wpływ baterii kondensatorów na możliwości powstania - IME
Transkrypt
wpływ baterii kondensatorów na możliwości powstania - IME
Maciej PAWŁOWSKI1, Andrzej SZYMAŃSKI2, Zbigniew FJAŁKOWSKI3 Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych (1), Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki (2), Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa „Kolegium Karkonoskie” Instytut Techniki (3). WPŁYW BATERII KONDENSATORÓW NA MOŻLIWOŚCI POWSTANIA REZONANSU W SIECIACH ZASILAJĄCYCH Streszczenie. W artykule przedstawiono wyniki analizy układu zasilania LCL z jednym źródłem wyższych harmonicznych prądu. Opisano zjawisko zmiany wielkości amplitudy harmonicznej napięcia po włączeniu jednej baterii kondensatorów do poprawy współczynnika mocy. Podano zależności analityczne na impedancję układu w niższych stanach pracy układu. Abstract. The article presents the results of nanlysis of model LCL with single source of higher harmonics of current. Htere is described of phenomena of changing of amplitude of voltage after switch on the capacitors battery. Analitycal dependences for impedance at varied states of the system operation are also givenn. Słowa kluczowe: rezonans, wyższe harmoniczne prądu, impedancja, sieci zasilające. liniowych , tworzą ku temu sprzyjające warunki [1],[3]. Wstęp. Wyższe harmoniczne są zjawiskiem powszechnym w sieciach elektroenergetycznych. Ich źródłem są wszelkiego rodzaju odbiorniki nieliniowe, takie jak układy przekształtnikowe, piece łukowe itd. Odbiorniki te pobierają z sieci prąd odkształcony i stają się tym samym źródłem prądów wyższych harmonicznych [10],[12]. Prądy te powodują spadki napięć na impedancji sieci i odkształcają sinusoidę napięcia [2],[4],[13]. Przyjęto, że miarą tego zniekształcenia jest współczynnik zawartości wyższych harmonicznych THD (Total Harmonic Distorsion). Określa go zależność: Na rysunku 1 przedstawiono schemat typowego układu zasilania sieciowego. Tr2 Tr1 l ∑ U n2% (1) THD = n= 1 2 C U1 M Tr3 M Tr4 gdzie: Un% - wartość skuteczna n-tej harmonicznej napięcia w % składowej 50Hz, U1 - harmoniczna podstawowa 50Hz, l - rząd występujących harmonicznych. Charakterystyka układów zasilania zakładów przemysłowych. W analizie zjawisk rezonansowych dla wyższych harmonicznych prądu pomijano zazwyczaj elementy rezystancji wszystkich elementów składowych układu zasiania [1],[3],[9],[11], przyjmując, iż ich wpływ na wielkość składowych harmonicznych prądu jest pomijalna. W niniejszym artykule założono, iż wielkość tych rezystancji należy jednak uwzględnić przy analizie zjawisk rezonansowych. Szczególnie wpływ włączenia baterii kondensatorów na zmianę wielkości amplitudy harmonicznej napięcia zasilającego. Na wielkość zniekształcenia napięcia zasilającego mają wpływ dwa zasadnicze czynniki tj. - rodzaj źródła nieliniowego prądu, - parametry sieci zasilającej. W tym drugim przypadku istotne jest, czy zostały zastosowane jakieś dodatkowe rozwiązania, czyli filtry wyższych harmonicznych, czy tez baterie kondensatorów do poprawy współczynnika mocy. W obu przypadkach, mamy do czynienia z włączeniem do sieci kondensatorów. Możemy zatem spodziewać się wystąpienia rezonansów, bowiem reaktancje pojemnościowe baterii oraz indukcyjne transformatorów zasilających sieci i innych odbiorów M M Rys. 1. Schemat sieciowego układu zasilania Charakterystyka amplitudy napięcia. W układzie przedstawionym na nieliniowego prądu In rys.1 przepływ będzie powodował spadki napięć na wypadkowej impedancji układu Z n ..Te spadki napięć nakładają się na sinusoidę napięcia zasilającego i powodują jej odkształcenie. Można zatem napisać: (2) ∆U