Inteligentne systemy transportowe i sterowanie ruchem w transporcie

Transkrypt

Spis rzeczy – Contents
R y s z a r d A r e n d t , R y s z a r d M i c h a l s k i – Ukad informatyczny systemu
diagnostycznego cigników koowych .................................................................................................................... 7
Information Technology System Diagnostic Wheeled Tractor
I r e n e u s z C e l i s k i – Zastosowanie wideorejestracji ruchu pojazdów do
walidacji i kalibracji modeli sieci drogowej ......................................................................... 19
Video Recording of Vehicles Movements Application for Road Network Model
Validation and Calibration
Bogdan Chojnacki, Marian Kowalewski,
A n d r z e j P k a l s k i – Znaczenie krajowej architektury ITS ........................................... 29
Importance of National ITS Architecture
Bogdan Chojnacki, Marian Kowalewski,
A n d r z e j P k a l s k i – Sposoby zapewnienia interoperacyjnoci inteligentnych
systemów transportowych (ITS) ............................................................................................................................... 43
Methods of Intelligent Transport Systems (ITS) Interoperability Assurance
S t a n i s a w J . C i e l a k o w s k i – Metoda diagnozowania uytkowego
zakadowych systemów rozrzdzania grawitacyjnego.................................................................................. 57
Method of Operational Diagnostics of Works Gravitational Marshalling Systems
A t t i l a C s e h , B a l á z s S á g h i , G é z a T a r n a i – Fall-Back Mode
Operation on Remotely Controlled Railway Lines ......................................................................................... 63
Awaryjny tryb pracy na liniach kolejowych wyposaonych w system zdalnego
sterowania
A n d r z e j C z e r e p i c k i , A n d r z e j G ó r a l s k i – Moliwoci wykorzystania
baz danych NoSQL w systemach informatycznych w transporcie........................................................ 73
Possibilities of Using NoSQL Databases in Information Systems of Transport
P i o t r A n d r z e j D m o c h o w s k i , J a c e k S k o r u p s k i – Model ruchu
lotniczego do oceny pynnoci i przepustowoci sektora obszaru ........................................................ 81
Model of Air Traffic for Assessing Smoothness and Area Control Sector Capacity
P a w e D r ó z d – Integracja funkcjonalna urzdze sterowania ruchem kolejowym ................ 93
Functional Integration Railway Traffic Control Devices
A n d r z e j F e l l n e r , H e n r y k J a f e r n i k – Analysis of the NPA GNSS
Implementation in the Aspect of the Air Transport ..................................................................................... 105
Analiza wprowadzenia NPA GNSS w aspekcie transportu powietrznego
K r z y s z t o f F i r l g – Testowanie specjalizowanych urzdze sterowania ruchem
drogowym w strukturach FPGA ............................................................................................................................. 115
Testing of Specialized Road Traffic Control Devices Realized in FPGA Devices
M a g o r z a t a G a j e w s k a – Radio kognitywne, jako technologia przyszoci
komunikacji radiowej na potrzeby transportu ............................................................................................... 125
Cognitive Radio as a Future Radio Communication Technology for Transport
S a w o m i r G a j e w s k i – Nowe kierunki rozwoju systemów trankingowych
w zastosowaniach transportowych......................................................................................................................... 135
New Development Directions of Trunking Systems in Transport Applications
S t a n i s a w G o n d e k – Czy Krakowski Szybki Tramwaj (KST) przypieszy? .................. 147
Did the Cracow High-Speed Tram (KST) Accelerated?
S t a n i s a w G u c m a – Optymalizacja parametrów systemu morskich dróg
wodnych w ujciu inynierii ruchu morskiego............................................................................................... 157
Optimization of Sea Waterway System Parameters in Marine Traffic Engineering
P r z e m y s a w I l c z u k , W i e s a w Z a b o c k i – Wybrane zagadnienia
wyznaczania krzywych hamowania pocigów ............................................................................................... 167
Some Problems in Determining Braking Curves Trains
Dagmara Jankowska, Justyna Wacowska-lzak –
Bezpieczestwo transportu szkolnego z wykorzystaniem inteligentnych systemów
transportowych (ITS) ................................................................................................................................................... 179
School Transport Safety with the Use of Intelligent Transport Systems
J a c e k J a n u s z e w s k i – Compatibility and Interoperability of Satellite Navigation
Systems in Different Modes of Transport ......................................................................................................... 199
Kompatybilno i midzyoperacyjno nawigacyjnych systemów satelitarnych
w rónych gaziach transportu
M a r e k K a n i e w s k i – Model matematyczny odbieraka prdu i sieci jezdnej ........................ 209
Mathematical Model of Pantograph and Overhead Contact Wire
P i o t r K a w a l e c , M a r c i n R y s k o – Zastosowanie grafów przej
automatów skoczonych do opisu algorytmów dziaania urzdze srk .......................................... 221
Railway Interlocking Algorithms Construction Using Finite-State Machine
Diagrams
L e c h K o b y l i s k i – Problems of Handling Ships Equipped with AZIPOD
Propulsion Systems ............................................................................................................. 231
Problemy manewrowania statkami napdzanymi pdnikami
azymutalnymi –AZIPOD
A n d r z e j K o c h a n – Symulator rzeczywistego ruchu pocigów SRP-WT .................... 247
Simulator of the Real Movement of Trains SRP-WT
G e r a r d K r a w c z y k , W i t o l d M a j c h r z a k – Wykorzystanie algorytmu
genetycznego do wyznaczenia tras linii transportu miejskiego ............................................................ 257
Using Genetic Algorithm to Find Near Optimal Routes for Public Transport Lines
T o m a s z K r u k o w i c z – Sprawdzanie urzdze drogowej sygnalizacji wietlnej ............ 267
Testing of Traffic Light Devices
M a r i u s z K r z y a n o w s k i – Conflict Free and Efficient Flight Routes
Planning in Free Route Airspace ............................................................................................................................ 277
Planowanie bezkonfliktowych i wydajnych tras przelotu w przestrzeni Free Route
D a r i u s z L a s k o w s k i , P i o t r u b k o w s k i – Przeywalnociowa ocena
poufnych kanaów............................................................................................................................................................ 287
Survivability Assessment of Confidential Channels
Andrzej Lewiski, Zbigniew ukasik, Andrzej Toru–
The Application of Public Radio Transmission Standards in Innovative Railway
Automation Systems ...................................................................................................................................................... 297
Wykorzystanie publicznych standardów transmisji radiowej w innowacyjnych
systemach automatyki kolejowej
M a r e k M a c i e j e w s k i , T o m a s z M a c i e j e w s k i – Uwarunkowanie
makroskopowych modeli ruchu drogowego .................................................................................................... 309
Matrix Conditioning of Macroscopic Road Traffic Models
A n d r z e j M a r c z a k – Technologia radia programowalnego w zastosowaniach
transportowych .................................................................................................................................................................. 321
Software Defined Radio Technology in Transport Applications
Andrzej W. Mitas, Witold Konior, Aleksander Konior –
Optyczne cechy znaków VMS w aspekcie bezpieczestwa ruchu drogowego........................... 331
Optical Features of VMS-Signs under the Aspect of Transport Safety
J a r o s a w M o c z a r s k i – Poredni stan techniczny w praktyce eksploatacyjnej
systemów sterowania ruchem kolejowym ......................................................................................................... 347
Intermediate Technical State in Signaling Systems Exploitation Practice
Jakub Montewka, Floris Goerlandt, Pentti Kujala,
J a r i H a a p a l a , M i k k o L e n s u – Modelling a Ship Performance
in Dynamic Ice: Part I, Transforming Data into Information ................................................................ 359
Modelowanie osigów statku nawigujcego w dynamicznym polu lodowym: cz I,
przeksztacenie danych w informacje
J a k u b M o n t e w k a , H i l a r y S i n c l a i r – Modelling a Ship Performance
in Dynamic Ice: Part II, Transforming Information into Knowledge ............................................... 369
Modelowanie osigów statku nawigujcego w dynamicznym polu lodowym: cz II,
przeksztacenie informacji w wiedz
T a d e u s z N i e d z i e l a – Automatic Target Recognition from Diffraction Patterns .......... 383
Automatyczne rozpoznawanie obiektów z obrazów dyfrakcyjnych
K r z y s z t o f O s t r o w s k i – Zmienno nate dopywajcych do skrzyowania
z sygnalizacj w analizach niezawodnoci ich funkcjonowania .......................................................... 391
Variability of Demand Flow to Intersections with Signals in Analyses of their
Operating Reliability
Alexander Paier, Refi-Tugrul Güner,
W o l f g a n g B r ü c k l e r – V2X Cooperative Systems – On the Way to Next
Generation ITS ................................................................................................................................................................. 401
V2X systemy wspódziaajce – na drodze do ITS nowej generacji
B a r t o m i e j P i t k o w s k i , M i c h a M a c i e j e w s k i – Zastosowanie
danych GIS o zagospodarowaniu przestrzennym w mikroskopowej symulacji ruchu ........... 411
Application of GIS Land Use Data in Microscopic Traffic Simulation
Zbigniew Pietrzykowski, Tomasz Szewczuk,
A n n a W ó j c i k , P a w e B a n a – Procesy wnioskowania w systemie
automatycznej komunikacji w egludze morskiej ........................................................................................ 421
Inference Processes in an Automatic Communication System in Marine Navigation
Ireneusz Sitek, Piotr Tomczuk,
W a w r z y n i e c W y c h o w a s k i – Analiza fotometryczna w ocenie jakoci
ergonomicznej zobrazowania monitorowego systemów sterowania ruchem
kolejowym ............................................................................................................................................................................ 433
Photometric Analysis in Ergonomic Quality Assessment of VDU Based Visualization
in Train Traffic Control Systems
J a c e k S k o r u p s k i , M a g d a l e n a W i e r z b i s k a – Problem zakóce
w ruchu lotniczym spowodowanych spónionymi pasaerami ............................................................ 443
The Problem of Disturbances in Air Traffic Caused by the Late Passengers
J a c e k S k o r u p s k i – Modelowanie procedur startu i ldowania z wykorzystaniem
sieci Petriego ....................................................................................................................................................................... 455
Modelling of Takeoff and Landing Procedures Using Petri Nets
S z y m o n S u r m a , J e r z y M i k u l s k i – Koncepcja utrzymania i eksploatacji
zintegrowanych systemów sterowania o podwyszonym poziomie niezawodnoci ............... 469
Concept of Maintenance and Operation of High Level Reliability Integrated Control
Systems
Andrzej Toru, Lucyna Bester, Mirosaw Siergiejczyk–
Szacowanie funkcjonalnoci i bezpieczestwa systemów sterowania ruchem
kolejowym ............................................................................................................................................................................ 475
The Functionality and Safety Assessing of Rail Control Command Systems
H e n r y k T y l i c k i , B o l e s a w O c h o d e k – Monitorowanie stanu systemu
kierowca – rodek transportowy – droga .......................................................................................................... 485
The Monitoring Condition System Driver - the Transport Vehicle - Road
A d a m W e i n t r i t – Advances in e-Navigation Concept - Risk Control Options.................... 493
Rozwój koncepcji e-Navigation – opcje kontroli ryzyka
PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 95
Transport
2013
Ryszard Arendt
Politechnika Gdaska
Ryszard Michalski
Uniwersytet Warmisko-Mazurski w Olsztynie
UKAD INFORMATYCZNY SYSTEMU
DIAGNOSTYCZNEGO CIGNIKÓW KOOWYCH
Rkopis dostarczono, kwiecie 2013
Streszczenie: Podstawowym elementem systemu diagnostycznego jest komputer pokadowy Fujitsu
FUTRO S100 z chodzeniem pasywnym w wykonaniu odpornym na drgania i wstrzsy, z pamici
Compact Flesh 16Gb. Do komputera doczony jest monitor dotykowy NVOX LCD 10” VGA/FVAT.
Oprogramowanie komputera obejmuje system operacyjny Windows XP-2000, driver konwertera
USB/DeviceNet oraz opracowany program diagnostyczny.
Komputer poczony jest czem USB z konwerterem protokou USB na DeviceNet, typu I-7565
pracujcym jako „master”. Sie CAN czy konwerter z trzema urzdzeniami akwizycji danych
(urzdzenia „slave”) czujników zainstalowanych w wybranych punktach cignika koowego.
Sowa kluczowe: system diagnostyczny, technologia informatyczna, traktor koowy
INFORMATION TECHNOLOGY SYSTEM DIAGNOSTIC WHEELED TRACTOR
Abstract: The design and construction of a diagnostic device requires the development of a system for the
acquisition and processing of measurement data, numerous cable connections and an on-board computer.
