ODV ver.2.2

Transkrypt

ODV ver.2.2

Przetwornice Czæstotliwoúci Optidrive ODV
Poradnik uýytkownika
Instrukcja instalacji i uýytkowania
SELS sp.j., 02-641 Warszawa, ul. Malawskiego 5a, Polska
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
e-mail: [email protected], http://www.sels.pl
1
Deklaracja zgodnoúci
Firma Invertek Drives Ltd niniejszym stwierdza, ýe seria produktów Optidrive ODV
posiada oznaczenie CE zgodne z dyrektywà dla niskich napiæã oraz speùnia nastæpujàce
dyrektywy Europejskie:
-EN 50178 – Sprzæt elektryczny zastosowany w instalacjach elektrycznych
-EN 61800 – 3: Nastawne prædkoúci elektrycznych systemów napædowych – Czæúã 3 (EMC)
-EN 61000 – 6: Odpornoúã rodzajowa \ Standardy emisji (EMC)
Wszelkie prawa zastrzeýone. Ýadna czæúã tego poradnika nie moýe byã powielana lub przesyùana
w ýadnej formie elektronicznej lub mechanicznej, w tym kopiowania nagrywania lub przechowywana
na noúnikach danych, bez pisemnej zgody wydawcy:
Copyright Invertek Drives Ltd © 2006
Producent nie ponosi ýadnej odpowiedzialnoúci za jakiekolwiek konsekwencje wynikajàce
z niewùaúciwe i nieprawidùowej instalacji lub regulacji parametrów roboczych napædu
lub niedopasowania silnika i napædu.
Zawartoúã niniejszego poradnika byùa zgodna (z wyrobem) w czasie, gdy go drukowano.
Ze wzglædu na zasadæ ciàgùego usprawniania wyrobów, producent zastrzega sobie prawo
wprowadzania zmian do specyfikacji i parametrów (osiàgów) napædu zawartych w treúci
niniejszego poradnika bez uprzedzenia.
Wszystkie produkty firmy Invertek posiadajà 18-miesiæcznà gwarancjæ poczàwszy od daty produkcji.
Data produkcji jest wyraênie okreúlona na tabliczce znamionowej.
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
2
INSTRUKCJA INSTALACJI I U¯YTKOWANIA
Optidrive ODV
ver.2.2, dn.12.07.20.06
Spis treúci
Strona
1. Informacje ogólne
1.1 Waýne informacje dotyczàce bezpieczeñstwa
1.2 Kompatybilnoúã elektromagnetyczna
4
4
4
2.
2.1
2.2
2.3
Instalacja mechaniczna
Informacje ogólne
Wymiary gabarytowe i montaýowe
Montaý obudowy
5
5
5
6
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
Instalacja elektryczna
Bezpieczeñstwo
Úrodki ostroýnoúci
Poùàczenie napædu z silnikiem elektrycznym
Podùàczenie terminala sterujàcego
7
7
7
8
9
4. Eksploatacja
4.1 Posùugiwanie siæ przyciskami
4.2 Proste uruchamianie
10
10
10
5.
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
Konfiguracja
Parametry podstawowe
Parametry rozszerzone
Kontrola sprzæýenia zwrotnego
Sterowanie wydajnoúcià silnika
Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb sterowania z listwy zaciskowej
Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb klawiszy
Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb regulacji PID uýytkownika
Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej – tryb Modbus (protokóù konfiguracji sieciowej)
Monitorowanie parametrów w czasie rzeczywistym
11
11
12
16
16
17
19
20
20
21
6.
6.1
6.2
6.3
Zakùócenia pracy
Tabela syganlizowanych zakùóceñ
Komunikaty bùædów
Bùædy autoregulacji
22
22
22
23
7.
7.1
7.2
7.3
7.4
Dane techniczne
Interfejs uýytkownika
Zabezpieczenie stopnia zasilania
Warunki úrodowiskowe
Dane znamionowe
23
23
23
24
24
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
3
1. Informacje ogólne
1.1 Waýne informacje dotyczàce bezpieczeñstwa
Przetwornica Optidrive jest przeznaczona do podùàczania z urzàdzeniami peryferyjnymi
lub systemami sterowania. Nieprawidùowo zainstalowany moýe spowodowaã zagroýenie
bezpieczeñstwa. Przetwornice Optidrive pracujà na wysokich napiæciach i pràdach,
przenoszàc energiæ elektrycznà, sà uýywane do sterowania (napædu) urzàdzeñ mechanicznych,
przez co mogà powodowaã obraýenia. Projektowanie systemów i ich instalowanie wymaga
zwiækszonej uwagi, aby uniknàã niebezpieczeñstw zarówno w trakcie normalnej eksploatacji, jak i
w przypadku awarii sprzætu.
Projektowanie systemów, instalacja, rozruch i obsùuga musi byã wykonywana przez odpowiednio
wykwalifikowany i doúwiadczony personel. Osoby te muszà szczegóùowo zapoznaã siæ
z niniejszymi informacjami dotyczàcymi bezpieczeñstwa, jak i z instrukcjami zawartymi w tym
poradniku dotyczàce transportu, skùadowania, instalacji i uýywania przetwornicy Optidrive
uwzglædniajàc wyspecyfikowane ograniczenia warunków úrodowiskowych.
Proszæ przeczytaã zawarte poniýej wskazówki bezpieczeñstwa oraz wszelkie Uwagi
i ostrzeýenia umieszczone gdzie indziej.
Bezpieczeñstwo urzàdzeñ i wymagajàce aplikacje
Stopieñ integralnoúci funkcji sterujàcych zapewniony przez przetwornice Optidrive, jak
na przykùad funkcje stop/start, w przód/w tyù oraz funkcja maksymalnej prædkoúci
wystarczajà w przypadkach kryzysowych bez zastosowania niezaleýnych
zabezpieczeñ. Wszystkie aplikacje, gdzie niesprawnoúã urzàdzenia moýe groziã utratà zdrowia
lub ýycia, muszà podlegaã ocenie ryzyka i zastosowaniu dalszych zabezpieczeñ, gdzie to
potrzebne. Przepisy obowiàzujàce w Unii Europejskiej stanowià, ýe wszelkie urzàdzenia, w
których instalowany jest ten produkt, muszà speùniaã wymagania Dyrektywy 89/392/EEC
dotyczàcej Bezpieczeñstwa Urzàdzeñ. W szczególnoúci sprzæt elektryczny musi byã zgodny z
normà EN602204-1.
1.2 Kompatybilnoúã elektromagnetyczna (EMC)
Przetwornice czæstotliwoúci Optidrive speùniajà wysokie wymagania norm dotyczàcych
kompatybilnoúci elektromagnetycznej (EMC). Dane dotyczàce kompatybilnoúci
elektromagnetycznej sà uwidaczniane na odræbnym arkuszu danych (EMC) i dostarczanie
na ýàdanie. W skrajnych warunkach produkt moýe wywoùywaã lub podlegaã zakùóceniom w
wyniku elektromagnetycznej interakcji z innymi urzàdzeniami. Za sprawdzenie, czy sprzæt lub
system, z którym stosowana jest przetwornica speùnia warunki przepisów danego kraju
dotyczàcych kompatybilnoúci elektromagnetycznej, odpowiedzialny jest instalator. Wewnàtrz Unii
Europejskiej sprzæt (z którym ten produkt jest stosowany) musi byã zgodny z wymaganiami
dyrektywy 89/336/EEC dotyczàcymi kompatybilnoúci elektromagnetycznej.
Wszystkie produkty Optidrive zainstalowane zgodnie z zaleceniami tego Poradnika emitujà
radiacjæ poniýej poziomu okreúlonego w normie EN61000-6-4. Kaýda przetwornica Optidrive
posiada wbudowany filtr redukujàcy przenikanie promieniowania. Wartoúã promieniowania jest
mniejsza niý okreúlona w normie emisji promieniowania rodzajowego EN61000-6-4 (Klasa A) dla
nastæpujàcych dùugoúci kabli:
Optidrive wielkoúci 1 do 3 : do 5m kabla ekranowanego
Optidrive wielkoúci 4 do 6 : do 25m kabla ekranowanego
Optidrive wielkoúã 1 do 3 mogà byã zamontowane (opcjonalnie) z zewnætrznym filtrem
(Optifilter – filtr HF). Ten filtr (prawidùowo zamontowany) powoduje zmniejszenie emitowanego
promieniowania niý okreúlone w normie EN61000-6-3 (klasa B) dla kabli ekranowanych o dùugoúci
do 5 m, oraz EN61000-6-4 (klasa A) dla kabli ekranowanych o dùugoúci do 25 m.
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
4
2. Instalacja mechaniczna
2.1 Informacje ogólne
•
Przed zamontowaniem, dokùadnie sprawdê przetwornicæ Optidrive i upewnij siæ, czy
nie zostaùa uszkodzona
Przechowuj przetwornice w oryginalnym opakowaniu aý do chwili rozpoczæcia instalacji.
Miejsce skùadowania powinno byã czyste i suche z temperaturami nie przekraczajàcymi
wartoúci –40o C do +60o C.
Montuj przetwornicæ Optidrive na pùaskiej, pionowej, ognioodpornej, wolnej od wibracji
pùycie montaýowej w odpowiedniej obudowie (zgodnie z normà EN60529 - jeýeli
