DTRJEGD50M - PRO

SPAI
SPÓŁDZIELNIA PRACY AUTOMATYKÓW I INFORMATYKÓW
40-696 KATOWICE, ul. Asnyka 32
tel/fax. (032) 710 22 39
www.spai.com.pl
e-mail: [email protected]
KATOWICE
41-200 SOSNOWIEC, ul. Lipowa 11,
tel/fax (32) 269 81 18,
www.proserwsc.pl
e-mail: [email protected]
PRO-SERW s.c.
SOSNOWIEC
40-696 KATOWICE, ul. Asnyka 32,
tel/fax (32) 710 22 39, [email protected]
NOWEMEX s.c.
KATOWICE
MODERNIZACJA NAPĘDU ROGATKOWEGO JEGD50
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Nazwa dokumentu
DTR
JEGD50M
0903
Str.
6
Rys
4
Data
Zastępuje
Opracował
Zatwierdził
L. Hanak
J.Ostrowski
01.09.2003
DTR JEGD50M
wyd.2
(01.09.2001)
Wyd
1
DTR - JEGD50M 0903
Spis treści
1. Wstęp
2. Opis techniczny
2.1. Podstawowe dane techniczne
2.2. Opis budowy układu kontroli położenia drąga
2.2.1. Panel ZCP2
2.2.2. Elementy odbijające
2.3. Współpraca panelu ZCP2 z napędem JEGD50
2.4. Zewnętrzna kontrola położenia drąga
2.5. Włączanie latarek na drągach
2.6. Wewnętrzne elementy sygnalizacji i sterowania
2.7. Elementy zabezpieczające
2.8. Współpraca napędu z zewnętrznymi urządzeniami srk
3. Instrukcja obsługi i utrzymania
3.1. Regulacja położenia drąga
3.2. Utrzymanie
3.3. Wykaz narzędzi niezbędnych do uruchomienia rysunków utrzymania napędu
Spis rysunków
1. Rozmieszczenie elementów sterujących po modernizacji napędu
2. Rozmieszczenie elementów odbijających
3. Schemat elektryczny napędu JEGD – podłączenie zespołu ZCP2 do listwy LZ1
4. Schemat elektryczny napędu JEGD – podłączenie zespołu ZST1 do listwy LZ1 i silnika
DTRJEGD50M
SPAI KATOWICE – PRO-SERW SOSNOWIEC
-2
DTR - JEGD50M 0903
Niniejsza dokumentacja jest załącznikiem do DTR „Elektryczny napęd rogatkowy
JEGD50” produkcji ZWUS Katowice. Dokumentacja zawiera opis techniczny
modernizacji napędu rogatkowego JEGD50 oraz instrukcję jego obsługi
po modernizacji.
1. Wstęp
Modernizacja napędu JEGD50 polega na :
• wymianie mechaniczno-elektrycznych
wyłączników krańcowych typu PET
na bezstykowy układ kontroli położenia
drągów ZCP2
• zastosowaniu nowego bloku styczników ZST1
• wymianie listwy głównej z zaciskami śrubowymi
na listwę z zaciskami klatkowymi (typu WAGO).
• dodaniu dodatkowej listwy zaciskowej do
przyłączenia silnika
Rozmieszczenie powyższych elementów w
zmodernizowanym napędzie przedstawia rys. 1.
Modernizacja nie zmienia funkcji poszczególnych
bloków, a jej celem jest:
• ułatwienie regulacji położenia drąga dla
personelu utrzymującego napędy
• zwiększenie precyzji nastaw położenia drąga
• zwiększenie niezawodności działania napędu
2. Opis techniczny
2.1. Podstawowe dane techniczne
dotyczące napędu:
znamionowe napięcie zasilania
typ silnika
moc silnika
maksymalny pobór prądu przez napęd
stycznik
24V DC
komutatorowy prądu stałego
225W
14A
16A w kategorii AC-1
dotyczące panelu ZCP2:
znamionowe napięcie zasilania
maksymalny pobór prądu
typ czujników
ogniskowa czujników
tolerancja odległości zadziałania
gabaryty: dł./szer./wys.
