1 PROGRAM NAUCZANIA KIERUNEK: AUTOMATYKA I

Załącznik nr 1 do ZW 1/2007
PROGRAM NAUCZANIA
KIERUNEK:
WYDZIAŁ:
STUDIA:
SPECJALNOŚĆ:
AUTOMATYKA I ROBOTYKA
ELEKTRYCZNY
I-STOPNIA (stopień) STACJONARNY (system)
Uchwała z dnia 27.04.2009 r.
Obowiązuje od 01.10.2009 r.
(dotyczy studentów, którzy rekrutowali się na rok akademicki 2009/2010)
1. Opis
Czas trwania (w semestrach):
Wymagania wstępne-rekrutacja:
7
Tytuł zawodowy:
Inżynier
Forma
zakończenia
studiów
dyplomowy, praca dyplomowa
Podstawą decyzji o przyjęciu na studia dyplomowy itp.):
jest WSKAŹNIK REKRUTACYJNY. O jego
wartości decydują wybrane wyniki egzaminu Inżynierski projekt dyplomowy
dojrzałości. WSKAŹNIK REKRUTACYJNY
jest
sumą
punktów
z przedmiotów
kwalifikacyjnych (matematyka, fizyka, język
polski, język obcy nowożytny), obliczanym
zgodnie z uchwalonymi przez Senat zasadami
przyjęć kandydatów.
Wartość
progowa
wskaźnika
rekrutacyjnego ustalana jest w zależności od
liczby kandydatów.
Możliwość kontynuacji studiów:
Sylwetka absolwenta:
Studia II stopnia
(projekt
egzamin
Absolwent studiów I stopnia kierunku
Automatyka i Robotyka posiada wiedzę z
zakresu informatyki, analizy sygnałów,
regulacji automatycznej, robotyki, algorytmów
decyzyjnych
i
obliczeniowych.
Posiada
umiejętność
korzystania
ze
sprzętu
komputerowego w ramach użytkowania
profesjonalnego
oprogramowania
inżynierskiego, jak i opracowywania własnych
aplikacji
programowania
i sterowników
logicznych, sieci komputerowych i sieci
przemysłowych
przy
eksploatacji
i do
projektowania układów automatyki oraz
systemów sterowania i systemów wspomagania
decyzji. Absolwent jest przygotowany do
eksploatacji, uruchamiania i projektowania
systemów automatyki i robotyki w różnych
zastosowaniach. Jest przygotowany do pracy w
przemyśle chemicznym, budowy maszyn,
metalurgicznym,
spożywczym,
elektrotechnicznym i elektronicznym oraz
ochrony środowiska.
Absolwent jest przygotowany do podjęcia
studiów II stopnia.
1
2. Struktura programu nauczania
1. w układzie punktowym
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Praktyka wakacyjna 6-tygodniowa
Z
6
Sieci komputerowe
Z
2 (1,1)
Z
Programowanie w języku C
5 (3,2)
Urządzenia i stacje
Z
2
Czujniki i przetworniki
2 (1,1)
Z
Moduł wybieralny AMPU
Sterowniki programowalne
3 (1,2)
Z
2E
14
Bazy danych
Z
Przedmiot humanistyczny (wybieralny)
Z
2
Prawo inżynierskie i ochrona własności
intelektualnej
Z
2
Pomiary przemysłowe
Z
Podstawy elektroniki 1
2 (1,1)
Z
E
Podstawy metrologii
Z
E
5 (3,2)
Z
Cyfrowe przetwarzanie sygnałów
Z
4 (2,2)
Inżynierski projekt dyplomowy
E
15
Systemy elektroenergetyczne
Z
2
6 (3,3)
Grafika inżynierska
4 (2,2)
Podstawy inżynierii materiałowej
Z
3 (2,1)
Programowanie w środowisku MATLAB
Z
3 (1,2)
Obwody elektryczne
Podstawy elektrotechniki
5 (3,2)
2 (1,1)
Podstawy robotyki
Z
Z
Podstawy elektroniki 2
2 (1,1)
Z
Podstawy automatyki 1
3 (2,1)
Podstawy automatyki 2
8 (4,2,2)
E
4 (3,1)
Moduł wybieralny ASE
2E
Metody i algorytmy sterowania cyfrowego
E
5 (3,2)
14
4 (2,2)
Rozproszone systemy automatyki
Z
3 (1,2)
Z
Technologie informacyjne
2 (1,1)