specyficzne zabezpieczenie wlotów jest potrzebne)
Materiaùy palne nie powinny siæ znajdowaã w pobliýu napædu (przetwornicy)
Naleýy uniemoýliwiã przedostanie siæ materiaùów palnych lub przewodzàcych do
wnætrza
o
o
Zakres temperatur pracy powinien wynosiæ min.0 C max. 50 C, zgodnie z tabel¹ w
rozdziale 7.4
Wilgotnoúã wzglædna powinna byã mniejsza niý 95% (bez kondensacji)
Przetwornice Optidrive mogà byã montowane jedna obok drugiej ze stykajàcymi siæ ze
sobà ich radiatorami. To zapewnia wystarczajàcà ich wentylacjæ. Jeýeli muszà byã one
zamontowane jedna nad drugà lub nad innym êródùem ciepùa, to w tym przypadku
naleýy zapewniã minimum 150 mm przestrzeni (w pionie) pomiædzy nimi. Obudowa
powinna posiadaã wentylacje wymuszonà lub wystarczajàco duýa, aby zapewniã
naturalne chùodzenie (0,1 m3 na 1 kW znamionowy napædu przetwornicy).
•
•
•
•
•
•
•
J
2.2 Wymiary gabarytowe i montaýowe
K
A
L
B
D
W
Wielkoúã 6
Wielkoúã 2
Wielkoúã 3
Wielkoúã 4
D³ugoœæ (L) mm
260
260
520
*1045 - 1100
Szerokoœæ (W) mm
G³êbokoœæ (D) mm
Waga kg
A mm
100
175
2,6
210
92
171
175
5,3
210
163
340
220
28
420
340
*220 - 330
68
945
B mm
J mm
K mm
Mocowanie
2* M4
4* M4
Wartoœæ momentu docisku
przy³¹czy na listwie sterujacej
1 Nm
1 Nm
332
9,5
50
4* M8
4
25
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
5
Wielkoúã 5
4 Nm
8 Nm
8 Nm
2.3 Montaý obudowy
Dla aplikacji, które wymagajà wyýszego IP (stopieñ ochrony obudowy) niý IP20 oferowanej ze
standardowym napædem - przetwornica musi byã zamontowana w obudowie. Dla takich
aplikacji naleýy przestrzegaã poniýszych wskazówek:
•
•
•
•
Obudowa musi byã wykonana z materiaùów przewodzàcych ciepùo chyba, ýe
zastosujemy wentylacja wymuszonà.
Gdy uýywamy wentylowanej obudowy, otwory wentylacyjne powinny znajdowaã siæ
zarówno powyýej jak i poniýej napædu, aby zapewniã dobry przepùyw powietrza.
Powietrze powinno byã wciàgane poniýej, a wychodziã powyýej napædu.
Jeýeli otoczenie zewnætrzne jest zanieczyszczone (np. kurzem), naleýy wloty
wentylacyjne (zarówno wentylacji naturalnej jak i wymuszonej) wyposaýyã w
odpowiednie filtry. Filtry te naleýy prawidùowo obsùugiwaã (czyúciã).
W otoczeniu o wysokiej wilgotnoúci, zawierajàcym sól lub inne chemikalia naleýy
zastosowaã szczelnà (nie wentylowanà) obudowæ.
Obudowa widok z boku
Obudowa widok z przodu
G
L
G
D
W
Wymiary obudów niewentylowanych [mm]
Moc znamionowa napædu
Wielkoúã 2 1,5 kW 230V/2,2 kW 400 V
Wielkoúã 2 2,2 kW 230V/4kW 400 V
L
400
600
W
300
450
D
300
300
G
60
100
Wymiary obudów wentylowanych [mm]
Moc znamionowa
Wielkoúã 2 4 kW
Wielkoúã 3 15 kW
Wielkoúã 4 22 kW
Wielkoúã 4 37 kW
Wielkoúã 4 37 kW
Wielkoúã 5 90 kW
Swobodnie wentylowane
L
600
800
1000
-
W
400
600
600
-
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
D
250
300
300
-
G
100
150
200
-
6
L
400
600
800
800
1600
2000
Z wentylacjà wymuszonà
Przepùyw
W
D
G
300
400
600
600
800
800
250
250
300
300
400
400
100
150
200
200
200
200
>45 m3/h
>80 m3/h
>300 m3/h
>300 m3/h
>900 m3/h
>1000 m3/h
3. Instalacja elektryczna
3.1 Bezpieczeñstwo
•
•
•
•
Ryzyko poraýenia pràdem. Odùàcz i ODIZOLUJ przetwornicæ Optidrive
zanim rozpoczniesz jakàkolwiek pracæ z urzàdzeniem. Wysokie napiæcia
wystæpujà na terminalach aý do 10 minut po odùàczeniu urzàdzenia od
zasilania.
Przetwornice powinny byã instalowane przez wykwalifikowanych elektryków w
zgodnoúci z lokalnymi przepisami i zasadami praktyki zawodowej.
Przetwornica posiada obudowæ o stopniu ochrony IP20. Dla wyýszej ochrony naleýy
uýyã odpowiedniej obudowy.
Gdy zasilanie pràdem odbywa siæ poprzez wtyczkæ i gniazdo – nie rozùàczaj ich przez
10 minut od chwili wyùàczenia zasilania (wyùàcznikiem). Zapewnij prawidùowe uziemienie
– patrz schemat w punkcie 3.3.
Przewód uziemiajàcy musi byã zdolny odprowadziã maksymalny pràd, który jest
zazwyczaj ograniczony przez zastosowany bezpiecznik lub MCB - Minature Circuit
Braker (miniaturowy wyùàcznik obwodu).
3.2 Úrodki ostroýnoúci
•
•
•
•
•
•
•
•
Upewnij siæ, ýe napiæcie zasilania, czæstotliwoúã, iloúã faz (jedno lub trójfazowe)
odpowiada oznaczeniom na dostarczonej tabliczce znamionowej.
Odùàcznik lub podobny zespóù powinien byã zainstalowany pomiædzy zasilaniem, a
napædem.
Nigdy nie podùàczaj przewodów zasilajàcych do zacisków oznaczonych UVW
Zabezpiecz napæd przy pomocy bezpiecznika zwùocznego (topikowego) lub MCB w linii
zasilania napædu.
Nigdy nie instaluj ýadnego automatycznego sprzætu ùàczeniowego pomiædzy napædem a
silnikiem.
Gdziekolwiek okablowanie sterujàce przebiega w pobliýu okablowania zasilajàcego –
zapewnij min. 100 mm dystans pomiædzy nimi, a przejúcia (krzyýowanie) przeprowadê
pod kàtem 90o.
Upewnij siæ, ýe ekranowanie i pancerze kabli zasilajàcych jest zgodne ze schematem
poùàczeñ zamieszczonym poniýej.
Upewnij siæ, ýe terminale sà dokræcone z wùaúciwym momentem (patrz tabela po lewej).
Poùàcz napæd zgodnie ze schematem ze skrzynki zaciskowej silnika. Generalnie stosowane sà
dwa sposoby ùàczenia: Gwiazda i Trójkàt. Jest bardzo waýne, aby upewniã siæ, czy uzwojenia
silnika sà wùaúciwie poùàczone. Dalsze informacje zawiera schemat w punkcie 3.3.
Zalecane okablowanie i rozmiary przewodów przedstawiono w rozdziale 7.4
Zaleca siæ stosowanie przewodów zasilajàcych 3 lub 4-ro ýyùowych ekranowanych i izolowanych
PCV, przeprowadzonych zgodnie z lokalnymi przepisami i praktykà zawodowà.
Przewód uziemiajàcy kaýdego napædu powinien byã indywidualnie poùàczony BEZPOÚREDNIO
do szyny uziemiajàcej obiektu (za poúrednictwem filtra – o ile taki jest zainstalowany). Uziemienie
przetwornic nie powinno pracowaã w jednym obwodzie z innymi przetwornicami lub teý innymi
urzàdzeniami. Pætla uziemienia musi speùniaã wymagania lokalnych przepisów bezpieczeñstwa.
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
7
3.3 Poùàczenie silnika z napædem
Kaýdy napæd poùàczony w
gwiazdæ jest poùàczony do
punktu uziemiajàcego systemu
Uziemienie
*Filtr - jeýeli jest zainstalowany - powinien
znajdowaã siæ (fizycznie) blisko napædu.
Dla najwiækszej efektywnoúci metalowa
obudowa filtra i radiatora napædu powinny
byã poùàczone elektrycznie, na przykùad
przy pomocy úruby zapewniajàcej kontakt
metal-metal.
L1
L2
L3
Do innych
napædów
Odùàcznik
Stycznik lub bezpieczniki
Wiækszoúã silników ogólnego
przeznaczenia jest przystosowana do
zasilania dwoma rodzajami napiæcia.
To jest uwidocznione na tabliczce
znamionowej silnika.
Napiæcie robocze jest zazwyczaj
wybierane podczas instalowania
silnika poprzez wybranie poùàczenia w
gwiazdæ lub w trójkàt.
Poùàczenie w gwiazdæ zawsze daje
wyýsze napiæcia.
Filtr (opcjonalnie)*
Typowe wartoúci znamionowe sà:
400/230 ( Y, )
690/400 ( Y, )
Poùàczenie w trójkàt (
L1 L2 L3
)
Tabliczka pomocy
Przetwornica rozmiar 2
Interfejs RS 485
U
Port IrDA
V
W
Poùàczenie w gwiazdæ ( Y )
Uchwyt mocowania kabla
Opcjonalny rezystor
hamowania
U V
W + BR
U
Ekranowane poùàczenie ochronne
W
+ RS485/ Modbus
0V
+24V
RS485/ Optibus
RS485/ Optibus
+
- RS485/ Modbus
U V W
M
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
V
8
3.4 Podùàczenie listwy sterujàcej
Listwa sterujàca stanowi 11-sto pozycyjny konektor wtyczkowy. Wszystkie terminale sà
galwanicznie izolowane, pozwalajàce na bezpoúrednie poùàczenie z wyposaýeniem.
Nie podùàczaj zasilania do ýadnego z terminali za wyjàtkiem wyjúcia na przekaênik
uýytkownika. Niezastosowanie siæ do tej zasady spowoduje trwaùe uszkodzenie.
