Spis treści

Kurs Diagnostyka sieci PROFIBUS DP
Spis treści
Dzień 1
I
Wprowadzenie do diagnostyki sieci PROFIBUS (wersja 1303)
I-3
I-4
I-5
I-6
I-7
I-8
I-9
I-10
I-11
I-12
I-13
I-14
I-15
I-16
I-17
I-18
I-19
II
PROFIBUS pozycja na rynku
PROFIBUS odniósł ogromny sukces, ale …
Typowe podejście do diagnostyki oraz działań prewencyjnych
Skuteczne podejście do diagnostyki
PROFIBUS i problemy
Typowe problemy związane z komunikacją i ich lokalizacja
Kategoryzacja błędów
Błędy układów peryferyjnych
Błędy komunikacyjne
Błędy krytyczne
Błędy niekrytyczne
Efektywna diagnostyka i lokalizacja błędów 1/2
Efektywna diagnostyka i lokalizacja błędów 2/2
Projektowanie oraz instalacja systemu PROFIBUS DP
Struktura sieci, a diagnostyka
Wykorzystanie diagnostyki urządzenia
Diagnostyka zapobiegawcza
Warstwa fizyczna sieci PROFIBUS DP (wersja 1401)
II-3
II-4
II-5
II-6
II-7
II-8
II-9
II-10
II-11
II-12
II-13
II-14
II-15
II-16
II-17
II-18
II-19
II-20
II-21
II-22
II-23
II-24
II-25
II-26
II-27
II-28
II-29
II-30
II-31
II-32
II-33
II-34
II-35
II-36
II-37
Architektura protokołu PROFIBUS
Rodzaje warstwy fizycznej
RS-485 jako warstwa fizyczna sieci
Sieć RS-485 – podstawowe cechy
Parametry kabla RS-485
Budowa kabla RS-485
Złącze PROFIBUS
Łączenie urządzeń przy pomocy RS-485
Segmenty RS-485
Wzmacniacz (repeater) RS-485
Przykład wykorzystania portu diagnostycznego wzmacniacza
Długość segmentu w sieci bazującej na RS-485
Koncentrator dla sieci PROFIBUS
Ilości urządzeń łączonych w ramach sieci
Konfiguracja sieci 1
Konfiguracja sieci 2
Wprowadzanie zakłóceń poprzez sprzężenie pojemnościowe
Wprowadzanie zakłóceń poprzez sprzężenie indukcyjne
Redukcja zakłóceń wprowadzanych poprzez sprzężenie pojemnościowe
Redukcja zakłóceń wprowadzanych poprzez sprzężenie indukcyjne
Aspekty instalacyjne
Ekranowanie kabla PROFIBUS
Zalecenia związane z uziemianiem ekranu
Wyrównanie potencjałów i ekranowanie
Uziemienie ekranu kabla PROFIBUS - przykład
Zasady prowadzenia kabli
Zalecane minimalne odległości pomiędzy kablami*
Przykłady pomiarów w sieci z problemami związanymi z ekranowaniem
Odgałęzienia
Maksymalne długości odgałęzień
Terminator
Konektor z wbudowanym terminatorem
Terminator wbudowany w urządzenie
Aktywny terminator
Terminacja segmentu – przykład 1
0-1
wersja: 1405
II-38
II-39
II-40
II-41
II-42
II-43
II-44
II-45
Kurs Diagnostyka sieci PROFIBUS DP
Terminacja segmentu – przykład 2
Terminacja segmentu – zadanie
Wykorzystanie interfejsów M12 w PROFIBUS
Możliwości testowania warstwy fizycznej RS-485 dla PROFIBUS DP
Światłowód jako warstwa fizyczna sieci
Konfiguracja wykorzystująca światłowód – przykład 1
Konfiguracja wykorzystująca światłowód – przykład 2
Inne możliwości wykonania warstwy fizycznej
Dzień 2
III
Diagnostyka sieci PROFIBUS DP bazującej na skrętce (wersja 1303)
III-3
III-4
III-5
III-6
III-7
III-8
III-9
III-10
III-11
III-12
III-13
III-14
III-15
III-16
III-17
III-18
III-19
III-20
III-21
III-22
III-23
III-24
III-25
III-26
III-27
III-28
III-29
III-30
III-31
III-32
Schemat połączeń elektrycznych w segmencie RS485
Typowe błędy występujące w sieci PROFIBUS
Etapy diagnostyki sieci bazującej na skrętce
Ocena wizualna – na co należy zwracać uwagę 1/2
Ocena wizualna – na co należy zwracać uwagę 2/2
Narzędzia przydatne do diagnostyki okablowania PROFIBUS
Diagnostyka sieci przy pomocy multimetru
Etapy diagnostyki przy pomocy multimetru
Parametry kabla PROFIBUS DP
Elementy pomocnicze do diagnostyki przy pomocy multimetru
Testery kabla PROFIBUS DP (RS485)
Najważniejsze funkcje realizowane przez tester
Etapy diagnostyki przy pomocy testera kabla
Zadanie „Diagnostyka sieci przy pomocy testera”
Oscyloskop jako narzędzie diagnostyczne dla sieci PROFIBUS DP