n = I n ⋅ Z n gdzie: 1 ( Z n = Rn2 + n ⋅ X L50 (3) ∆U n ) 2 - spadek napięcia harmonicznej rzędu n na impedancji układu Zn , Zn harmonicznej rzędu n, - moduł impedancji układu dla In X L50 - reaktancja indukcyjna układu dla harmonicznej podstawowej 50Hz, n - rząd harmonicznej. Wartość impedancji wypadkowej układu Zn zmieni się po włączeniu baterii kondensatorów do kompensacji mocy biernej lub filtrów wyższych harmonicznych prądu. Jej moduł będzie określała zależność [3]: (4) Z n1 1 1 1 1 1 = + + + Z n Z L Z S R0 jX 0 (8) - moduł prądu harmonicznej rzędu n, Rn - rezystancja układu dla harmonicznych rzędu n, oraz zakładając, że w układzie zasilającym nie ma baterii kondensatorów do poprawy współczynnika mocy, impedancja zastępcza układu wynikać będzie z następującej zależności [7]: Xc = Rn2 + nX L50 − 50 n Z L = RL + jX L - impedancja sieci zasilającej, Z S = RS + jX S - impedancja odbiorów liniowych gdzie: dynamicznych Z zależności (8) otrzymujemy wzór określający wielkość impedancji zastępczej Zn (9) Zn = 2 2 R ZL ⋅ ZS R 2 2 Z l ⋅ Z S L 2 + S 2 + R0 Z S ZL 2 R L + R + ZL ZS Z 2 Z 2 R) L S X c50 - reaktancja pojemnościowa (baterii ∆U n zapisać jako: ∆U n1 = I n ⋅ Z n1 Jak widać, wyraźnej zmianie ulega amplituda harmonicznego spadku napięcia. Porównując wzory 2 i 5 można określić w jakim stopniu włączenie baterii kondensatorów wpłynie na zmianę wartości amplitudy harmonicznych napięcia. Przyjęto założenie, że wartość wymuszenia prądowego ln pozostaje bez zmian, wtedy [6],[8]: (6) ∆U n ∆U n1 = Zn Z n1 =α a zatem: (7) ∆U n1 = 2 2 X + L + X S + ZL ZS Z 2 Z 2 X0 L S 2 2 2 X S = n ⋅ X S1 X 0 = n ⋅ X 01 możemy 1 (5) 2 X ZL ⋅ ZS X j L2 + S 2 + Z X0 ZL S X L = n ⋅ X L1 kondensatorów) dla harmonicznej podstawowej 50Hz Wtedy harmoniczny spadek napięcia + gdzie: (10) gdzie: 2 2 ∆U n XL, XS, X0 - impedancje sieci zasilającej, odbiorów liniowych dynamicznych, odbiorów liniowych statecznych dla harmonicznych rzędu n Z zależności (8) wynika wzór na określenie modułu impedancji (Zn) [3],[6]: (11) Zn = ZL 2 R L + RS + Z L Z S 2 2 RO ZL ZS 2 2 ⋅ ZS 2 2 2 X + L + X S + ZL ZS 2 2 XO ZL ZS 2 2 Sytuacja ulegnie zmianie po włączeniu do sieci zasilającej baterii kondensatorów do kompensacji mocy biernej lub filtra do separacji harmonicznych prądu. Wtedy impedancja zastępcza układu wynikać będzie z zależności: (12) 1 1 1 1 1 1 = + + + + j Zz Z L Z S RO jX O XC α 1 Współczynnik α określa, jak włączenie baterii kondensatorów wpłynie na zmianę amplitudy wyższych harmonicznych napięcia. Pozwala on na wyznaczenie amplitudy wyższych harmonicznych napięć znając konfigurację sieci oraz wielkość tej amplitudy przed włączeniem baterii. Analiza amplitudy napięcia układów z jedną baterią kondensatorów. Przyjmując oznaczenia RL, XL - rezystancja i reaktancja linii elektroenergetycznej, RS, XS - rezystancja i reaktancja odbiorów liniowych dynamicznych, RO, XO rezystancja i reaktancja odbiorów liniowych statycznych, Po przekształceniu otrzymamy: (13) R R Z 2 Z 2 X X Z 2 ⋅ Z 2 1 2 2 ZL ZS L2 + S2 + L S + j L2 + S2 + L S − ZL ZS RO ZS ZL XO XC ZS ZL 2 Zn1 = 2 2 R R ZL 2 ZS 2 L + S + Z 2 Z 2 R O L S 2 X X Z 2 Z 2 1 2 2 + L2 + S2 + L S − ZL ZS XO XC ZS ZL gdzie: XL, XS, XO – jak w zależności (9) 2 XC = (14) XC - reaktancja harmonicznej prądu. 