Robotyka - Instytut Automatyki i Robotyki

ROBOTYKA
ROBOTYKA
ROBOTYKA
Charakterystyka specjalności
O specjalności
Problemy do rozwiązania
ROBOTYKA jest specjalnością łączącą problemy mechaniki,
elektroniki, informatyki, optyki, inżynierii biomedycznej oraz
inżynierii produkcji.
Robot to nie tylko maszyna zastępująca człowieka w pracy,
lecz urządzenie przeznaczone do samodzielnego wykonywania
różnorodnych zadań, obejmujących m.in.:
Twoje wykłady specjalnościowe obejmują takie przedmioty
jak:
Zasady budowy robotów,
Tematy prac badawczych w zakresie specjalności to m.
in.:
Teoria sterowania robotów,
Serwonapędy elektryczne robotów,
Płynowe urządzenia wykonawcze automatyki
i robotyki,
rozpoznawanie otoczenia,
nawigacja i sterowanie układu mobilnego,
sterowanie ruchem,
rozpoznawanie środowiska na wzór i podobieństwo
zmysłów człowieka,
stosowanie systemów uczących się,
Sterowanie pozycyjne napędów,
Sterowniki programowalne i sieci przemysłowe,
Diagnostyka maszyn i robotów przemysłowych,
Sensoryka urządzeń wykonawczych robotyki,
przemieszczanie się w nieznanym środowisku,
Systemy i języki oprogramowania robotów,
Sieci komputerowe,
podejmowanie decyzji w zmieniającym się otoczeniu.
Wykształcenie na specjalności ROBOTYKA gwarantuje:
1) zdobycie umiejętności:- projektowania zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych,
- programowania robotów,
- wykorzystania sprzętu komputerowego w automatyzacji
produkcji,
- konstruowania manipulatorów i robotów,
- stosowania manipulatorów i robotów przemysłowych,- tworzenia programów dla systemów komputerowych,
2) zdobycie wiedzy z zakresu:
- oprogramowania i języków programowania robotów,
- działania i aplikacji układów sensorycznych,
- budowy i sterowania robotów,
- działania zrobotyzowanych centrów obróbczych
3) poznanie:
- systemów wizyjnych oraz nawigacji robotów specjalnych,
- budowy i działania robotów inspekcyjnych,
- zrobotyzowanej produkcji i bezzałogowch fabryk.
WYBIERAJĄC ROBOTYKĘ WYBIERASZ CIEKAWĄ
I DOBRZE PŁATNĄ PRACĘ !
Widzenie maszynowe,
Robotyzacja procesów przemysłowych,
Projektowanie zrobotyzowanej produkcji.
Przedmioty te prowadzone są nie tylko w formie wykładów,
zajęć audytoryjnych, ale także jako laboratoria, projekty, prace
przejściowe, seminaria oraz prace dyplomowe. Tradycją
kształcenia w naszym Instytucie jest wysyłanie studentów na
praktyki zagraniczne, kierowanie do szkół letnich za granicę,
wycieczki do renomowanych firm krajowych i zagranicznych.
Specjalność ROBOTYKA przygotuje Ciebie do rozwiązywania problemów technicznych i organizacyjnych związanych
z automatyzacją i robotyzacją, między innymi dotyczących
rozpoznawania i analizowania stanu procesu produkcyjnego
oraz jego otoczenia. Będziesz przygotowany do oceny
podatności procesu produkcji na robotyzację. Możesz wdrażać
nowoczesną technikę automatyzacji, stosować manipulatory i
roboty, systemy komputerowe, urządzenia sensoryczne oraz
różne rozwiązania układów napędowych i sterujących.
WYBIERAJĄC ROBOTYKĘ WYBIERASZ INTERESUJĄCE
I ATRAKCYJNE STUDIA !
budowa miniaturowych czujników naśladujących zmysł
dotyku człowieka,
konstrukcja chwytaków realizujących funkcje dłoni
ludzkiej,
konstrukcja ekologicznych (energo-oszczędnych, o
małym poziomie wibracji) pneumatycznych układów
napędowych,
projektowanie układów manipulatorów i robotów o
zaawansowanym poziomie diagnostyki,
wyposażenie robotów w system wizyjny, podobny do
zmysłu wzroku,
realizacja systemu "oko-ręka" - współpraca systemu
wizyjnego i wykonawczego robota,
tworzenie języków programowania robotów,
opracowanie systemów rozpoznawania otoczenia
robotów,
budowa i sterowanie specjalizowanych robotów, np. do
badań podwodnych, kosmicznych, pracujących
w warunkach niebezpiecznych dla życia człowieka.