DTRJEGD50M
24V DC ± 6V
0,12A
refleksyjne IR
3,81mm
±2mm
140x120x32mm
SPAI KATOWICE – PRO-SERW SOSNOWIEC
-3
DTR - JEGD50M 0903
2.2. Opis budowy zespołu kontroli położenia drąga
Zadaniem zespołu kontroli położenia drąga jest
dostarczanie informacji o wybranych położeniach
0
0
0
drąga (0 , 75 , 90 ).
W skład zespołu wchodzą:
• urządzenie
elektroniczne:
panel
ZCP2
zawierające czujniki refleksyjne IR sterujące
przekaźnikami, z wyprowadzonymi na zewnątrz
zestykami,
• elementy odbijające promieniowanie IR,
umocowane na wale drąga napędu rogatkowego.
2.2.1. Panel ZCP2
Panel ZCP2 składa się z trzech fotokomórek
refleksyjnych, o ogniskowej 3,8mm, reagujących na
odbicie własnego promieniowania podczerwonego od
elementów odbijających umieszczonych na wale
drąga napędu rogatkowego.
Sygnał z czujników formowany jest przerzutnikami
Schmitta i wykorzystany do sterowania trzema
przekaźnikami zawierającymi po dwa zestyki
przełączane. Jeden zestyk tych przekaźników włącza
się w obwody sterowania styczników sterujących
pracą silnika rogatki (odłączenie napięcia w
położeniach skrajnych drąga), drugi zestyk każdego z
przekaźników wyprowadza informację o położeniu
drąga do zewnętrznych urządzeń srk. Styki
przekaźników i bieguny zasilania wyprowadzone są
na zewnątrz poprzez złącze WE/WY typu D-Sub 25
M.
Podzespoły zasilane są stabilizowanym napięciem
12V DC, które dostarcza scalony stabilizator
impulsowy. Brak tego napięcia powoduje przejście
styków przekaźników opisanych powyżej w stan
beznapięciowy, niezależnie od tego, nad którym
czujnikiem
znajduje
się
element
odbijający
promieniowanie IR. Aby wykryć taki stan,
zastosowano dodatkowy przekaźnik, którego napęd
jest podłączony do wyjścia stabilizatora, a jego styki
wyprowadzone są na zewnątrz.
Panel zmontowany jest na dwóch płytkach
laminatowych z wykorzystaniem technologii montażu
powierzchniowego i przewlekanego. Płytki pokryte są
lakierem elektroizolacyjnym.
Całość umieszczona jest w obudowie z tworzywa
sztucznego wraz ze wspornikami, umożliwiającymi
przymocowanie zespołu do konstrukcji napędu
za pomocą dwóch śrub M4.
W celu ewentualnej wymiany panelu, należy odłączyć
od niego złącze WE/WY, wykręcając uprzednio
wkręty zabezpieczające, a następnie odkręcić dwie
śruby znajdujące się w górnej płycie napędu.
2.2.2. Elementy odbijające
Na wale drąga napędu umieszczone są trzy elementy
odbijające promieniowanie emitowane przez nadajniki
podczerwieni fotokomórek zespołu ZCP2 (dla kątów
0
0
0
90 , 75 , 0
położenia wału). Sposób ich
rozmieszczenia na wale przedstawia rys.2.
Zespoły odbijające zbudowane są z pierścienia ze
śrubą zwalniającą, mocowanego na wale i odbłyśnika.
Śruba zwalniająca służy do poluzowania pierścienia,
co umożliwia przesuwanie odbłyśnika, a tym samym
regulację
momentu
zadziałania
odpowiedniej
fotokomórki.
Aktywnym elementem odbłyśnika jest jego krawędź
czołowa, zostało to przedstawione na rys.2.
