Maciej Roskosz

PRÓBA OPRACOWANIA PROCEDURY
OCENY UZĘBIEŃ KÓŁ ZĘBATYCH Z WYKORZYSTANIEM
METODY MAGNETYCZNEJ PAMIĘCI METALU
Maciej ROSKOSZ
Politechnika Śląska, [email protected]
1. WSTĘP
Przekładnie zębate powszechnie stosowane w różnego rodzaju maszynach muszą spełniać
wysokie wymagania odnośnie ich niezawodności oraz trwałości. Awaria przekładni, nawet
gdy nie spowoduje znacznych uszkodzeń w maszynie, wyłącza ją z eksploatacji.
Zęby jako elementy uzębienia projektowane są w tzw. zakresie nieograniczonej
wytrzymałości zmęczeniowej. A jednak dochodzi do ich wyłamania. Pomijając ewidentne
przypadki błędów konstrukcji i wykonania należy się zastanowić, szczególnie w przypadku
maszyn o krótkim czasie eksploatacji, czy uzębienie lub poszczególne zęby wyczerpały już
swoją trwałość, a jeżeli tak to, dlaczego? Zdaniem autora problem tkwi w innym od
zakładanego stanie obciążenia uzębienia, a szczególnie w rozkładzie obciążenia na szerokości
wieńca koła.
W trakcie remontów eksploatowanych maszyn prowadzone są różne badania
diagnostyczne uzębienia. Badania te ukierunkowane są na znajdowanie już rozwiniętych
uszkodzeń, co jest niewystarczające do zapewnienia niezawodności i wykluczenia możliwości
wystąpienia awarii w trakcie dalszej eksploatacji. Okresy międzyremontowe eksploatowanych
maszyn z przekładniami zębatymi są na tyle długie, że wady o rozmiarach poniżej progu
czułości tradycyjnych metod defektoskopowych, rozwijają się i mogą doprowadzić do
uszkodzenia przekładni.
Problemem podstawowym w tym przypadku, jest uzupełnienie spektrum badań
diagnostycznych o metodę, umożliwiającą znajdowanie wad we wczesnym stadium ich
rozwoju. Prowadzone badania na obiektach przemysłowych pozwalają stwierdzić, iż metodą
taką jest metoda magnetycznej pamięci metalu. Przeprowadzono szereg badań na obiektach
przemysłowych, których wyniki potwierdzone zostały późniejszymi awariami wskazanych
elementów uzębienia. Dla pełnej optymalizacji przyjętych procedur badawczych, konieczne
jest przeprowadzenie badań laboratoryjnych.
Celem podjętych badań jest opracowanie procedury zastosowania metody magnetycznej
pamięci metalu do badań uzębień kół zębatych, a w szczególności kryteriów oceny ich stanu.
Podjęcie tego tematu wynika z potrzeby opracowania narzędzia diagnostycznego do
określania stanu uzębień kół zębatych pracujących w starzejących się maszynach.
Eksploatatorzy zainteresowani są ich dalszą bezawaryjną eksploatacją, a okazuje się, że
jednym z bardziej awaryjnych podzespołów tych maszyn są właśnie przekładnie. Dla
1
przykładu, pracujące w dużej liczbie, w wielu gałęziach krajowego przemysłu 3, 4-ro
stopniowe sprężarki promieniowe (firm Atlas Copco, Centac, IngersollRand) charakteryzują
się tym, że poszczególne ich stopnie są zębnikami współpracującymi z jednym kołem
centralnym. Stąd podstawowym podzespołem tych maszyn są przekładnie zębate.
Występowały już awarie w postaci zmęczeniowego wyłamania się jednego zęba na jednym z
zębników (stopni) sprężarki, pociągające za sobą uszkodzenie uzębienia koła centralnego, a w
konsekwencji uzębień pozostałych stopni. Konsekwencją takich awarii jest konieczność
bardzo kosztownego, niejednokrotnie z ekonomicznego punktu widzenia nieopłacalnego
remontu, lub wymiany maszyny na nową. Dokładna diagnostyka polegająca na wykryciu
zęba, który w najbliższym okresie eksploatacji może ulec wyłamaniu pozwoli na uniknięcie
przedstawionej powyżej awarii.