The key component of a diagnostic system was the Fujitsu FUTRO S100 on-board computer in shock and
vibration-proof housing, with passive cooling and a 16 GB Compact Flash memory card. The computer was
provided with a NVOX LCD 10” VGA/FVAT touch screen. The following software was used: Windows
XP-2000, USB/DeviceNet interface module and a diagnostic program. The computer was connected to the
I-7565USB/DeviceNet master device via the USB port. The CAN bus connected the interface module with
three slave devices collecting data from sensors installed in various locations of a wheeled tractor.
Keywords: Diagnostic system, information technology, wheeled tractor
z. 95
Transport
2013
Ireneusz Celiski
Politechnika lska, Wydzia Transportu
ZASTOSOWANIE WIDEOREJESTRACJI RUCHU
POJAZDÓW DO WALIDACJI I KALIBRACJI
MODELI SIECI DROGOWEJ
Rkopis dostarczono, marzec 2013
Streszczenie: W artykule opisano metod wykorzystujc wideorejestracj ruchu pojazdów na
potrzeby kalibracji i walidacji modeli sieci drogowej. Artyku prezentuje wybrane aspekty realizacji
metody pod ktem zbierania i obróbki danych z sieci drogowej. Opisana metoda wideorejestracji
ruchu pojazdów realizowana jest sukcesywnie w wybranych przekrojach sieci drogowej miasta
Katowice. Poszukiwanie takiej metody wynika z faktu, e modelowanie mikrosymulacyjne ruchu
drogowego wzbudza, pewne istotne kontrowersje metodyczne. Dotyczy to m in. problemu stosowania
lokalizowanych modeli zachowa kierowcy implementowanych w oprogramowaniu symulacyjnym.
Ponadto w tym kontekcie, w odniesieniu do mikrosymulacji praktycy podkrelaj niejednoznaczno
procesu walidacji modeli ruchu z wykorzystaniem rónych metod oraz charakterystyk ruchu.
Sowa kluczowe: modele mikrosymulacyjne, przetwarzanie obrazów, sie drogowa
VIDEO RECORDING OF VEHICLES MOVEMENTS APPLICATION FOR ROAD
NETWORK MODEL VALIDATION AND CALIBRATION
Summary: This paper presents video recording method for validation and calibration of the road network
model. Validation was carried out based on selected sections of the road network of Katowice city.
Microsimulation traffic modeling raises some important controversy. Models calibration based on the video
characteristics of the actual road traffic flows occurring in the urban road network can be helpful in assessing
their quality. The problem with this type of method is the scope and scale of the collected data. In addition,
for microsimulation emphasized the ambiguity of the validation process using a variety of methods and
measures of road networks.
Keywords: microsimulation models, image processing, road network
z. 95
Transport
2013
Bogdan Chojnacki, Marian Kowalewski, Andrzej Pkalski
Instytut cznoci - Pastwowy Instytut Badawczy
ZNACZENIE KRAJOWEJ ARCHITEKTURY ITS
Rkopis dostarczono, marzec 2013
Streszczenie: Architektura inteligentnych systemów transportowych (ITS) jest zestawem stwierdze
ogólnych, które pozwalaj na planowanie realizacji wspópracujcych ze sob aplikacji i usug. Ze
wzgldu na uwarunkowania formalne i praktyczne powinna to by architektura wypeniajca
uwarunkowania krajowe. Nagromadzona wiedza, dowiadczenia i opracowania, w szczególnoci
zwizane z europejsk ramow architektur ITS, mog by poytecznym punktem wyjcia zarówno
do opracowania polskiej krajowej architektury ITS, jak i przyjcia rozwiza instytucjonalnych,
pozwalajcych na jej efektywne zastosowania.
Sowa kluczowe: inteligentny system transportowy, ITS, C-ITS, architektura, Polska
IMPORTANCE OF NATIONAL ITS ARCHITECTURE
Summary: Architecture of intelligent transport systems (ITS) is a set of general statements which let to plan
implementation of applications and services, cooperating with each other.. Due to formal and practical
requirements it should be architecture fulfilling domestic conditions. The collected knowledge, experience
and studies, particularly connected with European Frame ITS architecture, can be a useful point of departure
both to drawing up Polish domestic ITS architecture, as well as adopting institutional arrangements, allowing
for her effective applications.
Keywords: Intelligent Transport System, ITS, C-ITS, architecture, Poland
z. 95
Transport
2013
Bogdan Chojnacki, Marian Kowalewski, Andrzej Pkalski
Instytut cznoci - Pastwowy Instytut Badawczy
SPOSOBY ZAPEWNIENIA
INTEROPERACYJNOCI INTELIGENTNYCH
SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH (ITS)
Streszczenie: Problem interoperacyjnoci jest jednym z kluczowych problemów systemów
transportowych a dotyka zwaszcza systemów, których zoono znacznie wzrasta przez
zastosowanie technik informacyjno-komunikacyjnych. Dyrektywa 2010/40/UE w sprawie ram
wdraania inteligentnych systemów transportowych w obszarze transportu drogowego oraz
interfejsów z innymi rodzajami transportu ustala rodki do zapewnienia zgodnoci, interoperacyjnoci
i cigoci ITS. Dokonano przegldu moliwoci osigania interoperacyjnoci ITS oraz procesów ich
praktycznego wykorzystania, zwaszcza przez badania implementacji norm i specyfikacji.
Sowa kluczowe: inteligentny system transportowy, ITS, C-ITS, interoperacyjno, badanie
METHODS OF INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS (ITS) INTEROPERABILITY
ASSURANCE
Summary: Interoperability is one of crucial problems in transport systems and it is touching especially the
systems, when their complexity is growing through application of information and communications
techniques. Directive of 2010/40/EU on frameworks of the implementation of intelligent transport systems in
the area of the road transport and interfaces with other types of transport have established measures to ensure
ITS conformance, interoperability and continuity. Here there is review of the possibilities how to achieve ITS
interoperability as well as processes of their practical application. Special focus is on testing of the
implementation of norms and the specifications.
Keywords: intelligent transport system, ITS, C-ITS, interoperability, testing
P R A C E N A U K O W E P O L I T E C H N I K I WA R S Z AW S K I E J
z. 95
Transport
2013
Stanisaw J. Cielakowski
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny w Radomiu
METODA DIAGNOZOWANIA UYTKOWEGO
ZAKADOWYCH SYSTEMÓW ROZRZDZANIA
GRAWITACYJNEGO
Streszczenie: W pracy opracowano metod diagnozowania uytkowego systemów rozrzdzania
grawitacyjnego, m.in. w zakadach energetyki cieplnej.
METHOD OF OPERATIONAL DIAGNOSTICS OF WORKS GRAVITATIONAL
MARSHALLING SYSTEMS
Abstract: A method is developed of operational diagnostics of gravitational marshalling systems in heating
power plants.
z. 95
Transport
2013
Attila Cseh, Balázs Sághi, Géza Tarnai
Budapest University of Technology and Economics
FALL-BACK MODE OPERATION ON REMOTELY
CONTROLLED RAILWAY LINES
The manuscript delivered: April 2013
Abstract: This paper deals with handling abnormal situations raised on remotely controlled railway
lines and in particular how to maintain automatic operation that is a core function of such systems.
Unlike conventional traffic control, in case of remotely controlled stations the operational personnel is
not located on the stations, thus nobody could intervene in the railway traffic locally if necessary. In
addition, replacing the human staff with different technical devices and automatism makes the number
of potential failure modes even higher. The most critical event when the data connection is lost
between the control centre and the station therefore the human supervision of the traffic terminates.
This paper presents the human, technological and technical aspects of treating such failures and offers
some potential solutions in order to maintain railway traffic and minimize disturbances.
Keywords: railway, CTC, remote control, operational control centre, fall-back mode
AWARYJNY TRYB PRACY NA LINIACH KOLEJOWYCH WYPOSAONYCH
W SYSTEM ZDALNEGO STEROWANIA
Streszczenie: Publikacja dotyczy nadzwyczajnych sytuacji, które mog wystpi podczas pracy systemu
zdalnego sterowania na liniach kolejowych, a w szczególnoci jak utrzyma automatyczny tryb pracy, który
jest podstawow funkcj takiego systemu. W odrónieniu od tradycyjnych systemów sterowania ruchem,
w systemach zdalnego sterowania, na stacjach objtych zdalnym sterowaniem, brak lokalnego personelu
wyklucza bezporednie oddziaywanie, w razie potrzeby, na proces ruchowy na stacji. Ponadto zastpienie
obsugi przez pracowników obsugujcych inne urzdzenia techniczne oraz automatyzacja powikszaj
nawet liczb stanów awaryjnych. W przypadku najbardziej krytycznego zdarzenia, gdy wystpi utrata danych
w poczeniu midzy centrum sterowania a stacj, nadzór czowieka nad ruchem zostaje zakoczony.
Artyku prezentuje ludzkie, technologiczne i techniczne moliwoci traktowania takich uszkodze
i proponuje potencjalne rozwizania dla utrzymania ruchu kolejowego i zminimalizowania zakóce.
Sowa kluczowe: koleje, CTC, zdalne sterowanie, centrum sterowania, tryb fall-back (awaryjny tryb
streowania)
z. 95
Transport
2013
Andrzej Czerepicki, Andrzej Góralski
Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu
MOLIWOCI WYKORZYSTANIA BAZ DANYCH
NoSQL W SYSTEMACH INFORMATYCZNYCH
W TRANSPORCIE
Streszczenie: w artykule przestawiono kierunki rozwoju systemów informatycznych w transporcie
zorientowanych na uytkownika kocowego. Wymieniono charakterystyki baz danych zaliczanych do
nurtu NoSQL oraz reprezentowane modele danych. Pokazano przykad transformacji modelu
relacyjnego do postaci grafowej oraz ide zastosowania grafowej bazy danych do wyszukiwania
pocze w systemie komunikacji miejskiej. Zobrazowano ogóln koncepcj systemu
informatycznego rozproszonego wykorzystujcego bazy danych NoSQL w poszczególnych
moduach.
Sowa kluczowe: bazy danych, transport, systemy informatyczne
POSSIBILITIES OF USING NoSQL DATABASES IN INFORMATION SYSTEMS
OF TRANSPORT
Summary: the paper presents trends of evolution of transportation information systems oriented to end-user.
Shows the characteristics of NoSQL databases and their data models. Presents an example of the
transformation of the relational model into a graph model in context of search for connections in the public
transportation system. Summarizes the general concept of a distributed informatics system using NoSQL
databases.
Keywords: databases, transport, informatics systems
z. 95
Transport
2013
Piotr Andrzej Dmochowski
Polska Agencja eglugi Powietrznej
Jacek Skorupski
MODEL RUCHU LOTNICZEGO DO OCENY
PYNNOCI I PRZEPUSTOWOCI
SEKTORA OBSZARU
Streszczenie: W pracy przedstawiono model ruchu lotniczego do oceny pynnoci i przepustowoci
sektora obszaru. Jest on czci szerszego projektu badawczego sucego okreleniu w sposób
ilociowy zalenoci wystpujcej midzy pynnoci ruchu lotniczego a przepustowoci sektora
kontroli obszaru. Przedstawiona tu koncepcja modelu ruchu lotniczego jest cile zwizana
z przyjtym wczeniej sposobem opisu modelu sektora obszaru [3]. W niniejszej pracy przedmiotem
modelowania jest ruch lotniczy w sektorze obszaru. Zosta on odwzorowany poprzez zbiory: planów
lotów, biecych planów lotów i korzystnych planów lotów. Takie odwzorowanie pozwoli
w kolejnych etapach prac na okrelenie zarówno pynnoci ruchu lotniczego jak i przepustowoci
sektora kontroli obszaru. Omówione modele posu do zbudowania narzdzia badawczego w postaci
programu komputerowego, który pozwoli na wykorzystanie zebranych danych o rzeczywistym
przebiegu ruchu lotniczego w FIR Warszawa do badania ilociowej zalenoci midzy pynnoci
ruchu a przepustowoci sektora kontroli. Realizacja tego zadania pozwoli na opracowanie algorytmu
takiego ksztatowania strumieni statków powietrznych aby maksymalizujc pynno jednoczenie
maksymalizowa przepustowo sektora.
Sowa kluczowe: pynno ruchu lotniczego, przepustowo sektora kontroli, zarzdzanie ruchem
lotniczym
MODEL OF AIR TRAFFIC FOR ASSESSING SMOOTHNESS
AND AREA CONTROL SECTOR CAPACITY
Summary: In this paper a model to assess smoothness of traffic and area control sector capacity is presented.