Energoelektronika
Obwody elektryczne i magnetyczne
E
6 (4,2)
E
Mechanika i wytrzymałość materiałów
Z
3 (2,1)
Z
Z
Energoelektronika 2
3
Z
6 (4,2)
2
Z
E
4
Fizyka ogólna G2
E
Z
Z
3
Podstawy techniki mikroprocesorowej 2
Z
2
Maszyny elektryczne 2
Z
Statystyka stosowana
Z
3
2
SEMESTR
I
II
Zajęcia sportowe
III
E
Język obcy B2/E
Język obcy B2
Z
Z 1
Podstawy techniki mikroprocesorowej
Z
3 (2,1)
Metody sztucznej inteligencji
E
3
4 (3,1)
Metody podejmowania decyzji
Z
2
Równania różniczkowe zwyczajne A
Z
3
Zajęcia sportowe
2
Kompatybilność elektromagnetyczna
Z
3 (2,1)
5 (4,1)
Analiza matematyczna 2.1A
E
7 (4,3)
2
2
Napęd robotów
Analiza matematyczna 1.1A
8 (5,3)
1
Sterowanie i regulacja
w elektroenergetyce
Napęd elektryczny 2
Napęd elektryczny 1
Maszyny elektryczne 1
E
Z
Marketing i zarządzanie
Fizyka ogólna G1
Algebra z geometrią analityczną A
E
4 (2,2)
Seminarium dyplomowe
3
E
3
Metody numeryczne
Z
3 (1,2)
Z
Z 1
IV
V
VI
Bezpieczeństwo elektryczne
2 (1,1)
VII
2
2. w układzie godzinowym
28
Praktyka wakacyjna 6-tygodniowa
27
26
Urządzenia i stacje
Z
25
24
Sieci komputerowe
Z
23
Moduł wybieralny AMPU
20000
2E
Bazy danych
10100
Z
10010
Z
Czujniki i przetworniki
10100
Z
11
Sterowniki programowalne
10200
22
21
Z
20
19
18
17
16
Przedmiot humanistyczny (wybieralny)
Z
2
Prawo inżynierskie i ochrona własności
intelektualnej
Z
20000
Z
Podstawy elektrotechniki
21000
Pomiary przemysłowe
E
10100
20200
Z
E
Podstawy automatyki 1
E
Podstawy automatyki 2
21200
Metody i algorytmy sterowania
cyfrowego
20100
Rozproszone systemy automatyki
Z
10020
Seminarium dyplomowe
Grafika inżynierska
20100
Z
Z
Z
10200
Obwody elektryczne i magnetyczne
E
31000
Technologie informacyjne
10100
Mechanika i wytrzymałość materiałów
Z
21000
Maszyny elektryczne 1
E
E
Analiza matematyczna 1.1A
E
22000
I
Z
Z
Marketing i zarządzanie
20000
Z
Sterowanie i regulacja w
elektroenergetyce
20000
Napęd elektryczny 2
Maszyny elektryczne 2
20000
00200
Z
00200
Podstawy techniki mikroprocesorowej 2
Z
00200
II
20000
Podstawy techniki mikroprocesorowej
Z
10100
Napęd robotów
E
Równania różniczkowe zwyczajne A
Z
20000
Kompatybilność elektromagnetyczna
Z
10100
Z
04000
E
04000
IV
V
Metody sztucznej inteligencji
20000
Z
Metody podejmowania decyzji
20000
Z
Bezpieczeństwo elektryczne
10100
Metody numeryczne
Z
10020
02000
III
E
20100
Język obcy B2/E
Język obcy B2
Z
Zajęcia sportowe
02000
Statystyka stosowana
20100
Z
Zajęcia sportowe
Z
SEMESTR
20000
00200
Fizyka ogólna G2
Analiza matematyczna 2.1A
E
22000
1
Z
Napęd elektryczny 1
Z
21000
Algebra z geometrią analityczną A
E
21000
4
Energoelektronika 2
20000
Fizyka ogólna G1
E
5
Z 00001
21000
7
2
E
Energoelektronika
Podstawy metrologii
Z
11
10100
Z
9
3
Moduł wybieralny ASE
2E
22000
10
6
Podstawy robotyki
20100
12
8
Inżynierski projekt dyplomowy
E
10
Systemy elektroenergetyczne
Z
20000
13
11
Cyfrowe przetwarzanie sygnałów
Z
10020
Podstawy elektroniki 2
Obwody elektryczne
Z
Podstawy inżynierii materiałowej
Z
20100
Programowanie w środowisku MATLAB
Z
10200
Podstawy elektroniki 1
15
14
Programowanie w języku C
20200
VI
VII
3
3. Lista kursów
Lp.
