Instrukcja Obsługi Kontrolera Kameleon *** Wydanie 1 Warszawa

MUEL-2000
Strona 1
Instrukcja Obsługi Kontrolera
***
Wydanie 1
Warszawa 2000
Kameleon
Strona 2
MUEL-2000
MUEL-2000
Strona 3
SPIS TREŚCI
1.0.0. Informacje ogólne: ....................................................................................4
1.0.1. Przeznaczenie kontrolera: ...........................................................................................4
2.0.0. Wyposażenie: ............................................................................................5
2.0.1. Wyposażenie dodatkowe: ............................................................................................5
3.0.0. Warunki pracy: .........................................................................................5
3.0.1. Warunki odniesienia: ..................................................................................................5
3.0.2. Znamionowe warunki pracy: .......................................................................................5
4.0.0 Dane techniczne kontrolera: .....................................................................6
4.0.1 Dane techniczne wersji standardowej: .........................................................................6
4.0.2 Dane techniczne wersji z modułem M-469: .................................................................6
4.0.3 Dane techniczne wersji z modułem M-589: .................................................................7
5.0.0. Opis wskaźników: .....................................................................................7
6.0.0. Zasada działania: ......................................................................................8
7.0.0. Rozmieszczenie lampek sygnalizacyjnych: ............................................9
7.0.1. Rozmieszczenie gniazd wejściowych i wyjściowych: ................................................10
8.0.0. Rozmieszczenie i opis złącz i przełączników wewnętrznych: .............11
9.0.0. Przygotowanie kontrolera do uruchomienia: ......................................12
9.0.1. Zasilanie: ...................................................................................................................12
9.0.2. Połączenie z komputerem: .........................................................................................12
9.0.3. Połączenie z radiostacją: ..........................................................................................13
10.0.0. Działanie protokołu XTRANS: ...........................................................14
10.0.1. Działanie retransmitera: .........................................................................................15
11.0.0. Parametry modułów radiowych: ........................................................16
11.0.1. Radiotransmiter RMT-160: ....................................................................................16
11.0.2. Radiotransmiter RMT-435: ....................................................................................17
11.0.3. Radiotransmiter NBFM-400 : ................................................................................18
12.0.0. Naprawy i okresowe kontrole: ............................................................18
13.0.0. Warunki gwarancji: .............................................................................18
Strona 4
MUEL-2000
1.0.0. Informacje ogólne:
"Kameleon" to urządzenie służące do transmisji danych drogą radiową. Produkowane
jest w kilku odmianach umożliwiających użytkownikowi wybranie najlepszego pod
względem technicznym i ekonomicznym rozwiązania. Ponieważ niektórzy użytkownicy
korzystają z posiadanych już własnych radiostacji, poszczególne typy "Kameleona"
produkowane są z wbudowaną radiostacją lub bez.
Poniższa tabela zawiera wszystkie produkowane wersje Kameleona:
Tabela 1.
L.p. Typ
1. KS-614
2. KM-469
3. KM-589
4. RS-614/1
5. RS-614/4
6. RM-469/1
7 RM-469/4
8. RM-589/4S
9. RM-589/4SZ
UWAGA:
prędkość transmisji
1200 BPS
1200, 2400, 4800 BPS
4800 ÷ 38400 BPS
1200 BPS
1200 BPS
1200, 2400 BPS
1200, 2400, 4800 BPS
9600 BPS
9600 ÷ 38400 BPS
Częstotliwość pracy
144,000 ÷ 174,000 MHz
420,000 ÷ 470,000 MHz
144,000 ÷ 174,000 MHz
420,000 ÷ 470,000 MHz
422,600 ÷ 442,600 MHz
422,600 ÷ 422,600 MHz
Moc nadajnika
0,1 ÷ 5 W
0,1 ÷ 4 W
0,1 ÷ 5 W
0,1 ÷ 4 W
0,1 ÷ 2 W
0,1 ÷ 2 W
Wszystkie typy kontrolerów można zamówić z uchwytem TS-35 dodając do
typu urządzenia literę T.
