Opis gniazd sterownika Wincam XE ver 1.1

Opis gniazd sterownika Wincam XE ver 1.1
Wejscia optyczne
Wejscia optyczne aktywuje sie poprzez zwarcie
nózki wejsciowej do masy.
1
Wylacznik krancowy X
2
Wylacznik krancowy Y
3
Wylacznik krancowy Z
4
Czujnik dlugosci narzedzia
5
Sygnal STOP
6
Sygnal START
7
Potwierdzenie obrotów z falownika
8
Zmniejszenie obrotów wrzeciona
Stan aktywny wejscia sygnalizuje dioda LED.
9
Zwiekszenie obrotów wrzeciona
10
Blad serwonapedu os X
Konfiguracja wejsc – ustawienie zworki:
(patrzac od strony listwy przylaczeniowej)
11
Blad serwonapedu os Y
12
Blad serwonapedu os Z
13
Stop awaryjny
14
--
15
--
16
--
17
--
18
--
19
--
20
--
21
--
22
--
23
--
24
--
ZASILANIE
1
24V – zasilanie wejsc optycznych
2
24V – zasilanie przekazników*
3
4
5
6
5V – zasilanie wejsc optycznych
GND
5V – zasilanie logiki**
GND
Zaleca sie stosowanie czujników z wyjsciem
typu NPN (zwierne do masy).
W przypadku czujników z wyjsciem typu PNP
(podajacych napiecie 24V) nalezy zastosowac
dodatkowy rezystor 1k8 2W, który podciaga
wejscie do masy gdy czujnik jest nieaktywny.
listwa kolkowa dolna – pozycja dolna 5V
pozycja górna 24V
listwa kolkowa górna – pozycja dolna NO
pozycja górna NC
Uwaga! Wszystkie napiecia musza byc
stabilizowane.
* Nalezy podlaczyc napiecie zgodne z typem
przekazników zastosowanych na plycie bazowej.
** Podlaczenie napiecia wiekszego niz 5V
spowoduje natychmiastowe uszkodzenie
sterownika
C.E.I. Slawomir Wieczorek. www.ploteryfrezujace.com , [email protected]
Wejscia analogowe 0-4V
1
GND
2
Wyjscie 5V (zasilanie potencjometrów)
3
Wejscie analogowe 1
4
Wejscie analogowe 2
5
Wejscie analogowe 3
6
Wejscie analogowe 4
7
Wejscie analogowe 5
8
Wejscie analogowe 6
9
Wejscie analogowe 7
10
Wejscie analogowe 8
Wyjscia interpolatora 0-5V
1
Nieuzywany
2
Nieuzywany
3
DIR / Kierunek N – nóz obrotowy - opcja
4
STEP / Krok N – nóz obrotowy - opcja
5
DIR / Kierunek C - opcja
6
STEP / Krok C - opcja
7
DIR / Kierunek B - opcja
8
STEP / Krok B - opcja
9
DIR / Kierunek A - opcja
10
STEP / Krok A - opcja
11
DIR / Kierunek Z
12
STEP / Krok Z
13
DIR / Kierunek Y
14
STEP / Krok Y
15
DIR / Kierunek X
16
STEP / Krok X
17
Nieuzywany
18
GND
19
GND
20
GND
Uwaga! Wejscia zabezpieczone sa diodami
zenera o napieciu 4.7V. Zaleca sie aby
napiecia wejsciowe nie przekraczaly 4V.
Przykladowo przy tosowaniu potencjometru
o rezystancji 10k nalezy go zasilac z napiecia
5V poprzez szeregowy rezystor 2k5.
Wyjscia zapewniaja prad na poziomie 10mA.
Przystosowane sa do bezposredniego
sterowania wejsc transoptorowych modulów
silnikowych o standardzie 5V.
W przypadku wejsc róznicowych w
modulach silnikowych nalezy przylaczac
sygnaly STEP/DIR do wejsc oznaczonych
jako (+) natomiast wejscia modulów
silnikowych oznaczone jako (–) nalezy
podlaczyc do masy GND (nózki 18,19,20)
Przylaczenie sygnalu masy GND z innego
punktu zasilania niz nózki 18,19,20 moze
spowodowac przenikanie zaklócen
impulsowych a w efekcie bledy pozycji.
C.E.I. Slawomir Wieczorek. www.ploteryfrezujace.com , [email protected]
Wyjscia przekaznikowe
PK1
Start LED – oczekiwanie na start
PK2
Sterowanie wrzecionem
PK3
Pompa chlodziwa
PK4
Serwonapedy zalaczenie / ENABLE
PK5
Serwonapedy hamulec / BRAKE
PK6
Serwonapedy reset / RESET
PK7
---
PK8
---
PK9
---
Napiecie z tych przekazników najczesciej
podaje sie na przekazniki PK1 do PK12.
Sygnal PRACA aktywuje sie automatycznie
po skomunikowaniu programu sterujacego z
plyta bazowa gdy nie ma stanów awaryjnych.
W przypadku awarii (wejscia kontroli
serwonapedów, stop awaryjny) sygnal
PRACA zostaje nadrzednie wylaczony.
PK10 --PK11
Zadaniem przekazników PK14 i PK13
(PRACA) jest dostarczenie napiecia
kontrolnego 24V, które umozliwia prace
dalszych urzadzen takich jak sterowniki
silników, falownika, pompy chlodziwa etc.
---
PK12 --PK13 PRACA
PK14 NOT PRACA
Powyzej przedstawiono najczesciej stosowane funkcje wyjsc przekaznikowych.
Funkcje te programuje sie jednorazowo zgodnie z wymogami ukladu w fazie kompilacji programu
sterujacego Wincam na komputer PC.
Masa GND
1..6 GND
Zaciski masy ogólnego przeznaczenia.
C.E.I. Slawomir Wieczorek. www.ploteryfrezujace.com , [email protected]