Informacje o sieci „udostępniane” przez oscyloskop
Jakość sygnału – podstawa niezawodnej sieci PROFIBUS
Sygnał różnicowy PROFIBUS DP
Optymalny sygnał w sieci PROFIBUS DP
Zniekształcenia wprowadzane przez okablowanie
Kabel PROFIBUS - budowa
Terminacja segmentu
Odbicia – brak terminatora
Odbicia – dodatkowe obciążenie rezystancyjne
Etapy diagnostyki przy pomocy oscyloskopu
Zadanie „Diagnostyka sieci przy pomocy oscyloskopu”
Diagnostyka na podstawie poziomu napięcia różnicowego
Detekcja topologii sieci
Jak unikać problemów z siecią PROFIBUS
Najczęściej występujące problemy
wersja: 1405
0-2
Kurs Diagnostyka sieci PROFIBUS DP
IV
Protokół PROFIBUS DP-V0 (wersja 1405)
IV-3
IV-4
IV-5
IV-6
IV-7
IV-8
IV-9
IV-10
IV-11
IV-12
IV-13
IV-14
IV-15
IV-16
IV-17
IV-18
IV-19
IV-20
IV-21
IV-22
IV-23
IV-24
IV-25
IV-26
IV-27
IV-28
IV-29
IV-30
IV-31
IV-32
IV-33
IV-34
IV-35
IV-36
IV-37
IV-38
IV-39
IV-40
IV-41
IV-42
IV-43
IV-44
IV-45
IV-46
IV-47
IV-48
Architektura protokołu PROFIBUS
Wybrane parametry czasowe na poziomie FDL
Rodzaje stacji na poziomie FDL
Ramka o stałej długości bez danych
Wykrywanie nowych stacji w sieci - przykład
Ramka o zmiennej długości z polem danych
Ramka przekazująca token
Usługi warstwy FDL - SDN
Usługi warstwy FDL - SRD
Przypisywanie adresu w stacji DP Slave
Zakres dostępnych adresów
Powtórzenia transmisji
Architektura protokołu PROFIBUS
Klasy urządzeń w sieci PROFIBUS DP – DP Master Class1
Klasy urządzeń w sieci PROFIBUS DP – DP Slave
Klasy urządzeń w sieci PROFIBUS DP – DP Master Class2
System Mono - Master
System Multi - Master
Współpraca stacji na poziomie FDL
Zadanie „Współpraca stacji w sieci PROFIBUS”
Funkcjonalność Master Class1
Funkcjonalność Master Class2
Mapowanie funkcji Master Class1 na poziomie FDL
Mapowanie funkcji Master Class2 na poziomie FDL
Komunikacja Master-Slave - przykład
Pliki GSD
Pliki GSD cd.
Format pliku GSD
Informacje ogólne o urządzeniu
Funkcjonalność jednostki DP Slave
Konfiguracja jednostki DP Slave
Parametryzacja jednostki Master
Współpraca Master-Slave
Parametryzacja jednostki DP Slave - zadania
Kodowanie parametrów użytkownika w pliku GSD
Bezpieczeństwo w przypadku awarii sieci
Bezpieczeństwo w przypadku awarii sieci – przykład
Konfiguracja jednostki DP Slave - zadania
Konfiguracja stacji DP Slave – przykład 1/2
Wymiana danych procesowych
Wymiana informacji we/wy
Parametry czasowe stacji DP Slave
Tryby pracy jednostki DP Master Class1
Zadanie „Inicjalizacja komunikacji Master-Slave”
Funkcje DP Master Class2
Przykład wykorzystania funkcji DP-V0 Class2
0-3
wersja: 1405
Kurs Diagnostyka sieci PROFIBUS DP
Dzień 3
V
Analiza błędów na poziomie protokołu (wersja 1303)
V-3
V-4
V-5
V-6
V-7
V-8
V-9
V-10
V-11
V-12
V-13
V-14
V-15
V-16
V-17
V-18
V-19
V-20
V-21
V-22
V-23
V-24
V-25
Lista stacji dostępnych w sieci oraz ich bieżący status
Monitorowanie ruchu w sieci
Filtrowanie wiadomości
Monitorowanie przekazywanych danych procesowych
Odczyt informacji diagnostycznych przez stację DP Master
Odczyt informacji diagnostycznych przez jednostkę DP Master
Rodzaje informacji diagnostycznych
Diagnostyka stacji 1
Diagnostyka stacji 2
Diagnostyka stacji 3
Diagnostyka urządzenia
Diagnostyka urządzenia – opis w pliku GSD
Diagnostyka modułu – format
Diagnostyka modułu – przykład 1
Diagnostyka modułu – przykład 2
Diagnostyka kanału – format
Diagnostyka kanału – opis w pliku GSD
Diagnostyka kanału – przykład
Odczyt informacji diagnostycznych w narzędziu inżynierskim - przykład
Zadanie „Odczyt informacji diagnostycznych”
Informacje statystyczne udostępniane przez monitor sieci
Informacje statystyczne - przykład
Klasyfikacja informacji statystycznych
wersja: 1405
0-4