Wymiary i kształt elementu odbijającego są tak
dobrane, żeby odbłyśnik, w czasie obrotu wału,
przesuwał się pod fotokomórką zawsze równolegle w
odległości 4,0 ± 2mm .
Odbłyśnik wykonany jest z blachy nierdzewnej,
materiału silnie odbijającego światło i nie ulegającego
korozji.
2.4. Zespół styczników ZST1
Panel ZCP2 współpracuje z napędem JEGD50
poprzez zespół styczników ZST1 (rys.3). Dwa
styczniki (ST1, ST2) realizują w napędzie JEGD50
włączanie napięcia do silnika i przełączanie jego
uzwojeń dla uzyskania żądanego kierunku obrotów.
Napędy
styczników
sterowane
są
stykami
przekaźników REL1 i REL3 zespołu ZCP2.
DTRJEGD50M
Styki przekaźników odpowiadają funkcjonalnie
stykom przełączników kontaktowych PET (REL1-P1,
REL3-P2). Styki przekaźników do celów pomiarowych
w razie awarii są dostępne na listwie LZ1 (REL1
zaciski 8,9,10; REL3 zaciski 11,12,13)
SPAI KATOWICE – PRO-SERW SOSNOWIEC
-4
DTR - JEGD50M 0903
2.5. Zewnętrzna kontrola położenia drąga
Do celów kontrolnych, z panelu ZCP2 wyprowadzono
na listwę zaciskową LZ1, dodatkowe styki
przekaźników REL1, REL3 i REL4. Styki te podają
kontrola zamknięcia
kontrola otwarcia
Kontrola zasilania ZCP-2
REL3 zaciski 24-27 listwy LZ1
REL1 zaciski 21-23 listwy LZ1
REL4 zaciski 29-30 listwy LZ1
sygnały informujące o położeniu drąga i braku
zasilania panelu ZCP-2 do urządzeń srk (rys.3.):
funkcjonalnie zastępują przełącznik PET P5
funkcjonalnie zastępują przełącznik PET P4.
należy włączyć szeregowo w obwód kontroli
ciągłości drąga KCD
2.6. Włączanie latarek na drągach
Latarki włączane są stykami przekaźnika REL2
zespołu ZCP2. Styki tego przekaźnika zastępują styki
przełącznika PET P2 i wyprowadzone są na listwę
zaciskową LZ1 (zaciski 14 i 16), a następnie poprzez
wał silnika do listwy zaciskowej latarek (rys.3.).
2.7. Wewnętrzne elementy sygnalizacji i sterowania
Dla obserwacji pracy napędu przy zdjętej osłonie,
służą elementy sygnalizacji wbudowane do zespołu
ZCP2 :
0
• wskaźniki zadziałania czujników położenia: 90 ,
0
0
75 , 0 (LED koloru czerwonego)
• wskaźnik obecności napięcia +12V dla zasilania
elektroniki i przekaźników (LED koloru zielonego)
2.8. Zespół zabezpieczeń
Zespół zabezpieczeń składa się z:
• zabezpieczenia linii zasilającej - wyłącznikiem
nadprądowym typu S191 z wyzwalaczem termicznym
(silnik),
• zabezpieczenia linii zasilającej latarki drągów .wyłącznikiem
nadprądowym
typu
S191
z
wyzwalaczem termicznym
• zabezpieczenia przed skutkami przepięć w linii
zasilającej - ogniwem złożonym z warystora, i
dławika ( ZCP2)
• zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją linii
zasilającej - diodą prostowniczą (ZCP2)
2.9. Współpraca napędu z zewnętrznymi urządzeniami srk
Modernizacja napędu polegająca na zastosowaniu
panelu ZCP2 zamiast przełączników PET, nie zmienia
w sposób zasadniczy współpracy napędu z
urządzeniami srk. Odnośnie współpracy napędu z
urządzeniami srk należy korzystać z DTR ZWUS.
Jedynym odstępstwem od powyższego dokumentu
jest współpraca zmodernizowanego napędu z ssp.