T/N Kod kursu/
grupy
kursów
Nazwa kursu/grupy kursów
Tygodniowa liczba godzin
w
ć
l
p
Liczba
Liczba
godzin ZZU godzin
CNPS
Liczba
punktów
ECTS
Forma
zaliczenia
s
*E – oznacza egzamin, *Z – oznacza zaliczenie, *T – oznacza kurs techniczny
3.1. Lista kursów nietechnicznych
3.1.1 Przedmioty humanistyczno-menedżerskie
1
Przedmiot humanistyczny (wybieralny)
2
0
0
0
0
30
60
2
Z
2
ARR1201
Prawo inżynierskie i ochrona własności
intelektualnej
2
0
0
0
0
30
60
2
Z
3
ARR2511
Marketing i zarządzanie
2
0
0
0
0
30
60
2
Z
Razem:
6
0
0
0
0
90
180
6
3Z
Język obcy B2
0
4
0
0
0
60
90
3
Z
Język obcy B2/E
0
4
0
0
0
60
90
3
E
Razem:
0
8
0
0
0
120
180
6
1E,1Z
3.1.2 Języki obce
1
2
3.1.3 Zajęcia sportowe
1
Zajęcia sportowe
0
2
0
0
0
30
30
1
Z
2
Zajęcia sportowe
0
2
0
0
0
30
30
1
Z
Razem:
0
4
0
0
0
60
60
2
2Z
Technologie informacyjne
1
0
1
0
0
30
60
2 (1,1)
Z
Razem:
1
0
1
0
0
30
60
2
1Z
3.1.4 Technologie informacyjne
1
Lp.
ARR2501
T/N Kod kursu/
grupy
kursów
Nazwa kursu/grupy kursów
Razem kursów nietechnicznych:
Tygodniowa liczba godzin
Liczba
Liczba
godzin ZZU godzin
CNPS
w
ć
l
p
s
7
12
1
0
0
300
480
Liczba
punktów
ECTS
Forma
zaliczenia
16
5E, 7Z
4
3.2 Lista kursów podstawowych
3.2 Przedmioty podstawowe
1
MAP1142
Analiza matematyczna 1.1 A
2
2
0
0
0
60
240
8 (5,3)
E
2
MAP1140
Algebra z geometrią analityczną A
2
1
0
0
0
45
120
4 (2,2)
E
3
MAP1156
Analiza matematyczna 2.1 A
2
2
0
0
0
60
210
7 (4,3)
E
4
FZP1005
Fizyka ogólna G1
2
1
0
0
0
45
180
6 (4,2)
E
5
ARR2514
Programowanie w języku C
2
0
2
0
0
60
150
5 (3,2)
Z
6
ARR1303
Sieci komputerowe
1
0
1
0
0
30
60
2 (1,1)
Z
7
MAP3014
Równania różniczkowe zwyczajne A
2
0
0
0
0
30
90
3
Z
8
FZP1006
Fizyka ogólna G2
2
0
1
0
0
45
150
5 (3,2)
E
9
ARR3210
Programowanie w środowisku MATLAB
1
0
2
0
0
45
90
3 (1,2)
Z
10
ARR1305
Bazy danych
1
0
0
1
0
30
60
2 (1,1)
Z
11
MAP4005
Statystyka stosowana
2
0
0
0
0
30
90
3
Z
12
ARR2104
Metody numeryczne
1
0
0
2
0
45
90
3 (1,2)
Z
21
7
6
3
0
555
1590
53
5E, 7Z
Liczba
punktów
ECTS
Forma
zaliczenia
Razem:
Lp.