It is part of a wider research project aiming at determining a quantitative relation between smoothness and
capacity of area control sector. Concept of the model presented here is closely related to the way of
describing the model of area sector adopted earlier in [3]. In this paper, the subject of modelling is air traffic
in the sector. It has been mapped by: flight plans, current flight plans and favourable flight plans. This
mapping will enable us to determine both: air traffic smoothness and sector capacity in the following stages
of research. Discussed models will be used to build a research tool in the form of a computer program that
allows the use of data collected about the actual process of air traffic in FIR Warsaw to study the quantitative
relationship between smoothness and capacity of traffic control sector. This will enable to develop an
algorithm for forming of traffic streams to maximize sector capacity while maximizing the smoothness.
Keywords: air traffic smoothness, ATC sector capacity, air traffic management
z. 95
Transport
2013
Pawe Drózd
INTEGRACJA FUNKCJONALNA URZDZE
STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM
Rkopis dostarczono, maj 2013
Streszczenie: W referacie przedstawiono problematyk integracji funkcjonalnej urzdze sterowania
ruchem kolejowym. Na modernizowanych stacjach zgodnie z wymaganiami instaluje si urzdzenia
komputerowe dla których naley zapewni wspóprac z systemami na przylegajcych szlakach i
ssiednich posterunkach za pomoc odpowiednich interfejsów. Artyku zawiera krótk analiz
urzdze srk, przedstawiono i omówiono struktury ich powiza oraz jakie warunki musz zosta
spenione dla zapewnienia poprawnej wspópracy urzdze.
Sowa kluczowe: sterowanie ruchem kolejowym, urzdzenia srk, funkcjonalno
FUNCTIONAL INTEGRATION RAILWAY TRAFFIC CONTROL DEVICES
Summary: The paper presents the problem of functional integration of traffic control devices. On upgraded
stations in accordance with the requirements of the installed computer equipment. For these devices to ensure
co-operation between systems in adjacent lanes and adjacent stations through appropriate interfaces. The
article contains a brief analysis of signaling devices, presented and discussed the structure of their
relationship and what conditions must be fulfilled to ensure proper co-operation of equipment.
Keywords: railway traffic control, signaling devices, functionality
z. 95
Transport
2013
Andrzej Fellner, Henryk Jafernik
Silesian University of Technology, Faculty of Transport
ANALYSIS OF THE NPA GNSS IMPLEMENTATION
IN THE ASPECT OF THE AIR TRANSPORT
The manuscript delivered: June 2013
Abstract: EGNOS system is available as an ‘Open Service’ form October 2009. There are four key
parameters that describe the operation of the EGNOS system. These are accuracy, integrity,
continuity and availability. The values of these parameters directly affect the types of operations that
can be used in different phases of flight, especially during approaches and landings. The following
entities participate in this project: scientific research centers, government agencies, aircraft operator
and local small airfield, which guarantees general outlook analysis, clearly constructed user
requirements with correct technical solutions which are in compliance with air traffic regulations.
Government agency will be the supervisor for preparation and certification of the airfield and aircraft.
Scientific research centers will prepare technical solutions for system installation at airfield and
aircraft, with certification projects and procedures as well. This includes two types of certification:
technical and fly procedures (landing procedures for aircraft and airfield). Safety of fly and Safety
Case are especially taken into consideration. Aircraft operator involved in a project will perform the
EGNOS system installation on the aircraft and on the airfield, using blueprint for technical solution
developed in the second phase of the project, and as result of that in next phases of project will
perform test and certification flights. Additionally aircraft operator is allowed to train new and current
pilots, which will fully realize plan for preparing all the pilots to be familiarized with EGNOS System,
and if so, this system will be widely and commonly used in aviation/air force. All demonstration,
testing and certification flights will be in participation of scientific research center and government
agency, which will guarantee the test procedure correctness in accordance to flight safety regulations
and rules for new equipment on board aircrafts.
Currently, differential positioning methods, such as EGNOS, ASG-EUPOS, AFREF, WAAS, MSAS,
GRAS, GAGAN, SNAS, basing on global satellite navigation systems: GPS, GLONASS and also
Galileo in the future.
Keywords: NPA, GNSS, EGNOS
Analysis of the NPA GNSS Implementation in the Aspect of the Air Transport
113
ANALIZA WPROWADZENIA NPA GNSS W ASPEKCIE TRANSPORTU
POWIETRZNEGO
Streszczenie: Od padziernika 2009 system EGNOS jest dostpny jako "Otwarty Serwis". Cztery zasadnicze
parametry opisuj dziaanie systemu EGNOS. To dokadno, wiarygodno, cigo i dostpno.
Wartoci tych parametrów bezporednio dotycz typów operacji, tote mog by uywane w rónych etapach
lotu, szczególnie podczas podej i ldowa. Jednostki uczestniczce w tym projekcie to: naukowe orodki
badawcze, agencje rzdowe, operatorzy statków powietrznych i lokalne mae lotniska, które gwarantuj dla
szerokiego krgu odbiorców dostp do perspektywicznych analiz, czytelnie skonstruowanych wymaga
uytkowych z poprawnymi technicznymi rozwizaniami, zgodnymi z przepisami ruchu lotniczego. Agencja
rzdowa bdzie nadzorowaa przygotowanie, certyfikowanie lotnisk i statków powietrznych. Natomiast
naukowe orodki badawcze przygotuj techniczne rozwizania dla systemowej instalacji na lotnisku
i pokadzie statku powietrznego te w oparciu o certyfikowane projekty i procedury. Wystpuj zatem dwa
typy certyfikacji: techniczna i lotniczo-proceduralna (procedury ldowania dla statku powietrznego
i lotniska). Szczególnie brane s pod uwag bezpieczestwo wykonywania latania oraz analiza ryzyka.
Operator statku powietrznego, zainteresowany projektem, wykonuje instalacj systemu EGNOS na pokadzie
statku powietrznego i na lotnisku, korzystajc z planu technicznego rozwizania, opracowanego w drugim
etapie projektu. W rezultacie realizowania kolejnych faz w ramach projektu, wykonuje loty testowe
i certyfikacyjne. Dodatkowo operatorowi statku powietrznego zezwolono na trenowanie personelu
latajcego, który w peni zrealizuje plan przygotowania dla pilotów, zapoznajcy z systemem EGNOS.
Zakada sie, e system ten bdzie powszechnie i szeroko stosowany w lotnictwie cywilnym i siach
powietrznych.
Wszystkie pokazowe testy i certyfikacyjne loty bd udziaem naukowych centrów badawczych i agencji
rzdowych, które gwarantuj poprawno procedury testowej zgodnie z przepisami bezpieczestwa lotu i
zasadami eksploatacji nowego wyposaenia statków powietrznych.
Obecnie, rónorodne metody pozycjonowania, takie jak: EGNOS, ASG-EUPOS, AFREF, WAAS, MSAS,
GRAS, GAGAN, SNAS, opieraj si na globalnej nawigacji satelitarnych systemów: militarnych (GPS,
GLONASS) a w przyszoci równie na cywilnym Galileo.
Sowa kluczowe: NPA, GNSS, EGNOS
z. 95
Transport
2013
Krzysztof Firlg
TESTOWANIE SPECJALIZOWANYCH URZDZE
STEROWANIA RUCHEM DROGOWYM
W STRUKTURACH FPGA
Streszczenie: Urzdzenia sterowania ruchem drogowym, ze wzgldu na ich zoono oraz wan
rol jak peni, a take wymagan du niezawodno, musz by testowane na kadym etapie ich
tworzenia. Zastosowanie ukadów FPGA w urzdzeniach srd, pozwala na zwikszenie wydajnoci
i niezawodnoci tych ukadów, jednak wymaga wykorzystania nowoczesnych narzdzi i metod
testowania tych urzdze.
Przedstawiono zoony proces powstawania urzdze sterowania ruchem drogowym w strukturach
FPGA. Dla poszczególnych etapów tego procesu zosta przedstawiony i przeanalizowany problem
wystpowania i wykrywania bdów dziaania. Rozpatrzono bdy wynikajce z bdnej specyfikacji,
bdnej realizacji ukadu oraz bdy powstae w wyniku uszkodzenia realizacji.
Przedstawiono opracowan metod testowania modeli specjalizowanych urzdze sterowania ruchem,
pozwalajc wykry bdy specyfikacji urzdze zaprojektowanych w jzyku VHDL
i zrealizowanych w ukadach FPGA.
Sowa kluczowe: urzdzenia sterowania ruchem, ukady programowalne, testowanie
TESTING OF SPECIALIZED ROAD TRAFFIC CONTROL DEVICES
REALIZED IN FPGA DEVICES
Summary: Road traffic control devices, due to their complexity and a significant role, as well as a high level
of required reliability, must be tested at every stage of their creation. Application of FPGA circuits in road
traffic control devices allows for increasing efficiency and reliability of these circuits, however, the use
of modern tools and testing methods of these devices is required.
A complex process of creation of road traffic control devices within FPGA structures has been presented.
The problem of appearing and detecting operating errors has been presented and analyzed for particular
stages of the process. Errors resulting from wrong specification and realization of the circuit, as well as errors
resulting from realization damage have been considered.
The designed method for testing models of specialized road traffic control devices has been presented, which
allows for detection of specification errors of devices designed within VHDL and realized in FPGA circuits.
Keywords: road traffic devices, programmable logic devices, testing
z. 95
Transport
2013
Magorzata Gajewska
Politechnika Gdaska, Wydzia Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
RADIO KOGNITYWNE JAKO TECHNOLOGIA
PRZYSZOCI KOMUNIKACJI RADIOWEJ
NA POTRZEBY TRANSPORTU
Streszczenie: W artykule przedstawiono koncepcj radia kognitywnego, jako technologii przyszoci
komunikacji radiowej, na potrzeby transportu, w której nastpuje inteligentne dostosowywanie
rozmaitych parametrów do zmiennych warunków pracy systemu. Nastpnie omówiono cykl
kognitywny. Ponadto zaproponowano zastosowanie algorytmu sztucznej inteligencji, znanego pod
nazw „algorytm symulowanego wyarzania”, do zastosowania w radiu kognitywnym, w celu
zwikszenia efektywnoci jego dziaania.
Sowa kluczowe: radio kognitywne, cykl kognitywny, symulowane wyarzanie
COGNITIVE RADIO AS A FUTURE RADIO COMMUNICATION
TECHNOLOGY FOR TRANSPORT
Summary: The paper presents the concept of cognitive radio as a radio communication technology of the
future, for the purpose of transport, in which there is an intelligent adaptation of various parameters to
varying conditions of system operation. Next the so-called cognitive cycle is discussed. Moreover, the use of
an artificial intelligence algorithm, known as the "simulated annealing algorithm", for use in the cognitive
radio in order to increase the efficiency of its operation.
Keywords: cognitive radio, cognitive cycle, simulated annealing
z. 95
Transport
2013
Sawomir Gajewski
Politechnika Gdaska, Wydzia Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
NOWE KIERUNKI ROZWOJU SYSTEMÓW
TRANKINGOWYCH W ZASTOSOWANIACH
TRANSPORTOWYCH
Streszczenie: W referacie wskazano kierunki rozwoju systemów trankingowych do zastosowa
dyspozytorskich, np. dla policji i transportu. W chwili obecnej gównym standardem jest TETRA,
jednak coraz czciej s proponowane rozwizania oparte na gotowej infrastrukturze systemów
komórkowych. Przedstawiono take sposób integracji systemu TETRA z LTE z zachowaniem
niezalenoci obu systemów oraz zaproponowano architektur poczonego systemu.
Sowa kluczowe: TETRA, LTE, systemy trankingowe
NEW DEVELOPMENT DIRECTIONS OF TRUNKING SYSTEMS
IN TRANSPORT APPLICATIONS
Summary: Paper presents trends of the development of trunking systems for dispatching applications, i.e. for
the police and transport. Nowadays, the main standard is TETRA, but more often the proposed solutions are
based on the infrastructure of existing cellular systems. The paper presents the way of development of
TETRA and LTE with independence of such solutions and proposes architecture of integrated system.
Keywords: TETRA, LTE, trunking systems
z. 95
Transport
2013
Stanisaw Gondek
Politechnika Krakowska, Katedra Budowy Dróg i Inynierii Ruchu
CZY KRAKOWSKI SZYBKI TRAMWAJ (KST)
PRZYPIESZY?
Streszczenie: Od grudnia 2008 roku w Krakowie kursuje pierwsza linia (nr 50) Krakowskiego
Szybkiego Tramwaju (KST), która miaa usprawni podróowanie na kierunku pónoc-poudnie.
