Regulátory FOXY CAR R - 120SB
Transkrypt
Regulátory FOXY CAR R - 120SB
REGULÁTORY DANIEL PELIKAN Instrukcja obsługi regulatora FOXY CAR 1:8 R-120SB do bezszczotkowych silników elektrycznych Tłumaczenie i opracowanie: Ludomir Rogalski 2012-02-10 Piotrków Trybunalski E-Mail: [email protected] Regulátory FOXY CAR R - 120SB Spis treści Strona ■ Wstęp ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………….………………….. 3 ■ Opis i funkcje ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….………………….………………………………..…….…………. 3 ■ Funkcje programowalne ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..………………..…….… 3 ■ Podstawowe dane techniczne ……………………………………………………………………………………………………………………..……………………………………..………… 4 ■ Podłączanie regulatora FOXY CAR 1:8 ………………………………………………………………………………………….…………………………….……...……..…….. 4 ○ Schemat podłączania regulatora FOXY CAR 1:8 R-120SB …………………………..…………………………………..………..………. 6 ■ Programowanie regulatora FOXY CAR 1:8 ……….…………………………………………………………………………………………………………………….……. 7 ○ Kalibracja drąŜka gazu …………………………………………………………………………………………………………………………………….………………………..…………….…..…… 7 ■ Funkcje programowalne/Ustawienia domyślne ………………………………………….………………………………………………….…………..……….……… 8 ■ Opis funkcji programowalnych .................................................................................................................................................................................................................…..………. 9 1. PCO (Power Cut Off) – napięcie odcięcia silnika napędowego …………………………………………………………..….….…… 9 2. Tryby jazdy …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………..…………. 9 3. Kąt wyprzedzenia (Komutacja) ………………………………………………………………………………………………………………………………...………………...…………. 10 4. Przyśpieszenie ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….…………………………….…..……….…… 11 5. Moc silnika na biegu wstecznym……………………………………………………………………………………..……………………………..……………………………..……… 11 6. Limit gazu ………………………………………………………………….………………………………………………………………………………………..……………………………………..…………….……… 11 7. Intensywność hamowania ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..…….………. 11 8. Intensywność hamulca w „neutrum” ……………………………………………….…………………………………………………....……………………………….……..…. 11 9. Częstotliwość PWM ………………………………………………………………………….………………………………………………………………………………………………………………. 12 10. Szerokość „neutrum” ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….………………… 12 ■ Zasady bezpiecznej eksploatacji ………………………………………………………………………………………………………………………………………………….……………. 12 ■ Programowanie regulatora kartą programującą FOXY CARD CAR 1:8 ………………………….……..….……..…………. 13 © 2012 Ludomir Rogalski Regulatory FOXY CAR R-120SB 2/15 Regulátory FOXY CAR R - 120SB Drogi Przyjacielu, dziękujemy, Ŝe zechciałeś kupić nasz nowy produkt, elektroniczny regulator obrotów do bezszczotkowych silników elektrycznych. Regulatory linii FOXY CAR pokrywają cały zakres zastosowań w modelach samochodów RC klas Off-Road i On-Road, począwszy od modeli w skali 1:18 a skończywszy na modelach w skali 1:8. Jesteś posiadaczem nowoczesnego regulatora z rozszerzonymi moŜliwościami progra mowania i ustawiania wymaganych parametrów. Regulator FOXY CAR R-120 SB moŜesz łatwo i szybko programować kartą programującą FOXY CARD CAR 1:8. Karta sprzedawana jest w komplecie z regulatorem. Regulatory posiadają