T/N Kod kursu/
grupy
kursów
Nazwa kursu/grupy kursów
Tygodniowa liczba godzin
Liczba
godzin
ZZU
Liczba
godzin
CNPS
w
ć
l
p
s
21
7
6
3
0
555
1590
53
5E, 7Z
Podstawy metrologii
2
0
1
0
0
45
120
4 (2,2)
Z
Razem kursów podstawowych do
realizacji:
3.3 Lista kursów kierunkowych
3.3.1 Kursy obowiązkowe kierunkowe
1
T ARR3301
2
ARR1311
Podstawy elektrotechniki
2
1
0
0
0
45
150
5 (3,2)
Z
3
ARR3106
Grafika inżynierska
1
0
2
0
0
45
120
4 (2,2)
Z
4
ARR1302
Obwody elektryczne
2
2
0
0
0
60
180
6 (3,3)
E
5
T ARR3302
Podstawy elektroniki 1
1
0
1
0
0
30
60
2 (1,1)
Z
6
ARR1304
Obwody elektryczne i magnetyczne
3
1
0
0
0
60
180
6 (4,2)
E
7
T ARR2101
Podstawy automatyki 1
2
1
0
0
0
45
90
3 (2,1)
Z
8
T ARR3303
Podstawy elektroniki 2
1
0
1
0
0
30
60
2 (1,1)
Z
9
ARR1202
Podstawy inżynierii materiałowej
2
0
1
0
0
45
90
3 (2,1)
Z
10
T ARR2301
Urządzenia i stacje
2
0
0
0
0
30
60
2
Z
11
T ARR3102
Maszyny elektryczne 1
2
0
0
0
0
30
120
4
E
Z
12
2
1
0
0
0
45
90
3 (2,1)
13
T ARR2102
MMM2004 Mechanika i wytrzymałość materiałów
Podstawy automatyki 2
2
1
2
0
0
75
240
8 (4,2,2)
E
14
T ARR2503
Systemy elektroenergetyczne
2
0
0
0
0
30
60
2
Z
15
T ARR3304
Pomiary przemysłowe
2
0
2
0
0
60
150
5 (3,2)
E
16
T ARR3317
Czujniki i przetworniki
1
0
1
0
0
30
60
2 (1,1)
Z
17
T ARR3211
Podstawy techniki mikroprocesorowej 1
1
0
1
0
0
30
90
3 (2,1)
Z
18
T ARR3103
Maszyny elektryczne 2
0
0
2
0
0
30
60
2
Z
19
T ARR3201
Napęd elektryczny 1
2
0
0
0
0
30
90
3
Z
20
T ARR3227
Energoelektronika 1
2
0
0
0
0
30
90
3
Z
5
21
T ARR2103
Metody i algorytmy sterowania cyfrowego
2
0
1
0
0
45
150
5 (3,2)
E
22
T ARE0064
Podstawy robotyki
2
0
1
0
0
45
120
4 (3,1)
Z
23
T ARR1306
Cyfrowe przetwarzanie sygnałów
1
0
0
2
0
45
120
4 (2,2)
Z
24
T ARR3213
Sterowniki programowalne
1
0
2
0
0
45
90
3 (1,2)
Z
25
T ARR3214
Napęd robotów
2
0
1
0
0
45
120
4 (3,1)
E
26
T ARR3212
Podstawy techniki mikroprocesorowej 2
0
0
2
0
0
30
60
2
Z
27
T ARR3202
Napęd elektryczny 2
0
0
2
0
0
30
60
2
Z
28
T ARR3204
Energoelektronika 2
0
0
2
0
0
30
60
2
Z
29
T ARR3215
Rozproszone systemy automatyki
1
0
0
2
0
30
90
3 (1,2)
Z
30
T ARR2401
Bezpieczeństwo elektryczne
1
0
1
0
0
30
60
2 (1,1)
Z
31
T ARR2107
Metody podejmowania decyzji
2
0
0
0
0
30
60
2
Z
32
T ARR3217
Metody sztucznej inteligencji
2
0
0
0
0
30
90
3
E
33
T ARR1101
Kompatybilność elektromagnetyczna
1
0
1
0
0
30
90
3 (2,1)
Z
34
T ARR2202
Sterowanie i regulacja w elektroenergetyce
2
0
0
0
0
30
60
2
Z
35
ARR5054Q Praktyka wakacyjna – 6 tygodni
ARR2055
Seminarium dyplomowe
ARR3055
ARR2056
Inżynierski projekt dyplomowy
T
ARR3056
240
180
6
Z
36
37
Razem:
0
0
0
0
1
15
30
1
Z
0
0
0
10
0
150
450
15
E
51
7
27 14
1
1740
3990
133
9E, 28Z
3.3.2 Kursy wybieralne kierunkowe
Kursy wybieralne kierunkowe – moduł ASE
1
T ARR2105
Teoria automatów
1
0
1
0
0
30
60
2 (1,1)
Z
2
T ARR2201
2
0
1
1
0
60
180
6 (4,1,1)
E
3
T ARR2106
1
0
2
0
0
45