1.0.1. Przeznaczenie kontrolera:
Kontroler "Kameleon" jest autonomicznym, wyposażonym we własny system
mikroprocesorowy, kontrolerem węzłowym, służącym do przesyłania danych cyfrowych
drogą radiową, pod kontrolą zawartego w pamięci FLASH protokołu, np. XTRANS.
Najczęściej kontroler ten jest wykorzystywany jako urządzenie pośredniczące pomiędzy
sterownikami a stacją monitorującą np. przepompownie ścieków, elektrownie, stacje
meteorologiczne i inne urządzenia wymagające zdalnego sterowania i zbierania informacji.
Zastosowany protokół transmisji bardzo dobrze współpracuje ze sterownikami
wyposażonymi w moduł transmisyjny MODBUS, MODBUS-RTU, i inne. Konstrukcja
kontrolera umożliwia użytkownikowi zastosowanie własnych protokołów transmisji i
umieszczanie ich w pamięci FLASH przy pomocy dołączonego oprogramowania
"KAMINAL".
Kontroler "Kameleon" może współpracować z dowolną radiostacją FM z prędkością
1200 lub 2400 BPS emisją FSK. Dla prędkości wyższych, emisją GMSK, należy zastosować
radiostacje o konstrukcji specjalnej (patrz tabela 1). Kontroler "KAMELEON" może
współpracować z każdym urządzeniem wyposażonym w interfejs RS-232C lub RS-485 np:
komputerem, terminalem, sterownikiem czy GPS'em.
Obecne oprogramowanie kontrolera pozwala wykorzystać go jako:
1.
2.
3.
4.
Urządzenie terminalowe (TNC)
Węzeł sieci jedno lub wielokanałowy (DIGIPEATER)
Przemiennik międzypasmowy
Radiomodem przezroczysty (XTRANS)
MUEL-2000
Strona 5
Kontroler pracujący jako węzeł sieci lub jako przemiennik międzypasmowy pracuje
samodzielnie i nie wymaga nadzoru komputera.
W konstrukcji kontrolera przewidziano możliwość zainstalowania niestandardowych
modemów o emisjach zgodnych z sugestiami użytkownika.
Kontroler zasilany jest z zewnętrznego stabilizowanego źródła prądu stałego o napięciu
11÷15V i wydajności prądowej ~ 250mA.
2.0.0. Wyposażenie:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Kontroler "KAMELEON"
Kabel sygnałowy
Kabel RS-232
Kabel RS-485
Kabel zasilający
Instrukcja obsługi
Oprogramowanie "Kaminal"
szt. 1
szt. 1 tylko do KS-614, KM-469 i KM-589
szt. 1
szt. 1
szt. 1
szt. 1
szt. 1
2.0.1. Wyposażenie dodatkowe:
1.
2.
3.
4.
5.
Zasilacz ZRB-1205
Anteny kierunkowe
Anteny dookolne
Kable i złącza antenowe
Maszty antenowe
Parametry anten, masztów, kabli itp. należy ustalić po zapoznaniu się z zezwoleniem
Państwowej Agencji Radiokomunikacji.
3.0.0. Warunki pracy:
Kontroler jest przystosowany do pracy w warunkach stacjonarnych i ruchomych w
pomieszczeniach zamkniętych. Urządzenie spełnia wymagania klimatyczne i mechaniczne
przewidziane dla przyrządów tej grupy wg normy PN-71/T-06500.
3.0.1. Warunki odniesienia:
a. temperatura otoczenia
b. wilgotność względna
c. ciśnienie atmosferyczne
d. zasilanie
23°C (296°K)
45 ÷ 55%
800 ÷ 1060 mbar
jak w p. 1.
3.0.2. Znamionowe warunki pracy:
a. temperatura otoczenia
b. wilgotność względna
c. ciśnienie atmosferyczne
d. warunki zasilania
-5 ÷ +55°C
20 ÷ 85%
800 ÷ 1060 mbar
jak p.1.
Pozostałe warunki wg PN-71/T-06500 Ark.2 “Elektroniczne przyrządy pomiarowe.
Warunki pracy” dla przyrządów Grupy I.