zintegrowany, bardzo wydajny zasilacz impulsowy SBEC, który umoŜliwia uŜycie serwomechanizmów cyfrowych o duŜym poborze prądu. OPIS I FUNKCJE ○ Programowanie kartą programującą FOXY CARD CAR 1: 8 ○ Impulsowy SBEC 6,0V/3,0A ○ Zasilanie: 2 – 6 ogniw Li-Pol lub 5 – 18 ogniw NiCd/NiMH ○ Aktywne chłodzenie zintegrowanym wentylatorem ○ Zabezpieczenia: PCO, przeciąŜeniowe, przed utratą sygnału, przed zablokowaniem silnika ○ Tryby jazdy: do przodu/hamulec, do przodu/hamulec/wsteczny ○ Kalibracja drąŜka sterowania silnikiem napędowym (dalej w tekście nazywanym równieŜ „drąŜkiem gazu”) ○ Zmiana częstotliwości PWM (8kHz/16kHz) ○ Kompatybilność z silnikami sensorowymi NOVAK, LRP, ORION FUNKCJE PROGRAMOWALNE 1. PCO – napięcie odcięcia silnika napędowego (Zabezpieczenie napięciowe) 2. Tryb jazdy 3. Kąt wyprzedzenia (Komutacja) 4. Przyśpieszenie 5. Moc silnika na biegu wstecznym 6. Limit gazu 7. Intensywność hamowania 8. Intensywność hamulca w „neutrum” 9. Częstotliwość PWM 10. Szerokość „neutrum” © 2012 Ludomir Rogalski Regulatory FOXY CAR R-120SB 3/15 Tak Tak 55x60x40 170 5 Pamiętaj równieŜ o tym, Ŝe jesteś właścicielem modelu i Ty odpowiadasz za wszystkie ewentualne szkody spowodowane (umyślnie lub nieumyślnie) podczas uŜytkowania modelu! 6V/3A Napięcie wentylatora (V) Regulator naleŜy uŜytkować z rozwagą i z zachowa niem podstawowych zasad bezpieczeństwa, aby nie doszło do obraŜenia ciała uŜytkownika lub osób towarzyszących! 5-18 NC/ 2-6 Li-Pol Masa z przewodami (g) Pracujący silnik w połączeniu z elementami napędu jest bardzo niebezpieczny! Niewłaściwy montaŜ, złe połą czenie, niezachowanie podstawowych zasad bezpieczeń - stwa podczas uŜytkowania regulatora moŜe spowodo wać obraŜenia ciała osoby obsługującej, uszkodzenie lub całkowite zniszczenie regulatora a nawet poŜar… Po zakończeniu kaŜdego biegu (jazdy) model stawiaj na podstawce, dokładnie sprawdzaj wszystkie połączenia lutowane i zaizolowane, montaŜ i chłodzenie regulatora. >8 BEC Silniki Gabaryty (mm) Silniki (Napięcie/ bezsensorowe sensorowe (z wentylatorem) Prąd) Przed podłączeniem i uruchomieniem regulatora zapoznaj się dokładnie z tą instrukcją. Instrukcja ta jest nieodłączną częścią wyrobu i zawiera wszystkie nie zbędne informacje o bezpiecznym i prawidłowym uŜytko - waniu regulatorów. Instrukcję przechowuj w dostępnym miejscu tak, aby podczas programowania wymaganych parametrów mieć ją zawsze pod ręką… © 2012 Ludomir Rogalski PODŁACZANIE REGULATORA FOXY CAR 1:8 R-120SB FOXY 120/760 R-120SB CAR ) Silnik Zasilanie Prąd (A) TYP (Liczba (Liczba Ciągły/ REGULATORA Chwilowy zwojów ogniw) PODSTAWOWEDANE DANETECHNICZNE TECHICZNE PODSTAWOWE Regulátory FOXY CAR R - 120SB Regulatory FOXY CAR R-120SB 4/15 Regulátory FOXY CAR R - 120SB ○ Przewody siłowe (łączące regulator z silnikiem napędowym) moŜesz bezpośrednio przy lutować do wyprowadzeń prądowych silnika lub zastosować pozłacane złącza dobrej jakości. Wszystkie połączenia lutowane naleŜy wykonać bardzo starannie bez uŜycia kwasu i pasty lutowniczej. Do lutowania naleŜy stosować lut cynowy z kalafonią. Polutowane złącza naleŜy dobrze zaizolować np. koszulkami termokurczliwymi w ten sposób, aby nie doszło do przypadkowego zwarcia! Zasilanie (+) Przewód czerwony Przewód siłowy „C” pomarańczowy Przewód siłowy „B” Ŝółty Zasilanie (-) Przewód czarny DwuŜyłowy przewód zasilający