Problemy takie, a także inne równie interesujące zagadnienia, będziesz realizować w pracach
przejściowych i dyplomowych; będą to prace nie
rutynowe, indywidualne.
Już w trakcie studiów możesz uczestniczyć
w pracach badawczych, prowadzonych w Instytucie.
Badania te finansowane są przez Komitet Badań
Naukowych oraz renomowane firmy krajowe
i zagraniczne.
WYBIERAJĄC ROBOTYKĘ OTWIERASZ SOBIE DROGĘ DO
KARIERY NAUKOWEJ !
ROBOTYKA
ROBOTYKA
Czekają na Twoją wiedzę
Informacje
przedsiębiorstwa wytwarzające elementy
automatyki i robotyki, wprowadzające
automatyzację do procesów wytwarzania,
■ biura projektowe i konstrukcyjne, ośrodki
badawczo-rozwojowe, wprowadzające nowoczesne
metody zrobotyzowanej produkcji,
■ firmy zagraniczne zatrudniające projektantów,
konsultantów technicznych, informatyków,
wykładowców itp. w zakresie robotyki i
automatyki,
■ instytuty naukowe rozwiązujące problemy
badawcze z zakresu automatyzacji produkcji,
■ firmy krajowe specjalizujące się w
automatyzowaniu stanowisk i procesów
produkcyjnych, w tym:
- przemysł samochodowy - wszystkie nowoczesne
samochody produkowane są z użyciem robotów,
- automatyzacja monotonnych, uciążliwych i
niebezpiecznych dla człowieka zadań,
■ przedsiębiorstwa montujące i uruchamiające
zautomatyzowane linie produkcyjne, np. sprzętu
domowego, telewizorów, magnetowidów,
■ małe zakłady i firmy rzemieślnicze usprawniające
sposób produkowania, ale i duże firmy produkujące
żywność, kosmetyki, lekarstwa itp.
■ firmy prowadzące prace w ramach kontraktów
zagranicznych, np. uczestniczące w europejskich
projektach badawczych z zakresu robotyki,
■ prywatne firmy - a może w przyszłości Twoja
własna firma - stosujące systemy automatyki,
informatyki i robotyki.
Informacji o specjalności udziela w Sekretariacie
Instytutu Automatyki i Robotyki pani Anna Handze:
- telefonicznie: 660 8555, 849 96 16,
- komputerowo, e-mail: [email protected],
- osobiście: ul. Św. Andrzeja Boboli 8, II piętro, p.253,
■
WYBIERAJĄC ROBOTYKĘ WYBIERASZ PRZYSZŁOŚĆ !
Nasi specjaliści z zakresu robotyki służą Ci radą:
prof. dr hab. inż. Krzysztof Janiszowski, opiekun
specjalności: elementy, sterowanie i układy
napędowe zespołów manipulatorów i robotów,
e-mail: [email protected]
dr inż. Jan Barczyk: podstawy robotyki, chwytaki
robotów, robotyzacja procesów,
e-mail: [email protected]
dr inż. Wieńczysław J. Kościelny: podstawy sterowania,
elementy i układy pneumatyki napędowej,
e-mail: [email protected]
dr inż. Willi Mednis: elementy i układy napędów
hydraulicznych robotów,
dr hab. inż. Mariusz Olszewski: zasady budowy i
sterowanie robotów, płynowe układy napędowe,
e-mail: [email protected]
dr inż. Paweł Wnuk, systemy modelowania i
komputerowe sterowanie manipulatorów,
[email protected]
INSTYTUT
AUTOMATYKI I ROBOTYKI
Politechniki Warszawskiej
Kierunek
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
Specjalność
ROBOTYKA
Adres do korespondencji:
Dyrektor
Prof. dr hab. inż. Mariusz Olszewski
Instytut Automatyki i Robotyki
Politechniki Warszawskiej
ul. Św. Andrzeja Boboli 8
02-525 WARSZAWA
WYBIERAJĄC ROBOTYKĘ WYBIERASZ NAJLEPIEJ !
INFORMATOR
dla studentów