Wszystkie pozostaùe wyjúcia wytrzymajà podanie pràdu staùego o napiæciu nie przekraczajàcym
30V.
Funkcjonalnoúã wejúã i wyjúã jest konfigurowana przez uýytkownika. Wszelkie tryby robocze sà
ustawiane przez ustawianie parametrów.
Wyjúcie zasilania +24V moýna obci¹¿yæ pr¹dem do 100mA, a wyjúcie analogowe do 20 mA.
Listwa sterujàca jest okreúlona jak pokazano poniýej:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
+24V/100mA zasilanie. Zwarte z 5
We. cyfrowe #1 Logika pozytyw. Aktywne 8V<Vwe<30V
Unipolarne we. Analog. 0,05% (11bit) 0..10V/4..20mA
+24V/100mA zasilanie. Zwarte z 1
We. bipolar analog. +/-0,025% (12bit) ..24V/0..10V/-10..+10V
0V. GND. Zwarte z 9
Wy. Analog. 0,25% (8bit) 0..10V/4..20mA. Wy. cyfrowe: 0/24V
0V. GND. Zwarte z 7
Przekaênik: 30Vdc/5A lub 250Vac/6A
Przekaênik: 30Vdc/5A lub 250Vac/6A
Istotne informacje dotyczàce listwy steruj¹cej
•
Maksymalne napiæcie wyjúciowe dla wszystkich terminali wynosi 30Vdc
•
Wszystkie wyjúcia sà odporne na zwarcia
•
Zalecana opornoúã potencjometru: 10 kOhm
•
Szybkoúã reakcji wejúcia cyfrowego: <8ms
•
Szybkoúã reakcji wejúcia analogowego:<16ms. Rozdzielczoúã +/- 12-bit (0,025%)
•
Szybkoúã reakcji drugiego wejúcia analogowego:<16ms.
Rozdzielczoúã +/- 11-bit (0,05%)
•
Szybkoúã reakcji analogowego/cyfrowego wyjúcia:<16ms.
Rozdzielczoúã 8-bit (0,25%)
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
9
4. Eksploatacja
4.1 Posùugiwanie siæ przyciskami
Za pomocà przycisków, z podglàdem na wyúwietlaczu jest moýliwoúã konfiguracji przetwornicy
oraz monitorowania jej parametrów i funkcji roboczych.
H
WPROWADÊ: Uýywany do wyúwietlania bieýàcych
informacji, do wchodzenia i wychodzenia w tryb edycji
i do zapisywania zmian parametrów.
GÓRA: Uýywany do zwiækszania prædkoúci w czasie
rzeczywistym lub do zwiækszania wartoúci parametru
w trybie edycji.
DÓÙ: Uýywany do zmniejszania prædkoúci w trybie
czasu rzeczywistego lub do zmniejszania wartoúci
parametrów w trybie edycji.
Reset/Stop: Sùuýy do zmiany ustawieñ wyùàcznika napædu. W trybie „klawiatura” (patrz
poniýej i P1-12 w sekcji parametry) jest uýywany do zatrzymania pracujàcego napædu.
Start: W trybie „klawiatura” jest uýywany do uruchomienia zatrzymanego napædu lub
zmiany kierunku obrotów - jeýeli dwukierunkowa praca jest aktywna (patrz P1-12 w
sekcji parametry).
Aby zmieniã wartoúã parametru, naciúnij i trzymaj przycisk WPROWADÊ przez okres >1s, gdy na
wyúwietlaczu widnieje napis STOP. Wyúwietlacz zmieni siæ na P1-01, wskazujàc parametr 01 w
grupie 1. Wciúnij i zwolnij przycisk WPROWADÊ, aby wyúwietliã wartoúã tego parametru. Zmieñ jà
do wartoúci ýàdanej posùugujàc siæ przyciskami GÓRA lub DÓÙ. Wciúnij i zwolnij przycisk
WPROWADÊ jednokrotnie, aby zapisaã zmianæ parametru. Wciúnij i trzymaj przycisk
WPROWADÊ przez okres>1s, aby powróciã do trybu czasu rzeczywistego. Na wyúwietlaczu
widnieje albo napis STOP, gdy napæd jest zatrzymany lub informacje czasu rzeczywistego (np.
szybkoúã), gdy napæd pracuje.
Aby zmieniã grupæ parametrów, upewnij siæ, ýe dostæp do menu rozszerzonego jest aktywny –
nastæpnie wciúnij przycisk WPROWADÊ z jednoczesnym naciskaniem i zwalnianiem przycisku
GÓRA aý do pojawienia siæ ýàdanej grupy na wyúwietlaczu.
4.2 Proste uruchamianie
Pracujàc w trybie KLAWIATURA, zmieñ P1-12 na 1 (praca jednokierunkowa) lub 2
(dwukierunkowa). Wykonaj poùàczenie lub zainstaluj wyùàcznik pomiædzy terminalem 1 i 2 na
listwie sterujàcej, aby uaktywniã napæd. Przyciúnij START. Napæd wyúwietli (czæstotliwoúã) 0,0 Hz.
Wciúnij przycisk GÓRA, aby zwiækszyã prædkoúã. Aby zatrzymaã napæd wciúnij przycisk STOP.
Ponowne wciúniæcie przycisku START spowoduje powrót do pierwotnej prædkoúci chyba, ýe
skonfigurowano prædkoúã 0 (patrz P2-19). Jeýeli tryb dwukierunkowy jest aktywny, (P1-12=2)
wciúniæcie START zmieni kierunek obrotów.
Ýàdana prædkoúã docelowa moýe byã ustawiona przez wciúniæcie STOP w czasie, gdy napæd jest
zatrzymany. Po kolejnym wciúniæciu START wybierze tà szybkoúã.
Pracujàc w trybie LISTWA STERUJ¥CA (ustawienie domyúlne) zainstaluj wyùàcznik pomiædzy
terminalem 1 i 2 na listwie sterujàcej. Podùàcz potencjometr (2k2 do 10k) pomiædzy terminale 5,6 i
7 ze úlizgaczem poùàczonym do wejúcia 6. Zamknij obwód wyùàcznikiem, aby uaktywniã napæd.
Wyreguluj prædkoúã przy pomocy potencjometru.
Gùówne parametry:
•
Ustaw maksymalnà i minimalnà prædkoúã uýywajàc parametrów P1-01 i P1-02
•
Ustaw wielkoúã przyspieszenia i opóênienia uýywajàc parametrów P1-03 i P1-04
•
Wprowadê dane z tabliczki znamionowej silnika w parametrach P1-07 do P1-10
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
10
5. Konfiguracja
5.1 Podstawowe parametry
Opis
Par
Domyœlnie
Zakres
Wyjaœnienie
P1-01 Prædkoúã maksymalna P1-02 do P1-09x5
(aý do max 120 Hz)
50 Hz
Ustawia granicæ max prædkoúci.
Wyúwietla Hz lub obroty w zaleýnoúci
od P1-10
P1-02 Prædkoúã minimalna
0 do P1-01
0 Hz
Minimalna prædkoúã. Wyúwietla Hz
lub obroty zaleýnie od P1-10
P1-03 Czas przyspieszenia
0 do 3000 s
30,0 s
Czas rozpêdzenia falownika od 0 do
zadanej czêstotliwoœci (P1-09)
P1-04 Czas hamowania
0 do 3000 s
30,0 s
Czas hamowania falownika do 0 od
zadanej czæstotliwoúci. Przy P1-04=0
wystæpuje najbardziej dynamiczne
wyhamowanie (aý do zatrzymania)
P1-05 Wybór trybu
zatrzymywania
0: wyhamowanie po
rampie
1: wybiegiem
2: wyhamowanie
po rampie 2
0
0: nieaktywny
1: aktywny
0
P1-06
Oszczædzacz energii
P1-07 Napiæcie znamionowe 20V do 250V
20V do 500V
silnika
230V
400V
(460V)
Przy zaniku zasilania i P1-05=0
przetwornica bædzie kontynuowaã bieg
redukujàc prædkoúã, uýywajàc energii
obciàýenia jako generatora. Jeýeli
P1-05=2 przetwornica uýyje drugiego
czasu hamowania P2-25 do zatrzymania
Gdy aktywny, automatycznie zmniejsza
napiæcie na silniku przy maùym obciàýeniu
Ustawienie napiæcia silnika z jego
tabliczki znamionowej. Ograniczono
zakres do 250V dla napêdów 230V
P1-08 Pràd znamionowy
silnika
20% do 100% pràdu Znamionowy
znamionowego
napædu
napædu
Ustawiony do wielkoúci znamionowej
z tabliczki silnika [A]
P1-09 Czæstotliwoúã
znamionowa silnika
25 do 120 Hz
50 Hz
(60 Hz)
Ustawienie czæstotliwoúci znamionowej
silnika z tabliczki znamionowej
0
Gdy 0 przetwornica wyœwietla w Hz.
Wy¿szy limit ustawiony do 60xP1-09.
Ta wartoœæ zazwyczaj jest podana na
tabliczce znamionowej silnika
P1-10 Prædkoúã znamionowa 0 do 7200 obr/min
silnika
P1-11 Wybrana prædkoúã 1
-P1-01 do P1-01
P1-12 Sterowanie napædem
Listwa / klawiatura
0: sterowanie z
listwy
1: sterowanie z
klawiatury (tylko
przód)
2: sterowanie z
klawiatury (przód i
tyù)
3: aktywny
regulator PID
4: sterowanie
Modbus
Zapamiætuje
ostatnie 4 bùædy
0
0: sterowanie z listwy
1: jednokierunkowe sterowanie
klawiaturà
2: dwukierunkowe sterowanie z
klawiatury. Przycisk START zmienia
kierunek obrotów
3: sterowanie przez PID (patrz teý
grupa parametrów P3)
4: napæd sterowany przez
zintegrowany interfejs Modbus RTU
-
Zapamiætane 4 bùædy. Ostatni jest
wyúwietlany jako pierwszy
0 do 30000
0
Zezwala na wejúcie do menu
rozszerzonego, gdy P1-14 = P2-37.
Wartoúã znamionowa = 101
P1-13 Rejestr bùædów
P1-14 Menu rozszerzone
Kody wejúcia
50 Hz
(60 Hz)
Ustawia próg / wybranà prædkoúã z
którà pracuje przetwornica, gdy za
pomocà cyfrowego wejúcia wybrano
szybkoúã 1 (patrz teý P2-01)
Uwaga: W nawiasach w kolumnie wartoúci „Domyúlnych” pokazano wartoúci parametrów dla przetwornic,
których wartoúci znamionowe sà wyraýone w koniach mechanicznych.
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