Osignicie parametrów tramwaju szybkiego na tej linii miao zapewni zastosowanie nowoczesnego
taboru niskopodogowego mogcego rozwija prdko 70 km/h oraz wdroenie przez firm SIMENS
systemów sterowania ruchem (UTCS) zapewniajcych priorytetow obsug tramwajów KST na
sygnalizacjach wietlnych. W referacie przedstawiono obecny stan KST, najblisze plany
inwestycyjne zwizane z KST oraz wyniki bada empirycznych czasów przejazdu na odcinku
pomidzy przystankami Dauna i PK wykonanymi dla tramwaju szybkiego przed i po cakowitym
wdroeniu systemu sterowania ruchem (UTCS) w korytarzu linii 50. Porównanie czasów przejazdu
dla obu kierunków daje odpowied na pytanie czy system sterowania wpyn na skrócenie czasu
podróowania tramwajem szybkim na analizowanym odcinku. Przedstawiono równie wyniki
punktualnoci przyjazdu tramwaju na pocztkowych przystankach analizowanego odcinka linii
tramwaju szybkiego.
Sowa kluczowe: tramwaj szybki, sterowanie ruchem, czas podróy
DID THE CRACOW HIGH-SPEED TRAM (KST) ACCELERATED?
Summary: Since December 2008, in Krakow runs the first line (No 50) Cracow High-Speed Tram (KST),
which was to facilitate travel to the north-south direction. Achieving high-speed tram parameters on this line
was to ensure the use of modern low-floor trams capable of reaching speeds of 70 km/h and the implementation
of the company SIEMENS urban traffic control systems (UTCS) provide priority support for trams KST on
traffic lights. The paper presents the current state of KST, next investment plans related to the KST and the
results of empirical studies on the section travel time between stops Dauna and PK made for high speed tram
before and after full implementation of the urban traffic control system (UTCS) in the corridor line 50. Comparison
of transit times for both directions gives the answer to the question of whether the control system contributed
to the reduction in travel time, high-speed tram section under analysis. It also presents the results of arrival
punctuality of tram stops in the initial section analyzed section of high-speed tram line.
Keywords: high speed tram, urban traffic control, journey time
z. 95
Transport
2013
Stanisaw Gucma
Akademia Morska w Szczecinie
OPTYMALIZACJA PARAMETRÓW SYSTEMU
MORSKICH DRÓG WODNYCH W UJCIU
INYNIERII RUCHU MORSKIEGO
Streszczenie: w artykule zdefiniowano system morskich dróg wodnych oraz przedstawiono ogólne
zasady jego modelowania. Okrelono warunki bezpiecznej eksploatacji systemu morskich dróg
wodnych oraz zbudowano model optymalizacji jego parametrów. Opisany model optymalizacji
zastosowano przy projektowaniu systemu podejciowych dróg wodnych do portu zewntrznego
w winoujciu (Terminalu LNG).
Sowa kluczowe: inynieria ruchu morskiego, morskie drogi wodne
OPTIMIZATION OF SEA WATERWAY SYSTEM PARAMETERS IN MARINE
TRAFFIC ENGINEERING
Abstract: The article defines a system of sea waterways and discusses general principles of modeling such
systems. Conditions for safe operation of marine waterway systems are specified. The author's model of
waterway parameter optimization herein presented was used in designing a system of approach channels
leading to the outer port in winoujcie, the LNG terminal.
Keywords: marine traffic engineering, marine waterways
z. 95
Transport
2013
Przemysaw Ilczuk, Wiesaw Zabocki
WYBRANE ZAGADNIENIA WYZNACZANIA
KRZYWYCH HAMOWANIA POCIGÓW
Streszczenie: Artyku nawizuje do sposobów wyznaczania drogi hamowania pocigu. Droga hamowania stanowi zasadniczy element decydujcy o rozmieszczeniu semaforów blokady samoczynnej,
a take punktowych urzdze przekazywania informacji tor – pojazd z zastosowaniem balis stanowicych podstawowe urzdzenia infrastruktury systemu ETCS. W artykule przedstawiono wybrane metody wyznaczania krzywych hamowania pocigów. Wskazano rónice dugoci dróg hamowania, zalenie od przyjtej metody dla zaoonych parametrów trakcyjnych pocigu. Analizowane metody
wyznaczania krzywych hamowania zostan zastosowane do budowy modeli symulacyjnych pozwalajcych na wnioskowanie o rozmieszczeniu punktów instalacji balis lub zespoów balis na szlaku.
Sowa kluczowe: ruch kolejowy, sterowanie, system ETCS
SOME PROBLEMS IN DETERMINING BRAKING CURVES TRAINS
Summary: The article refers to the ways of determining the stopping distance of the train. Braking distance
is a key factor in the spacing of the semaphore block system, as well as point - device in communication
between the rails - vehicle using balise as electronic beacon or transponder which are the basic parts of an
Automatic Train Protection (ATP) system or of ETCS signalling system. The article presents some methods
of determining braking curves trains. Indicated differences in the length of stopping distances, depending on
the method used for the assumed uniform traction train.
Keywords: railway traffic, control system, system ETCS, ATP
z. 95
Transport
2013
Dagmara Jankowska, Justyna Wacowska-lzak
Instytut Transportu Samochodowego
Centrum Bezpieczestwa Ruchu Drogowego
BEZPIECZESTWO TRANSPORTU SZKOLNEGO
Z WYKORZYSTANIEM INTELIGENTNYCH
SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH (ITS)
Streszczenie: W artykule przedstawiono wyniki oceny zintegrowanego systemu bezpiecznego
przewoenia dzieci do szkoy, który wykorzystywa Inteligentne Systemy Transportowe (ITS) i zosta
opracowany, a nastpnie wdroony pilotaowo w ramach midzynarodowego projektu badawczego
o akronimie Safeway2School. System Safeway2School skada si z nastpujcych podsystemów:
ochrony pieszego na przystanku autobusowym i w jego okolicy (inteligentny przystanek autobusowy
– Intelligent Bus Stop IBS – i nadajnik noszony przez dziecko), wspomagania pracy kierowcy,
aplikacji na komórk rodzica, telefonów oraz aplikacji na komórk dziecka, inwentaryzacji
przystanków, serwera przechowujcego dane. Uzupenieniem powyszych elementów by specjalnie
opracowany nowy znak umieszczony na autobusie szkolnym informujcy o tym, e autobus przewozi
dzieci (identycznymi znakami oznakowano take przystanki autobusowe na caej trasie autobusu
szkolnego) oraz szkolenia dla poszczególnych uczestników bada pilotaowych.
Metodami oceny efektywnoci systemu Safeway2School byy badania prdkoci pojazdów oraz
badania ruchu gaek ocznych przeprowadzone za pomoc okulografu na grupie kierowców
poruszajcych si po trasie autobusu szkolnego, wzdu której testowano wybrane elementy systemu
Safeway2School.
Sowa kluczowe: bezpieczestwo ruchu drogowego, Inteligentne Systemy Transportowe (ITS),
transport szkolny
SCHOOL TRANSPORT SAFETY WITH THE USE OF INTELLIGENT TRANSPORT
SYSTEMS
Summary: The article presents the results of the evaluation of the integrated system of safe transportation of
children to school, which exploited Intelligent Transport Systems (ITS) and was developed and later
implemented within the European funded project Safeway2School. Safeway2School system included the
following elements: pedestrian safety system at the bus stop – Intelligent Bus Stop IBS and tags for children,
Driver Support System, applications for parents’ and students’ mobile phones, bus stops inventory tool, data
server. All these elements were supplemented with a new sign placed on a school bus, and trainings for all
stakeholders in the project. The methods of the Safeway2School system evaluation were speed measurements
and eye-tracking experiment carried out among drivers who used the school bus route, along which selected
elements of the system were tested.
Keywords: road safety, Intelligent Transport Systems (ITS), school transport
z. 95
Transport
2013
Jacek Januszewski
Gdynia Maritime University, Poland
COMPATIBILITY AND INTEROPERABILITY
OF SATELLITE NAVIGATION SYSTEMS
IN DIFFERENT MODES OF TRANSPORT
Abstract: Actually (March 2013) more than 60 operational GPS and GLONASS (Satellite Navigation
System – SNS), EGNOS, MSAS and WAAS (Satellite Based Augmentation System – SBAS)
satellites are in orbit transmitting a variety of signals on multiple frequencies. As nowadays more than
one hundred million receivers of all these systems are used in every mode of transportation in the
world ԟ land, maritime and air ԟ the problem of compatibility and interoperability of SNS and SBAS
also under development, Galileo & BeiDou and GAGAN, SDCM & QZSS respectively is described
in the paper. Three parameters ԟ signal in space (frequency carrier), system time and coordinate
reference ԟ frame (datum) were taken into account in particular. A reply to several questions such as
how many systems can be used at the same time and which system must be preferred in individual
mode of transport, what does for the user new SNS and SBAS mean is described also.
Keywords: compatibility, satellite navigation system, mode of transport
KOMPATYBILNO
I MIDZYOPERACYJNO
NAWIGACYJNYCH SYSTEMÓW
SATELITARNYCH W RÓNYCH GAZIACH TRANSPORTU
Streszczenie: Obecnie (marzec 2013) ponad 60 satelitów operacyjnych nawigacyjnych systemów
satelitarnych (SNS) GPS i GLONASS oraz satelitarnych wspomagajcych (SBAS) EGNOS, MSAS i WAAS
znajduje si na orbitach okoo ziemskich transmitujc pakiet sygnaów na rónych czstotliwociach.
Ze wzgldu na fakt, e ju wicej ni 100 mln uytkowników wszystkich trzech gazi transportu, ldowego,
morskiego i powietrznego, korzysta dzisiaj z odbiorników w/w systemów, w artykule omówiono problem
kompatybilnoci i midzyoperacyjnoci SNS i SBAS, równie tych znajdujcych si na etapie budowy, czyli
odpowiednio Galileo i BeiDou oraz GAGAN, SDCM i QZSS. Pod uwag wzito trzy parametry, czyli sygna
w przestrzeni (czstotliwo nona), czas systemu oraz ukad odniesienia wspórzdnych okrelanej pozycji.
Udzielono równie odpowiedzi na takie pytania jak: z ilu systemów mona jednoczenie korzysta, który
system zalecany jest dla danej gazi transportu, co oznacza dla uytkownika pojawienie si nowego SNS
i SBAS.
Sowa kluczowe: kompatybilno, nawigacyjny system satelitarny, gazie transportu
z. 95
Transport
2013
Marek Kaniewski
Instytut Kolejnictwa
MODEL MATEMATYCZNY ODBIERAKA PRDU
I SIECI JEZDNEJ
Streszczenie: W artykule opisano sposoby modelowania, przy pomocy funkcji matematycznych,
podsystemu drgajcego: odbierak prdu i sie jezdna oraz systemu drgajcego odbierak prdu - sie
jezdna. Podano modele pantografów i sieci jezdnej o jednym stopniu swobody i dwóch stopniach
swobody. Omówiono metod symulacji uniesienia przewodu jezdnego na skutek przejazdu wielu
odbieraków prdu w oparciu o pomiary uzyskane z przejazdu jednego odbieraka prdu.
Przedstawiono te wyniki symulacji dla urzdze uywanych na zelektryfikowanych liniach
kolejowych PKP, to jest dla odbieraka prdu typu 5ZL-SP i sieci trakcyjnej 2C120-2C.
Sowa kluczowe: model matematyczny, modelowanie odbieraka prdu i sieci trakcyjnej, odbierak
prdu, sie trakcyjna
MATHEMATICAL MODEL OF PANTOGRAPH AND OVERHEAD CONTACT WIRE
Summary: The purpose of this paper is to show the methods of modeling vibrating subsystems i.e.:
pantograph and the overhead contact wire and of a vibrating system: pantograph- overhead contact wire
using mathematical functions. Presented pantograph and overhead contact wire models with one and with
two degrees of freedom. The method of creating a simulation of a uplift contact wire through many
pantographs on the basis of measurements taken from one pantograph is discussed. Results of a simulator for
electrified railways equipment i.e. 5ZL-SP pantograph and 2C120-2C overhead contact wire are also
presented.
Keywords: mathematical model, pantograph and overhead contact wire modeling, pantograph, overhead
contact wire.
z. 95
Transport
2013
Piotr Kawalec
Marcin Rysko
Bombardier Transportation (Rail Engineering) Polska sp. z o.o.
ZASTOSOWANIE GRAFÓW PRZEJ
AUTOMATÓW SKOCZONYCH DO OPISU
ALGORYTMÓW DZIAANIA URZDZE SRK
Streszczenie: W artykule przedstawiono propozycj stworzenia metody formalnego zapisu
algorytmów dziaania urzdze zabezpieczenia ruchu kolejowego z wykorzystaniem grafów przej
automatów skoczonych. Przegld stosowanych obecnie metod opisu urzdze srk wskazuje, e nie
istnieje jednolita platforma opisu wszelkiego rodzaju dyskretnych ukadów sterowania. Wikszo
stosowanych metod nie pozwala na wykorzystanie wspomagania komputerowego na etapie
specyfikacji i weryfikacji tego typu ukadów. Na przykadzie stworzonego modelu przykadowego
urzdzenia zostao pokazane, e zastosowanie do tego celu grafów przej pozwala stworzy
kompletn platform specyfikacji algorytmów dziaania urzdze srk, pozwalajc dodatkowo na
statyczn i dynamiczn weryfikacj poprawnoci opisu z wykorzystaniem jzyków opisu sprztu.