Strona 6
MUEL-2000
4.0.0 Dane techniczne kontrolera:
4.0.1 Dane techniczne wersji standardowej:
•
•
•
•
•
•
•
protokół transmisji
pamięć RAM
pamięć EPROM
pamięć FLASH
interfejs
interfejs
linie do współpracy z radiostacją
:
:
:
:
:
:
:
•
•
•
•
•
•
•
zakres napięcia RX Audio
szybkość transmisji radiowej
modulator
Zakres napięcia TX Audio
Częstotliwość MARK
Częstotliwość SPACE
Zasilanie
:
:
:
:
:
:
:
zależy od oprogramowania (np. XTRANS)
32KB
32KB
256KB
(8X32KB)
RS-232C
(1200 ÷ 38400 BPS)
RS-485
(1200 ÷ 38400 BPS)
RX Audio
TX Audio
PTT
7,75 ÷ 308,5 mV RMS
1200 BPS
FSK
0 ÷ 775 mV RMS (regulowany potencjometrem)
1200 Hz
2200 Hz
+11 ÷ +15V/0.25A
4.0.2 Dane techniczne wersji z modułem M-469:
•
•
•
•
•
•
•
protokół transmisji
pamięć RAM
pamięć EPROM
pamięć FLASH
interfejs
interfejs
linie do współpracy z radiostacją
•
zakres napięcia
wejściowego RX Audio
szybkość transmisji
radiowej
modulator
Zakres napięcia
wyjściowego TX Audio
Częstotliwość MARK
dla 1200 BPS
dla 2400 BPS
dla 4800 BPS
Częstotliwość SPACE
dla 1200 BPS
dla 2400 BPS
dla 4800 BPS
Zasilanie
•
•
•
•
•
•
:
:
:
:
:
:
:
zależy od oprogramowania (np. XTRANS)
32KB
32KB
256KB
(8X32KB)
RS-232C
(1200 ÷ 38400 BPS)
RS-485
(1200 ÷ 38400 BPS)
RX Audio
TX Audio
PTT
:
100 ÷ 1000 mV RMS
:
:
1200, 2400, 4800 BPS
FFSK
:
0 ÷ 775 mV RMS (regulowany potencjometrem)
:
:
:
1200 Hz
1200 Hz
2400 Hz
:
:
:
:
1800 Hz
2400 Hz
4800 Hz
+11 ÷ +15V/0.25A
MUEL-2000
Strona 7
4.0.3 Dane techniczne wersji z modułem M-589:
•
•
•
•
•
•
•
protokół transmisji
pamięć RAM
pamięć EPROM
pamięć FLASH
interfejs
interfejs
linie do współpracy radiostacją
•
zakres napięcia
wejściowego RX Audio
szybkość transmisji radiowej
modulator
Zakres napięcia
wyjściowego TX Audio
Zasilanie
•
•
•
•
:
:
:
:
:
:
:
zależy od oprogramowania (np. XTRANS)
32KB
32KB
256KB
(8X32KB)
RS-232C
(1200 ÷ 38400 BPS)
RS-485
(1200 ÷ 38400 BPS)
RX Audio
TX Audio
PTT (kluczowanie nadajnika)
:
:
:
100 ÷ 1000 mV RMS
9600 ÷ 38400 BPS
GMSK
:
:
0 ÷ 1000mV (RMS regulowany potencjometrem)
+11 ÷ +15V/0.25A
5.0.0. Opis wskaźników:
Do opisania stanu, w jakim znajduje się kontroler służą kolorowe lampki
sygnalizacyjne:
zielony
czerwony
zielony
żółty
zielony
POWER
TX
CON
RX
STA
-
sygnalizuje włączenie zasilania
sygnalizuje włączenie nadajnika
sygnalizuje połączenie z korespondentem
sygnalizuje odbiór i dekodowanie danych
status (dane oczekują na wysłanie)
Strona 8
MUEL-2000
6.0.0. Zasada działania:
Kontroler "Kameleon" składa się z dwóch podstawowych bloków funkcjonalnych:
modemu i autonomicznego systemu mikroprocesorowego. Modem stanowiący część
analogową służy do zamiany sygnałów cyfrowych na sygnały analogowe, które mogą być
przesłane drogą radiową. Spełnia on również odwrotną funkcję zamieniając odebrany drogą
radiową sygnał analogowy na sygnał cyfrowy. Modem w wersji standardowej zbudowany
jest w oparciu o układ scalony FX-614 firmy CML. Układ ten może zostać wyłączony.