wentylator („FAN”) z gniazdkiem JR Przewód siłowy „A” niebieski Przełącznik ON/OFF Gniazdko „SENSOR” TrzyŜyłowy przewód z wtyczką JR Przycisk kalibracji „SET” ○ Do przewodów zasilających regulatora („+” czerwony i „-” czarny) starannie przylutuj złącza tego samego typu, jakie masz w akumulatorach - wspaniałe, pozłacane złącza firmy JETI model o średnicy 5,5mm z wlutowanym rezystorem SMD, który eliminuje zjawisko „iskrzenia styku”, co znacznie wydłuŜa Ŝywotność złączy. - pozłacane złącza o średnicach 6mm (nr kat 7945) i 8mm (nr kat 7948) dla prądów wyŜszych. ○ Wtyczkę JR regulatora włącz do odbiornika RC – gniazdko „gazu” (sterowania silnikiem). W regulatorach z układem BEC lub SBEC odbiornik RC i serwomechanizmy zasilane będą z akumulatora napędowego. ○ Podłączając regulator do silnika sensorowego naleŜy pamiętać o tym, Ŝe oprócz przewodów siłowych („A” – niebieski, „B” – Ŝółty i „C” – pomarańczowy), które naleŜy przylutować do odpowiednich wyprowadzeń prądowych silnika, musisz równieŜ połączyć silnik z regulatorem specjalnym, wieloŜyłowym przewodem sensorowym. Przewód sensorowy sprzedawany jest razem z silnikiem. © 2012 Ludomir Rogalski Regulatory FOXY CAR R-120SB 5/15 Regulátory FOXY CAR R - 120SB Schemat podłączania regulatora FOXY CAR 1:8 Przewód połączeniowy SENSOR Czarny Regulator Czerwony Sensor Silnik Akumulator Niebieski Sensor śółty Silnik Pomarańczowy Przełącznik ON/OFF Do odbiornika RC – kanał „gazu” ○ Podłączając regulator do silnika bezsensorowego (Sensorless) naleŜy przewody siłowe: „A” – niebieski, „B” – Ŝółty i „C” – pomarańczowy, przylutować do właściwych wyprowadzeń prądowych silnika. JeŜeli wał silnika obraca się w kierunku przeciwnym, to naleŜy zamienić nawzajem dwa z trzech przewodów siłowych. ○ Wentylator chłodzący o napięciu znamionowym 5,0V (max 6,0V) podczas normalnej pracy zasilany jest ze zintegrowanego stabilizatora napięcia (BEC) regulatora. DwuŜyłowy przewód „FAN” z gniazdkiem JR słuŜy (po podłączeniu zasilania) do chłodzenia regulatora podczas postoju modelu w boksie, czyli wtedy, kiedy do regulatora nie jest podłączony akumulator napędowy. Do zasilania wentylatora chłodzącego moŜesz uŜywać 4-5 ogniw NiCd/NiMH. Pamiętaj! Nigdy nie podłączaj zasilania do gniazdka przewodu „FAN”, jeśli do regulatora podłączony jest akumulator napędowy! ○ Sygnalizacja diod LED regulatora - automatyczna detekcja typu podłączonego silnika Po podłączeniu akumulatora i włączeniu regulatora nastąpi automatyczna detekcja typu silnika napędowego (sensorowy/bezsensorowy) połączona z sygnalizacją diod LED. Sygnalizacja stanu funkcji Stan funkcji Niskie napięcie akumulatora napędowego Wysoka temperatura regulatora i silnika (95°) Silnik sensorowy (Sensored) Silnik bezsensorowy (Sensorless) © 2012 Ludomir Rogalski LED Stan LED Czerwona Miga Pomarańczowa Miga Czerwona i pomarańczowa Świecą Pomarańczowa Świeci Regulatory FOXY CAR R-120SB 6/15 Regulátory FOXY CAR R - 120SB PROGRAMOWANIE REGULATORA FOXY CAR 1:8 Kalibracja drąŜka gazu 1. Włącz nadajnik RC, ustaw wielkości wychyleń drąŜka gazu (drąŜek sterowania silnikiem napędowym) na +/- 100%. Włącz odbiornik RC i regulator. 2. Naciśnij i przytrzymaj przycisk kalibracji „SET” umieszczony w obudowie przełącznika regulatora, czekaj około 4 sekund, do momentu, kiedy zapali się pomarańczowa dioda LED. Puść przycisk „SET”. 