instrukcja PS-02.cdr

www.cncland.pl
ELEKTRONIKA I STEROWANIE
Silniki krokowe i serwo
Sterowniki CNC
Zasilacze silników krokowych
Oprogramowanie CNC
INSTRUKCJA OBSŁUGI
Uniwersalnego modułu zasilającego
Falowniki i elektrowrzeciona
Enkodery i liniały magnetyczne
TECHNIKA LINIOWA I PRZENIESIENIE
NAPĘDU
PS-02
Nakrętki i śruby kulowe-trapezowe
Koła i pasy zębate
Prowadnice i wózki liniowe-szynowe
Wałki prowadzące i łożyska
Motoreduktory i przekładnie podnośnikowe
TWORZYWA SZTUCZNE
KONSTRUKCYJNE
PA, POM, PET, PTFE, PEEK
Producent i serwis:
CNC LAND S.C.
Ul. Gen. Andersa 26
15-124 Białystok
e-mail: [email protected]
Tel: (85) 743 33 22
PE, PP, PVC i inne
Płyty, pręty, tuleje
8
www.cncland.pl
UWAGA: Przed jakimkolwiek podłączeniem modułu zasilającego koniecznie przeczytaj
instrukcję obsługi!
www.cncland.pl
1
1. Opis modułu zasilacza
6. Eksploatacja modułu zasilania:
Moduł PS-02 dedykowany jest do zasilania sterowników silników
krokowych i serwo DC, systemów CNC. Umożliwia zasilanie stopni
końcowych sterownia CNC (sterowniki korkowe, sterowniki serwo DC), jak
i elementów logiki cyfrowej (płyty główne sterowania, logika sterowników,
itp.). Posiada dwa rodzaje napięć, jedno do zasilania wysokim napięciem
(max 90VDC), drugie bezpieczne, stabilizowane 5VDC lub 12VDC
(zależne od wersji), każde z napięć sygnalizowane jest świeceniem diody
LED. Płytka modułu współpracuje z transformatorami max 700W,
umożliwiając podłączenie do 3 sterowników silników. Sterownik dzięki
zastosowaniu dodatkowego rezystora rozładowującego kondensatory
wysokiego napięcia, po wyłączeniu zasilania rozładowuje kondensatory,
przez co po 1 minucie na module nie występuje już niebezpieczne napięcie.
Moduł zasilający PS-02 przeznaczony jest do pracy ciągłej, nie wymaga
uruchamiania, przy prawidłowym podłączeniu przewodów z transformatora
i zasilania działa poprawnie. Mimo tego trzeba pamiętać o tym że :
2. Dane techniczne:
Maksymalne napięcie wejściowe (wyjściowe AC transformatora) - 60 VAC
Napięcie zasilania modułu - 230 VAC
Maksymalny prąd uzwojenia transformatora - 10 A
Napięcie wyjściowe zasilacza stabilizowanego - 5 lub 12 VDC
Maksymalny prąd zasilacza stabilizowanego - 0,6 A
Bezpieczniki: B2- 10A, B1- 250mA
Wymiary:
Długość - 127 mm
Szerokość -109 mm
Wysokość - ok. 50 mm
- podczas pracy urządzenia powinno być doprowadzone napięcie
zasilania 230VAC nawet jeśli nie korzystamy z wyjścia napięcia 5 lub
12VDC!
- na płytce modułu występuje niebezpieczne napięcie sieci 230 VAC.
- napięcie wtórne z transformatora może sięgać 50 VAC co po
wyprostowaniu daje 85 VDC i przy dużej wydajności prądowej napięcie to
jest również niebezpieczne jak napięcie sieci - nawet po wyłączeniu
zasilania na kondensatorach przez pewien czas (ok. 1minuty) utrzymuje się
niebezpieczne napięcie co w przypadku zwarcia wyjścia zasilania może
spowodować iskrzenie czy też uszkodzenie elementów na płytce.
- nieprawidłowe podłączenie przewodów strony wtórnej transformatora
spowoduje zwarcie na mostku prostowniczym, lub też nieodwracalne
uszkodzenie urządzenia.
- należy pamiętać o tym by przewody zasilające sterowniki silników
krokowych były dobrane do prądu jaki będzie pobierany z modułu,
ponieważ Przewody o małym przekroju nie przeniosą dużych prądów.
- warto też zabezpieczyć bezpiecznikiem uzwojenie pierwotne
transformatora przed przepływem zbyt dużego prądu z sieci w trakcie
zwarcia, także należy zastosować bezpiecznik na zasilanie każdej z osi
sterownika.
Waga: ok. 0,8 kg
- przy mocach transformatora powyżej 200W by eliminować efekt prądu
udarowego przy magnesowaniu się rdzenia transformatora, należy
zastosować układ soft startu (dostępny w ofercie firmy pod symbolem
SS-01).