Sowa kluczowe: automat skoczony, system zalenociowy, sterowanie ruchem kolejowym
RAILWAY INTERLOCKING ALGORITHMS CONSTRUCTION
USING FINITE-STATE MACHINE DIAGRAMS
Summary: The article presents a method of railway traffic control algorithm specification using finite-state
machine diagrams. The review of currently used description methods of railway traffic control devices and
systems indicates that a complete platform for description of all kinds of discrete control systems does not
exist. It is shown that application of FSM diagrams for this purpose comprises a uniform platform for
specification and verification of railway traffic control devices, which additionally allows static and dynamic
verification of correctness of this description with the use of hardware description languages and logic
simulators. On the exemplary operation algorithm of point module, both the possibilities of Active–HDL
package as well as the process of computer aided specification and verification of the designed system are
presented.
Keywords: finite-state machine, interlocking, railway traffic control
z. 95
Transport
2013
Lech Kobyliski
Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection
PROBLEMS OF HANDLING SHIPS EQUIPPED
WITH AZIPOD PROPULSION SYSTEMS
The manuscript delivered, March 2013
Abstract: Large ships, mainly large cruise vessels, built during last two decades are quite often
equipped with revolutionary propulsion devices known under the name AZIPODs. There are many
reasons for choosing AZIPODs as main propulsion units, the main reason being excellent
manoeuvring characteristics achieved. However in case of large propulsion units, having power of
15-25 MW, used for propulsion there are also some disadvantages and limitations, the last mainly
related to operational factors. Handling of ships equipped with AZIPODS is different from handling
conventional ships and in certain manoeuvring situations safety of the ship and of the propulsion units
might be endangered.. Therefore some limitations imposed on handling procedures are necessary and
it is essential that pilots and masters of ships fitted with AZIPODs must be specially trained.
Keywords: ship manoeuvrability, podded propulsion, handling of ships with Azipods
PROBLEMY MANEWROWANIA STATKAMI NAPDZANYMI PDNIKAMI
AZYMUTALNYMI -AZIPODAMI
Streszczenie: Due statki, przede wszystkim wycieczkowce, budowane w ostatnich dwu dekadach
wyposaane s zwykle w nowoczesne pdniki azymutalne znane pod nazw komercyjn AZIPODY.
AZIPODY s stosowane gównie dlatego, e zapewniaj one statkowi doskonae waciwoci manewrowe.
AZIPODY jako gówne jednostki napdowe wykazuj ponadto wiele zalet, jednake w przypadku
stosowania napdów o duej mocy, rzdu 15-25 MW wystpuj take pewne niekorzystne zjawiska
i konieczne jest wprowadzanie pewnych ogranicze, gównie w odniesieniu do manewrowania nimi.
Manewrowanie statkami wyposaonymi w napd AZIPODAMI róni si od manewrowania statkami
konwencjonalnymi i w niektórych sytuacjach manewrowych bezpieczestwo statku jak i jednostek
napdowych moe by naraone. W zwizku z tym wymagane jest zastosowanie specyficznych
ograniczajcych procedur manewrowania i konieczne jest aby zarówno kapitanowie tych statków jak i piloci
portowi przechodzili specjalne przeszkolenie.
Sowa kluczowe: manewrowanie statkiem, napd azymutalny, manewrowanie statkiem wyposaonym
w AZIPODY
z. 95
Transport
2013
Andrzej Kochan
Politechnika Warszawska, Wydziaa Transportu
SYMULATOR RZECZYWISTEGO RUCHU
POCIGÓW SRP-WT
Streszczenie: W artykule autor przedstawia genez projektu i realizacji symulatora rzeczywistego
ruchu pocigów SRP-WT. Symulator stanowi integralny element zintegrowanego stanowiska
kierowania i sterowania ruchem kolejowym (ksrk) zrealizowanego w technice komputerowej,
znajdujcego si w Laboratorium Sterowania Ruchem Wydziau Transportu Politechniki
Warszawskiej. Symulator SRP-WT wspópracujc z takimi podsystemami jak: podsystem
przekazywania informacji o pocigu, centrum dyspozytorskie i nastawnica komputerowa pozwala na
przeprowadzanie zaj dydaktycznych wymagajcych zoonych sytuacji ruchowych. Oprócz celów
dydaktycznych symulator znajduje zastosowanie w badania rónych waciwoci komputerowych
urzdze ksrk budowanych w laboratorium jak i po za nim. W kolejnych punktach artykuu autor
opisuje zaoenia dla architektury i funkcjonalnoci symulatora ruchu pocigu SRP-WT.
W przedostatnim punkcie opisane zostay przykadowe zadania symulacyjne realizowane przez
symulator w trakcie wicze dydaktycznych na stanowisku dyurnego ruchu i dyspozytora liniowego.
Sowa kluczowe: symulacja ruchu pocigów, kierowanie i sterowanie ruchem pocigów, testowanie
urzdze srk, szkolenia pracowników kolei
SIMULATOR OF THE REAL MOVEMENT OF TRAINS SRP-WT
Abstract: In this article author describes the genesis of the project and implementation of the simulator of
the real movement of trains. The simulator is an integral part of an integrated management and control of the
railway traffic stand (ksrk) realized with the computer technology, which is located in the Railway Traffic
Control Laboratory of the Department of Transport, Warsaw University of Technology. The simulator SRPWT working with subsystems such as communications subsystem of the train dispatching center and
interlocking computer allows to take classes that require complex traffic situations. In addition to teaching
purposes simulator is used to study various aspects of computer equipment ksrk constructed in the laboratory
as well as third-party. In the following sections the article the author describes the foundation of the
architecture and functionality of a moving train simulator SRP-WT. In the penultimate section describes the
sample simulation tasks performed by the simulator during classes, at the stand of signalman and the train
dispatcher.
Keywords: train movement simulation, train movement management and control, testing of interlocking
devices, training of railway employees
z. 95
Transport
2013
Gerard Krawczyk,
Witold Majchrzak
WYKORZYSTANIE ALGORYTMU
GENETYCZNEGO DO WYZNACZENIA TRAS
LINII TRANSPORTU MIEJSKIEGO
Streszczenie: Artyku przedstawia opart o algorytm genetyczny metod rozwizania problemu
ustalenia tras linii komunikacji miejskiej. Opisano dziaanie metody, wyniki prób oraz najwaniejsze
cechy metody.
Sowa kluczowe: komunikacja miejska, algorytm genetyczny, TRNRP
USING GENETIC ALGORITHM TO FIND NEAR OPTIMAL ROUTES FOR PUBIC
TRANSPORT LINES
Summary: This article presents a genetic algorithm based method of solving the transit route network design
problem. It describes how this method works, presents test results and most important features.
Keywords: Public transportation, Genetic algorithm, TRNRP
z. 95
Transport
2013
Tomasz Krukowicz
SPRAWDZANIE URZDZE DROGOWEJ
SYGNALIZACJI WIETLNEJ
Streszczenie: W artykule opisano aktualny stan prawny i normalizacji w zakresie odbioru instalacji
i urzdze sygnalizacji wietlnej. Urzdzenia te stanow specyficzne instalacje elektryczne, które, ze
wzgldu na penion funkcj, powinny spenia szczególne wymagania w zakresie bezpieczestwa.
W artykule zaproponowano zestaw bada do realizacji podczas odbioru nowej lub modernizowanej
sygnalizacji wietlnej, jak równie podczas bada okresowych.
Sowa kluczowe: sygnalizacja wietlna, instalacje elektryczne, sprawdzanie odbiorcze
TESTING OF TRAFFIC LIGHT DEVICES
Summary: The paper presents current legal status and standards related to commissioning of traffic light
installations and devices. These devices are specific electric installations and have to meet special safety
requirements with respect to their function. A set of tests is proposed to be used during commissioning of
new or upgraded traffic lights as well as for periodic inspection.
Keywords: traffic lights, electric installation, commissioning tests
z. 95
Transport
2013
Mariusz Krzyanowski
Polska Agencja eglugi Powietrznej
CONFLICT FREE AND EFFICIENT FLIGHT
ROUTES PLANNING IN FREE ROUTE AIRSPACE
Abstract: The main purpose of this paper is to approach and emphasise the role of conflict free and
efficient flight route planning in Free Route Airspace(FRA) as a part of introduction working
programme - Step 2, “Trajectory-based Operations” in Single European Sky ATM Research
Programme. Free Route Airspace Concept comprises specific airspace within which users shall freely
plan their routes between an entry point and an exit point without reference to the ATS route network.
The concept of conflict free and efficient flight routes planning, basic model of FRA, target function
for calculating optimal trajectories and results related to airspace capacity from computer simulations
are also presented.
Keywords: Free Route Airspace, Airspace Capacity, Routes Planning
PLANOWANIE BEZKONFLIKTOWYCH I WYDAJNYCH TRAS PRZELOTU
W PRZESTRZENI FREE ROUTE
Streszczenie: Gównym celem artykuu jest przyblienie i podkrelenie znaczenia zagadnienia planowania
bezkonfliktowych i wydajnych tras przelotu w przestrzeni swobodnie planowanych tras przelotu – FRA(Free
Route Airspace). Zagadnienia te stanowi wprowadzenie do roboczego programu „Operacje w oparciu o
trajektorie lotu”, realizowanego w ramach europejskiego programu badawczego SESAR (Single European
Sky ATM Research), bdcego technicznym komponentem w tworzeniu Jednolitej Przestrzeni Europejskiej –
SES (Single European Sky).W artykule przedstawiono uproszczony model przestrzeni FRA, zaproponowano
algorytm wyznaczania bezkonfliktowych i wydajnych tras przelotu w oparciu o przyjt funkcj celu
uwzgldniajc dugo trasy, wysoko i prdko lotu oraz wyniki przeprowadzonych symulacji.
Sowa kluczowe: przestrze Free Route, przepustowo przestrzeni, planowanie tras przelotu
z. 95
Transport
2013
Dariusz Laskowski, Piotr ubkowski
Wojskowa Akademia Techniczna, Wydzia Elektroniki
PRZEYWALNOCIOWA OCENA
POUFNYCH KANAÓW
Streszczenie: W artykule przedstawiono nowe podejcie do oszacowania przeywalnoci sieci teleinformatycznych w ujciu struktur topologicznych majcych zastosowanie w systemach transportu szynowego. Przeywalno zdefiniowano, jako zdolno systemu (megaukadu) do realizacji usug w odpowiednim czasie przy obecnoci ataków i uszkodze. Do podstawowych miar warunkujcych stan
zdatnoci zaproponowano zastosowa wskaniki przeywalnoci odzwierciedlajce poprawno funkcjonaln systemu. Zasadnicz determinant w badaniach przeywalnoci sieci (systemu) jest odzwierciedlenie infrastruktury w procesie symulacji komputerowej. Symulacja dostarcza danych do budowy
wiadomoci sytuacyjnej o zdarzeniach zachodzcych w infrastrukturze przez moliwo realizacji
licznych scenariuszy odzwierciedlajcych cyber-ataki na infrastruktur przy jednoczesnej prezentacji
wyników. Narzdziem wykorzystanym w symulacji jest program NET. Wyniki symulacji komputerowych wykazay, e nowe podejcie moe poprawnie odzwierciedla przeywalno sieci teleinformatycznych. Dlatego te zaprezentowane podejcie moe by stosowane w postaci wiarygodnego kryterium oceny wytrzymaoci zarówno rzeczywistych jak i nowo projektowania sieci o wysokiej przeywalnoci w szeroko rozumianych systemach transportu ludzi i towarów.
Sowa kluczowe: przeywalno, sie teleinformatyczna, system transportu szynowego
SURVIVABILITY ASSESSMENT OF CONFIDENTIAL CHANNELS
Summary: A new measure for survivability of data communication networks (rain systems) based upon topological structures is presented. Survivability is the ability of a system to fulfill its mission, in a timely manner, in the presence of attacks, accidents and failures. One approach to investigating the survivability of the
network (system) is a simulation of the infrastructure. The simulation tool – NET is introduced. The simulation can help people to better understand the infrastructure by being able to run scenarios of simulated cyberattacks against the infrastructure and to view the results. The computer simulation results have shown that the
new measure can well reflect the survivability of networks. It can be used as a reliable criterion for estimating the survivability of networks and for networks design with high survivability in the wider transport systems for people and commodity.