Wtedy do złącza CN3 wewnątrz kontrolera "Kameleon" można podłączyć moduł z innym
układem modemowym np. M-469, M-589 realizującym inną emisję też czy inną prędkość
transmisji.
Sercem systemu mikroprocesorowego jest układ scalony TMPZ84C015 taktowany
zegarem 9.8304 MHz. Wewnątrz swojej struktury zawiera moduł jednostki centralnej CPU,
moduł licznika-czasomierza CTC, moduł portów równoległych PIO oraz moduł portów
szeregowych SIO. Pamięć stałą tworzy EPROM 27C256, w którym znajduje się
oprogramowanie systemowe pozwalające na skonfigurowanie, zaprogramowanie i
przetestowanie kontrolera, oraz pamięć typu FLASH 28F020, podzielona na 8 banków, w
której umieszcza się oprogramowanie komunikacyjne, wykonujące zadania określone przez
użytkownika kontrolera. System posiada 32kB statycznej pamięci RAM 62256, która
wykorzystywana jest jako pamięć operacyjna oraz bufor wysyłanych i odbieranych danych.
Cała sieć logiczna kontrolera umieszczona jest w reprogramowalnym układzie scalonym
XC95144, który realizuje wszystkie pozostałe funkcje pomocnicze jak kodowanie,
synchronizacja, generacja niezbędnych sygnałów zegarowych, dekodowanie adresów oraz
przełączanie banków pamięci FLASH.
Konfiguracja kontrolera, ustawiona przez użytkownika, przechowywana jest w pamięci
nieulotnej E2PROM typu 24C08.
Wbudowany port szeregowy RS-232C lub RS485 jest obsługiwany poprzez kanał B
modułu portów szeregowych SIO. Może on pracować z szybkością od 1200 do 38400 bodów
poprzez konwerter poziomów logicznych MAX211 dla RS-232C lub LTC1482 dla RS485.
Dane odebrane przez wybrany port, po obróbce programowej, są wysyłane kanałem A
modułu portów szeregowych SIO do modemu kontrolera. Szybkość transmisji zależy od typu
modemu zastosowanego w kontrolerze i określona jest w Tabeli 1. Dane odebrane poprzez
kanał A modułu portów szeregowych SIO, są przesyłane kanałem B. Sposób obróbki,
buforowania i przesyłania danych (algorytm działania, układ ramki transmisyjnej,
kodowanie, opóźnienia, itp.) jest określony oprogramowaniem komunikacyjnym
mieszczącym się w wybranym przez użytkownika banku pamięci FLASH.
Podstawowym oprogramowaniem komunikacyjnym jest XTRANS. Odbiera on dane,
przychodzące wybranym portem szeregowym, umieszcza je w ramce transmisyjnej i przesyła
drogą radiową do pozostałych kontrolerów, których odbiorniki radiowe ustawione są na tym
samym kanale (radiowym). Tu dane są pobierane z ramki transmisyjnej i w niezmienionej
postaci przesyłane portem szeregowym do komputera, terminala lub sterownika
podłączonego do tego kontrolera. W podobny sposób odbywa się transmisja w przeciwnym
kierunku. Oprogramowanie to jest najczęściej wykorzystywane przy zdalnym odpytywaniu
sterowników adresowalnych posiadających protokół MODBUS lub inny podobny.
MUEL-2000
Strona 9
7.0.0. Rozmieszczenie lampek sygnalizacyjnych:
2
3
4
5
MUEL
PWR
1
TX
CON
Kameleon
RX
STA
PGM
6
Rysunek 1
1. PWR
2. TX
3. CON
4. RX
5. STA
6. PGM
Lampka sygnalizująca włączenie zasilania.
Świeci kiedy kontroler "Kameleon" jest włączony.
Lampka sygnalizująca włączenie nadajnika.
Świeci kiedy kontroler włączy nadajnik w celu wysłania danych.
Lampka sygnalizująca transmisję danych z kontrolera do komputera.
Świeci na czas transmisji, zweryfikowanych pod kątem poprawności, danych z
kontrolera do komputera po łączu RS.
Lampka sygnalizująca odbieranie danych.