W prezentowanym artykule przedstawione zostaną wyniki badań uzębień prowadzone na
obiektach przemysłowych. Przedstawiono również program badań laboratoryjnych
zmierzających do opracowania procedury oceny uzębień kół zębatych.
2. METODA MAGNETYCZNEJ PAMIĘCI METALU
Metoda magnetycznej pamięci metalu jest to pasywna metoda kontroli nieniszczącej oparta
na rejestracji własnego magnetycznego pola rozproszenia elementu. Pole to powstaje w
obszarach pasm poślizgu dyslokacji. Nie wgłębiając się w fizyczne podstawy metody
magnetycznej pamięci metalu, które przedstawiono w [2 ÷ 8, 10, 16], można wnioskować, że
u podstaw tej metody leżą: efekt magnetosprężysty, efekt rozproszenia zewnętrznych pól
magnetycznych spowodowanym nieciągłością lub strukturalnymi niejednorodnościami
materiału oraz procesy wzajemnego oddziaływania pól magnetycznych z dyslokacjami i ich
kumulacją.
W metodzie magnetycznej pamięci rejestruje się rozkłady składowych pola
magnetycznego H przy powierzchni badanych elementów. Rozkłady te są pewnym
odzwierciedleniem rozkładu odkształcenia (naprężenia) badanego elementu [4].
Podstawowymi
parametrami
diagnostycznymi
stosowanymi
w
procedurach
diagnostycznych metody magnetycznej pamięci metalu są linia zmiany znaku składowej
normalnej pola magnetycznego Hn – linia Hn=0 oraz jej gradient (intensywność zmiany)
dH n
.
dx
Coraz częściej wykorzystuje się również wartości składowej stycznej pola magnetycznego Hs.
W procesie wytwarzania, podczas stygnięcia metalu poniżej temperatury punktu Curie,
jednocześnie z krystalizacją w magnetycznym polu Ziemi, formuje się jego tekstura
magnetyczna. Niejednorodność struktury krystalicznej materiałów powoduje, iż w miejscach
największej koncentracji defektów siatki krystalicznej (na przykład, skupiska dyslokacji) i
niejednorodności struktury tworzą się węzły zamocowania ścianek domen. Na powierzchni
elementu obszary te widoczne są w postaci linii zmiany znaku składowej normalnej jego
własnego pola magnetycznego. W wyniku badań laboratoryjnych i przemysłowych ustalono,
że linia ta określa obszar maksymalnej niejednorodności struktury metalu, koncentracji
defektów i odpowiednio, obszar maksymalnej koncentracji naprężeń wewnętrznych [4, 5, 7].
Mechanizm powstawania linii zmiany znaku podczas eksploatacji elementów maszyn nie
został jeszcze w pełni wyjaśniony. W tym przypadku można jedynie mówić o hipotezach.
2
Obciążenie działające na element podczas eksploatacji wywołuje w nim pewien określony
rozkład naprężeń. Wpływ naprężenia na własności magnetyczne opisuje efekt
magnetosprężysty. W ferromagnetyku znajdującym się w polu magnetycznym pod wpływem
naprężeń zmienia się stopień namagnesowania. Zmiana namagnesowania ma składową
odwracalną, zanikającą po odciążeniu oraz składową stałą. Zależność między naprężeniem i
stopniem namagnesowania jest złożona. Stopień namagnesowania zależny jest od rodzaju
materiału, natężenia pola magnetycznego, historii magnesowania, odkształcenia i
temperatury. Jeżeli w ferromagnetyku wystąpią lokalne zmiany obciążenia to będą miały
miejsce odpowiednie lokalne zmiany stopnia namagnesowania [2 ÷ 7].
W obszarach stałych pasm i płaszczyzn poślizgu w naturalny sposób z powodu pokrywania
się płaszczyzn magnetycznych i płaszczyzn poślizgu dyslokacji tworzą się granice domen i
własne pole magnetyczne. Położenie granic domen na płaszczyznach poślizgu dyslokacji,
sformowane w warunkach dynamicznych pod obciążeniem, utrzymuje się również po zdjęciu
obciążenia [2 ÷ 7].