Keywords: survivability, confidential channels, network
.
z. 95
Transport
2013
Andrzej Lewiski, Zbigniew ukasik
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im Kazimierza Puaskiego w Radomiu
Andrzej Toru
THE APPLICATION OF PUBLIC RADIO
TRANSMISSION STANDARDS IN INNOVATIVE
RAILWAY AUTOMATION SYSTEMS
Abstract: The work deals with the rules of safety communication applied in public, open data
transmission systems according to obligatory standard PN-EN 50159-2011. The innovative systems
manufactured by chosen manufactures applying such solutions and elaborated concepts of future
systems giving new functional possibilities with regard to existing safety standards assigned to
railway control and management.
Keywords: Railway automation, Open Transmission Systems, Standard PN-EN 50159:2011
WYKORZYSTANIE PUBLICZNYCH STANDARDÓW TRANSMISJI RADIOWEJ
W INNOWACYJNYCH SYSTEMACH AUTOMATYKI KOLEJOWEJ
Streszczenie: W pracy przedstawione zostay zasady bezpiecznego stosowania rozwiza przesyania
danych w publicznych, otwartych systemach transmisji stosowanych w systemach zarzdzania i sterowania
ruchem kolejowych zgodnie z obowizujc norm. PN-EN 50159-2010. Przedstawiono innowacyjne
systemy wybranych polskich producentów stosujcych takie rozwizania oraz koncepcje systemów
przyszociowych, w których rozwizania na otwartej transmisji radiowej daj nowe moliwoci
funkcjonalne w zarzdzaniu i sterowaniu ruchem kolejowym przy zachowaniu obowizujcych standardów
bezpieczestwa.
Sowa kluczowe: Automatyka kolejowa, Systemy Transmisji Otwartej, PN-EN 50159:2011
z. 95
Transport
2013
Marek Maciejewski
Politechnika Poznaska, Instytut Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych
Tomasz Maciejewski
Politechnika Poznaska, Instytut Informatyki
UWARUNKOWANIE MAKROSKOPOWYCH
MODELI RUCHU DROGOWEGO
Streszczenie: W artykule zebrano podstawowe równania makroskopowych modeli przepywu ruchu
drogowego i przedstawiono je w jednolitej macierzowej formie, zaniedbujc przy tym oddziaywania
o charakterze dyfuzyjnym. Na bazie tego przegldu zdefiniowano wszystkie elementy macierzy dla
rónych modeli przepywu ruchu. Okrelenie wartoci wasnych dla poszczególnych klas i podklas
modeli byo podstaw do wyznaczenia miar uwarunkowania macierzy: promieni spektralnych oraz
wskaników uwarunkowania. Miary te zostay wykorzystane do porównania sformuowa modeli
ruchu i oceny potencjalnej efektywnoci obliczeniowej makroskopowych modeli ruchu drogowego.
Sowa kluczowe: modele makroskopowe ruchu, uwarunkowanie modeli
MATRIX CONDITIONING OF MACROSCOPIC ROAD TRAFFIC MODELS
Summary: In the article, the fundamental equations of macroscopic road traffic flow models are assembled
and presented in an unified form, with neglecting all diffusive effects. Based on this review, all matrix entries
(coefficients) for different traffic flow models are defined. The determination of eigenvalues for particular
classes and subclasses of models is the basis for calculation of matrix condition measures: the spectral
radiuses and the spectral condition numbers. These measures are used for comparison of traffic flow model
formulations and estimation of the potential computational efficiency for macroscopic road traffic models.
Keywords: macroscopic traffic models, matrix conditioning of models
z. 95
Transport
2013
Andrzej Marczak
Politechnika Gdaska, Katedra Systemów i Sieci Radiokomunikacyjnych
TECHNOLOGIA RADIA PROGRAMOWALNEGO
W ZASTOSOWANIACH TRANSPORTOWYCH
Streszczenie: Technologia radia programowalnego (ang. Software Defined Radio) jest nowoczesnym
rozwizaniem umoliwiajcym realizacj urzdze pracujcych w rónego rodzaju systemach
cznoci radiowej, w tym wykorzystywanych w transporcie. W pracy zostay zaprezentowane
zagadnienia dotyczce koncepcji realizacji radia programowalnego. Opisano w sposób funkcjonalny
platform sprztow i programow takiego rozwizania. Zaprezentowano równie budow
przykadowej platformy sprztowej do realizacji radia programowalnego.
Sowa kluczowe: SDR, Radio programowalne, JTRS
SOFTWARE DEFINED RADIO TECHNOLOGY IN TRANSPORT APPLICATIONS
Summary: Software Defined Radio (SDR) is a modern solution for the implementation of devices in various
types of radio systems, including for transport. The paper presents issues concerning the implementation of
the concept of the SDR. Describes the software and hardware platform of such a solution. The paper presents
the construction of the hardware platform for the implementation of a programmable radio.
Keywords: SDR, Software Defined Radio, JTRS
z. 95
Transport
2013
Andrzej W. Mitas
Politechnika lska, Wydzia Inynierii Biomedycznej
Witold Konior
Politechnika lska, doktorant, Wydzia Automatyki, Elektroniki i Informatyki
Aleksander Konior
APM Sp. z o.o.
OPTYCZNE CECHY ZNAKÓW VMS
W ASPEKCIE BEZPIECZESTWA RUCHU
DROGOWEGO
Streszczenie: W artykule zwrócono uwag na aspekt transferu danych w zamknitej ptli sprzenia
zwrotnego w systemie ITS. Punktem wyjcia jest sprawne centrum zarzdzania ruchem drogowym,
przekazujce nastpnie wyznaczone dane do lokalnych punktów komunikacji z uytkownikiem
w ruchu za pomoc znaków drogowych o zmiennej treci. Przedstawiono problematyk waciwego
usytuowania elementu przekazujcego informacj wietln w kontekcie klas wyznaczonych ktem
dystrybucji wizki wietlnej. W dalszej czci artykuu sprecyzowano zadania badawcze, dotyczce
percepcji i recepcji informacji wizualnej z urzdzenia emitujcego wiato o zdefiniowanych
czstotliwociach. Sformuowane wnioski powinny by implementowane w praktyce z uwagi na
istotny wpyw na bezpieczestwo ruchu drogowego.
Sowa kluczowe: ITS, VMS, efektywno przekazu informacji
OPTICAL FEATURES OF VMS-SIGNS UNDER THE ASPECT OF TRANSPORT
SAFETY
Summary: The article focuses on the aspect of data transfer in ITS systems. The first and main point of this
system is traffic management center that transfers the data to the local cells of communication to inform by
VMS the traffic participant. Then the problems of proper positioning of light emitting beam in the context of
so called classes is presented.
In the second part there are some problems defined, that must be solved for proper perception and reception
of visible information from the unit that emits the defined frequencies. The specified conclusions should be
applied in the praxis because of the important influence on the traffic safety.
Keywords: ITS, VMS, efficiency of information transfer
z. 95
Transport
2013
Jarosaw Moczarski
Politechnika Warszawska, Wydzia Transportu,
POREDNI STAN TECHNICZNY W PRAKTYCE
EKSPLOATACYJNEJ SYSTEMÓW STEROWANIA
RUCHEM KOLEJOWYM
Streszczenie: Zmiany stanu technicznego urzdze srk s efektem procesów starzenia i zuycia ich
elementów, a take realizacji celowych dziaa obsugowych. Efektywno rozwizywania
problemów decyzyjnych, a take skuteczno przeciwdziaania postpujcym procesom
destrukcyjnym, zaley od wiedzy eksploatatora o zmianach stanu technicznego urzdze oraz o
charakterze tych zmian. W kolejowej praktyce eksploatacyjnej, dostp do informacji o stanie
technicznym urzdze jest zwykle bardzo ograniczony. Wysokie wymagania dotyczce
bezpieczestwa ruchu kolejowego wskazuj na potrzeb zastosowania strategii wedug stanu. Dla jej
wdroenia niezbdna jest praktyczna umiejtno analizy informacji diagnostycznych.
Sowa kluczowe: eksploatacja, stan techniczny, urzdzenia srk
INTERMEDIATE TECHNICAL STATE IN SIGNALING SYSTEMS
EXPLOITATION PRACTICE
Summary: Changes in technical state of the signaling devices are the result of the ageing and wearing of the
elements and making the maintenance works. The level of the efficiency in slowing down the destructive
process depends on the ability to access information about technical state of the devices and types of faults.
The exploitation experience tells us that access to the information about the technical state of devices is
usually very limited. High requirements for railway safety, is highlighting the need for a strategy by state. For
its implementation necessary is practical skill of diagnostic information analysis.
Keywords: exploitation, technical state, signaling devices
z. 95
Transport
2013
Jakub Montewka, Floris Goerlandt, Pentti Kujala
Aalto University, Dept. of Applied Mechanics, Research Group on Maritime Risk and Safety
Espoo, FINLAND
Jari Haapala, Mikko Lensu
Finnish Meteorological Institute
Helsinki, FINLAND
MODELLING A SHIP PERFORMANCE IN
DYNAMIC ICE: PART I, TRANSFORMING DATA
INTO INFORMATION
The manuscript delivered: May 2013
Abstract: For safe and efficient exploitation of ice-covered waters the knowledge about ship
performance in ice is crucial. Although ice navigation has received substantial attention over recent
decades, there is still no known modelling technique to predict ship’s speed in a dynamic ice field.
In order to gain an insight into this process, we need to transform the available data into information
first. Only then information can be used to develop new knowledge. This paper demonstrates how to
transform still data into dynamic information about operation of maritime transportation system in
ice-covered waters.
For this purpose, the data from the Automatic Identification System about the performance of a
selected ship is used along with a numerical ice forecast model describing the ice field in the analysed
sea area.
Keywords: Winter navigation; Ship performance in ice; Bayesian Networks
MODELOWANIE OSIGÓW STATKU NAWIGUJCEGO W DYNAMICZNYM POLU
LODOWYM: CZ
I, PRZEKSZTACENIE DANYCH W INFORMACJE
Streszczenie: W celu bezpiecznej oraz wydajnej eksploatacji akwenów pokrytych lodem, wiedza o
zachowaniu statku w tych warunkach jest niezbdna. Pomimo, i egluga w lodach pozostaje tematem wielu
opracowa naukowych, tematyka modelowania zachowania statku w dynamicznym polu lodowym,
zwaszcza w obecnoci zjawiska kompresji pokrywy lodowej, pozostaje wci kwesti otwart.
W artykule omówiono dostpne róda danych, które po odpowiednim przetworzeniu dostarcz informacji,
umoliwiajcej lepsze zrozumienie procesu nawigacji statku w dynamicznym polu lodowym co pozwoli na
modelowanie tego procesu.
W artykule podkrelono zasadno przeprowadzenia procesu przeksztacenia danych w informacj które
nastpnie mona wykorzysta w celu uzyskania nowej wiedzy. Na przykadzie pokazano, i nawet
najdokadniejsze dane, nie dostarcz penej informacji, jeeli nie zostan odpowiednio przetworzone oraz
zinterpretowane, co moe prowadzi do bdnych lub niepenych wniosków.
Sowa kluczowe: nawigacja w lodach, prdko statku w lodzie, Sieci Bayesa
z. 95
Transport
2013
Jakub Montewka
Aalto University, Dept. of Applied Mechanics, Research Group on Maritime Risk and Safety
Espoo, FINLAND
Hilary Sinclair
Memorial University
Newfoundland, CANADA
MODELLING A SHIP PERFORMANCE
IN DYNAMIC ICE: PART II, TRANSFORMING
INFORMATION INTO KNOWLEDGE
Abstract: Although ice navigation has received substantial attention over recent decades, there is still
no known modelling technique to predict ship’s speed in a dynamic ice field. This paper introduces
probabilistic, data-driven models that predict a ship’s speed and the situations where a ship is probable
to get stuck in ice based on the joint effect of ice features, such as the thickness and concentration of
level ice, ice ridges, rafted ice, and ice compression. To develop the models, the data from the
Automatic Identification System about the performance of a selected ship was used, an ice forecast
model was utilized to deliver information about the ice field and the links between the ice conditions
and ship movements were established using Bayesian learning algorithms. The case study presented in
this paper considers a single and unassisted trip of an ice-strengthened bulk carrier between two
Finnish ports in the presence of challenging ice conditions, which varied in time and space. The
obtained results show good prediction power of the models, which is on average 80% for predicting
the ship’s speed and above 90% for predicting cases where a ship may get stuck in ice.
We expect this new approach to facilitate the safe and effective route selection problem for iceinfested waters where the ship performance is reflected in the objective function.