Świeci kiedy radio odbiera dane w określonym przez zastosowany modem
formacie.
Status bufora danych wysyłanych.
Świeci kiedy dane oczekują w buforze na wysłanie.
Przycisk przełączający kontroler w tryb programowania.
Szczegółowy opis w instrukcji oprogramowania
Strona 10
MUEL-2000
7.0.1. Rozmieszczenie gniazd wejściowych i wyjściowych:
3
2
- +
RS485
- +
RS232C
RADIO
ZASILANIE
1
4
MADE IN POLAND
5
Rysunek 2
1.
2.
3.
4.
5.
Gniazdo portu komunikacyjnego RS-232C.
Gniazdo portu komunikacyjnego RS-485.
Gniazdo radiowe.
Gniazdo zasilania
Gniazdo antenowe
Występuje w modelach RS i RM (patrz tabela 1)
MUEL-2000
Strona 11
8.0.0. Rozmieszczenie i opis złącz i przełączników wewnętrznych:
8
7
6
3
2
1
5
4
Rysunek 3
1.
2.
3.
4.
RESET - Umożliwia zerowanie kontrolera
Złącze radiostacji Dostarcza sygnałów sterujących radiostacją.
Złącze zasilania doprowadza zasilanie do kontrolera i złącza radiostacji.
Złącze RS-232C Umożliwia komunikację kontrolera z urządzeniami
posiadającymi port szeregowy RS-232C.
5. Złącze RS-485
Umożliwia komunikację kontrolera z urządzeniami
posiadającymi port szeregowy RS-485.
6. Watchdog
7. Złącze modemów 8. Złącze DSP
-
Zabezpiecza nadajnik przed włączeniem na stałe.
pozwala na instalację modułów modemowych
np: M-469, M-589.
pozwala na instalację modułu z procesorem DSP.
Strona 12
MUEL-2000
9.0.0. Przygotowanie kontrolera do uruchomienia:
Po wyjęciu kontrolera z opakowania należy sprawdzić czy podczas transportu nie
powstały jakieś widoczne odkształcenia obudowy. Jeśli oględziny wypadły pomyślnie można
przystąpić do dalszych czynności. Cały system transmisji danych drogą radiową a więc
komputer, sterownik lub terminal, zasilacz radiotelefonu, zasilacz kontrolera i anteny, muszą
być uziemione w jednym punkcie a napięcie międzyprzyrządowe powinno być bliskie 0.
Najlepiej jeśli kontroler i radiostacja zasilane są z tego samego zasilacza. Zapobiega to
powstawaniu pasożytniczego napięcia modulującego nadajnik częstotliwością sieci 50 Hz.
9.0.1. Zasilanie:
Kontroler należy zasilać ze stabilizowanego zasilacza prądu stałego o napięciu
znamionowym 12V i wydolności prądowej 1A, o tętnieniach nie większych niż 200 mV. Do
zasilania kontrolera przeznaczony jest kabel zakończony wtyczką. Biały pasek na jednym z
przewodów oznacza “+”. W przypadku sporządzania kabla zasilającego we własnym zakresie
należy „+” dołączyć do kontaktu oznaczonego (+) w gnieździe zasilającym (patrz rys.2).
9.0.2. Połączenie z komputerem:
W wyposażeniu kontrolera "KAMELEON" znajduje się kabel służący do połączenia
kontrolera z terminalem lub komputerem. Kabel zakończony jest z dwóch stron wtyczkami
DB9. Połączenia urządzeń należy dokonywać tylko wtedy, kiedy oba urządzenia mają
wyłączone zasilanie.
Połączenia w kablu RS-232C:
Tabela 2.
Złącze
"KAMELEON"
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Nazwa sygnału
DCD (Data Carrier Detect)
TXD (Transmit Data)
RXD (Receive Data)
NC
GND Masa Sygnałowa
DSR (Data Send Ready)
CTS (Clear To Send)
RTS (Request To Send)
NC
Złącze
Komputera
1
2
3
5
6
7
8
-
MUEL-2000
Strona 13
9.0.3. Połączenie z radiostacją:
Do połączenia kontrolera z radiostacją służy 9 stykowe gniazdo na tylnej ściance
obudowy. Poniższa tabela zawiera opis wyprowadzeń:
Tabela 3.