Jeżeli linia zmiany znaku składowej normalnej Hn=0 przebiega przez obszar o dużej
wartości gradientu zmian pola magnetycznego mówimy o miejscu koncentracji naprężeń, w
którym wady i procesy utraty trwałości rozwijają się najszybciej [2, 3].
W celu ilościowej oceny poziomu koncentracji naprężeń określa się gradient Kin
(intensywność zmiany) składowej normalnej pola magnetycznego Hn przy przejściu przez
linię zmiany znaku (linię Hn=0) – linię koncentracji naprężeń
K in =
∆H n
2λk
(1)
gdzie:
|∆Hn| - moduł różnicy pola Hn między dwoma punktami kontroli, położonymi w równej
odległości λk po obu stronach linii Hn=0. Odcinki λk muszą być prostopadłe do linii
Hn=0.
Na wartości bezwzględne Kin,max, odpowiadające granicznemu stanowi metalu przed
początkiem rozwoju uszkodzenia, w warunkach przemysłowych mają wpływ rozmiary i
postać badanego elementu, korozja, pełzanie, szczątkowe naprężenia spawalnicze, głębokość,
na jakiej znajduje się uszkodzenie i inne przyczyny. Znaczy to, że przy opracowywaniu
wyników badań, gdy korzysta się z granicznej wartości wskaźnika Kin,max należy uwzględniać
możliwe przyczyny uszkodzenia. Dlatego najcenniejszą częścią procedury badawczej jest
posiadanie banku danych tych wskaźników.
Szersze rozważania na temat parametrów diagnostycznych metody magnetycznej pamięci
metalu oraz możliwości ich wykorzystania można znaleźć w [2 ÷ 8, 10, 16].
3. METODOLOGIA BADAŃ KÓŁ ZĘBATYCH [11]
W kole zębatym każde wejście zęba w przypór powoduje w nim cykliczną zmianę
naprężeń. Każdy cykl zmiany naprężeń w elemencie ferromagnetycznym powoduje wzrost
pozostałości magnetycznej, czyli zmianę własnego pola magnetycznego elementu na skutek
działania efektu magnetosprężystego. Dodatkowo, przenoszące obciążenie powierzchnie zęba
3
ulegają podczas eksploatacji zgniotowi, czyli występują na nich lokalne strefy odkształceń
plastycznych.
Założono, że własne pole magnetyczne zęba jest wypadkową działania wymienionych
powyżej, związanych ze sobą czynników. Przyjęcie takiego założenia pozwala na postawienie
tezy, że analiza rozkładu własnego pola magnetycznego zęba oraz gradientu tego pola
pozwoli na:
• Określenie miejsc koncentracji naprężeń w zębach, a co za tym idzie, zębów i obszarów
koła zębatego o największym prawdopodobieństwie wystąpienia uszkodzeń,
• Wyznaczenie rozkładu przenoszonego przez ząb obciążenia na jego szerokości.
Badanymi obiektami były eksploatowane zębniki różnych maszyn z uzębieniem o
zębach skośnych. Badania polegały na skanowaniu pola magnetycznego na wierzchołkach
wszystkich zębów zębnika. Dla każdego zęba otrzymuje się rozkład pola magnetycznego na
jego szerokości. Wybór wierzchołków zębów podyktowany był możliwością dostępu, ze
względu na rozmiary zębów i przyrządów pomiarowych.
4. ANALIZA ZMIAN WŁASNEGO POLA MAGNETYCZNEGO UZĘBIEŃ KÓŁ
ZĘBATYCH W TRAKCIE EKSPLOATACJI [13]
4.1. Cel i zakres badań
Celem badań było określenie i jakościowa analiza zmian własnego pola magnetycznego
kół zębatych na skutek obciążeń roboczych w trakcie eksploatacji. Przebadano kilkanaście
eksploatowanych kół zębatych. Przeprowadzono rozłożone w czasie dwie serie pomiarów.
Seria pierwsza miała na celu określenie stanu początkowego, przy czym ten stan początkowy
dotyczy kół już wcześniej eksploatowanych. Seria druga to pomiary po rocznej eksploatacji.