Keywords: Winter navigation; Ship performance in ice; Bayesian Networks
MODELOWANIE OSIGÓW STATKU NAWIGUJCEGO W DYNAMICZNYM POLU
LODOWYM: CZ
II, PRZEKSZTACENIE INFORMACJI W WIEDZ
Streszczenie: Pomimo, i egluga w lodach pozostaje tematem wielu opracowa naukowych, tematyka
modelowania zachowania statku w dynamicznym polu lodowym, zwaszcza w obecnoci zjawiska kompresji
pokrywy lodowej, pozostaje wci kwesti otwart. W artykule przedstawiono dwa probabilistyczne modele,
pierwszy szacujcy prdko statku w polu lodowym oraz drugi okrelajcy warunki lodowe w których
statek moe spodziewa si cakowitej utraty prdkoci (moe utkn w lodzie). Modele stworzono w
oparciu o informacje uzyskane z systemu AIS dostarczajcego dane o pozycji oraz pooeniu statku w
odstpie kilkunastu sekund, wykorzystano take szczegóowe informacje o pokrywie lodowej (stopie
koncentracji oraz grubo pokrywy lodowej, zwaów lodowych, nawarstwionego lodu oraz poziom
kompresji pokrywy lodowej), pochodzce z numerycznego modelu pogody HELMI, opracowanego w
Finskim Instytucie Meteorologicznym. W celu okrelenia zalenoci pomidzy zachowaniem statku a
warunkami lodowymi wykorzystano Sieci Bayesa oraz dwa typy algorytmów uczenia maszynowego z
danych. Uzyskane modele charakteryzuja si wysokim poziomem prognozowania, 80% dla modelu
prognozujcego prdko statku oraz 90% dla modelu prognozujcego sytuacje utknicia w lodzie.
Przedstawiona analiza dotyczy pojedynczego przejcia statku masowego posiadajcego wysok klas
lodow, pomidzy dwoma portami w Finlandii.
Przedstawione podejcie moe by wykorzystane przy rozwizywaniu problemu wyboru trasy optymalnej w
dynamicznym polu lodowym.
Sowa kluczowe: nawigacja w lodach, prdko statku w lodzie, Sieci Bayesa
z. 95
Transport
2013
Tadeusz Niedziela
Warsaw University of Technology, Faculty of Transport
AUTOMATIC TARGET RECOGNITION FROM
DIFFRACTION PATTERNS
The manuscript delivered, April 2013
Abstract: The paper presents the method of automatic diffraction pattern recognition. The proposed
method is based on Fourier transform properties. It creates a possibility of bringing the problem to
Fourier transform, extraction of characteristic feature vectors and classification. The method has been
illustrated by a simple difference algorithm of the of ring-based ordering of diffraction patterns.
Keywords: diffraction patterns, classification, artificial neural networks
AUTOMATYCZNE ROZPOZNAWANIE OBIEKTÓW Z OBRAZÓW
DYFRAKCYJNYCH
Streszczenie: Referat prezentuje metod automatycznego rozpoznawania obrazów dyfrakcyjnych.
Proponowana metoda, oparta na jest waciwociach transformaty Fouriera. Stwarza ona moliwo
sprowadzenia problemu do transformaty Fouriera, ekstrakcji wektora cech charakterystycznych i klasyfikacji.
Metod zilustrowano prostym algorytmem rónicy uporzdkowania piercieniowego obrazów dyfrakcyjnych
Sowa kluczowe: obrazy dyfrakcyjne, klasyfikacja, sztuczne sieci neuronowe
z. 95
Transport
2013
Krzysztof Ostrowski
Politechnika Krakowska, Katedra Budowy Dróg i Inynierii Ruchu
ZMIENNO
NATE DOPYWAJCYCH
DO SKRZYOWANIA Z SYGNALIZACJ
W ANALIZACH NIEZAWODNOCI ICH
FUNKCJONOWANIA
Streszczenie: W referacie zaprezentowano analizy zmiennoci warunków ruchu w stanach przecie
ruchowych przy rónych przyrostach natenia dopywajcego i przy jego parabolicznym profilu,
w odmiennych warunkach pogodowych. Ocena warunków ruchu zostaa wzbogacona
o teori niezawodnoci, co pozwala na uwzgldnienie zmiennoci wielu czynników przy
charakteryzowaniu wybranych miar warunków ruchu. Przedstawione podejcie dotyczy sytuacji,
w której wystpuj ustabilizowane przecienia, które mog by akceptowane lub nie, przez kierujcych
pojazdami. Wyniki analiz mog by uzupenieniem metodologii projektowania sygnalizacji w stanach
przecie ruchowych, a take wykorzystane w nowoczesnych systemach informacji o ruchu.
Sowa kluczowe: sygnalizacja wietlna, warunki ruchu, niezawodno
VARIABILITY OF DEMAND FLOW TO INTERSECTIONS WITH SIGNALS
IN ANALYSES OF THEIR OPERATING RELIABILITY
Summary: The paper presents the analysis of the variability of traffic performance during overload states with
varying demand flow increments and parabolic demand flow profiles under different weather conditions.
Assessment of traffic conditions is based on the theory of reliability, which allows the inclusion of variability of
many factors in the description of the variability of selected measures of traffic performance. The approach
describes a situation in which there are stabilized congestions at different increments of demand flow which can
be acceptable or not to the drivers. The results of the analysis can be used in the design of traffic signal at the
intersection of the overload states in the arteries, as well as in modern traffic information systems.
Keywords: traffic signals, traffic performance, reliability
z. 95
Transport
2013
Alexander Paier, Refi-Tugrul Güner, Wolfgang Brückler
Kapsch TrafficCom AG, Vienna, Austria
V2X COOPERATIVE SYSTEMS –
ON THE WAY TO NEXT GENERATION ITS
Abstract: After several years of extensive research and standardization both in Europe and North
America, cooperative systems based on vehicle-to-vehicle (V2V) and vehicle-to-infrastructure (V2I)
communication (V2X) are entering the phase of initial deployments. The basic technology feasibility
of IEEE 802.11p wireless communication has been proven and several Field Operational Tests (FOT)
across the globe are preparing the actual deployment. In order to benefit by the significant
improvements enabled by the V2X use cases in terms of traffic safety and efficiency, the system has
to operate reliably under high traffic loads providing a robust security scheme and a viable business
case for all stakeholders. In addition, the cooperative nature of V2X requires new ways of data
management in the traffic management centers (TMCs). TMCs will have to process large amounts of
dynamic real time data, to aggregate these data with fixed sensor data and transmit location based
traffic information dynamically to the traffic participants. The paper gives an up-to date overview of
current projects, standardization, and system architecture of V2X cooperative systems.
Keywords: V2X communications, ITS, cooperative systems, V2V, V2I, WAVE, ITS-G5
V2X SYSTEMY WSPÓDZIAAJCE – NA DRODZE DO ITS-U NOWEJ GENERACJI
Streszczenie: Po kilku latach intensywnych bada i standaryzacji, zarówno w Europie, jak i w Ameryce
Pónocnej, wspódziaajce systemy oparte na komunikacji pojazd z pojazdem (V2V) oraz pojazdinfrastruktura (V2I) -czyli generalnie (V2X) - wchodzimy w faz pierwszych wdroe. Zostaa potwierdzona
moliwo zastosowania podstawowej technologii bezprzewodowej komunikacji 802.11p IEEE i na caym
wiecie jest przygotowywane wdroenie fazy testowania w warunkach eksploatacyjnych (FOT).
W celu spoytkowania znaczcych udoskonale w zakresie bezpieczestwa ruchu i wydajnoci dziki
wprowadzaniu komunikacji V2X , system musi funkcjonowa niezawodnie przy duych obcieniach ruchu
gwarantujc istotn popraw bezpieczestwa oraz moliwoci biznesowe dla wszystkich interesariuszy.
Dodatkowo, sposób dziaania systemu V2X wymaga nowych metod zarzdzania danymi w centrach
zarzdzania ruchem (TMCS). TMCS musi przetwarza due iloci dynamicznych danych w czasie
rzeczywistym, w celu zbierania tych danych z okrelonych czujników i przekazywania ruchowych
informacji lokalizacyjnych w sposób dynamiczny uczestnikom ruchu. Dokument przedstawia aktualny
status biecych projektów, stanu standaryzacji i architektur systemów wspópracujcych V2X.
Sowa kluczowe: komunikacja V2X, ITS , wspódziaajce systemy, V2V, V2I, WAVE, ITS-G5
z. 95
Transport
2013
Bartomiej Pitkowski
Politechnika Poznaska, Wydzia Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych
Micha Maciejewski
Politechnika Poznaska, Wydzia Maszyn Roboczych i Pojazdów Samochodowych Transport
Systems Planning and Telematics (VSP), Institute for Land and Sea Transport Systems,
Technische Universität Berlin
ZASTOSOWANIE DANYCH GIS
O ZAGOSPODAROWANIU PRZESTRZENNYM
W MIKROSKOPOWEJ SYMULACJI RUCHU
Streszczenie: W artykule przedstawiono algorytm wyboru miejsc aktywnoci z wykorzystaniem danych
GIS na temat zagospodarowania przestrzennego. W pierwszej czci omówiono zagadnienie podziau
obszaru na rejony komunikacyjne i niedokadnoci zwizane z tym podejciem. Odpowiedzi na cz
problemów jest rezygnacja ze stosowania centroid i równomierne rozmieszczenie miejsc aktywnoci w
ramach rejonu. Niestety w przypadku niehomogenicznych rejonów ta równomierno take prowadzi do
niedokadnoci. Rozwizaniem tego problemu jest zaproponowana w dalszej czci pracy metoda
wyboru miejsc aktywnoci w oparciu o dane GIS o zagospodarowaniu przestrzennym. Nastpnie
zobrazowano dziaanie tej metody na przykadzie generacji miejsc aktywnoci dla modelu ruchu
aglomeracji poznaskiej. W celu zilustrowania efektów proponowanego podejcia przedstawiono
wizualizacj rozmieszczenia miejsc aktywnoci w wariancie bez i z wykorzystaniem informacji o
zagospodarowaniu przestrzennym.
Sowa kluczowe: zagospodarowanie przestrzenne, mikroskopowa symulacja ruchu, wybór miejsc
aktywnoci
APPLICATION OF GIS LAND USE DATA IN MICROSCOPIC TRAFFIC SIMULATION
Summary: The paper presents an algorithm for activity location choice based on GIS land use data. In the
first part, the issue of dividing a study area into zones and its drawbacks are discussed. To solve the problems
related to the use of centroids, one may apply uniform location distribution within each zone. Unfortunately,
in the case of non-homogeneous zones, this approach leads also to some inaccuracies. The solution is a
land-use-based location choice method, which is described in the paper. The idea of the method is explained
with an example of a traffic model of the Poznan agglomeration. To show the effects of using land use data,
visualizations of activity location distribution are presented, obtained both with and without land use data.
Keywords: land use, microscopic traffic simulation, activity location choice
z. 95
Transport
2013
Zbigniew Pietrzykowski, Tomasz Szewczuk, Anna Wójcik, Pawe Bana
Akademia Morska w Szczecinie
PROCESY WNIOSKOWANIA W SYSTEMIE
AUTOMATYCZNEJ KOMUNIKACJI W EGLUDZE
MORSKIEJ
Streszczenie: W artykule przedstawiono zagadnienie automatyzacji procesów komunikacji midzy
kierujcymi statkami oraz midzy nimi a operatorami orodków ldowych. Okrelono obszary
i zakres automatycznej komunikacji. Uwzgldniono zarówno procesy wymiany informacji jak
równie negocjacji. Dokonano przegldu metod negocjacji stosowanych w e-biznesie, gdzie s
wykorzystywane od duszego czasu. Przedstawiono proponowany aparat matematyczny dla
formalnego opisu procesów wymiany informacji, kooperacji i negocjacji. Przedstawiono przykad
procesu negocjacji.
Sowa kluczowe: automatyczna komunikacja, proces negocjacji, metody wnioskowania, e-nawigacja
INFERENCE PROCESSES IN AN AUTOMATIC COMMUNICATION SYSTEM IN
MARINE NAVIGATION
Summary: The article deals with the problem of the automation of communication processes between ship
navigators and land-based centre operators. The areas and scope of automatic communication have been
determined, taking into account information exchange as well as negotiations. An overview of negotiation
methods used in e-business is made, where automatic negotiations were introduced first. Mathematical tools
for formal description of information exchange, co-operation and negotiation processes are presented. An
example of negotiations is given.