120
4 (2,2)
E
4
T ARR2302
Automatyka zabezpieczeniowa – podstawy
Podstawy cyfrowej automatyki
elektroenergetycznej
Przekształtniki statyczne w automatyce
1
0
1
0
0
30
60
2
Z
Razem:
5
0
5
1
0
165
420
14
2E, 2Z
Kursy wybieralne kierunkowe – moduł AMU
Lp.
1
T ARR3205
Automatyzacja procesów przemysłowych
1
0
0
2
0
45
90
3 (1,2)
Z
2
T ARR3306
Analogowe i cyfrowe systemy pomiarowe
1
0
2
0
0
45
150
5 (3,2)
E
3
T ARR3216
Systemy monitorowania i diagnostyki w
przemyśle
2
0
1
0
0
45
120
4 (3,1)
E
4
T ARR3206
Przemysłowe układy napędowe
1
0
0
0
1
30
60
2 (1,1)
Z
Razem:
5
0
3
2
1
165
420
14
2E, 2Z
Liczba
punktów
ECTS
Forma
zaliczenia
T/N Kod kursu/
grupy
kursów
Nazwa kursu/grupy kursów
Tygodniowa liczba godzin
w
Razem kursów kierunkowych do
realizacji:
ć
l
p
Liczba
Liczba
godzin ZZU godzin
CNPS
s
1905
4410
147
11E,30Z
3.3 Lista kursów specjalnościowych
3.4.1 Kursy obowiązkowe specjalnościowe – brak
3.4.2 Kursy wybieralne specjalnościowe – brak
6
4. Limity punktów w poszczególnych blokach
Przedmioty
nietechniczne
humanistyczno menedżerskie
6
j. obce
6
zajęcia
sportowe
Przedmioty
podstawowe
Przedmioty
kierunkowe
Przedmioty
specjalnościowe
53
147
-
technologie
informacyjne
2
2
5. Wykaz grup kursów zaliczanych na podstawie jednej oceny – brak
6. Wykaz egzaminów obowiązkowych – MAX. 3 EGZAMINY W SEMESTRZE
Lp.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
Kod kursu
MAP1142
MAP1140
MAP1156
FZP1005
FZP1006
ARR1302
ARR1304
ARR3102
ARR2102
ARR3304
ARR2103
ARR3214
ARR3217
ARR2201
ARR2106
ARR3306
ARR3216
ARR2056
ARR3056
Nazwa kursu
Język obcy B2
Analiza matematyczna 1,1A
Algebra z geometrią analityczną A
Analiza matematyczna 2.1A
Fizyka ogólna G1
Fizyka ogólna G2
Obwody elektryczne
Obwody elektryczne i magnetyczne
Maszyny elektryczne 1
Podstawy automatyki 2
Pomiary przemysłowe
Metody i algorytmy sterowania cyfrowego
Napęd robotów
Metody sztucznej inteligencji
Automatyka zabezpieczeniowa – podstawy
Podstawy cyfrowej automatyki elektroenergetycznej
Analogowe i cyfrowe systemy pomiarowe
Systemy monitorowania i diagnostyki w przemyśle
Inżynierski projekt dyplomowy
7. Kurs/ kursy „praca dyplomowa”, „projekt dyplomowy” itp.:
Seminarium dyplomowe ARR2055S, ARR3055S
Wymiar godzinowy ZZU:
15
Liczba punktów ECTS:
1
Wymiar godzinowy CNPS: 30
Inżynierski projekt dyplomowy (E) ARR2056P, ARR3056P
Wymiar godzinowy ZZU:
150
Liczba punktów ECTS:
15
Wymiar godzinowy CNPS: 450
7
8. Praktyki studenckie
Rodzaj:
Praktyka wakacyjna 6-tygodniowa ARR5054Q
Studenci (w większości) wybierają (po rozmowie kwalifikacyjnej) sami „firmę” lub
z wydziałowej listy internetowej , gdzie chcą realizować swoje zainteresowania, często
zgłaszają także indywidualne tematy prac dyplomowych, które (na ogół) - po konsultacji z
opiekunem naukowym są zatwierdzane przez Radę Wydziału. Praktyka jest często
początkiem pierwszej pracy zawodowej.
