Regulamin Zawodów Robotów Mircomouse Rozdział 1: Zawody

Regulamin Zawodów Robotów Mircomouse
Rozdział 1: Zawody
Artykuł 1 - Zawody
W trakcie zawodów roboty wystawiane są przez uczestników do kolejnych przejazdów.
Zwycięzcą zawodów zostaje uczestnik, którego robot uzyska najlepsze czasy w przejazdach.
Artykuł 2 – Przejazd
Przejazd składa się z dwóch rund. W każdej z tych prób obowiązuje limit czasu zależny od
ilości robotów tj. od 6 do 10 minut. Jeśli w czasie przejazdu robota konstruktor uzna za
niezbędną pomoc manualną, może dotknąć robota jednakże każde dotknięcie robota niesie za
sobą sekundy karne. Robot startuje z „pola startowego” wjeżdża do labiryntu i musi odnaleźć
drogę do wyjścia.
Czas przejazdu to czas jaki uzyskał robot + sekundy karne.
Każde dotknięcie robota to 5s karnych.
Artykuł 3 – Rozpoczęcie przejazdu
Przed rozpoczęciem przejazdu zawodnik ustawia robota w polu startowym labiryntu. Jest to
jeden z narożników labiryntu. Załączenie robota następuje dopiero po sygnale sędziego.
Artykuł 4 – Przerywanie i wznawianie przejazdu
Przejazd zostanie przerwany, a następnie wznowiony w ramach limitu czasu w następujących
przypadkach:
Robot zablokuje się w taki sposób, że nie ma możliwości aby wykonał jakieś akcje.
W przypadku wznowienia, wprowadzanie zmian lub przeprowadzanie napraw robota jest
zabronione, a uczestnicy są zobligowani do natychmiastowego ustawienia robotów w
położeniu określonym w Artykule 3.
Artykuł 5 – Zawieszenie przejazdu
W przypadku wystąpienia uszkodzenia robota w trakcie trwania przejazdu i braku możliwości
jego kontynuowania, uczestnik może wystąpić o zawieszenie rozgrywki do sędziego.
Maksymalny czas trwania przerwy przejazdu wynosi pięć minut.
Artykuł 6 – Zakończenie przejazdu
Runda kończy się gdy sędzia ogłosi zakończenie przejazdu robota przez labirynt.
Rozdział 2: Labirynt
Artykuł 7 – Specyfikacja labiryntu
Powierzchnia labiryntu widziana z góry jest kształtu kwadratu o wymiarach 2000mm x
2690mm, korytarze mają szerokość 18cm a ich ścianki wysokość 10cm. Ścianki korytarzy są
koloru białe a podłoże czarne.
Pole startowe wychodzi poza ogólny obrys labiryntu, i znajduje się w jednym z rogów.
Wymiary pola startowego widzianego z góry to 20cm x 30cm.
Pole startowe jest zamknięte z trzech stron ściankami o specyfikacji j/w.
Rozdział 3: Robot micromouse
Artykuł 8 – Specyfikacja robota
Wymiary poziome (długość, szerokość) w pełni wyposażonego robota ustawionego w pozycji
startowej nie mogą przekroczyć 140 mm. Nie będą uwzględniane żadne protesty związane
z wymiarami robota niebędącego w stanie pokonać skrzyżowania korytarzy.
Wysokość robota jest ograniczona do 40cm. Wymiary robota nie mogą ulec zmianie w czasie
przejazdu. Dopuszczalne jest zmienianie wymiarów gdy robot jest wyposażony w czujniki
dotykowe, i dotyczy to tylko elementów na których czujniki te są zamontowane.
Robot musi poruszać się w sposób autonomiczny. Jakakolwiek forma komunikacji z robotem
w czasie trwania rundy jest zabroniona.
Do budowy robota można stosować dowolne: materiały, elektryczne układy napędowe,
sposoby przenoszenia napędu oraz układy sterowania pod warunkiem, że spełnione są inne
wymagania wymienione w Artykule 8 lub Artykule 9 Regulaminu..
Artykuł 9 – Ograniczenia w konstrukcji robota
Robot nie może zawierać elementów które mogły by uszkodzić trwale labirynt
Robot nie może zawierać urządzeń czy środków które mogły by utrudnić przejazd innym
robotom.
Artykuł 10 – Oznaczenia
Uczestnik zobowiązany jest do umieszczenia nazwy robota na jego korpusie.
Naklejkę z nazwą zawodnik otrzyma w dniu zawodów w czasie rejestracji.
Rozdział 5: Ostrzeżenia i dyskwalifikacja
Artykuł 11 - Ostrzeżenia
Uczestnik może otrzymać ostrzeżenie w następujących przypadkach:
Uczestnik wkroczy do labiryntu bez zgody sędziego.
Uczestnik podejmie jakiekolwiek akcje, które stoją w sprzeczności z zasadami fair-play.
Artykuł 12 - Dyskwalifikacja
W następujących przypadkach uczestnik zostaje zdyskwalifikowany:
Robot uczestnika nie spełnia wymagań określonych w Artykule 8.
Robot uczestnika nie respektuje ograniczeń wymienionych w Artykule 9.
Uczestnik celowo uszkodzi labirynt
Uczestnik zachowuje się niezgodnie z duchem fair-play (np. znieważa przeciwnika lub
sędziego).
Rozdział 6: Sprzeciwy
Artykuł 13 – Sprzeciwy wobec decyzji sędziego
Nie można wnosić sprzeciwów wobec decyzji sędziego.
Artykuł 14 – Sprzeciwy wobec postanowień regulaminu
Uczestnik, który wyraża sprzeciw wobec postanowień regulaminu musi je przedstawić w
sposób wyczerpujący komisji turniejowej przed końcem zawodów.
Rozdział 7: Inne postanowienia
Artykuł 15 – Modyfikacje i wyjątki od regulaminu
Modyfikacje i wyjątki od regulaminu są podejmowane decyzją organizatora turnieju.