Pytania testowe z Mechaniki IV

Pytania testowe z Mechaniki IV
1. Co to jest ciało sztywne?
2. O czym mówi twierdzenie Eulera o obrocie ciała sztywnego?
3. Zdefiniuj pęd ciała sztywnego.
4. Zdefiniuj kręt ciała sztywnego.
5. Czym róŜni się pochodna absolutna wektora od jego pochodnej lokalnej?
6. Podaj postać ogólną twierdzenia o zmianie pędu i krętu dla ciała sztywnego.
7. Zdefiniuj ruch kulisty ciała sztywnego.
8. Ile stopni swobody ma ciało wykonujące ruch kulisty?
9. Co to jest środek ruchu kulistego?
10. Co to jest chwilowa oś obrotu?
11. Po jakich torach poruszają się punkty ciała wykonującego ruch kulisty?
12. Co to są kąty Eulera i do czego słuŜą?
13. Wyjaśnij pojęcia kątów precesji, nutacji i obrotu własnego.
14. Jak skierowana jest prędkość kątowa w ruchu kulistym?
15. Co to jest prędkość kątowa precesji?
16. Co to jest prędkość kątowa obrotu własnego?
17. Jak skierowane jest przyśpieszenie kątowe w ruchu kulistym?
18. Podaj wzór dla prędkości punktów ciała w ruchu kulistym.
19. Co to jest moment Ŝyroskopowy?
20. Podaj wzór uproszczony dla momentu Ŝyroskopowego.
21. Zdefiniuj ruch ogólny ciała sztywnego.
22. Z jakich ruchów moŜna złoŜyć ruch ogólny ciała sztywnego?
23. Podaj równanie ruchu ciała o zmiennej masie.
24. Zdefiniuj siłę odrzutu.
25. Podaj przykłady ruchu ciał o zmiennej masie.
26. Opisz dwa przypadki ruchu ciał o zmiennej masie: podaj przykłady.
27. Sformułuj równanie ruchu rakiety jednostopniowej.
28. Podaj i wyjaśnij wzór Ciołkowskiego.
29. Jaki wniosek wynika ze wzoru Ciołkowskiego?
30. Dlaczego buduje się rakiety wielostopniowe?
31. Zdefiniuj zderzenie nieniszczące ciał.
32. Czym cechują się zderzenia nieniszczące?.
33. Zdefiniuj rodzaje zderzeń ciał sztywnych.
34. Które wielkości mechaniczne są zachowane w trakcie zderzeń?
35. Podaj prawo Newtona dla zderzeń.
36. Co to jest współczynnik restytucji?
37. Jak moŜna zmierzyć współczynnik restytucji?
38. Od czego zaleŜy współczynnik restytucji?
39. Co to jest środek uderzenia?
40. Jakie warunki muszą być spełnione, aby znikały reakcje przy uderzeniu ciała w
przeszkodę nieruchomą?