11
Opis
Par
0 do 23
P2-02
P2-03
P2-04
P2-05
P2-06
P2-07
P2-08
P2-09
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
-P1-01 do P1-01
Prædkoúã zadana 2
Przeskakiwanie
czæstotliwoúci
rezonansowych
P2-10 Pasmo
przeskakiwanej
czæstotliwoúci
P2-11 Analogowe wyjúcie
wybierania funkcji
Domyúlnie
Zakres
P2-01 Wejúcie cyfrowe
wybierania funkcji
Okreúla funkcje wejúcia cyfrowego.
Patrz dziaù 5.5, 5.6 i 5.7
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0 Hz
0
Ustawia próg / wybiera prædkoúã 2
Punkt centralny przeskakiwanej
czæstotliwoúci, z szerokoúcià
pasma z P2-10
0
(nieaktywne)
Szerokoúã pasma przeskakiwanej
czæstotliwoúci úrodkowane na
czæstotliwoúã ustawionà w P2-09
P1-02 do P1-01
0 do P1-01
(tryby wyjúcia
cyfrowego)
0: Napæd aktywny
1: Napæd sprawny
2: Silnik osi¹gn¹³
prædkoúã docelowà
3: Prædkoúã silnika >0
4: Prædkoúã silnika
>limit
5: Pràd silnika >limit
6: Drugie wejúcie
analogowe >limit
7
(tryby wyjúcia
analogowego)
8: Pràd silnika
9: Moc silnika (kW)
P2-12 Wyjúcie cyfrowe
(h)
sterowania górnych
limitów
P2-12 Wyjúcie cyfrowe
(L)
sterowania dolnych
limitów
P2-13 Wyjúcie wybierania
funkcji przekaênika
uýytkownika
Szybkoœæ: 0 do 100%
(100%= max.
prêdkoœæ)
Pr¹d: 0 do 200%
(100%=pr¹d
znamionowy)
Sprzê¿enie zwrotne
PID: 0 do 100%
(100%=max.drugie
wyjœcie analogowe)
100%
100%
0: Napæd aktywny
1: Napæd sprawny
2: Prædkoúã docelowa
silnika
3: Prædkoúã silnika>0
>limit
5: Moment obrotowy
>limit
6: Drugie wejúcie
analogowe>limit
12
Dla wartoúci 0 do 6, funkcje wyjúcia
analogowego sà takie same jak dla
wyjúcia cyfrowego (0V lub 24V na
wyjúciu).
Kontrolæ limitów 4, 5 i 6 zdefiniowano w
P2-13 (h) i w P2-12 (L).
Wartoúci wyjúcia 7 i 9 sà sygnaùami
analogowymi, pracujàcymi w zakresie
0 do 10V lub 4 do 20mA (jak ustawiono
w P2-36).
Maksymalna wartoúã na wyjúciu
analogowym osiàgana jest przy
maksymalnej prædkoúci (P1-1),
podwojonej wartoúci znamionowej
pràdu silnika (P1-08)
lub 1,5x znamionowej wartoúci
mocy napædu.
Stan wyjúcia cyfrowego ustawiony na
logicznà 1, kiedy wartoúã wybrana w
P2-11 jest wiæksza od tego limitu.
0...P2-12(h)
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
Wyjaúnienie
0
1
Limit w P2-12 odnosi siæ:
do prædkoúci jeýeli P2-11=4;
do pràdu silnika jeýeli P2-11=5;
lub do PID sprzæýenia zwrotnego
(drugie wyjúcie analogowe) jeýeli
P2-11=6
Stan wyjúcia cyfrowego ustawiony
ponownie na logiczne 0, gdy wartoúã
P2-11 wybrana zostaùa poniýej lub równo
z tym limitem. (P2-11=4, 5 lub 6)
Jeýeli P2-15=0 (normalnie otwarte), styki
przekaênika sà zwarte, gdy wybrany
warunek jest speùniony.
Jeýeli P2-15=1 (normalnie zwarte) styki
przekaênika sà rozwarte, gdy wybrany
warunek jest speùniony.
Domyœlnie
Wyjaœnienie
Opis
Par
Zakres
P2-14 Wyjœcie przekaŸnika Prêdkoœæ: 0 ...100%
Wyjœcie (P2-15=0) przekaŸnika
u¿ytkownika zamyka siê, gdy wybrana w
(h) u¿ytkownika
(100%=max.predkoœæ)
kontroluj¹ce górny
limit
P2-14 Wyjœcie przekaŸnika
(L) u¿ytkownika
kontroluj¹ce dolny
limit
Tryb wyjœcia
P2-15 przekaŸnika
Moment: 0...200%
(100%=pr¹d
znamionowy)
Sprzê¿enie zwrotne
PID: 0...100%
(100%= wartoœæ max.
drugiego wyjœcia
analogowego)
P2-13 wartoœæ przekroczy limit.
100%
0...P2-14 (h)
100%
0: Normalnie otwarte
(NO)
1: Normalnie zwarte
(NC)
0 (NO)
P2-16 Zarezerwowany
P2-17 Tryb wybierania
START
Limit w P2-14 odnosi siê do:
prêdkoœci, je¿eli P2-13=4,
pr¹du silnika, je¿eli P2-13=5, lub do
wartoœci sprzê¿enia zwrotnego PID
(drugie wejœcie analogowe) je¿eli P2-13=6
Stan wyjœcia cyfrowego powraca na
logiczne 0, kiedy wybrana w P2-13
wartoœæ jest ni¿sza lub równa limitowi.
(P2-13=4, 5 lub 6)
Napêd musi byæ zasilony, aby styki
przekaŸnika by³y zwarte.
Ten parametr jest w rezerwie
Edge-r:
Zamknij wejœcie
cyfrowe 1 po
za³¹czeniu zasilania,
aby uruchomiæ napêd
Auto-0:
Napêd pracuje
zawsze gdy, wejœcie
cyfrowe 1 jest
zamkniête
Gdy ustawiono Edge-r, napêd jest
uruchamiany przez zamkniêcie cyfrowego
wejœcia 1. Wy³¹cznik (cyfrowe wejœcie 1)
musi byæ otwarty i nastêpnie zamkniêty po
podaniu zasilania lub skasowaniu b³êdu,
aby napêd uruchomiæ.
Auto-0
Gdy ustawiono Auto-0, napêd bêdzie
pracowa³ gdy cyfrowe wejœcie 1 jest
zamkniête (o ile nie jest w stanie b³êdu).
Ustawienie Auto-1...5 powoduje
automatycznie restartowanie napêdu po
komunikacie b³êdu 1...5 razy (20s
pomiêdzy kolejnymi próbami).
Potem napêd musi zostaæ od³¹czony od
zasilania w celu wyzerowania licznika
Auto-1...5:
Jak Auto-0, za
wyj¹tkiem 1...5 prób
usi³owania restartu
po komunikacie b³êdu
P2-18 Lotny start aktywny
0: nie aktywny
1: aktywny
0
Aktywny napêd wykrywa prêdkoœæ
silnika i zaczyna napêdzaæ silnik od tej
prêdkoœci (silnik mo¿e obracaæ siê w
dowolnym kierunku). Niewielka zw³oka
(oko³o 1s) wystêpuje po uaktywnieniu
napêdu zanim rzeczywista prêdkoœæ jest
wykryta.
P2-19 Tryb restartowania
0: Prêdkoœæ
minimalna
1: Poprzednia
prêdkoœæ
2: prêdkoœæ
minimalna (Auto-r)
3: poprzednia
prêdkoœæ (Auto-r)
1
Je¿eli wybrano 0 lub 2, napêd zawsze
rozpocznie pracê od minimalnej prêdkoœci.
Je¿eli wybrano 1 lub 3 napêd przechodzi
do prêdkoœci roboczej, która poprzedza³a
ostatni¹ komendê STOP.
Je¿eli wybrano 2 lub 3, status wejœcia
cyfrowego 1 steruje napêdem do
wystartowania lub zatrzymania (przyciski
START i STOP nie dzia³aj¹ w tym
przypadku).
0: nieaktywne
1 ...60s
0
Gdy P2-16>0 to funkcja nieaktywna.
Gdy P2-20>0 to napêd wprowadza tryb
oczekiwania (brak potencja³u na wyjœciu),
je¿eli prêdkoœæ zerowa utrzymuje siê w
czasie wyszczególnionym w P2-20
z klawiatury
P2-20 Tryb oczekiwania
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
13
Opis
Par
P2-21 Wyœwietla wskaŸnik
Zakres
Domyœlnie
Wyjaœnienie
0,000
Nieaktywne, gdy wybrano zero.
Ró¿ne wartoœci wybrane w P2-22 s¹
zwielokrotniane przez ten wskaŸnik
i wyœwietlane jako wartoœci rzeczywiste
na panelu (dodatkowo do prêdkoœci,
pr¹du i mocy)
Wybiera Ÿród³o dla mno¿nika przez
czynnik zliczaj¹cy ustawiony w P2-21
0,000 do 30,000
skaluj¹cy
P2-22 Wyœwietla Ÿród³o
skalowania
P2-23 Aktywacja obwodu
hamowania
P2-24 Czêstotliwoœci
prze³¹czania
0: drugie wejœcie
analogowe
1: prêdkoœæ
0
0: nieaktywny
1: aktywny do niskiej
mocy
2: aktywny do
wysokiej mocy
3: aktywny, bez
zabezpieczenia
0
Gdy wybrano 1 lub 2, uaktywnia
zabezpieczenie przed przeci¹¿eniem.
W tabelach 7.4 podano wartoœci
rezystorów.
Wielk. 1, 2 230V:
4...32kHz
Wielk. 2 400V:
4...32kHz
Wielk. 3 400V:
4...24kHz
Wielk. 4 400V:
4...24kHz
Wielk. 5 400V:
4...16kHz
Wielk. 6 400V:
4...16kHz
16kHz
Efektywny stopieñ czêstotliwoœci
kluczowania.
Dobranie odpowiedniej wartoœci poprawia
akustykê, (zmniejsza ha³as), wyg³adza
kszta³t charakterystyki pr¹du wyjœciowego,
zmniejsza koszty i redukuje straty
w napêdzie. Wartoœæ P2-24 zale¿y od
wartoœci mocy silnika.
8kHz
4kHz
4kHz
4kHz
4kHz
P2-25 Drugi czas hamowania 0s...3000s
P2-26 Znamionowa prêdkoœæ 9600 bps do
Modbus RTU
P2-27 Adresy komunikacji
napêdu
P2-28 Tryb wyboru
Master/Slave
cyfrowej prêdkoœci
odniesienia
P2-30 Format analogowego
wejœcia bipolarnego
P2-31 Skalowanie
30s
Wybierany automatycznie, je¿eli
P1-05=0 lub 2.
Mo¿e byæ równie¿ wybrany poprzez
wejœcie cyfrowe w czasie pracy
(patrz rozdzia³ 5.5 i 5.6)
9600 bps
Znamionowa prêdkoœæ transmisji w
sieciach Modbus
115200 bps
0: nieaktywny,
1...63
1
0: Tryb Slave
1: Tryb Master
0
P2-29 Skalowanie wskaŸnika 0...500%,
100%
z krokiem 0,1%
0..24V, 0..10V,
-10..10V
0..500%
analogowego
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
14