Keywords: automatic communication, negotiation process, inference rules, e-navigation
z. 95
Transport
2013
Ireneusz Sitek, Piotr Tomczuk, Wawrzyniec Wychowaski
ANALIZA FOTOMETRYCZNA W OCENIE JAKOCI
ERGONOMICZNEJ ZOBRAZOWANIA
MONITOROWEGO SYSTEMÓW
STEROWANIA RUCHEM KOLEJOWYM
Streszczenie: W artykule przedstawiono narzdzia pomiarowe oraz metody analizy wyników
pozwalajce na ocen jakoci ergonomicznej zobrazowania monitorowego systemów sterowania
ruchem kolejowym. Badania wasne przeprowadzono na rzeczywistym systemie, realizujcym
zobrazowanie zgodnie z wymaganiami PKP PLK SA. Ponadto w artykule sformuowano kierunki
oraz zakres dalszych bada. Przedstawiona metodyka bada jest wstpem do kompleksowej analizy
fotometrycznej w obrbie zobrazowania monitorowego systemów sterowania i kierowania ruchem
kolejowym oraz stanowisk operatorskich jako caoci.
Sowa kluczowe: monitory ekranowe, jako ergonomiczna, systemy sterowania ruchem kolejowym
PHOTOMETRIC ANALYSIS IN ERGONOMIC QUALITY ASSESMENT OF VDU
BASED VISUALIZATION IN TRAIN TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
Summary: The article presents measurement tools as well as methods of analysis which allow to evaluate
the ergonomic quality of VDU-based visualization in train traffic control systems. Our research was carried
out on real system, which performs visualization functions in line with requirements issued by PKP PLK SA.
Moreover we describe in this paper the lines and the scope of future research. Research methodology,
presented in this article is an introduction to a comprehensive photometric analysis of VDU-based
visualization in train traffic control systems as well as the control stations.
Keywords: visual display units (VDU), ergonomic quality, train traffic control systems
z. 95
Transport
2013
Jacek Skorupski, Magdalena Wierzbiska
PROBLEM ZAKÓCE W RUCHU LOTNICZYM
SPOWODOWANYCH SPÓNIONYMI PASAERAMI
Streszczenie: Opónienia i zakócenia w ruchu lotniczym maj róne przyczyny, na przykad
techniczne, operacyjne, rodowiskowe. Jedn z nich jest zachowanie pasaerów. W niniejszej pracy
podjto problem opónie generowanych przez pasaerów, którzy nadali swój baga rejestrowany,
a nie zgosili si do wyjcia do samolotu. W takiej sytuacji pojawia si problem decyzyjny - jak dugo
oczekiwa na spónionego pasaera. Oczekiwanie generuje opónienie startu a tym samym koszty.
Z drugiej strony decyzja o odlocie mimo niestawienia si pasaera pociga za sob konieczno
odnalezienia i wyadowania jego bagau rejestrowanego, co równie powoduje opónienie odlotu i
koszty. W pracy przedstawiono model tej sytuacji decyzyjnej oraz sformuowano zadanie
optymalizacyjne odpowiednio do modelu sytuacji decyzyjnej. Zaproponowano rozwizanie
postawionego problemu przy wykorzystaniu metody Programowania Dynamicznego. Wanym
elementem tego zadania optymalizacyjnego jest oszacowanie czasu poszukiwania i rozadunku bagau
nalecego do nieobecnego pasaera. Zagadnienie to bdzie przedmiotem dalszych prac, w chwili
obecnej zaproponowano jego rozwizanie poprzez zastosowanie teorii zbiorów rozmytych.
Sowa kluczowe: opónienia w ruchu lotniczym, problemy decyzyjne w transporcie, programowanie
dynamiczne
THE PROBLEM OF DISTURBANCES IN AIR TRAFFIC
CAUSED BY THE LATE PASSENGERS
Summary: Delays and disturbances in air traffic have various causes, for example technical, operational or
environmental. One of them can also be passengers’ behavior. The problem of delay generated by passengers
who checked-in their baggage, but did not appear at the boarding gate, is considered in this paper. In such
situation a decision problem occurs – how long to wait for a late passenger. Waiting too long can cause
departure delay and thus costs increase. On the other hand, the decision to take-off without a missing
passenger, involves necessity of finding and unloading his checked-in baggage. This search procedure also
causes delay and additional costs.
The paper presents a model of decision-making process and proposes a solution, using a dynamic
programming method. The task has been described adequately to the model of decision situation. An
important part of this optimization task is to estimate the time needed to find and unload the baggage, which
belongs to the missing passenger. This problem will be the subject of further work, but for the time being it is
proposed to solve it using fuzzy sets theory.
Keywords: air traffic delays, decision-making process in transport, dynamic programming
z. 95
Transport
2013
Jacek Skorupski
MODELOWANIE PROCEDUR
STARTU I LDOWANIA
Z WYKORZYSTANIEM SIECI PETRIEGO
Streszczenie: W artykule przedstawiono koncepcj modelowania ruchu lotniskowego przy
wykorzystaniu kolorowanych, czasowych, stochastycznych sieci Petriego. Na przykadzie modelu
lotniska z jedn drog startow i jednoczesnymi operacjami startu i ldowania pokazano moliwoci
stosowania tych modeli w badaniach procesów ruchowych w transporcie. Model zastosowano do
wyznaczania redniego czasu opónienia operacyjnego, przy przyjtych procedurach ruchowych,
w zalenoci od wielkoci obsugiwanego ruchu.
Sowa kluczowe: modelowanie procesów ruchowych, sieci Petriego, ruch lotniczy
MODELLING OF TAKEOFF AND LANDING PROCEDURES USING PETRI NETS
Summary: This paper presents the concept of airport traffic modelling using coloured, timed, stochastic Petri
nets. By the example of the airport with one runway and simultaneous takeoff and landing operations, the
applicability of such models in analysis of air traffic processes is shown. The model was used to determine
the average delay in air traffic, depending on the volume of traffic, while operating under the assumed
procedures.
Keywords: traffic processes modelling, Petri nets, air traffic
z. 95
Transport
2013
Szymon Surma, Jerzy Mikulski
Politechnika lska, Wydzia Transportu
KONCEPCJA UTRZYMANIA I EKSPLOATACJI
ZINTEGROWANYCH SYSTEMÓW STEROWANIA
O PODWYSZONYM POZIOMIE
NIEZAWODNOCI
Streszczenie: Artyku przedstawia zagadnienia zwizane z problematyk eksploatacji i utrzymania
zintegrowanych systemów sterowania opartych na sterownikach PLC. Rozwaane systemy sterowania
dedykowane s zastosowaniom kolejowym, przez co wymagany poziom bezpieczestwa powinien
zosta okrelony na poziomie SIL4. Omówiona problematyka odnosi kwestie diagnostyki systemów
sterowania do sposobów okrelania poziomów niezawodnoci systemów.
Sowa kluczowe: sterowniki, PLC, bezpieczestwo
CONCEPT OF MAINTENANCE AND OPERATION OF HIGH LEVEL RELIABILITY
INTEGRATED CONTROL SYSTEMS
Summary: Article describes the issues of maintenance and operation high level reliability integrated control
systems, based on PLC controllers. Described control systems are dedicated to railway applications, where
required is security level SIL 4. Discussed questions, applied diagnostics methods of the control system to
determining the levels of system reliability.
Keywords: controller, PLC, safety
z. 95
Transport
2013
Andrzej Toru
Lucyna Bester
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im Kazimierza Puaskiego w Radomiu
Wydzia Transportu i Elektrotechniki
Mirosaw Siergiejczyk
SZACOWANIE FUNKCJONALNOCI
I BEZPIECZESTWA SYSTEMÓW STEROWANIA
RUCHEM KOLEJOWYM
Streszczenie: W artykule przedstawiono koncepcj systemu dodatkowego ostrzegania kierowców
na niestrzeonych przejazdach kolejowych kategorii D opartego o wykorzystanie publicznych
otwartych systemów transmisji danych. Dla systemu takiego przeprowadzona zostaa analiza
bezpieczestwa z wykorzystaniem procesów Markowa w celu oszacowania wpywu proponowanego
dodatkowego systemu ostrzegania na bezpieczestwo ruchu pojazdów.
W celu oszacowania moliwoci budowy takiego systemu dokonano analizy funkcjonalnej
dla przykadowej konfiguracji systemu zbudowanej z ogólnodostpnych na rynku typowych
elementów (moduów). Analiza funkcjonalna oparta zostaa o metod FTA a do wyliczenia
wspóczynnika gotowoci oraz parametrów MTBF systemu wykorzystano oprogramowanie Windchill
Quality Solutions.
Sowa kluczowe: Systemy zabezpieczenia przejazdów, transmisja otwarta, niezawodno systemów
THE FUNCTIONALITY AND SAFETY ASSESSING OF RAIL CONTROL
COMMAND SYSTEMS
Summary: This paper presented the concept of an additional warning system for unguarded level crossings
D category, based on the use public open data transmission standards. In order to assess the impact of this
additional warning system for traffic safety was performed the safety analysis with the use on Markov
models. In order to assess the possibility of building such an additional warning system, was performed the
functionality analysis for sample system configuration (based on available on the market of typical elements).
The functional analysis based on the FTA method, ready ratio and MTBF parameters of the system was
performed used Windchill Quality Solution software.
Keywords: systems reliability, level crossing safety, open data transmission systems
z. 95
Transport
2013
Henryk Tylicki, Bolesaw Ochodek
Instytut Politechniczny, Pastwowa Wysza Szkoa Zawodowa im. Stanisawa Staszica w Pile
MONITOROWANIE STANU SYSTEMU
KIEROWCA - RODEK TRANSPORTOWY - DROGA
Streszczenie: W opracowaniu przedstawiono problematyk wyznaczania algorytmów monitorowania
stanu systemu Kierowca-rodek transportu-Droga. Stanowi to podstaw do opracowania regu
wnioskowania diagnostycznego i budowy pokadowego systemu monitorowania stanu.
Sowa kluczowe: system Kierowca-rodek transportu-Droga, monitorowanie stanu systemu.
THE MONITORING CONDITION SYSTEM DRIVER - THE TRANSPORT
VEHICLE - ROAD
Summary: In the study the problems marks the algorithms monitors the condition system Driver- Transport
Vehicle-Road. This makes up the basis to the of the rule of inference of diagnostic study and the building of
the deck system of monitoring the state.
Keywords: the system Driver-Transport Vehicle-Road, the monitoring condition system
z. 95
Transport
2013
Adam Weintrit
Gdynia Maritime University, Poland
The Faculty of Navigation
ADVANCES IN E-NAVIGATION CONCEPT
- RISK CONTROL OPTIONS
Summary: In the paper the author presents advances in e-Navigation concept. The paper deals with
the problem of the formal safety assessment on e-Navigation, especially risk control options. The
IMO Correspondence Group on e-Navigation (the Author is a member of this group since 2006) has
reviewed the preliminary list of potential e-Navigation solutions and prioritized five potential main
solutions, presented the finalized Cost Benefit and Risk Analysis, considered the further development
of the detailed ship and shore architecture, further developed the concept of Maritime Service
Portfolios and considered the issue of Software Quality Assurance. The solutions have served as the
basis for the creation of Risk Control Options (RCOs) that were believed to be tangible and
manageable in terms of quantifying the risk reducing effect and the related costs.
Keywords: e-Navigation, Risk Control Options (RCO), Risk Analysis, Formal Safety Assessment
(FSA)
ROZWÓJ KONCEPCJI E-NAVIGATION – OPCJE KONTROLI RYZYKA
Streszczenie: W artykule autor przedstawia dalsze kierunki rozwoju koncepcji e-Navigation. Artyku
dotyczy problematyki formalnej oceny bezpieczestwa koncepcji e-Navigation, a w szczególnoci opcji
kontroli ryzyka. Grupa Korespondencja IMO ds. e-Navigation (autor jest czonkiem tej grupy od 2006 r.)
dokonaa wstpnej oceny listy potencjalnych rozwiza koncepcji e-Navigation i wytypowaa priorytetowych
pi potencjalnych rozwiza gównych, i przedstawia analiz ryzyka. Rozwizania te posuyy jako
podstawa do stworzenia opcji kontroli ryzyka (RCOs), które uwaa si za namacalne i konkretne w zakresie
ilociowego ograniczenia ryzyka i zwizanych z tym kosztów.
Sowa kluczowe: e-Navigation, formalna ocena bezpieczestwa FSA, ocena ryzyka i zarzdzanie
bezpieczestwem, opcje kontroli ryzyka

Inteligentne systemy transportowe i sterowanie ruchem w transporcie

Transkrypt

Podobne dokumenty

TR AFFIC Umywalka meblowa podwójna 120 cm Traffic

Plan wystaw

BONA TRAFFIC Opis produktu

Praca w systemie „WET SYSTEMS”

Traffic - Edipresse Polska SA