obrabiarki.
- Informacje na temat ustawień maszyny do przyjmowania i wysyłania programów.
- Informacje na temat możliwości konfiguracji złącza do transmisji programów.
Ustawienia sterownika maszyny
- Dokonaj ustawień parametrów sterownika (do złącza do transmisji) według
instrukcji producenta.
- Jeśli trzeba, zmień ustawienia względnie uaktywnij złącze do transmisji.
str. 54
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
- Ustaw parametry transmisji na maszynie zgodnie z instrukcją producenta, np.: ilość
bitów, protokoły transmisji etc.
Konfiguracja programu transmisji.
- W pierwszej kolejności należy dokonać ustawień konfiguracji transmisji. Ustawienia
złącza, ilości bitów, szybkości, bitów danych i bitów stopu oraz parametrów według
ustawień parametrów obrabiarki.
W konfiguracji transmisji wpisywany jest separator wierszy 013 010.
UWAGA: do transmisji należy wykorzystać zawsze złącze COM 1 lub COM 2. Port
łatwo wybrać w konfiguracji ustawień NONE. Wyślij krótki program względnie w trybie
testowania prawidłowości połączenia z klawiatury komputera wybierz kilka klawiszy.
Powinny zaświecić się kontrolki (diody) przewodu 2 lub 3 potwierdzając
prawidłowość połączenia.
Transmisja danych.
- W programie XMIT należy zawsze ustawić tryb TESTUJ POŁĄCZENIE. Ze
sterownika odczytywany jest wtedy program NC.
Jeśli w tym trybie nic się nie wydarzy, nie pojawi się żaden meldunek o błędach, etc.,
należy założyć, że złącze obrabiarki lub komputera jest nieprawidłowo ustawione lub,
że parametry transmisji w maszynie lub w komputerze nie zostały ustawione
poprawnie albo nie są do siebie dopasowane, co widać jednak w funkcji CHECKTESTER.
Jeśli na ekranie pojawią się znaki, których nie da się odczytać, z reguły przyczyna
tkwi w ustawieniach bitów danych transmisji lub bitów parzystości.
Inne błędy, jak szybkość transmisji itp. będą sygnalizowane jako błędy programu
transmisji, co umożliwi ich korektę.
UWAGA: Należy najpierw sprawdzić poprawność transmisji danych na obrabiarkę,
zanim prześlemy na nią program NC.
str. 55
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
Aby lepiej rozpoznać znaki sterowania, separatory wierszy etc. należy zawsze
napisać w maszynie krótki program NC. Taki program zawierający maksymalnie 2 do
3 wierszy NC służy do transmisji danych. Na ekranie komputera w trybie TEST
POŁĄCZENIA dostępne są odpowiednie informacje odnośnie ustawień, znaków etc.
Kolejnym krokiem jest wysłanie programu NC z obrabiarki. Jeśli odebrany przez
komputer program nie zostanie zapisany, należy sprawdzić separator wierszy (013
010 zamień na 010 013 lub 000 010 013). Z reguły rzadko sekwencje początkowe i
końcowe są dla pamięci miarodajne.
Przesłany na komputer program transmituje się z powrotem na maszynę, przy czym
uprzednio należy wykasować ten program NC z pamięci maszyny.
Podstawowa zasada przy transmisji: ustaw maszynę na odbiór, dopiero wtedy
rozpocznij transmisję z komputera!
Istnieją sterowania, gdzie programom NC należy nadać nazwę i takie, dla których nie
trzeba podawać nazwy.
UWAGA: Nazwa programu NC, pod którą program wpisywany jest do katalogu nie
jest miarodajna lecz
zawsze miarodajna jest wewnętrzna nazwa nadana
programowi. Umieszczona jest ona jako pierwszy lub drugi wiersz w programie NC.
Jeśli do tego momentu czynności zostały wykonane z powodzeniem, program NC
zostaje przetworzony (przetłumaczony) przez postprocesor, porównany i
dostosowany do struktury i formatu programu dla danego, docelowego typu
sterowania.
Należy przy tym poświęcić jeszcze szczególną uwagę sekwencji końcowej. Znaki
sterownika są bardzo ważne. Przy transmisji danych ze sterownika maszyny do
komputera, nie zawsze przesyłane są wszystkie znaki niezbędne do wczytania
programu. Sterowniki wymagają najczęściej sygnału końcowego, jak np.:
004 lub 003 wraz z 013 010 004 lub 010 013 003 w celu zamknięcia pamięci.
Pojawia się problem, że przy odbiorze programu wyświetla się meldunek o błędzie,
który wskazuje na brakujący znak. Nie jest to błąd krytyczny. Program najczęściej i
tak jest zapisywany.
MTS
© by MTS, 2009
str. 56
www.mts-cnc.com
__________________________________________________________________________________
SPIS TEREŚCI:
L.p.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Temat
Jak uruchomić system MTS?
Kilka informacji na temat tego, co widać na ekranie
Listwa ikon na tokarce CNC
Listwa ikon na frezarce CNC
Listwa ikon w systemie pomiarów detalu (mierzenie)
Instrukcje / funkcje maszynowe wykorzystywane w systemie MTS
Przykład przygotowania tokarki CNC do wykonania konkretnego
zadania.
Przykład pisania konkretnego programu do realizacji zlecenia na
tokarce metodą dydaktyczną w tak zwanym trybie interaktywnym
Zamiana programu NC z neutralnego języka MTS (ISO) na kody
wybranego sterowania obrabiarki Użytkownika
Algorytm przetwarzania programu NC za pomocą postprocesora
Transmisja programów na obrabiarkę (tokarkę lub frezarkę)
Strona
3
7
8
15
15
17
19
39
40
45
_____________________________________________ © MTS, RD_____s.01.F.09
str. 57