Laboratorium Maszyn Elektrycznych WEAIiIB AGH 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7

STI
Laboratorium Maszyn Elektrycznych WEAIiIB AGH
Ćwiczenie STI
Impulsowe zasilanie silników prądu stałego
Grupa studencka: ………………..
Grupa lab: ………...
Imię i nazwisko:
Data wykonania ćwiczenia:
Data zaliczenia
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Data i podpis prowadzącego:
Uwagi prowadzącego:
I. Program ćwiczenia
1. Diodowe i tyrystorowe układy prostownikowe.
- schemat trójfazowego diodowego układu mostkowego:
- pomiar napięcia i obserwacja prądów i napięć:
Uf1 =…………
Ud =…………..
k = Ud/ Uf1 =
Ocena
STI
- schemat trójfazowego układu jednodrogowego
- pomiar napięcia i obserwacja prądów i napięć:
Uf1 =…………
Ud =…………..
k = Ud/ Uf1 =
- tyrystorowe układy prostownikowe
a) mostkowy trójfazowy
b) jednodrogowy trójfazowy
c) mostkowy jednofazowy
- formowanie impulsów bramkowych tyrystorów
STI
2. Sterowanie prędkością silnika obcowzbudnego za pomocą prostownika tyrystorowego.
- schemat układu jednofazowego prostownika tyrystorowego w układzie nawrotnym
- obserwacja prądów i napięć
- porównanie charakterystyk n(I) układu napędowego ze sprzężeniem zwrotnym napięciowym oraz z
kompensacją spadku napięcia na rezystancji twornika i układu ze sprzężeniem od prędkości
obrotowej
prąd silnika
I
[A]
n
prędkość obrotowa
i napięcie w układzie ze
sprzężeniem napięciowym
[rpm]
U
[V]
n
prędkość obrotowa i napięcie [rpm]
w układzie ze sprzężeniem
U
od prędkości obr.
[V]
STI
3. Sterowanie prędkością silnika szeregowego prądu stałego za pomocą przerywacza tranzystorowego
(choppera ).
- omówienie układu regulatora prędkości
- schemat blokowy układu regulatora
- wyznaczenie charakterystyki zewnętrznej napędu ( n = n(I)) i rejestracja przebiegów
czasowych prądu silnika
I
[A]
n
[rpm]
II. Sprawozdanie
Narysować schematy i zamieścić zarejestrowane przebiegi czasowe prądów i napięć dla badanych
układów prostownikowych. Objaśnić uzyskane przebiegi czasowe napięć i prądów.
Wykreślić charakterystyki zewnętrzne n(I) silnika zasilonego z tyrystorowego prostownika sterowanego
ze sprzężeniem zwrotnym napięciowym i ze sprzężeniem zwrotnym od prędkości obrotowej. Zamieścić
zarejestrowane przebiegi czasowe prądów i napięć w tym układzie zasilania oraz schematy z punktu 2
ćwiczenia. Objaśnić uzyskane przebiegi czasowe napięć i prądów i przebiegi charakterystyk.
Wykreślić charakterystykę zewnętrzną n(I) silnika zasilonego z przerywacza tranzystorowego. Zamieścić
przebiegi czasowe prądu i napięcia silnika w tym układzie zasilania oraz schematy z punktu 3 ćwiczenia.
Objaśnić uzyskane przebiegi czasowe napięć i prądów i przebiegi charakterystyk.