3. X C1 n LITERATURA baterii kondensatorów dla n-tej Z n1 wynosi: Podobnie jak dla zależności (10) moduł (15) ZL Z n1 = 2 R L + RS + Z L Z S 2 2 RO ZL ZS 2 2 R L + RS + Z L Z S Z 2 Z 2 RO L S 2 ZS 2 2 Zatem, amplituda napięcia kondensatorów zmieni się o: (16) α= 2 2 + X L + X S + Z L Z S 2 2 Z XO ZL S 2 ZL ZS R RL + S2 + 2 RO ZS ZL 2 przy 2 − 1 ZL XC włączeniu 2 2 ZL ZS X XL + S2 + 2 + XO ZS ZL 2 2 X + L + X S + Z L Z S Z 2 Z 2 XO L S 2 2 2 ⋅ ZS baterii 2 2 ZL 2 ZS − XC 2 2 Na rysunku 2 przedstawiono wykres zależności modułów impedancji bez baterii kondensatorów oraz z jedną baterią kondensatorów w zależności od częstotliwości f [5],[6],[14]. Zależność modułu impedancji od częstotliwości Moduł impedancji omach 1000 100 10 1 0 100 200 300 400 Załączenie baterii kondensatorów zmieni w znacznym stopniu amplitudy wyższych harmonicznych napięcia. 500 600 700 800 900 1000 Częstotliwość f w Hz Rys. 3 Zależności modułów impedancji układu zasilania z baterią i bez baterii kondensatorów Wnioski 1. Model LCL z jednym źródłem wyższych harmonicznych prądu jest wystarczający do analizy zjawisk rezonansowych, pod warunkiem uwzględnienia w nim rezystancji wszystkich elementów składowych. 2. Model LCL z jednym źródłem harmonicznych prądu uwzględnia jedynie wpływ odbiorów nieliniowych po stronie odbioru na możliwości powstania rezonansu w sieci zasilającej. 2 [1] Pawłowski M. Szymański A. Fjałkowski Z. Zjawiska rezonansowe w sieciach przemysłowych”, Mechanizacja i automatyzacja górnictwa, 2002 n. 8. [2] Piróg S. Energoelektronika, AGH Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kraków 1998 [3] Pawłowski M. Fjałkowski Z. Rezonans prądów w sieciach przemysłowych 6kV. Mechanizacja i automatyzacja górnictwa 7/367/2001 [4] Miedziński B. Okreszewski Z. Szkółka S. Szymański A. Wyższe harmoniczne jako źródło zagrożeń transformatorów zasilających odbiory wielkiej mocy, Mechanizacja i automatyzacja górnictwa, 1999 n. 11. [5] Staszewski K. Miedziński B., Current and voltage harmonics in 6kV power systems of copper mines due to hoisting machines, III International Symposium NEET 2003 [6] Białkiewicz Z., Charakterystyki częstotliwościowe impedancji węzłów sieciowych średniego napięcia z bateriami kondensatorów, Energetyka, n. 3/1983 [7] Pawłowski M. Szymański A. Fjałkowski Z., The analysis of osing of model LCL to approximation of resonance in feeding power networks, III International Symposium NEET, 2003 [8] Fassbinder S. Netzstorungen durch passive und aktive Baudeelemente, VDE Verlag, Offenbach 2001 [9] Mochamed Abdulla, Aiyad Salameh, The effect of SVC`s Elements and power systems parameters on harmonic magnification: An experimantal study, Electric Machines and Power Systems , n.27/1999 [10] Żelezenko J.W, Cajenko Ju.L, Baranienko T.K., Analiz intergarmonik promyszlennych nagrazok, NEET 2003 Zakopane. [11] O`Neill, Banfai B. Heydt E., EMTP Implementation and analysis of nonlinear load Models, Electric Power Components and Systems, 200, n. 29, 809 – 820 [12] Żelazenko J.W, Sajenko Ju.L, Baranienko T.K., Wierójatnosti podhod k analizu intergarmonik w sistemach elektrosnabżenii promyszlennych predprijati, Marianpol Ukraina 2000 s. 33-36 [13] Pawłowski M., Analiza oddziaływania tyrystorowych napędów elektrycznych maszyn papierniczych na sieć wewnętrzną papierni” – Rozprawa doktorska 1982, 40-46 [14] Pawłowski M., Szymański A, Fjałkowski Z. Analiza przydatności modelu LCL z dwoma źródłami wyższych harmonicznych do badania zjawisk rezonansowych w sieciach zasilających, Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa 2003, n. 7/390 Autorzy: dr inż. Maciej Pawłowski, Politechnika Wrocławska, Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, prof. dr hab. inż. Andrzej Szymański, Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki, Plac Piastowski 27, 58-560 Jelenia Góra, e-mail: [email protected]; dr inż. Zbigniew Fjałkowski PWSZ „Kolegium Karkonoskie”, Instytut Techniki, 58560 Jelenia Góra, ul. Cieplicka 16 3