W celu określenia tendencji zmian wyniki pomiarów poszczególnych zębów uśredniono dla
całego koła. Analizie poddano zmiany pomierzonych wartości składowych pola
magnetycznego: składowej normalnej Hn, składowej stycznej Hs oraz gradientów ich zmian
wzdłuż szerokości zęba. Przykładowe wyniki badań pokazano na rysunkach 1 i 2 (linia 1 –
stan początkowy, linia 2 – stan końcowy). Na rysunkach 1a i 2a wprowadzono dodatkowo
oznaczenia A - wartości początkowej i B - wartości końcowej składowej normalnej.
4.2. Analiza otrzymanych wyników
1. We wszystkich badanych uzębieniach stwierdzono wzrost wartości składowej
normalnej pola magnetycznego, przy czym charakter rozkładu nie uległ zmianie.
2. Składowa styczna pola magnetycznego nie ma jednolitego trendu. Stwierdzono
zarówno wzrost wartości, jej spadek oraz brak zmian. Jednakże we wszystkich
przypadkach zaobserwowano wzrost jej wartości maksymalnej.
3. Zmiany wartości składowych pola magnetycznego są nierównomierne na szerokości
wieńca koła zębatego.
4. Gradienty składowych normalnej i stycznej mają trend wzrostowy, rosną zarówno
wartości maksymalne jak i wartość średnia.
4
60
40
H [A/m]
H [A/m]
40
20
Hs
Hs
Hn
20
0
0
-20
Hn
-20
-40
-40
0
szerokość zęba
60
0
a) wartości średnie składowych pola magnetycznego
szerokość zęba
60
a) wartości średnie składowych pola magnetycznego
80
16
H [A/m]
H [A/m]
12
60
8
40
4
20
0
-4
0
0
szerokość zęba
60
b) wartości średnie zmian składowych pola magnetycznego
0
szerokość zęba
60
b) wartości średnie zmian składowych pola magnetycznego
3
4
dHs/dx
[A/m/mm]
dHs/dx
[A/m/mm]
3.5
2.5
3
2
2.5
2
1.5
1.5
1
1
0.5
0.5
0
0
0
szerokość zęba
60
c) wartości średnie gradientów składowej stycznej pola
magnetycznego
0
szerokość zęba
60
c) wartości średnie gradientów składowej stycznej pola
magnetycznego
5
4
dHn/dx
[A/m/mm]
dHn/dx
[A/m/mm]
3.5
4
3
2.5
3
2
2
1.5
1
1
0.5
0
0
0
szerokość zęba
60
0
szerokość zęba
60
d) wartości średnie gradientów składowej normalnej pola
magnetycznego
d) wartości średnie gradientów składowej normalnej pola
magnetycznego
Rys. 1. Koło zębate nr 1
Rys. 2. Koło zębate nr 2
5
Powyższe stwierdzenia pozwalają na sformułowanie tezy, że istnieje związek pomiędzy
ilością cykli zmian obciążenia, jego wartością i rozkładem na szerokości zęba a wartościami
składowych pola magnetycznego. Konieczne są jednak dalsze badania laboratoryjne mające
na celu sformułowanie odpowiednich zależności.
5. PRZEWIDYWANIE USZKODZEŃ ZMĘCZENIOWYCH UZĘBIENIA [12]
5.1. Przykład 1.
Zębnik, w którym w czasie remontu maszyny stwierdzono wyłamanie fragmentu zęba –
rys. 3. Na rys. 4 pokazano zmierzony na głowie uszkodzonego zęba rozkład składowych
stycznej i normalnej pola magnetycznego na jego szerokości.
Rys. 3. Zębnik z wyłamanym
fragmentem zęba
Rys. 4. Rozkład składowej stycznej (linia czarna),
normalnej (linia czerwona) i ich gradientów
Rozkład przedstawiony na rys. 4 charakteryzuje się skokową zmianą wartości składowej
stycznej i występującym w tym miejscu ekstremum (maksimum) składowej normalnej.