Wymiar godzinowy/ tygodniowy ZZU:
6 tygodni – 240h
Liczba punktów ECTS:
6
Wymiar godzinowy CNPS
180
9. Zakres egzaminu dyplomowego
• prezentacja projektu dyplomowego z wykorzystaniem środków audiowizualnych. W
trakcie prezentacji Student przedstawia cel i zakres, sposób rozwiązania problemu oraz
wynikające z pracy wnioski,
• sprawdzenie wiedzy Studenta w zakresie podanym w programie nauczania (egzamin
ustny).
Zestaw zagadnień na inżynierski egzamin dyplomowy
1.
2.
3.
4.
5.
Analiza obwodów zawierających elementy R, L, C zasilanych napięciem sinusoidalnie
zmiennym
a. Analiza stanu ustalonego, zjawisko rezonansu szeregowego i równoległego
b. Analiza stanu przejściowego dla szeregowego obwodu R-L-C
Monolityczny wzmacniacz operacyjny
a. Układy pracy idealnego wzmacniacza operacyjnego: wzmacniacze napięciowe –
inwerter, noninwerter, wtórnik, różnicowy
b. Układy pracy idealnego wzmacniacza operacyjnego: integrator, sumator, przetwornik
i/u
c. Wzmacniacz operacyjny rzeczywisty: podstawowe parametry i ich wpływ na pracę
układu
Analiza i synteza układów regulacji automatycznej w dziedzinie czasu i częstotliwości
a. Odpowiedzi impulsowe i skokowe podstawowych członów dynamicznych w układach
regulacji
b. Charakterystyki
częstotliwościowe –
rodzaje,
definicje,
charakterystyki
częstotliwościowe podstawowych członów dynamicznych
c. Wymagania stawiane układom regulacji automatycznej, parametry odpowiedzi
skokowej, uchyby statyczne i sposoby ich wyznaczania
d. Stabilność – definicja, zapas modułu i fazy zamkniętego układu regulacji
Stabilność ciągłych i dyskretnych układów regulacji automatycznej.
a. Algebraiczne kryteria stabilności układów ciągłych
b. Badanie stabilności układu ciągłego z wykorzystaniem kryterium Nyquista, wersje
kryterium Nyquista
c. Kryteria stabilności układów dyskretnych
Pomiary mocy czynnej i biernej
a. Definicje mocy czynnej i biernej
8
b. Pomiary mocy dla odbiorników jednofazowych
c. Pomiary mocy dla odbiorników trójfazowych
6. Budowa, zasada działania, charakterystyki ruchowe
a. Transformatorów, w tym warunki pracy równoległej
b. Maszyn asynchronicznych
c. Maszyn synchronicznych
d. Maszyn prądu stałego
7. Metody regulacji prędkości kątowej silników prądu stałego i indukcyjnych
a. Metody regulacji prędkości silników prądu stałego.