Złącze "Radio"
1,2
3
4
5
6,7,8,9
Nazwa sygnału
+12V wyjście zasilania obciążenie 1A max.
RXA wejście z odbiornika radiostacji
PTT włączenie nadajnika (aktywne 0)
TXA wyjście do modulatora radiostacji
GND
Kolor przewodu
brązowy
żółty
biały
zielony
oplot
W wyposażeniu kontrolera "KAMELEON" w wersji bez radiostacji to jest KS-614, KM469 i KM-589 znajduje się kabel sygnałowy, kabel ten posiada tylko jeden wtyk DB9,
służący do połączenia z kontrolerem, drugi koniec kabla jest wolny. Kabel ten należy w
serwisie lub we własnym zakresie zakończyć stosowną wtyczką, zalecaną przez producenta
aparatu nadawczo-odbiorczego zgodnie z dostarczoną instrukcją.
Wygląd kabla i oznaczenie przewodów przedstawiono na rys.4
Rysunek 4
Przykładowe połączenie kontrolera z radiostacją obrazuje tabela 4.
Tabela 4.
Kolor
Ekran
Brązowy
Zielony
Żółty
Biały
Nazwa sygnału
GND
+12V
TXA
RXA
PTT
Podłączenie
połączyć z masą radiostacji
można użyć do zasilania radiostacji max 1A
Transmisja danych podłączyć do "TXA","MIC" lub "SEND"
Odbieranie danych podłączyć do "RXA", "SPEAKER"
Kluczowanie nadajnika podłączyć do "PTT"
Należy zwrócić uwagę na dokładne wykonanie połączeń, aby nie uszkodzić
radiotelefonu lub kontrolera.
Strona 14
MUEL-2000
10.0.0. Działanie protokołu XTRANS:
Dane, przekazywane do kontrolera modemu poprzez RS-232C lub RS-485, są
gromadzone w 8 kilobajtowym buforze nadawczym. Warunkiem rozpoczęcia transmisji
danych jest przyjęcie do tego bufora więcej niż 255 bajtów lub przerwa w napływie danych
dłuższa niż 20 ms. Do pakietu danych (maksymalnie 256 bajtów) dodawany jest nagłówek i
sumy kontrolne. W ten sposób utworzona ramka transmisyjna wysyłana jest łączem
radiowym. Wszystkie kontrolery, które odebrały przesyłaną ramkę, sprawdzają nagłówek i
sumy kontrolne pakietu danych. Jeśli dane zostały odebrane bez błędu, są one przesyłane
łączem szeregowym (RS-232C lub RS-485) do podłączonego do kontrolera urządzenia
(sterownik, komputer, GPS, itp.). Jeśli dane zostały odebrane z błędem, nie zostaną przesłane
łączem szeregowym. Dokładnie w taki sam sposób odbywa się transmisja danych w
przeciwnym kierunku.
Łączem radiowym dane transmitowane są z prędkością od 1200 BPS do 9600 BPS (w
zależności od typu modemu), natomiast łączem szeregowym dane przychodzą z prędkością
od 1200BPS do 38400 BPS. W szczególnym przypadku, przy transmisji długich paczek
danych, może zdarzyć się przepełnienie bufora nadawczego danych. Jest ono sygnalizowane
ustawieniem linii RST\ łącza RS-232C na '1' logiczną (w przypadku włączenia potwierdzenia
sprzętowego RTS/CTS w programie Kaminal.exe). Jeśli ten sygnał zostanie zignorowany
przez urządzenie podłączone do kontrolera, może nastąpić utrata danych ! Podobnie jest z
transmisją w przeciwnym kierunku poprzez łącze szeregowe. Dane przychodzące drogą
radiową są gromadzone w odbiorczym buforze danych o długości 8 kilobajtów. Jeśli linia
CTS\ łącza szeregowego RS-232C jest ustawiona na '1' logicznej, dane nie będą przesyłane z
bufora do urządzenia podłączonego do kontrolera (w przypadku włączenia potwierdzenia
sprzętowego RTS/CTS w programie Kaminal.exe). Przepełnienie bufora odbiorczego
oznacza utratę danych ! W przypadku wyłączenia potwierdzenia sprzętowego RTS/CTS lub
stosowania łącza szeregowego RS-485, należy unikać transmitowania jednorazowych paczek
danych dłuższych niż 8 kilobajtów.