5.2. Przykład 2
Badane uzębienie pokazano na rys. 5. Badania prowadzono w trakcie remontu maszyny.
Wybrane wyniki badań własnego pola magnetycznego zębów zamieszczono w tablicy 1,
gdzie linie czarna - składowa styczna pola magnetycznego Hs i jej gradient dHs/dx, linia
czerwona - składowa normalna pola magnetycznego Hn i jej gradient dHn/dx. Analizując
otrzymane wyniki stwierdzono występowanie w około 30 % zębów rozkładów składowych
pola magnetycznego zbliżonych do rozkładu pokazanego na rys.4, pokazującego stan po
wyłomie zęba. Przeprowadzone badania penetracyjne oraz ultradźwiękowe nie wykazały
wskazań świadczących o możliwości występowania pęknięć.
Pomimo sugestii autora referatu o dużym prawdopodobieństwie uszkodzenia
zmęczeniowego uzębienia, zębnik eksploatowano dalej. Po kilkunastu miesiącach
eksploatacji nastąpiła znaczna awaria maszyny wskutek wyłamania się kilkunastu zębów –
rys. 6.
6
Tablica 1.
Przykładowe rozkłady składowej stycznej (linia czarna), normalnej (linia czerwona) i ich
gradientów
Nr
zęba
Wykres
Nr
zęba
3
6
13u
15u
16u
35u
Rys. 5. Badane uzębienie
Wykres
Rys. 6. Uzębienie po awarii
5.3. Sformułowanie kryterium diagnostycznego
Przedstawiono dwa wyniki badań uzębień kół zębatych, w których stwierdzono podobne
rozkłady składowych stycznej i normalnej własnego pola magnetycznego zębów.
7
Charakteryzowały się one lokalnym skokiem wartości składowej stycznej (związanym
niekiedy ze zmianą jej znaku) i występującym w tym miejscu lokalnym ekstremum składowej
normalnej pola magnetycznego. W przykładzie 1 wskazanie takie stwierdzono po zaistnieniu
awarii, natomiast w przykładzie 2 przed awarią. Poza prezentowanymi przypadkami
przebadano znaczną ilość eksploatowanych kół zębatych [9, 11], w których nie stwierdzono
owych charakterystycznych rozkładów. Eksploatowane one są w dalszym ciągu bezawaryjnie.
Powyższe pozwala sformułować jakościowe kryterium diagnostyczne pozwalające określić
występowanie znacznego prawdopodobieństwa uszkodzenia zmęczeniowego uzębienia.
Kryterium to dotyczy badań pola magnetycznego prowadzonych na głowie zęba.
Jeżeli w uzębieniu występuje rozkład własnego pola magnetycznego charakteryzujący się
lokalnym skokiem wartości składowej stycznej (najczęściej związany ze zmianą jej znaku,
czyli wystąpieniem wartości Hs = 0) i występującym w tym miejscu lokalnym ekstremum
składowej normalnej to prawdopodobieństwo awarii tego uzębienia jest znaczne.
6. ANALIZA NIERÓWNOMIERNOŚCI
SZEROKOŚCI KOŁA ZĘBATEGO
ROZKŁADU
OBCIĄŻENIA
NA
Jeżeli posługując się podanym wyżej kryterium stwierdzono znaczne prawdopodobieństwo
awarii to pozostaje do odpowiedzi pytanie: czy i jak długo można dane uzębienie jeszcze
eksploatować? Odpowiedzią na nie może być analiza stanu obciążenia uzębienia. Jedną z
danych do tej analizy mógłby być rzeczywisty współczynnik nierównomierności rozkładu
obciążenia.
Współczynnik nierównomierności rozkładu obciążenia zdefiniowany jest jako stosunek
maksymalnego lokalnego obciążenia zęba pmax przypadającego na jednostkę długości do
wartości średniej pm wyliczonej przy założeniu równomiernego rozkładu [7].
K=
p max
pm
(2)
Opierając się na przedstawionych w punkcie 4 wynikach badań oraz na fizycznych
podstawach magnetycznej pamięci metalu można postawić tezę, iż istnieje związek pomiędzy
rozkładem własnego pola magnetycznego zęba a rozkładem obciążenia.