„Auto” wybiera minimaln¹
czêstotliwoœæ dla wybranego zakresu
prêdkoœci. (P2-24 musi wynosiæ
16xP1-01 lub wiêcej)
Adres napêdu przy po³¹czeniu
szeregowym
Gdy znajduje siê w trybie Master, napêd
przesy³a swój status roboczy poprzez
³¹cze szeregowe. U¿ywany do
sterowania napêdów Slave przez ³¹cze
szeregowe. P2-27 musi byæ ustawione
na adres 1, aby pracowaæ jako Master
Gdy P2-35=1, wejœcie odniesienia
cyfrowego prêdkoœci do napêdu jest
zliczane przez ten czynnik. Pracuje na
odniesieniach uzyskanych za pomoc¹
³¹cza szeregowego. Mo¿e byæ u¿yte jako
elektroniczna przek³adnia dla aplikacji
Master/Slave
0..24V
Konfiguruje format wejœcia analogowego,
aby dopasowaæ sygna³ referencyjny.
100%
Wejœcie analogowe jest skalowane przez
ten wskaŸnik. Nastawiony na 200% daje
pe³ny zakres kontroli prêdkoœci przy 0..5V
na wejœciu (gdy P2-30=0..10V)
Opis
Par
P2-32 Offset analogowego
Domyœlnie
Zakres
0%
0/24V (wejœcie
cyfrowe) 0..10V
4..20mA, 0..20mA
0/24V
0...500%
100%
Skaluje drugie wejœcie analogowe przez
wskaŸnik ustawiony w tym parametrze
0: nieaktywne
(brak skalowania)
1: skalowanie przez
nastawion¹ w P2-29
wartoœæ
2: prêdkoœæ Slave'a
skalowana przez
wartoœæ w P2-29,
nastêpnie bipolarne
wejœcie analogowe
jest dodane jako
offset.
3: prêdkoœæ Slave'a
skalowana przez
wartoœæ nastawion¹
w P2-29 i przez
bipolarne
wejœcie analogowe
0
Aktywne jedynie w trybie sterowania
klawiatury i zazwyczaj u¿ywane
w aplikacjach sieci Master/Slave
.
Gdy P2-35=1, rzeczywista prêdkoœæ
=cyfrowa prêdkoœæ x P2=29.
0..10V
4..20mA
10..0V
20..4mA
0..10V
Okreœla format wyjœcia analogowego.
Min. obci¹¿enie impedancji w trybie
napiêciowym1 kOhm.
Max. obci¹¿enie impedancji w trybie
pr¹dowym 1 kOhm
0..9999
101
Wprowadzenie w³asnego kodu dostêpu
do parametrów w zestawie rozszerzonym
z P1-14.
0: odblokowane
1: zablokowane
0
Gdy zablokowane, parametry s¹
zabezpieczone przed zmianami
P2-33 Format drugiego
wejœcia analogowego
P2-34 Skalowanie drugiego
wejœcia analogowego
P2-35 Sterowanie
odniesieniem
P2-36 Format wyjœcia
analogowego
P2-37 Menu rozszerzone
Gdy P2-35= 2, rzeczywista prêdkoœæ
= (cyfrowa prêdkoœæ x P2-29) + bipolarne
analogowe wejœcie. Max sygna³ wejœcia
analogowego da prêdkoœæ z P1-01.
Gdy P2-35=3, rzeczywista prêdkoœæ
= (cyfrowa prêdkoœæ x P2-29) x wejœcie
analogowe bipolarne.
Wejœcie analogowe zawiera siê
0%...200%
dostêp do okreœlania
kodów
P2-38 Blokowanie
parametrów
P2-39 Godzinowy licznik
Tylko odczyt Okreœla liczbê godzin pracy napêdu
od nowoœci
0..99999 godzin
pracy
P2-40 Typ napêdu / wartoœci „0,37”, „0 230”:
znamionowe
Wyjaœnienie
Ustawienie odniesienia zerowej prêdkoœci.
0%=0 do Vmax.
50%= -Vmax< 0 < Vmax
100% = -Vmax do 0
Przy P2-30= -10..10V
Okreœla format drugiego wejœcia
analogowego. Wybranie 0/24V ustawia
wejœcie jako wejœcie cyfrowe.
- 500% .. 500,0%
Tylko odczyt Pokazuje wartoœci znamionowe napêdu,
typ, napiêcia.
Kod typu napêdu wskazuje
3GV (0), VTC (1) lub inny typ napêdu
3GV 230V 037kW
„HP 20”, „1 460”:
VTC, 460V 20HP
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
15
5.3 Grupa 3: Kontrola sprzê¿enia zwrotnego (Regulator PID)
Opis
Par
P3-01 Regulator PID,
Domyœlnie
Zakres
2
Wy¿sze wartoœci s¹ u¿ywane dla
wy¿szych bezw³adnoœci. Zbyt du¿a
wartoœæ wywo³uje niestabilnoœæ.
0,1s...30,0 s
1s
Wy¿sze wartoœci daj¹ wolniejsz¹,
bardziej st³umion¹ odpowiedŸ.
0,00s...1,00s
0,00
Ustaw na zero (nie aktywny) dla
wiêkszoœci aplikacji.
0: bezpoœredni
1: odwrotny
0
Je¿eli wzrastaj¹cy sygna³
sprzê¿enia zwrotnego powinien zwiêkszyæ
prêdkoœæ silnika, to ustaw tryb „odwrotny”.
0: cyfrowe
1: analogowe
0
Ustanawia Ÿród³o dla kontroli sygna³u
odniesienia PID. Gdy ustawiono 1,
u¿ywane jest bipolarne wejœcie analogowe.
0..100%
0,0%
Ustawia wybór odniesienia u¿ytego,
gdy P3-05=0
100%
Nastaw górn¹ wartoœæ wyjœcia regulatora
PID (predkoœci).
100%=P1-01
0
Nastaw doln¹ wartoœæ wyjœcia regulatora
PID. 100%=P1-01
0
Gdy ustawiono 1 lub 2 analogowe wejœcie
bipolarne jest u¿yte do ró¿nicowania limitu
wyjœcia PID pomiêdzy P1-02 i P1-01.
Gdy ustawiono 3, to wartoœæ bipolarnego
wejœcia analogowego bêdzie dodana
do wyjœcia PID
cz³on proporcjonalny
cz³on ca³kuj¹cy
cz³on ró¿niczkuj¹cy
P3-04 Tryb pracy regulatora
PID
P3-05 Wybór sygna³u
referencyjnego
dla regulatora PID
P3-06 Wybór cyfrowego
sygna³u
referencyjnego PID
P3-07 Górna wartoœæ wyjœcia P3-08 do 100%
regulatora PID
zakresu
regulowanego
P3-08 Dolna wartoœæ wyjœcia 0 do P3-07
regulatora PID
P3-09 Sterowanie limitem
wyjœcia PID
P3-10 Wybór sprzê¿enia
zwrotnego PID
Wyjaœnienie
0,1...30,0
0: limit wyjœcia
cyfrowego
1: górny limit
analogowy
2: dolny limit
analogowy
3: Wyjœcie PID +
bipolarne wejœcie
analogowe
0: drugie wyjœcie
analogowe
1: bipolarne wejœcie
analogowe
0
Wybór sprzê¿enia zwrotnego PID
5.4 Grupa 4: Funkcje kontrolne VTC
Par
P4-01
Opis
Zakres
Domyœlnie
0
Zarezerwowane
P4-02 Autoregulacja
parametrów silnika
0: nie aktywna
1: aktywna
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
0
16
Wyjaœnienie
Parametr zarezerwowany
Gdy ustawiono 1 napêd natychmiast
przenosi statyczne (bez obrotów) pomiary
parametrów silnika, aby skonfigurowaæ
jego parametry.
¯aden dodatkowy sprzêt nie jest potrzebny.
Parametry P1-07, P1-08 i P1-09 musi byæ
prawid³owe i zgodne z tabliczk¹
znamionow¹ silnika przed aktywowaniem
tej funkcji.
Autoregulacja przebiega samoczynnie po
pierwszej aktywacji po wprowadzeniu
parametrów domyœlnych i gdy P1-08
zosta³o zmienione.
5.5 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb sterowania z listwy zaciskowej P1-12=0
P2-01
0
1
Wejœcie cyfrowe #1
4
Bipolarne wejœcie
analogowe
O: Stop (nieaktywne)
C: Start (aktywne)
O: Nastawienie
prêdkoœci 1
C: Nastawienie
prêdkoœci 2
O: Nastawienie
prêdkoœci 1,2
C: Nastawienie
prêdkoœci 3
O: Nastawienie
prêdkoœci 1,2,3
C: Nastawienie
prêdkoœci 4
C: Start (aktywne)
Wejœcie #2
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
O: W przód
C: Start (aktywne)
C: W ty³
O: W przód
C: Start (aktywne)
C: W ty³
Wejœcie #3
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
6
C: Start (aktywne)
O: W przód
C: W ty³
C: Start w przód
C: Start w ty³
C: Start w przód
C: Start w ty³
C: Start w przód
C: Start w ty³
C: Start w przód
C: Start w ty³
O: Bipolarne wejœcie
analogowe
C: Nastaw. prêdk. 1
10
11
C: Start (aktywne)
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
Nastaw. wart.
Nastaw. prêdk. 1
Nastaw. prêdk. 2
Nastaw. prêdk. 3
Nastaw. prêdk. 4
Nastaw. prêdk. 5
Nastaw. prêdk. 6
Nastaw. prêdk. 7
Nastaw. prêdk. 8
analogowe
C: Nastawienie
prêdkoœci 1
Bipolarne wejœcie
analogowe
Drugie wejœcie
analogowe
Bipolarne wejœcie
analogowe
Wejœcie analog. Wartoœæ nast.
Nastaw. prêdk. 1
Otwarte
Nastaw. prêdk. 2
Otwarte
Zamkniête
Nastaw. prêdk. 3
Zamkniête
Nastaw. prêdk. 4
Wejœcie b³êdu
Bipolarne wejœcie
zewnêtrznego
analogowe
O: B³¹d
C: OK
O: W przód
C: W ty³
9
Wejœcie analog.
Otwarte
Otwarte
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
Zamkniête
Zamkniête
Wejœcie #3
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
C: Start (aktywne)
8
Wejœcie analogowe
O: Nastawienie
prêdkoœci 1
C: Nastawienie
prêdkoœci 2
5
7
Wejœcie cyfrowe #3
analogowe
C: Nastawienie
prêdkoœci 1, 2
2
3
Wejœcie cyfrowe #2
C: Start (aktywne)
17
analogowe
C: Nastawienie
prêdkoœci 1
Bipolarne wejœcie
analogowe
O: Nastawienie
prêdkoœci 1
C: Bipolarne wejœcie
analogowe
Bipolarne wejœcie
analogowe
Wejœcie analog. Wartoœæ nast.
Otwarte
Nastaw. prêdk. 1
Otwarte
Nastaw. prêdk. 2
