MT1-RS485 - Peltron

P E L T R O N T OWARZYSTWO PRODUKCYJNO HANDLOWE Sp. z o.o. ul. EZOPA 71A 04-805 WARSZAWA
TEL. (022) 615-63-56, 615-25-70, 615-27-05 FAX. (022) 615–70-78 h ttp://www.peltron.home.pl e-mail: [email protected]
MT1-RS485
TRANSLATOR SYGNAŁÓW 4÷20mA,
0÷20mA i 0÷10V NA TRANSMISJĘ
SZEREGOWĄ RS485 Z PROTOKOŁEM
MODBUS RTU
Translator przeznaczony jest do pracy w
wielopunktowym systemie pomiarowym w oparciu o
magistralę MODBUS RTU. Może być użyty do
pomiaru różnych wielkości np. prąd, napięcie,
ciśnienie. Przystosowany jest do bezpośredniego
podłączenia przetworników ciśnienia serii PT lub
sond poziomu serii PLH produkcji naszej firmy.
Produkowany jest w wersji listwowej (obudowa IP40,
zaciski
IP20,
obudowa
o
szerokości
22,5 mm) do montażu na szynie 35 mm.
DANE TECHNICZNE:
I
µP
B
RS485
Zasilanie
24V DC lub AC
B
A
24V/50mA
Wejście 0 - 20mA, 4 - 20 mA
Wejście 0 - 10V
-
+
+
SCHEMAT PODŁĄCZEŃ TRANSLATORA
114.5
Rys.2. Wymiary translatora łącznie z szyną 35 mm
PRZYKŁAD ZAMAWIANIA:
1. MT1-RS485 - translator z wejściem 0÷10V,
0÷20mA, 4÷20mA
6 A
W przypadku zamawiania kompletu tzn. przetwornik
ciśnienia + translator, należy podać nazwę
translatora i kod zamówieniowy czujnika np.:
WEJŚCIE
U,I
PRZETWORNICA
1 2 3 4
U
1
4
2
3
5
5 6 7 8
SCHEMAT BLOKOWY:
99
MT1-RS485
Napięcie zasilające:.........21 ÷ 28V/55mA AC lub DC
Sygnał wejściowy:
napięciowy.........................................0 ÷ 10V
prądowy.............................0 ÷20mA, 4 ÷20mA
przetworniki ciśnienia seria ....PT, PLH (opcja)
Rezystancja wejściowa:
wejście napięciowe...........................>150kΩ
wejście prądowe.....................................50Ω
Klasa dokładności:.............................................0,1%
Stabilność temperaturowa:.........................0,01%/OC
Złącze komunikacyjne:....................................RS485
Protokół komunikacji:.........................MODBUS RTU
Szybkość transmisji:.................2400, 4800, 9600 lub
.............19200 bit/sek. ustawiana
..............zworką wewn. obudowy
Parametry transmisji:................8N1 (8 bitów danych,
........bit stopu, brak parzystości)
Ustawienia fabryczne:.................................adres = 1
...........szybkość = 9600 bit/sek
Ilość modułów w jednej
sieci:..........................................typowo 32 / max 254
Separacja:................wszystkie obwody galwanicznie
.............................od siebie odseparowane
Napięcie próby izolacji
obwodów:.........................................2kV, 50Hz, 1min
Temperatura pracy:......................................0 ÷ 60OC
Wilgotność:..........................do 90% bez kondensacji
Obudowa:.....................listwowa (106,7x79x22,5mm)
Masa:.............................................................ok.150g
22.5
WYMIARY GABARYTOWE:
7
8
2. MT1-RS485 + PLH48-10-5-S-15
Rys.1. Schemat blokowy translatora MT1-RS485
Nieustanny rozwój naszych produktów stwarza konieczność wprowadzania zmian, które mogą być nie uwzględnione w tej karcie
P E L T R O N T OWARZYSTWO PRODUKCYJNO HANDLOWE Sp. z o.o. ul. EZOPA 71A 04-805 WARSZAWA
TEL. (022) 615-63-56, 615-25-70, 615-27-05 FAX. (022) 615–70-78 h ttp://www.peltron.home.pl e-mail: [email protected]
PRZYKŁADOWE ZASTOSOWANIE:
Do monitorowania kilku wielkości pomiarowych
użyto kilku translatorów i sterownika pracującego w
trybie „master”. Sterownik poprzez magistralę
RS485 odczytuje parametry z użytych modułów.