Założono, że obciążenie średnie pm wynikające z przenoszonego momentu jest jednakowe
w każdym zębie koła oraz, że istnieje zależność pomiędzy stosunkiem lokalnego obciążenia p
do obciążenia średniego pm w danym zębie koła a stosunkiem lokalnej wartości wektora
r
r
namagnesowania H i do jego wartości średniej H i ,m postaci
r
Hi
p
~ r
p m H i ,m
8
(3)
Opracowano kilka algorytmów wiążących rozkład obciążenia na szerokości wieńca koła
zębatego z parametrami własnego pola magnetycznego. Przykładowe wyniki obliczeń
rozkładu obciążenia z wykorzystaniem tych algorytmów pokazano na rys. 7. Numery linii na
rysunkach oznaczają kolejne opracowywane algorytmy. Otrzymane rozkłady obciążenia na
szerokości wieńca koła zębatego, choć różnią się od siebie, zbliżone są do przedstawionych w
[9]. Odpowiedź na to, który odpowiada rzeczywistości mogą dać jedynie dalsze badania.
2.4
p/pm
2.2
2.0
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
Szerokość wieńca
Rys. 7. Średnie rozkład obciążenia p/pm wyznaczone wg opracowanych algorytmów
7. PROGRAM BADAŃ LABORATORYJNYCH
Zdaniem autora, przedstawione wyniki badań przemysłowych są bardzo interesujące.
Wskazują na znaczny potencjał tkwiący w metodzie magnetycznej pamięci metalu.
Konieczne są jednak badania laboratoryjne, gdzie możliwa jest pełna kontrola stanu
wyjściowego badanych elementów, kontrola i regulacja obciążenia oraz jego rozkładu na
szerokości zębów. Opracowano program takich badań, którego główne punkty przedstawiono
poniżej.
• Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej stanowiska do badań uzębień kół zębatych
• Wykonanie stanowiska do badań uzębień kół zębatych
• Badanie i analiza stanu magnetyzmu własnego w nowych kołach próbkach
• Badania i analiza zmian magnetyzmu własnego w kołach próbkach obciążonych
równomiernie na całej szerokości uzębienia, przy różnych wartościach i różnej liczbie
cykli zmian obciążenia
• Badania i analiza zmian magnetyzmu własnego w kołach próbkach obciążonych
nierównomiernie na szerokości uzębienia, przy różnych wartościach i różnej liczbie
cykli zmian obciążenia
• Analiza uzyskanych wyników badań pod kątem poszukiwania kryteriów oceny stanu
uzębienia
9
8. PODSUMOWANIE
W referacie przedstawiono wyniki badań uzębień kół zębatych z wykorzystaniem metody
magnetycznej pamięci metalu. Sformułowano tezę, że istnieje związek pomiędzy ilością cykli
zmian obciążenia, jego wartością i rozkładem na szerokości zęba a wartościami własnego
pola magnetycznego. Podano kryterium diagnostyczne pozwalające określić występowanie
znacznego prawdopodobieństwa uszkodzenia zmęczeniowego uzębienia. Umożliwia ono,
wraz z zastosowaniem metody pamięci magnetycznej, pełniejszą diagnostykę remontową
uzębień.
Zaproponowano hipotezę o korelacji parametrów własnego pola magnetycznego zębów z
rozkładem obciążenia na ich szerokości. Przedstawiono wyniki kilku opracowanych
algorytmów.
W celu potwierdzenia, lub obalenia, zaproponowanych hipotez konieczne są badania
laboratoryjne, gdzie możliwa jest pełna kontrola stanu wyjściowego badanych elementów,
kontrola i regulacja obciążenia oraz jego rozkładu na szerokości zębów.
Zakładając słuszność postawionych hipotez, badania magnetyzmu własnego zębów dają
jakościowy i ilościowy obraz rozkładu obciążenia w poszczególnych zębach, a przez to są
podstawą do nowego spojrzenia na określanie trwałości resztkowej uzębienia.