Zamkniête
Nastaw. prêdk. 3
Zamkniête
Nastaw. prêdk. 4
Wejœcie b³êdu
Bipolarne wejœcie
zewnêtrznego
analogowe
O: B³¹d
C: OK
Wejœcie #3
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK
Bipolarne wejœcie
analogowe
Par
Wejœcie cyfrowe #1
Wejœcie cyfrowe #2
Wejœcie cyfrowe #3
Wejœcie analogowe
Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK
Bipolarne wejœcie
analogowe
C: Start (aktywne)
analogowe
13
Normalnie otwarte
chwilowo
zamkniête - start
Normalnie zamkniête
chwilowo
otwarte - stop
O: Wejœcie analogowe
Bipolarne wejœcie
analogowe
14
Normalnie otwarte
chwilowo zamkniête start w przód
chwilowo
otwarte - stop
Normalnie otwarte
chwilowo zamkniête start w ty³
Bipolarne wejœcie
analogowe
15
C: Start (aktywne)
O: W przód
C: W ty³
O: Hamuj rampa 1
C: Hamuj rampa 2
Bipolarne wejœcie
analogowe
16
C: Start (aktywne)
O: W przód
C: W ty³
O: Hamuj rampa 1
C: Hamuj rampa 2
O: Nastaw.prêdk. 1
C: Nastaw.prêdk. 2
17
Normalnie otwarte
chwilowo zamkniête start w przód
chwilowo
otwarte - stop
Normalnie otwarte
chwilowo zamkniête start w ty³
O: Nastaw.prêdk. 1
C: Tryb klawiatury
12
18
C: Start (aktywne)
19
C: Start (aktywne)
20
C: Start (aktywne)
21
C: Start (aktywne)
22
C: Start (aktywne)
23
C: Start (aktywne)
Wejœcie #2
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Wejœcie #3
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
analogowe
C: drugie wejœcie
analogowe
Drugie wyjœcie
analogowe
Napêd sprawny=+24V
Wartoœæ nast.
Nastaw. prêdk. 1
Nastaw. prêdk. 2
Nastaw. prêdk. 3
Nastaw. prêdk. 4
Drugie wejœcie
analogowe
analogowe
O: Tryb listwy zaciskowej
C: Tryb klawiatury
Bipolarne wejœcie
analogowe
Bipolarne wejœcie
analogowe
Drugie wyjœcie analogowe O: w przód
Napêd sprawny=+24V
C: w ty³
Bipolarne wejœcie
analogowe
Drugie wyjœcie analogowe Wejœcie b³êdu
Napêd sprawny=+24V
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK
Bipolarne wejœcie
analogowe
O: Normalne sterowanie O: Bipolarne wejœcie
C: Tryb po¿arowy
analogowe
Bipolarne wejœcie
analogowe
Uwaga:
Gdy P2-01 = 20, drugie wejœcie analogowe staje siê wyjœciem +24V, gdy napêd jest sprawny, w
przeciwnym wypadku 0V.
Gdy system po¿arowy aktywuje alarm trybu po¿arowego czêstotliwoœæ prze³¹czania do minimum
(4kHz), a komunikaty b³êdów: I.t-trP, OL-br, U-t, O-t, Ph-lb i P-Loss s¹ pomijane (nie spowoduj¹ zatrzymania
napêdu, do czasu jego zniszczenia).
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
18
5.6 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb klawiszy
Poni¿sza tabela okreœla funkcje wejœcia cyfrowego w trybie klawiatury (ustaw u¿ywaj¹c P1-12=1,2)
P2-01
Wejœcie cyfrowe #1
Wejœcie cyfrowe #2
Wejœcie cyfrowe #3
Dodatkowe informacje
O: Stop (nieaktywne) Zamkniête: Zdalny
C: Start (aktywne)
przycisk GÓRA
Zamkniête: Zdalny
przycisk DÓ£
Gdy napêd jest zatrzymany, zamyka
cyfrowe wejœcia 2 i 3 jednoczeœnie
startuje napêd. Bipolarne wejœcie
analogowe nie funkcjonuje.
C: Start (aktywne)
przycisk GÓRA
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
Zamkniête: Zdalny przycisk DÓ£
1
2
C: Start (aktywne)
przycisk GÓRA
O: Odniesienie do
C: Nastawiona
prêdkoœæ 1
Bipolarne wejœcie analogowe >5V
odwraca obroty
*
przycisk GÓRA
3..9, C: Start (aktywne)
13,14
16
Zamkniête: Zdalny
przycisk DÓ£
Gdy napêd jest zatrzymany, zamyka
cyfrowe wejœcia 2 i 3 jednoczeœnie
startuje napêd. Bipolarne wejœcie
analogowe >5V odwraca obroty
*
0
10
11
O: Odniesienie do
C: Start (aktywne)
analogowe
O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie do
C: Start (aktywne)
C: Nastawiona
prêdkoœæ 1
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
Odniesienie do analogowej
prêdkoœci
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
Uwzglêdnia po³¹czenie z
termistorem silnika
odwraca obroty
12
O: Stop (nieaktywne) O: Nastawiona
C: Start (aktywne)
prêdkoœæ 1
C: Odniesienie do
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
Uwzglêdnia po³¹czenie z
termistorem silnika
odwraca obroty
O: Zwolnij, rampa 1
15
C: Start (aktywne)
C: Nastawiona
prêdkoœæ 1
odwraca obroty
17
18
C: Start (aktywne)
analogowe
O: Odniesienie do
O: Stop (nieaktywne) cyfrowej prêdkoœci
C: Nastawiona
C: Start (aktywne)
prêdkoœæ 1
C: Start (aktywne)
19
C: Wejœcie
analogowe 2
O: Stop (nieaktywne) Drugie wyjœcie
C: Start (aktywne)
cyfrowe:
20,21
Napêd sprawny =
+24V
Drugie wyjœcie
O: Stop (nieaktywne) cyfrowe:
C: Start (aktywne)
Napêd sprawny =
22
+24V
23
O: Stop (nieaktywne) O: Normalne
C: Start (aktywne)
sterowanie
C: Tryb po¿arowy
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
C: Zwolnij, rampa 2
O: Cyfrowa/analogowa Odniesienie do analogowej
prêdkoœæ
prêdkoœci
C: Nastawiona
prêdkoœæ 1
Wejœcie #3
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Bez wp³ywu
O: Odniesienie do
C: Nastawiona
prêdkoœæ 1
Zewnêtrzny b³¹d
wejœcia
O: B³¹d
C: OK
O: Odniesienie do
C: Nastawiona
prêdkoœæ 1
19
Wejœcie analogowe
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
Wartoœæ nast.
Nastaw. prêdk. 1
Nastaw. prêdk. 2
Nastaw. prêdk. 3
Nastaw. prêdk. 4
odwraca obroty
Uwagi:
•
Oprócz mo¿liwoœci ustawiania prêdkoœci przy pomocy przycisków znajduj¹cych siê na przedniej œcianie napêdu,
ustawienia oznaczone „*” zezwalaj¹ na kontrolowanie prêdkoœci przy u¿yciu zdalnych przycisków pod³¹czonych do wejœæ
cyfrowych 2 i 3.
•
Pod³¹czaj¹c termistor do pinów 1 i 4, ustaw P2-01=6,10,11,12,22.
Gdy P2-19 = 2 lub 3 w trybie klawiatury, funkcje START i STOP s¹ sterowane z aktywnego wejœcia hardware (terminal
2). W tym przypadku przyciski SRART i STOP s¹ niepotrzebne, poniewa¿ nie dzia³aj¹.
•
Zdalne przyciski przez wejœcia cyfrowe nie s¹ aktywne, je¿eli P2-01= 1.
•
Sterowanie „lewymi” obrotami przy u¿yciu wejœcia analogowego jest mo¿liwe (praca w trybie klawiatury) jedynie w
przypadku, gdy P1-12 = 2. • Je¿eli P2-35 = 2 lub 3, analogowe funkcje odwrócone nie s¹ aktywne.
•
Gdy tryb po¿arowy jest uaktywniony (P2-01= 23), czêstotliwoœæ kluczowania jest ustawiona na minimum (4kHz) i
nastêpuj¹ce komunikaty b³êdów s¹ wy³¹czone: I.t-trP, OL-br, O-t, U-t, Ph-lb i P...-Loss.
5.7 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb regulacji PID u¿ytkownika
Poni¿sza tabela okreœla funkcje wejœæ cyfrowych gdy napêd znajduje siê w trybie PID u¿ytkownika
(ustaw u¿ywaj¹c P1-12=3).
P2-01
Wejœcie cyfrowe #1
Wejœcie cyfrowe #2
0..10 O: Stop (nieaktywne) Bez wp³ywu
13..16,18 C: Start (aktywne)
11
12
17
19
Wejœcie cyfrowe #3
Bez wp³ywu
Wejœcie b³êdu
O: Stop (nieaktywne) O: Sterowanie PID
C: Nastawiona prêdk. 1 zewnêtrznego
C: Start (aktywne)
O: B³¹d
C: OK.
O: Stop (nieaktywne) O: Nastawiona prêdk. 1 Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
C: Start (aktywne)
C: Sterowanie PID
O: B³¹d
C: OK.
O: Sterowanie PID
O: Stop (nieaktywne) C: Bipolarne wejœcie Bez wp³ywu
C: Start (aktywne)
analogowe
O: Stop (nieaktywne) O: Sterowanie PID
Bez wp³ywu
C: Start (aktywne)
C: Drugie wejœcie
analogowe
Aby napêd pracowa³, wejœcie
cyfrowe 1 musi byæ zamkniête.
Funkcja b³êdu zewnêtrznego
dzia³a, kiedy wejœcie
bipolarne analogowe jest
ustawione jako sygna³ sprzê¿enia
zwrotnego P3-10=1
20,21 O: Stop (nieaktywne) Drugie wejœcie cyfrowe Bez wp³ywu
C: Start (aktywne)
Napêd sprawny=+24V
22
Wejœcie b³êdu
O: Stop (nieaktywne) Drugie wejœcie cyfrowe
Napêd sprawny=+24V zewnêtrznego
C: Start (aktywne)
O: B³¹d
C: OK.
23
O: Stop (nieaktywne) O: Sterowanie
C: Start (aktywne)
normalne
C: Tryb Po¿arowy
Bez wp³ywu