b. Sterowanie częstotliwościowe prędkością silnika indukcyjnego (zasada,
charakterystyki regulacyjne i mechaniczne, struktura regulacji)
c. Układ kaskady stałego momentu dla silnika pierścieniowego (zasada regulacji,
struktura regulacji, charakterystyki regulacyjne i mechaniczne)
d. Układ kaskady stałej mocy dla silnika pierścieniowego (zasada regulacji, struktura
regulacji, charakterystyki regulacyjne i mechaniczne)
8. Przekształtniki energoelektroniczne – zasada działania i zastosowania
a. Przekształtniki AC/DC, charakterystyka, sposoby sterowania, zastosowania
b. Bezpośrednie przemienniki częstotliwości
c. Pośrednie przemienniki częstotliwości: rodzaje, charakterystyki, zastosowania
d. Pośrednie przemienniki częstotliwości z falownikami MSI: zasady modulacji MSI,
zastosowania przemienników MSI
9. Mikroprocesory i sterowniki programowalne
a. Mikroprocesor, mikrokomputer, mikrokontroler – budowa i przeznaczenie
b. Programowanie mikrokontrolerów – języki programowania, środowiska programowe,
systemy operacyjne
c. Rozwiązania sprzętowe i zasada pracy sterowników programowalnych
d. Języki programowania sterowników PLC
10. Manipulatory i roboty przemysłowe
a. Manipulatory i roboty przemysłowe - definicje, różnice, klasyfikacja
b. Podstawowe wymagania i parametry napędów elektrycznych robotów
c. Synteza układu regulacji położenia w serwonapędach: sposób doboru regulatora
położenia, podstawowe struktury regulacji położenia
11. Zasady przetwarzania analogowo – cyfrowego
a. Sprzętowe aspekty realizacji przetwarzania A/C
b. Twierdzenie o próbkowaniu i jego interpretacja
c. Widmo sygnału dyskretnego a widmo ciągłe
12. Metody sztucznej inteligencji
a. Model neuronu, funkcje aktywacji, struktury sieci neuronowych, uczenie sieci
b. Funkcje przynależności, reguły wnioskowania, reguły implikacji w układach
rozmytych
c. Sterowniki rozmyte, przykłady zastosowań
d. Algorytmy genetyczne, zastosowanie do optymalizacji
13. Metody podejmowania decyzji
a. Metody analizy wielokryterialnej
b. Statystyczne metody podejmowania decyzji
c. Elementy sztucznej inteligencji w procesach podejmowania decyzji i klasyfikacji
14. Sterowanie i regulacja w systemie elektroenergetycznym
a. Regulacja napięcia i mocy biernej w systemie
b. Metody i środki regulacji częstotliwości i mocy czynnej
c. Układy regulacji automatycznej turbiny, generatora i transformatora
d. Sterowanie dyspozytorskie, systemy łączności i telemechaniki
9
10. Wymagania dotyczące terminu zaliczenia danych kursów lub wszystkich kursów
w poszczególnych blokach tematycznych
Lp.
Kod kursu
Nazwa kursu
1.
MAP1142
Analiza matematyczna 1.1A
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
MAP1140
MAP1156
FZP1005
ARR2514
ARR1303
MAP3014
FZP1006
ARR3210
ARR1305
MAP4005
ARR2104
ARR1302
ARR1304
ARR3201
ARR2101
ARR2102
ARR3202
Algebra z geometrią analityczną
Analiza matematyczna 2.1A
Fizyka ogólna G1
Programowanie w języku C
Sieci komputerowe
Równania różniczkowe zwyczajne A
Fizyka ogólna G2
Programowanie w środowisku MATLAB
Bazy danych
Statystyka stosowana
Metody numeryczne
Obwody elektryczne
Obwody elektryczne i magnetyczne
Napęd elektryczny 1
Podstawy automatyki 1
Podstawy automatyki 2
Napęd elektryczny 2
Termin zaliczenia do
semestru
3
3
4
4
4
4
5
5
5
5
6
7
4
5
6
5
6
7
Zaopiniowane przez wydziałowy organ uchwałodawczy samorządu studenckiego:
...................
Data
................................................................................
Imię, nazwisko i podpis przedstawiciela studentów
...................
Data
................................................................................
Podpis dziekana
10