3. Przesuń drąŜek gazu w pozycję „gaz max”, czerwona dioda najpierw miga a po chwili zapali się i uzwojenie silnika wygeneruje dźwięk. Teraz przesuń drąŜek gazu w pozycję „hamulec/ bieg wsteczny”, jeŜeli zapali się tylko dioda czerwona to musisz zmienić kierunek wychyleń drąŜka gazu w nadajniku RC. Po zmianie kierunku wychyleń zaczynaj proces kalibracji od punktu 2. 4. Przesuń drąŜek gazu w pozycję „hamulec/bieg wsteczny”, pomarańczowa dioda LED miga a po chwili zapali się i uzwojenie silnika wygeneruje dźwięk. 5. Teraz przesuń drąŜek gazu w pozycję „neutrum”. Diody, czerwona i pomarańczowa migają a po chwili zapalą się i uzwojenie silnika wygeneruje dźwięk. Potem diody zgasną – proces kalibracji został zakończony. 6. Wyłącz regulator. 7. Ponownie włącz regulator. Regulator przygotowany jest do pracy. UWAGA! Pamiętaj, Ŝe po zmianie nadajnika RC musisz ponownie przeprowadzić proces kalibracji. © 2012 Ludomir Rogalski Regulatory FOXY CAR R-120SB 7/15 Regulátory FOXY CAR R - 120SB OPIS FUNKCJI PROGRAMOWALNYCH 1. PCO – napięcie odcięcia silnika napędowego: 2,6V/2,8V/3,0V/3,2V/3,4V na ogniwo lub zabezpieczenie wyłączone. Inteligentny system zabezpieczający akumulatory przed ekstremalnym rozładowaniem - jest to bardzo waŜne zwłaszcza dla akumulatorów litowych. Zabezpiecza równieŜ słabsze ogniwa NiCd/NiMH przed moŜliwością przebiegunowania. ● UŜywaj tylko dobrze naładowanych akumulatorów! Tylko wtedy regulator bez problemu rozpozna liczbę ogniw! Nie naleŜy doładowywać akumulatora zasilającego, jeśli jest podłączony do regulatora! Jeśli napięcie akumulatora napędowego będzie niŜsze od 9V, to regulator automatycznie rozpozna go jako „2S Li-Pol”. JeŜeli napięcie akumulatora będzie w zakresie 9,0V – 12,0V, to regulator rozpozna go jako „3S Li-Pol”, bez względu na to, jaki typ akumulatora aktualnie jest podłączony. ● Akumulatory Li – Pol. Wymaganą wartość napięcia odcięcia ustawiaj kartą programującą FOXY Card Car 1:8. Regulator na bieŜąco monitoruje napięcie akumulatora napędowego i odetnie silnik w momencie, kiedy napięcie odcięcia przekroczy zaprogramowany poziom. ● Akumulatory Li – Fe (A123, LiFePO4). Pamiętaj, Ŝe akumulatory Li – Fe nie mogą być rozładowane poniŜej 2,8V/ogniwo! Wartość napięcia odcięcia zawsze ustawiaj na poziomie 2,8V/ogniwo lub 3,0V/ogniwo. Pamiętaj! Jeśli uŜywasz akumulatorów litowych, to nigdy nie wyłączaj zabezpieczenia prądowego! Nie ustawiaj parametru nr 6 (Zabezpieczenie wyłączone). ● Akumulatory NiCd/NiMH. Jeśli uŜywasz sześcioogniwowych akumulatorów NiCd lub NiMH nie musisz ustawiać zabezpieczenia napięciowego. Regulator automatycznie rozpozna akumulator jako „2S Li-Pol” - wyjściowa wartość napięcia odcięcia dla 6 ogniw NiCd/NiMH. Natomiast, jeŜeli będziesz uŜywał akumulatora napędowego złoŜonego z więcej niŜ 6 ogniw, to wartość napięcia odcięcia musisz zawsze zaprogramować! Np. JeŜeli masz ośmioogniwowy akumulator NiMH/NiCd , to napięcie odcięcia musisz ustawić na poziomie 6,4V – 8,0V (0,8V – 1,0V/ogniwo tj. 8 x 0,8V = 6,4V lub 8 x 1,0V = 8,0V) regulator automatycznie wykryje jako „3S Li-Pol” (ośmioogniwowy akumulator NiMH posiada napięcie znamionowe 9,6V, napięcie maksymalne to 12V), więc aby „wejść” w wymagany zakres musisz ustawić wartość 2,6V/ogniwo (wartość napięcia odcięcia będzie na poziomie 3 x 2,6V = 7,8V). 