MUEL-2000
Strona 15
10.0.1. Działanie retransmitera:
Oprogramowanie XTRANS posiada dwie odmiany, przeznaczone do współpracy z
urządzeniami wyposażonymi w protokół MODBUS RTU. W obu przypadkach istnieje
możliwość wykorzystania retransmitera cyfrowego w sieci kontrolerów. Przesyłanie danych
łączem radiowym może odbywać się na drodze baza-obiekt lub baza-retransmiter-obiekt. O
wyborze drogi decyduje adres urządzenia docelowego, który jest zawarty w ramce MODBUS
RTU.
W przypadku pierwszej odmiany oprogramowania XTRANS, dwa najstarsze bity adresu
decydują o sposobie transmisji danych (patrz Tabela 5).
Tabela 5
D7 D6
0
0
0
1
1
0
1
1
Sposób transmisji
baza-obiekt
baza-retransmiter1-obiekt
baza-retransmiter2-obiekt
baza-retransmiter3-obiekt
Przelicznik
0
64
128
192
Jak łatwo zauważyć, w tym systemie można wykorzystać trzy różne retransmitery. Liczba
obiektów ograniczona jest do 64 ponieważ dwa bity są przeznaczone do wyboru sposobu
transmisji. W stacji bazowej ustawia się numer sterownika + przelicznik według Tabeli 5.
W przypadku drugiej odmiany oprogramowana XTRANS, dane są transmitowane z
wykorzystaniem retransmitera, kiedy adres zawarty w ramce MODBUS RTU jest większy od
20 (dziesiętnie). Oznacza to, że ramki z adresami poniżej 20 są transmitowane bezpośrednio
baza-obiekt, a pozostałe poprzez retransmiter (baza-retransmiter-obiekt).
Strona 16
MUEL-2000
11.0.0. Parametry modułów radiowych:
W wersjach kontrolera "Kameleon" wyposażonych w radiotransmiter (radiostację) w
zależności od typu, częstotliwości pracy i prędkości transmisji dołącza się trzy modele
radiotransmiterów. Poniższa tabela wyjaśnia możliwe kombinacje:
L.p.
1.
2.
3.
Typ radiostacji
RMT-160
RMT-435
NBFM-400
Typ "Kameleona"
RS-614/1, RM-469//1
RS-614/4, RM-469/4
RM-589/4S, RM-589/4SZ
11.0.1. Radiotransmiter RMT-160
Dane ogólne:
Zakres częstotliwości pracy:
Odstęp międzykanałowy:
Kontrola częstotliwości:
Liczba kanałów:
Stabilność częstotliwości:
Zasilanie:
Pobór prądu:
Impedancja falowa:
Zakres temperatur pracy:
Masa:
Wymiary:
Świadectwo homologacji:
Dane techniczne odbiornika:
Typ odbiornika:
Częstotliwości przemiany:
144 -174 MHz
12.5 KHz
synteza częstotliwości
256
± 0.3 kHz
+12,6 ÷ 13.8 V DC
Odbiór
75 mA
Nadawanie
800 mA
50Ω
-10º ÷ 45ºC
322g
160 x 73 x 25 mm.