5.8 Wprowadzenie konfiguracji cyfrowej tryb Modbus (protokó³ konfiguracji sieciowej) (P1-12 = 4)
P2-01 Wejœcie cyfrowe #1 Wejœcie cyfrowe #2
0..2,4 O: Stop (nieaktywne)
Bez wp³ywu
6..9, C: Start (aktywne)
13..16,18
3
O: Stop (nieaktywne) O: W przód
C: W ty³
C: Start (aktywne)
5
O: Odniesienie
O: Stop (nieaktywne) prêdkoœci Master
C: Prêdkoœæ
C: Start (aktywne)
nastawiona
10
O: Stop (nieaktywne) O: Odniesienie
C: Start (aktywne)
prêdkoœci Master
C: Prêdkoœæ cyfrowa
11
C: Start (aktywne)
prêdkoœci Master
C: Prêdkoœæ
nastawiona 1
12
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
Wejœcie cyfrowe #3
Bez wp³ywu
O: Odniesienie
prêdkoœci Master
C: Prêdkoœæ
nastawiona 1
Wejœcie #3
Otwarte
Zamkniête
Otwarte
Zamkniête
Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK.
Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK.
20
Wejœcie analog.
Otwarte
Otwarte
Zamkniête
Zamkniête
Wartoœæ nast.
Nastaw. prêdk. 1
Nastaw. prêdk. 2
Nastaw. prêdk. 3
Nastaw. prêdk. 4
O: Stop (nieaktywne) O: Prêdkoœæ
C: Start (aktywne)
nastawiona 1
C: Odniesienie
prêdkoœci Master
12
O: Odniesienie
O: Stop (nieaktywne) prêdkoœci Master
C: Start (aktywne)
analog.
19
prêdkoœci Master
C: Start (aktywne)
C: Drugie wejœcie
analog.
20,21 O: Stop (nieaktywne) Drugie wyjœcie
cyfrowe:
C: Start (aktywne)
Napêd sprawny =
+24V
22
O: Stop (nieaktywne) Drugie wyjœcie
C: Start (aktywne)
cyfrowe:
Napêd sprawny =
+24V
17
23
O: Stop (nieaktywne) O: Sterowanie
C: Start (aktywne)
normalne
C: Tryb Po¿arowy
Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK.
Bez wp³ywu
Bez wp³ywu
O: Odniesienie
prêdkoœci Master
C: Prêdkoœæ
nastawiona 1
Wejœcie b³êdu
zewnêtrznego
O: B³¹d
C: OK
O: Odniesienie
prêdkoœci Master
C: Prêdkoœæ
nastawiona 1
Uwagi: Je¿eli P2-19 = 2 lub 3, napêd mo¿e byæ wystartowany/zatrzymany jedynie przez zamykanie/otwieranie
wejœcia cyfrowego 1. Je¿eli P2-19 = 0 lub 2, prêdkoœæ Mastera bêdzie automatycznie zerowana za ka¿dym
razem, gdy napêd zostanie zatrzymany.
5.9 Monitorowanie parametrów w czasie rzeczywistym
Grupa P0 zapewnia dostêp do parametrów typu ”tylko odczyt”, dla monitorowania napêdu.
Opis
Par.
Wyœwietlany zakres
Wyjaœnienia
P0-01 Wartoœæ wejœcia bipolarnego
P0-02 Wartoœæ drugiego wejœcia
analogowego
-100%...100%
0..100%
100%=max. napiêcia wejœciowego
100%=max. napiêcia wejœciowego
P0-03 Prêdkoœæ odniesienia kontrolera
-500%...500%
100%=czêstotliwoœci podstawowej
(P1-09)
P0-04 Odniesienie prêdkoœci cyfrowej
(cyfrowy potencjometr)
-P1-01...P1-01
Prêdkoœæ wyra¿ona w Hz/obrotach
na minutê
0..100%
Wartoœæ odniesienia kontrolera PID
0..100%
0..100%
0..100%
0..100%
0..100%
0..100%
Wartoœæ sprzê¿enia zwrotnego z PID
Odniesienie sprzê¿enia zwrotnego
Cz³on proporcjonalny
Cz³on ca³kuj¹cy
Cz³on ró¿niczkuj¹cy
Wyjœcie zsumowane
A rms (wartoœæ skutecz)
Pr¹d magnetyzuj¹cy wyra¿ony w A
(wartoœci skutecznej)
0..100%
Ohm
Natê¿enie pola magnetycznego
Rezystancja stojana faza - faza
V dc
Napiêcie pr¹du sta³ego na
wewnêtrznej szynie
P0-05 Rezerwa
P0-06 Wejœciowy sygna³ referencyjny
z PID
P0-07
P0-08
P0-09
P0-10
P0-11
P0-12
P0-13
P0-14
Sprzê¿enie zwrotne z PID
B³¹d wejœcia z PID
PID cz³on P.
PID cz³on I
PID cz³on D
Wyjœcie z regulatora PID
Rezerwa
Pr¹d magnetyzuj¹cy
P0-15
P0-16
P0-17
P0-18
P0-19
P0-20
Rezerwa
Natê¿enie pola
Rezystancja stojana
Rezerwa
Rezerwa
Napiêcie na szynie DC
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
21
O
C
V rms, faza do fazy
V rms, faza do fazy
V rms, faza do fazy
Wewnêtrzna temperatura napêdu
Napiêcie zasilania faza do fazy
0.0...999,9 kWh
0,0...60000 MWh
Np. „1.00”, „493f”
Ca³kowite zu¿ycie energii
Ca³kowite zu¿ycie energii
Wersja oprogramowania
i suma kontrolna
P0-29 Wer. oprogramowania,
sterowanie silnika
Np. „1.00”, 2A5C”
Wersja oprogramowania
i suma kontrolna
P0-30 Numer fabryczny napêdu
000000...999999
00-000...99-999
Unikalny numer fabryczny napêdu
Np.. 540102/24/003
P0-21
P0-22
P0-23
P0-24
P0-25
P0-26
P0-27
P0-28
Temperatura napêdu
Napiêcie zasilania L1-L2
Rezerwa
Miernik kWh
Miernik MWh
Wer. oprogramowania,
IO procesora
6. Zak³ócenia pracy
6.1 Tabela sygnalizowanych b³êdów
Powód i sposób rozwi¹zania
Oznaka
Przeci¹¿enie lub przekroczony SprawdŸ po³¹czenie Gwiazda/Trójk¹t na terminalu silnika. Napiêcia
znamionowe napêdu i silnika musz¹ byæ zgodne. Po³¹czenie w trójk¹t zawsze
pr¹d nieobci¹¿onego silnika
daje ni¿sze napiêcie znamionowe na dwunapiêciowym silniku.
w czasie rozpêdzania.
Przeci¹¿ony lub przekroczony SprawdŸ czy silnik nie jest zablokowany. SprawdŸ czy hamulec mechaniczny
pr¹d powoduje, ¿e silnik siê nie (o ile jest zamontowany) zosta³ zwolniony.
obraca.
Napêd nieaktywny,
napis „StoP” na wyœwietlaczu
W bardzo zimnym otoczeniu
napêd siê nie za³¹czy
Nie mo¿na wejœæ w menu
rozszerzone
SprawdŸ po³¹czenie sygna³u do wejœcia cyfrowego #1. Upewnij siê, ¿e na
wyjœciu u¿ytkownika (pomiêdzy terminalem 5 i 7)+24V jest prawid³owe
napiêcie. Je¿eli nie, sprawdŸ okablowanie na listwie zaciskowej. SprawdŸ
P1-12 na tryb listwa/klawiatura. Je¿eli wybrano tryb klawiatura, wciœnij przycisk
START. SprawdŸ napiêcie zasilania na zgodnoœæ ze specyfikacj¹.
Przy temperaturze otoczenia poni¿ej 10oC, napêd mo¿e nie za³¹czyæ siê.
Lokalny system ogrzewania powinien zapewniæ temperaturê otoczenia
powy¿ej 0oC.
Upewnij siê, ¿e P1-14 jest ustawione na tryb wejœcia w menu rozszerzone.
To jest „101” chyba, ¿e kod w P2-37 zosta³ zmieniony przez u¿ytkownika.
6.2 Komunikaty b³êdów
Wyjaœnienie
Komunikaty
b³êdów
P-dEF
Parametry domyœlne za³adowane! Reakcja po wciœniêciu STOP, GÓRA,i DÓ£ przez 1s.
Wciœnij STOP aby wyzerowaæ (zresetowæ) ten komunikat. Powinien pojawiæ siê napis „StoP”
O-I
h O-I
Nadmierny pr¹d na wyjœciu do silnika.
Komunikat b³êdu po uprawnieniu napêdu: sprawdŸ czy nie ma b³êdu okablowania lub zwarcia.
Komunikat b³êdu przy starcie silnika: sprawdŸ czy silnik nie jest zablokowany lub unieruchomiony.
Komunikat b³êdu w czasie pracy: sprawdŸ czy nie wystêpuj¹ gwa³towne przeci¹¿enia lub usterki.
Jeœli wyst¹pi b³¹d "h O-I", sprawdŸ czy nie ma zwarcia na wyjœciu. Jeœli po³¹czenie jest dobre,
skontaktuj siê z dostawc¹.
Komunikat b³êdu przeci¹¿enia napêdu, pojawia siê gdy napêd dostarcza wiêcej ni¿
100% pr¹du znamionowego (ustawionego w P1-08) przez pewien okres czasu. Kropki
dziesiêtne migaj¹ sygnalizuj¹c warunki przeci¹¿enia.
I.t-trP
O-Uolt
Nadmierne napiêcie na listwie pr¹du sta³ego. SprawdŸ, czy napiêcie zasilania nie jest
przekroczone. Je¿eli komunikat b³êdu pojawia siê w czasie zwalniania, zwiêksz czas
hamowania, lub zainstaluj rezystor hamowania.
U-Uolt
Komunikat b³êdu zbyt niskiego napiêcia. Pojawia siê rutynowo przy zaniku zasilania. Je¿eli
pojawia siê w czasie pracy, sprawdŸ napiêcie zasilania.
OI-b
Zbyt du¿y pr¹d w obwodzie rezystora hamuj¹cego. SprawdŸ okablowanie w uk³adzie rezystora.
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
22
OL-br
Przeci¹¿ony rezystor hamowania. Zwiêksz czas hamowania, zredukuj obci¹¿enie lub dodaj
rezystor w³¹czony równolegle. SprawdŸ, czy minimalna wartoœæ opornoœci zgodnie z tabel¹
w dziale 7.4 jest zapewniona.
O-t
Komunikat b³êdu przekroczenia temperatury. SprawdŸ ch³odzenie napêdu i ewentualnie
wymiary obudowy.
U-t
Komunikat b³êdu zbyt niskej temperatury. W otoczeniu panuje temperatura poni¿ej 0 C.
o
Aby napêd móg³ wystartowaæ temperatura otoczenia powinna przekraczaæ 0 C.
o
th-Flt
Zepsuty termistor. Skontaktuj siê z dystrybutorem.
PS-trP