Ponieważ położenie styków przekaźników w panelu
ZCP2 zależy od ciągłości zasilania, w przypadku jego
braku, zestyki przekaźników przechodzą w położenie
jak dla stanu beznapięciowego. W takiej sytuacji
informacja o położeniu drąga może być niezgodna ze
stanem rzeczywistym. Dla napędów pracujących w
ssp sytuacja taka musi być wykrywana. W tym celu z
panelu ZCP2 wyprowadzony jest na listwę LZ1
(zaciski 29,30) zestyk informujący o tym, że panel jest
zasilany. Zestyk ten należy włączyć szeregowo w
obwód ciągłości drąga KCD w ssp.
3. Instrukcja obsługi i utrzymania
3.1. Regulacja położenia drąga
Po wykonaniu modernizacji napędu wstępną
regulację
położenia
elementów
odbijających
wykonuje się bez założonego drąga u producenta.
Po założeniu i zamocowaniu drąga na wale w celu
ustawienia elementów odbijających należy wykonać
następujące czynności:
DTRJEGD50M
• Ustawić wał w położeniu 90° - kąt uwzględniający
bezwładność drąga, wykorzystując ręczny sposób
obrotu wałem.
• Włączyć zasilanie.
SPAI KATOWICE – PRO-SERW SOSNOWIEC
-5
DTR - JEGD50M 0903
• Śrubą zwalniająca poluzować pierścień elementu
odbijającego (ok. pół obrotu śruby w lewo).
• Ustawić element odbijający pod fotokomórką 90°,
powodując zapalenie diody sygnalizacyjnej.
• Metodą kolejnych przybliżeń ustalić punkt
przełączania fotokomórki i pozostawić element
odbijający w położeniu przy którym świeci się jeszcze
dioda sygnalizacyjna.
• Dokręcić
śrubę
zwalniającą
elementu
odbijającego.
uwzględniających bezwładność drąga i „wybieg”
silnika
Należy przy tym pamiętać że:
• aktywną krawędzią elementu odbijającego jest
jego krawędź czołowa i do jej położenia odnoszą się
powyższe wskazówki.
• element odbijający 0° jest skierowany
przeciwnie niż pozostałe elementy
Czynności te powtórzyć dla pozostałych elementów
odbijających przy kątach (0°i 75°) położenia wału
3.2. Utrzymanie
Utrzymanie układu kontroli położenia drągów ZCP2
polega na okresowym , raz na pół roku, oczyszczeniu
delikatną szmatką flanelową powierzchni czujników
refleksyjnych i elementów odbijających.
3.3 Wykaz narzędzi niezbędnych do uruchomienia i utrzymania napędu
•
•
•
•
klucz do nastawiania ręcznego,
klucz nasadowy „6” do regulacji elementów odbijających,
śrubokręt płaski o szerokości 3mm do złączek WAGO,
klucz „19” do regulacji położenia drąga mimośrodem
DTRJEGD50M
SPAI KATOWICE – PRO-SERW SOSNOWIEC
-6
DTR - JEGD50 0903
1. Rozmieszczenie elementów sterujących po modernizacji napędu
DTRJEGD50M
SPAI KATOWICE – PRO-SERW SOSNOWIEC
-7
DTR - JEGD50 0903
2. Rozmieszczenie elementów odbijających
DTRJEGD50M
SPAI KATOWICE – PRO-SERW SOSNOWIEC
-8
DTR - JEGD50 0903
3. Schemat elektryczny napędu JEGD – podłączenie zespołu ZCP2 do listwy LZ1
DTRJEGD50M
SPAI KATOWICE – PRO-SERW SOSNOWIEC
-9
DTR - JEGD50 0903
4. Schemat elektryczny napędu JEGD – podłączenie zespołu ZST1 do listwy LZ1 i silnika
DTRJEGD50M
SPAI KATOWICE – PRO-SERW SOSNOWIEC
- 10