Nr. 1084/96 wydane M.Ł. dnia 26.06.1996
Odbierane emisje:
Demodulator:
Czułość w całym paśmie
Czułość blokady szumów:
Zniekształcenia:
Selektywność:
Superheterodyna z podwójną przemianą
I - 10.7 MHz
II - 455 kHz
F3 (F3E) FM
Koincydentny
< 0,25 µV dla SINAD 12 dB
< 0,25 µV
< 3%
6.0kHz/-6dB
Dane techniczne nadajnika:
Nadawane emisje:
Dewiacja max:
Moc wyjściowa:
Zniekształcenia modulacji:
Preemfaza:
Zawartość harmonicznych:
"Watch dog" PTT:
F3 (F3E) FM
± 2,5 kHz
0.1 ÷ 5 W
< 1%
6dB/oktawę
< -36 dBm
60 sec
MUEL-2000
Strona 17
11.0.2. Radiotransmiter RMT-435
Dane ogólne:
Zakres częstotliwości pracy:
Odstęp międzykanałowy:
Kontrola częstotliwości
Zaprogramowana liczba kanałów:
Stabilność częstotliwości:
Zasilanie:
Pobór prądu:
Impedancja falowa:
Zakres temperatur pracy:
Masa:
Wymiary:
Świadectwo homologacji:
Dane techniczne odbiornika:
Typ odbiornika:
Częstotliwości przemiany:
420 - 470 MHz
12.5 kHz
synteza częstotliwości
256
± 0.5 kHz
13,8 V DC
odbiór
75 mA
nadawanie
750 mA
50Ω
-10º ÷ 45ºC
325g
160 x 73 x 25
Nr.1118/97 wydane M.Ł. 23.03.1997
Odbierane emisje:
Demodulator:
Czułość w całym paśmie:
Czułość blokady szumów:
Zniekształcenia:
Selektywność:
superheterodyna z podwójną przemianą
I - 45 MHz
II - 455 kHz
F3 (F3E) FM
Koincydentny
< 0,25 µV dla SINAD 12 dB
< 0,25 µV
< 3%
6.0 kHz/-6dB
Dane techniczne nadajnika:
Nadawane emisje:
Dewiacja max:
Moc wyjściowa:
Zniekształcenia modulacji:
Preemfaza:
Zawartość harmonicznych:
Wejście danych:
"Watch dog" PTT:
F3 (F3E) FM
±2.5 kHz
0.5 ÷ 5 W
< 1%
6dB/oktawę
< -36 dBm
500 mV
60 sec
Strona 18
MUEL-2000
11.0.3. Radiotransmiter NBFM-400
Dane ogólne:
Zakres częstotliwości pracy:
Odstęp międzykanałowy:
Kontrola częstotliwości:
Stabilność częstotliwości:
Zasilanie:
Pobór prądu:
Impedancja falowa:
Zakres temperatur pracy:
Masa:
Wymiary:
Świadectwo homologacji:
Dane techniczne odbiornika:
Typ odbiornika:
Częstotliwość przemiany:
Odbierane emisje:
Demodulator:
Czułość w calym paśmie:
Czułość blokady szumów:
Selektywność:
Dane techniczne nadajnika:
Nadawane emisje:
Dewiacja:
Moc wyjściowa:
Zawartość harmonicznych:
Sterowanie nadawaniem (PTT):
425,250÷442.600
12.5 KHz
Generator kwarcowy
< ± 300Hz do 60 min. od momentu włączenia
< ± 50Hz po upływie 60 min. (temp. 25°C)
+11÷13.8V przy tętnieniach < 200mV
Odbiór
35mA
Nadawanie
1A
50Ω
-10°C ÷ +60°C
~350g
170 x 82 x 25 mm.
Nr 048/97 wydane M.Ł. 1997-01-10
Superheterodyna z podwójną przemianą
I - 21.4MHz
II - 455KHz
F3 (F3E) FM
Koincydentny
<0.35µV dla 12dB S/N
<0.35µV
zależy od wykonania
wersja podstawowa 6.0kHz/-6dB
F3 (F3E) FM
±3kHz
2W (na życzenie ustawiana w zakresie 0.1 ÷2W)
< 70dB
0 logiczne (standard TTL OC)
12.0.0. Naprawy i okresowe kontrole:
Jeżeli kontroler ulegnie uszkodzeniu, naprawy należy dokonać w punkcie serwisowym w
firmie "MUEL" ul Szobera 5 01-318 Warszawa tel. 022. 6652255.
13.0.0. Warunki gwarancji:
Na kontroler Kameleon udzielana jest 2 letnia gwarancja na zasadach ogólnych.
Gwarancji nie podlegają uszkodzenia wynikające z:
1. Przypadków losowych (np. uderzenia pioruna).
2. Dokonywania napraw i przeróbek we własnym zakresie.
3. Nieprawidłowego zasilania.
W celu dokonania naprawy należy dostarczyć kontroler do zakładu we własnym zakresie.
Naprawy wykonywane są w czasie nie dłuższym niż 7 dni roboczych.