Ćw. 4. Badanie radarowego czujnika ruchu.

LABORATORIUM „Mikroprocesorów w motoryzacji”
17
Ćw. 4. Badanie radarowego czujnika ruchu.
Cele ćwiczenia:
1) zapoznanie się z zasadą działania układu,
2) zapoznanie się z zastosowaniem mikrofalowego czujnika ruchu,
3) wykonanie badań w celu ustalenia szczegółów funkcjonowania czujnika.
Ad. 1) Zasada działania układu.
Układ (rys.1) składa się z badanego czujnika, wyprowadzeń oscyloskopowych (VD1, VD2),
gniazda zasilania oraz złącza 9-PIN do podłączenia mikrokontrolera. Dwa sygnały analogowe z
czujnika wyprowadzone są na gniazda VD1 oraz VD2. Sygnały te osiągają poziomy rzędu
dziesiątek mV w czasie rzędu setek ms. Przesunięcia fazowe pomiędzy tymi sygnałami (ich
kolejność), amplitudy oraz częstotliwości informują o rodzaju materiału, z którego wykonany
jest obiekt, jego prędkości oraz kierunku ruchu (zbliżaniu lub oddalaniu pod kątem 90 stopni do
powierzchni czujnika).
Rys.1. Stanowisko laboratoryjne do badania radarowego czujnika ruchu
LABORATORIUM „Mikroprocesorów w motoryzacji”
18
Ad. 2) Zastosowanie mikrofalowego czujnika ruchu.
Radarowy czujnik ruchu można stosować m.in. jako detektor ruchu np. na bramkach
wjazdowych/wyjazdowych na parking lub w fotoradarach itp. W połączeniu z anteną czujnik ten
pozwala wykryć ruch przedmiotów znajdujących się w dużej odległości (z anteną do 8 metrów)
od czujnika.
Ad. 3) Wykonanie badań.
Badania mają prowadzić do wyciągnięcia wniosków odnośnie szczegółów działania czujnika
mikrofalowego ruchu. Studenci mają za zadanie zidentyfikować i opisać wszystkie możliwe
zaobserwowane zależności zachodzące pomiędzy generowanymi sygnałami wyjściowymi
czujnika a symulowanymi zachowaniami rejestrowanych obiektów.
Ćwiczenia do wykonania:
Uwaga! Przed rozpoczęciem wykonywania poleceń proszę najpierw zapoznać
się z całym przebiegiem ćwiczenia…
1. Sprawdzić podłączenie czujnika do oscyloskopu. Załączyć zasilanie stanowiska.
2. Włączyć oscyloskop i ustawić rozdzielczości czasowe według informacji w ad. 1).
3. Ręką wykonać poniższe czynności:
a) oddalać i zbliżać obiekt (rękę) do czujnika,
b) w/w ruchy wykonać w różnych 2 zakresach odległości od czujnika (spisać te zakresy),
wnioski zanotować,
c) dla każdego zakresu wykonać próby z 2 różnymi prędkościami przemieszczania,
zanotować spostrzeżenia,
d) punkty a-c powtórzyć dla innych przedmiotów (materiałów) wskazanych przez
prowadzącego.
4. Spisać dokładnie wnioski i spostrzeżenia, podać wartości liczbowe zmierzonych wielkości
oraz cechy jakościowe poczynionych obserwacji.
5. W sprawozdaniu oprócz wartości wielkości wymienionych w pkt 5 podać:
ƒ wpływ rodzaju materiału na sygnały napięciowe (amplitudę, fazę, częstotliwość, itp.),
ƒ wpływ odległości na sygnały napięciowe (amplitudę, fazę, częstotliwość, itp.),
ƒ wpływ prędkości ruchu przedmiotów na sygnały napięciowe (amplitudę, fazę,
częstotliwość, itp.),
ƒ wpływ kierunku ruchu (przybliżanie, oddalanie) na sygnały napięciowe (amplitudę, fazę,
częstotliwość, itp.).
6. Po skończonym ćwiczeniu wyłączyć zasilanie tablicy oraz oscyloskopu.