LITERATURA
1. ASHBY M. F., JONES D. R. H.: Materiały inżynierskie, tom 1, WNT Warszawa 1997
2. DEPUTAT J.: Podstawy metody magnetycznej pamięci metalu. Dozór Techniczny 5/2002
s. 97-105.
3. DUBOW A.A.: Diagnostyka wytrzymałości oprzyrządowania i konstrukcji z
wykorzystaniem magnetycznej pamięci metalu Dozór Techniczny 1/2002 s. 14-18, 2/2002
s. 37-40
4. DUBOW A.A.: Zapytania o fizyczne podstawy metody magnetycznej pamięci metalu.
Materiały z II międzynarodowej konferencji „ Diagnostyka oprzyrządowania i konstrukcji
z wykorzystaniem Magnetycznej Pamięci Metalu Moskwa’ 2001r.
5. DUBOW A.A.: Principial features of metal magnetic memory method and inspection
tools as compared to known magnetic NDT methods. WCNDT 2004, Montreal Canada,
http://www.ndt.net/article/wcndt2004/papers/359.ntm
6. DUBOW A.A.: Physical base of the method of metal magnetic memory. Proc. of
Workshop on Nondestructive Testing of Materials and Structures, NTM’02 Warsaw 2002,
Wyd. IPPT PAN, str. 1-9.
7. DUBOW A. A., RYŻKOW F. E. CZECZKO I. I.: Koncepcja zapewnienia niezawodności
oprzyrządowania energetycznego po przepracowaniu nominalnego resursu. Materiały z II
międzynarodowej konferencji „ Diagnostyka oprzyrządowania i konstrukcji z
wykorzystaniem Magnetycznej Pamięci Metalu Moskwa’ 2001r. Tłumaczenie
udostępnione przez firmę „Resurs” Warszawa.
8. GORICKIJ W. M., GORICKIJ O. W. DUBOW A. A., DEMIN E. A.: Czynniki
strukturalne występowania efektu pamięci magnetycznej w materiałach konstrukcyjnych.
10
Materiały III konferencji „Diagnostyka urządzeń i konstrukcji z wykorzystaniem
magnetycznej pamięci metalu”. Moskwa 2003 (po rosyjsku)
9. JAŚKIEWICZ Z., WĄSIEWSKI A.: Przekładnie walcowe – tom I. WKŁ Warszawa 1992
10. REN JILING, SONG KAI, WU GUANHUA, LIN JUNMING: Mechanism study of metal
magnetic memory testing. 10th Asia-Pacific Conference on Non-Destructive Testing 1721
September
2001
Brisbane,
Australia,
www.ndt.net/article/apcndt01/papers/1194/1194.html
11. ROSKOSZ M.: Zastosowanie Metody Magnetycznej Pamięci Metalu do badań uzębień
kół zębatych. Dozór techniczny 1/2006
12. ROSKOSZ M.: Możliwości przewidywania uszkodzeń zmęczeniowych uzębień kół
zębatych z wykorzystaniem metody magnetycznej pamięci metalu. X Międzynarodowe
Forum Energetyków. GRE 2006, Bielsko-Biała
13. ROSKOSZ M.: Analiza zmian własnego pola magnetycznego uzębień kół zębatych w
trakcie eksploatacji. X Międzynarodowe Forum Energetyków. GRE 2006, Bielsko-Biała
14. ROSKOSZ M: Wybrane wyniki badań diagnostycznych z wykorzystaniem metody
magnetycznej pamięci metalu. IX Międzynarodowe Forum Energetyków. GRE 2004.
Zeszyty Naukowe. Politechnika Opolska nr 295 Elektryka z. 53 T. 2. Opole 2004, s. 495501
15. ROSKOSZ M: Badania diagnostyczne kół zębatych z wykorzystaniem metody
magnetycznej pamięci metalu. Materiały konferencji PIRE 2004.
16. WEI-CHANG ZHONG: Magnetization of ferromagnetic materials in geomagnetic field
by mechanical strain - Prinicple of metal magnetic memory testing and diagnostic
technique. 10th Asia-Pacific Conference on Non-Destructive Testing 17-21 September
2001 Brisbane, Australia, www.ndt.net/article/apcndt01/papers/1194/4443.html
11