Komunikat b³êdu po uprawnieniu napêdu: sprawdŸ czy nie ma b³êdów lub zwarcia w
okablowaniu. Komunikat b³êdu w czasie pracy: sprawdŸ, czy nie pojawiaj¹ siê nag³e
przeci¹¿enia lub przegrzanie.
dAtA-F
Pojawia siê po uaktualnieniu oprogramowania (Flash upgrade). Zresetuj u¿ywaj¹c przycisku
STOP lub wy³¹czaj¹c zasilanie. Wszystkie parametry powracaj¹ do wartoœci domyœlnych po
uaktualnieniu oprogramowania.
P-LOSS
Je¿eli zamierzamy u¿yæ napêd „trójfazowy” przy usuniêciu jednej fazy. Warunek ten musi
trwaæ>15s zanim pojawi siê komunikat b³êdu. Wykrywanie braku fazy nie jest aktywne przy
parametrach domyœlnych (P-dEF) i po usuniêciu L3.
Ph-Ib
Komunikat b³êdu nierównomiernoœci faz. Je¿eli dysproporcja faz przekracza 3% przez
okres > 30s pojawi siê komunikat b³êdu.
S.C.-trP
SprawdŸ integralnoœæ po³¹czenia komunikacyjnego pomiêdzy napêdami po³¹czonymi
optycznie.. SprawdŸ, czy ka¿dy napêd w sieci posiada unikalny adres napêdu (P2-27)
E-trP
Komunikat b³êdu zewnêtrznego (po³¹czony do wyjœcia cyfrowego #3). SprawdŸ termistor
silnika (o ile pod³¹czony)
At-Fxx
Autoregulacja nie zakoñczy³a siê pomyœlnie. (xx=01..02) Zobacz 6.3 po dalsze szczegó³y.
Wykrycie prêdkoœci silnika za pomoc¹ funkcji lotnego startu nie powiod³o siê. SprawdŸ
kable miêdzy silnikiem i napêdem. Upewnij siê, ¿e aktualna prêdkoœæ silnika jest mniejsza
ni¿ prêdkoœæ maksymalna (P1-01) Upewnij siê, ¿e czêstotliwoœæ znamionowa silnika (P1-09)
jest mniejsza ni¿ 100Hz.
SPIN-F
6.3 B³êdy autoregulacji
Komunikaty b³êdów
Wyjaœnienie i punkt sprawdzania
At-F01
Zmierzona opornoœæ statora silnika pomiêdzy fazami ró¿ni siê. Upewnij siê, ze wszystkie
fazy silnika s¹ pod³¹czone do napêdu. SprawdŸ uzwojenia silnika.
At-F02
Zmierzona opornoœæ statora silnika jest zbyt du¿a. Upewnij siê, ze silnik jest pod³¹czony.
SprawdŸ czy moc silnika odpowiada mocy znamionowej napêdu.
Uwaga: Upewnij siê, ze prawid³owo wprowadzono dane z tabliczki znamionowej do P1-07..P1-09 przed
przeprowadzeniem autoregulacji. Upewnij siê, ¿e po³¹czenie silnika (gwiazda lub trójk¹t) s¹ prawid³owe i ¿e
silnik jest pod³¹czony do napêdu.
7. Dane techniczne
7.1 Interfejs u¿ytkownika
Bipolarne wyjœcie analogowe:
(terminal 6)
Rozdzielczoœæ =+/- 12bitów (0,025%), 8ms czas próbkowania
Zakres regulacji: 0..10V, 0..24V, -10..10V. Max napiêcie wejœcia 30V DC
Drugie wejœcie analogowe
(terminal 4)
Rozdzielczoœæ =+11bitów (0,05%), 8ms czas próbkowania
Zakres regulacji: 0..10V, 4..20mA. Max napiêcie wejœcia 30V DC
Wejœcia cyfrowe:
(terminale 2, 3, 4)
Tylko PNP. Przerwa próbkowania: 8ms czas próbkowania
„logiczna 1”zakres napiêcia wejœcia: 8V..30V DC
„logiczne 0” zakres napiêcia wejœcia: 0..4V DC
Wyjœcie u¿ytkownika +24V:
(terminale 1, 5)
Regulacja wyjœcia +/-2,5% w ca³ym zakresie obci¹¿eñ.
Maksymalny pr¹d wyjœciowy=100mA(ca³kowity). Odporny na zwarcia.
Wyjœcie analogowe:
(terminal 8)
Rozdzielczoœæ=8bitów, 16ms czas odœwie¿ania
Formaty wyjœcia: 0..10V, 4..20mA. Pr¹d maksymalny= 20mA.
Drugie wyjœcie cyfrowe:
(terminal 3)
Wyjœcie PNP, maksymalny pr¹d wyjœcia= 10mA
Odporny na zwarcia.
PrzekaŸnik u¿ytkownika:
(terminale 10, 11)
Dane znamionowe: 250Vac, 6A/30Vdc ,5A
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
23
7.2 Zabezpieczenie stopnia zasilania
Zwarcie wyjœcia, faza/faza, faza/ziemia
Przeci¹¿enie wyjœcia. Wywo³anie b³êdu przy 200% pr¹du znamionowego.
Zabezpieczenie przeci¹¿enia. Napêd dostarcza 110% nominalnego pr¹du przez 60s.
Tranzystor hamowania zabezpieczony przed zwarciem.
Przeci¹¿enia rezystora hamowania, gdy aktywny
Nadnapiêciowy komunikat b³êdu ustawiony jest na 123% maksymalnej wartoœci znamionowej
napiêcia zasilania.
Zabezpieczenie podnapiêciowe.
Zabezpieczenie przed przegrzaniem
Zabezpieczenie przed eksploatacj¹ w zbyt niskiej temperaturze.(Komunikat b³êdu pojawi siê < 0oC)
Dysproporcja faz zasilania. Dysproporcja faz zasilania >3% ponad 30s przerwie pracê napêdu.
Utrata (zanik) fazy. Je¿eli jedna z faz zasilania jest utracona przez wiêcej ni¿ 15s pracuj¹cy napêd siê wy³¹czy.
7.3 Œrodowisko
Zakres temperatur roboczych: 0..50oC
o
Zakres temperatur sk³adowania: -40.. 60 C
Maksymalna wysokoœæ (nad poziomem morza) 2000m. Spadek powy¿ej 1000m 1%/100m
Maksymalna wilgotnoœæ: 95%, bez kondensacji
7.4 Tabele danych znamionowych
Rozmiar 2 (Filtr wewnêtrzny RFI, Tranzystor hamowania)
ODV-XXXX-PL
kW
ODV-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
Ohm
Model
Znamionowa moc wyjœciowa silnika VTC 110% o/l
Model
Napiêcie zasilania/iloœæ faz
Bezpiecznik zasilania lub MCB
Napiêcie wyjœciowe/iloœæ faz
Pr¹d wyjœciowy VTC dla 110% przeci¹¿enia
Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75oC
Maksymalna d³ugoœæ przewodów silnika
Minimalna wartoœæ rezystora hamowania
Model
Model
ODV-XXXX-PL
kW
ODV-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
Ohm
24150
1,5
24020
2
10
4,1
1,0
22150
22220
1,5
2,2
22020
22030
2
3
220-240/1f
20
30
0-240/3f
7
10,5 (*9)
1,5
100
33
22
24220
2,2
24030
3
380-480/3f
10
0-480/3f
5,8
24400
4,0
24050
5
20
9,5
1,5
100
15
Rozmiar 3 (Filtr wewnêtrzny RFI, Czoper i Tranzystor hamowania)
Model
Model
ODV-XXXX-IN
KW
ODV-xxxx - USA
HP
V+- 10%
A
Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75 oC
* Maksymalna wartoœæ dla aplikacji UL
** Typy nie posiadaj¹ce UL
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
V+- 10%
A
mm2
m
Ohm
24
32030
32040
32055
3,0
4,0
5,5
3240
3250
3275
4
5,5
7,5
220-240/1f (50% spadek
aktywnoœci) lub 3f
32
14
2,5
32
0-240/3f
18
2,5
100
15
50
25
4
Model
Model
Przekrój przewodów silnika, miedŸ 75 oC
ODV-XXXX-PL
KW
ODV-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
Ohm
34055
5,5
34075
7,5
32
14
2,5
34075 34110 34150
7,5
11,0
15,0
34100 34150 34200
10
15
20
380-480/3f
32
50
50
0-480/3f
25 (*24)
18
30**
2,5
4
6
100
22
Model
Model
ODV-XXXX-PL
kW
ODV-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
Ohm
Model
Model
ODV-XXXX-PL
kW
ODV-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
Ohm
42075 42110 42150 42185 42220
7,5
11
15
18,5 22
42100 42150 42200 42250 42300
10
15
20
25
30
220-240/1f (50% spadek
aktywnoœci) lub 3f
80
39
10
80-100 100 100-125
0-240/3f
46
61
72
10
16
16
100
12
160
90
25
44185 44220 44300 44370 44450
18,5 22
30
37
45
44250 44300 44400 44500 44600
25
30
40
50
60
380-480/3f
80 80-100 100 100-125 160
0-480/3f
39
46
61
72
90
10
10
16
16
25
100
3
Model
Model
ODV-XXXX-PL
kW
ODV-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
Ohm
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
25
52300
52370
52450
30
37
45
52400
52500
52600
50
60
40
220-240/1f (50% spadek
aktywnoœci) lub 3f
200
110
35
250-300
0-240/3f
150
55
100
3
250-300
180
70
Model
Model
ODV-XXXX-PL
kW
ODV-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
Ohm
54550
55
54750
75
200
110
35
54750
75
54100
100
380-480/3f
250-300
0-480/3f
150
55
100
6
54900
90
54150
150
250-300
180
70
Model
Model
tel. (022) 848 08 42, 848 52 81, fax (022) 848 16 48
ODV-XXXX-PL
kW
ODV-xxxx - USA
HP
V+/- 10%
A
V
A
mm2
m
Ohm
26
64110
110
64160
160
315
202
90
64132 64160
135
160
64200 64250
200
250
380-480/3f
350
400
0-480/3f
240
300
120
170
100
6
64200
200
64250
250
400
330
170

ODV ver.2.2

Transkrypt

Podobne dokumenty

KAMERA LINIOWA

Karta katalogowa

MOPS w Pułtusku sprzeda samochód

Dane techniczne silnik zaburtowy Honda BF115

MERCEDES-BENZ E 200 Kompressor

Beneteau First 20 - Power Boats Poland

przetwornica Lcd

Maco Sullair MS 31 KOMPRESOR

Dane techniczne silnik zaburtowy Honda BF90