REG H, L
Starsza i młodsza część adresu
zmiennej do której odwołuje się
polecenie.
Starsza i młodsza część licznika
ilości zmiennych których dotyczy
polecenie,
rozpoczynając
od
zmiennej, którą określa adres REG.
Liczba bajtów danych zawartych w
ramce.
Starsza i młodsza część słowa
danych.
Młodsza i starsza część sumy
kontrolnej CRC.
COUNT H, L
BYTE C
DATA H, L
CRC L, H
Przykład 1. Zapytanie o wartość mierzoną np. prąd
OPIS TRANSMISJI:
Transmisja między translatorem, a jednostką
„master” prowadzona jest zgodnie z protokołem
MODBUS RTU. Szybkość transmisji ustawiana jest
jedną z 4 zworek, a adres ustawiany jest
ośmiopozycyjnym przełącznikiem w systemie
binarnym. Przełącznik i zworki dostępne są
wewnątrz obudowy.
REJESTRY TRANSLATORA:
Rejestr Odczyt/zapis Zakres
Opis rejestru
01H
odczyt
0÷2000 wartość pomiarowa – zmienna
typu integer
(dwa bajty )
21H
odczyt
70H
identyfikator
urządzenia
stała 70H
Z rejestrów przetwornika można odczytywać wartość
zmierzoną oraz identyfikator urządzenia – stała 70H.
Do odczytu rejestrów należy użyć funkcji 03H
(odczyt rejestrów typu REG)
REPREZENTACJA WYNIKU:
Zmierzone napięcie lub prąd wejściowy (0÷10V,
4÷20mA lub 0÷20mA) jest reprezentowane przez
wartość
0÷2000
jednostek,
co
odpowiada
rozdzielczości 0,005V lub 0,01mA.
Wielkość Wartość mierzona
Reprezentacja
mierzona
wyniku
napięcie
0V
0
napięcie
10V
2000
prąd
0mA
0
prąd
4mA
400
prąd
20mA
2000
ciśnienie Zależy od zakresu
czujnika
0 do 2000
PRZYKŁADY RAMEK ZAPYTAŃ/ODPOWIEDZI:
Oznaczenia:
ADDR
FUNC
ADDR FUNC
01
03
REG H, L
00
01
COUNT H, CRC L, H
L
00
01 D5 CA
Odpowiedź urządzenia:
ADDR FUNC
01
BYTE C
03
DATA H, L
02
00
FA
CRC L,
H
38 07
Wartość zmierzona wynosi w tym przypadku 250
Przykład 2. Zapytanie o kod identyfikacji typu
urządzenia
ADDR FUNC
01
03
REG H, L
00
21
COUNT H, CRC L, H
L
00
01
D4 00
Odpowiedź urządzenia:
ADDR FUNC
01
03
BYTE C
02
DATA H, L
00
70
CRC L,
H
78 7B
OBSŁUGA BŁĘDÓW:
Błędy komunikacji są podzielone na trzy grupy:
- błędny przekaz pytania,
- przekroczenie czasu odpowiedzi
połączenia szeregowego,
- błędna transmisja.
W przypadku gdy urządzenie wykryje błąd w
transmisji to wysyła jedną z odpowiedzi o błędzie:
Rodzaj błędu
Niewłaściwy kod funkcji
Niewłaściwe pole adresu
Niewłaściwe pole danych
Błąd przetwarzania pytania
Kod błędu
1
2
3
4
Ramka odpowiedzi ze zgłoszeniem błędu.
Adres
Funkcja
wyjątku
Kod błędu
Kontrola
błędów
FUNKCJA WYJĄTKU: do wartości funkcji
dodawana jest liczba 128.
Adres urządzenia w sieci RS485.
Numer funkcji.
Nieustanny rozwój naszych produktów stwarza konieczność wprowadzania zmian, które mogą być nie uwzględnione w tej karcie