Firma CNC LAND S.C. nie bierze odpowiedzialności wynikające z
użytkowania urządzenia, jak i z nie prawidłowego jego podłączenia i
ryzyka z tego wynikającego.
2
www.cncland.pl
www.cncland.pl
7
5. Jak dobrać właściwy transformator?
Prawidłowo dobrany transformator pozwoli w pełni wykorzystać możliwości
silników krokowych. Transformator dobieramy na podstawie napięcia
zasilania stopni końcowych sterowników i prądu jakie pobierają. By właściwie
dobrać transformator trzeba wykorzystać poniższe zależności:
3. Opis wyprowadzeń modułu zasilającego PS-02:
DIODA SYGNALIZUJĄCA
OBECNOŚĆ NISKIEGO NAPIĘCIA
NA ZŁĄCZU J3-4
WYJŚCIE NISKIEGO
NAPIĘCIA 5 LUB 12VDC
- napięcie wyjściowe modułu obliczamy ze wzoru: Napięcie strony wtórnej
transformatora razy 1.41, na przykład: Uwy transformatora =50 VAC - Uwy
zasilacza = 50x1.41= ok. 70.5 VDC NALEŻY PAMIĘTAĆ ŻE MAX
NAPIĘCIE STRONY WTÓRNEJ TRANSFORMATORA TO -60 VAC!
(co daje 84.6 VDC na wyjściu modułu).
DIODA SYGNALIZUJĄCA
OBECNOŚĆ WYSOKIEGO NAPIĘCIA
NA ZŁĄCZU J2
- prąd wyjściowy jest sumą prądów jakie pobierają sterowniki silników, lecz w
praktyce prąd ten osiąga 70% swojej wartości, więc dobierając prąd
transformatora który ma zasilić 3 sterowniki np. 4 amperowe ( 2A na fazę )
liczymy następująco: 3x4 A=12 A, 12 Ax70%= 8,4 A - najlepiej dodać z 0,5
ampera nadwyżki. Ponadto stosując sterowanie mikrokrokowe sumaryczny
prąd jaki pobierają sterowniki , spada wraz ze wzrostem podziału kroku, co w
praktyce przekłada się na jeszcze mniejszy pobór prądu.
WYJŚCIE
WYSOKIEGO
NAPIĘCIA DO
ZASILANIA
STEROWNIKÓW
- należy pamiętać że wejście zasilania z mostka prostowniczego może
przewodzić prąd max 10 A.
WEJŚCIE NAPIĘCIA
Z MOSTKA
PROSTOWNICZEGO
BEZPIECZNIK
ZASILANIA 5 LUB 12VDC
ZASILANIE 230VAC
6
www.cncland.pl
WYJŚCIE NAPIĘCIA 230VAC
DO ZASILANIA UZWOJENIA
PIERWOTNEGO TRANSFORMATORA
www.cncland.pl
3
Sposób identyfikacji wyprowadzeń mostka prostowniczego:
4. Sposób podłączenia transformatora:
Standardowo moduł zasilający PS-02 dostarczany jest z mostkiem
prostowniczym 25 amperowym podłączonym do modułu za pomocą
przewodów 1mm2 o długości 100mm. Na kocówkach niepodłączonych
mostka osadzone są konektory służące do zalutowania na przewodach
uzwojenia wtórnego transformatora. Mostek prostowniczy umieszczono
poza płytkę drukowaną modułu ze względu na duże prądy przepływające
przez mostek co zmusiłoby do zastosowania znacznych rozmiarów
radiatora. Mostek montujemy na zewnętrznym radiatorze czy też kawałku
blachy aluminiowej, lub w przypadku metalowej obudowy sterownika,
przykręcamy go do ściany obudowy, warto też dla polepszenia
odprowadzania ciepła zastosować odrobinę pasty termoprzewodzącej.
Identyfikacja wyprowadzeń mostka prostowniczego pokazana jest na
następnej stronie. Schemat podłączenia transformatora z modułem
zasilającym PS-02:
TRANSFORMATOR
WIDOK OD STRONY
WYPROWADZEŃ
TRAFO
B+
BWIDOK NAPISÓW
Z BOKU OBUDOWY
MOSTKA
TRAFO
+
230VAC
N L
AC
WYJŚCIE
NAPIĘCIA
5 LUB 12VDC
SOFTSTART SS-01
NIEZBĘDNY GDY MOC
TRANSFORMATORA
JEST WIĘKSZA NIŻ 200W
UZWOJENIE PIERWOTNE
MOSTEK
PROSTOWNICZY
UZWOJENIE WTÓRNE
4
www.cncland.pl
WYJŚCIE NAPIĘCIA
STAŁEGO DO ZASILANIA
STEROWNIKÓW
www.cncland.pl
5