2. TRYBY JAZDY ● Parametr 1. Jazda do przodu (bez biegu wstecznego) /Hamulec. Jest to typowe ustawienie dla uczestników zawodów (zawodnicze) – bieg wsteczny jest wyłączony, poniewaŜ regulamin większości rozgrywanych zawodów, modeli samochodów sterowanych radiem zabrania uŜywania biegu wstecznego. © 2012 Ludomir Rogalski Regulatory FOXY CAR R-120SB 9/15 Regulátory FOXY CAR R - 120SB ● Parametr 2. Jazda do przodu/STOP(Neutrum)/Wsteczny (Ustawienie domyślne) Tryb pracy przeznaczony do normalnej, rekreacyjnej jazdy modelem. Jeśli organizator dopuszcza uŜywanie biegu wstecznego, tryb ten moŜe być równieŜ uŜywany na zawodach. Pamiętaj o tym, Ŝe aby zmienić kierunek jazdy modelu np. na wsteczny po jeździe do przodu (lub odwrotnie) regulator wymaga, aby drąŜek gazu pozostał w pozycji „NEUTRUM” („STOP”) przynajmniej przez 2 sekundy, dopiero potem moŜesz jechać w kierunku przeciwnym. Przerwa czasowa pozwala na znaczne zmniejszenie prędkości modelu i zabezpiecza zespół napędowy samochodu przed uszkodzeniem. (t)-2.16558(e)41287777(w)11.5815((i)222]TJł/R23 12 3117(i)1.87122(n)-4.33117(i)1.87122(e) Zawsze najpierw zatrzymaj model a dopiero po tym przesuń drąŜek w pozycję „bieg wsteczny” (lub odwrotnie). 3. KĄT WYPRZEDZENIA (KOMUTACJA). Ustawienie właściwego kąta wyprzedzenia zapewni maksymalną sprawność (i oczywiście czas jazdy modelu) silnika napędowego modelu. Ustawienie domyślne „NORMAL” zapewnia duŜą moc przy wysokiej sprawności a tym samym równieŜ dłuŜszy czas jazdy modelu. Ustawiając większy kąt wyprzedzenia uzyskasz wyŜszą moc, ale kosztem znacznie większego poboru prądu i niŜszej sprawności (znacznie krótszy czas jazdy modelu) a silnik będzie bardziej się rozgrzewał. Pamiętaj, Ŝe kaŜdy typ silnika będzie inaczej reagował na zmiany kąta wyprzedzenia! ● Parametr 1. Bardzo mały kąt wyprzedzenia - zapewnia maksymalną sprawność przy niŜszej mocy. Wartość ta zalecana jest dla jazdy po twardych nawierzchniach i dla silników wysokoobrotowych – liczba obrotów na Volt/mała liczba zwojów. ● Parametr 2. Mały kąt wyprzedzenia – zalecany jest dla jazdy po nawierzchniach miękkich i dla jazdy rekreacyjnej z naciskiem na długi czas jazdy modelu. ● Parametr 3. „NORMAL” (Ustawienie domyślne), zapewnia duŜą moc przy wysokiej sprawności. Zalecane dla większości silników. ● Parametr 4. DuŜy kąt wyprzedzenia – zapewnia wyŜszą moc przy większym poborze prądu. Czas jazdy modelu będzie krótszy. NaleŜy monitorować temperaturę silnika! Przy tym ustawieniu silniki z wyŜszym KV/mniejszą liczbą zwojów będą bardzo szybko się rozgrzewały. Maksymalna temperatura pracy silnika to 74°C - 82°C . WyŜsza temperatura moŜe uszkodzić silnik napędowy w Twoim modelu! ● Parametr 5. Bardzo duŜy kąt wyprzedzenia – to ustawienie zapewnia najwyŜszą moc, ale naleŜy uŜywać go z zachowaniem maksymalnej ostroŜności z monitorowaniem temperatury silnika. UWAGA. Przy tym ustawieniu moŜe dojść do przegrzania silnika napędowego. Monitoruj temperaturę silnika i dbaj o to, aby jego temperatura nie przekroczyła 74°C - 82°C. Pami ętaj, Ŝe przekroczenie tej temperatury grozi trwałym uszkodzeniem silnika lub regulatora! © 2012 Ludomir Rogalski Regulatory FOXY CAR R-120SB 10/15 Regulátory FOXY CAR R - 120SB 4. PRZYŚPIESZENIE. Korzystając z tej funkcji moŜesz ograniczać szybkość rozruchu silnika z 0 do 100% mocy. Jeśli ustawisz parametr 1 – „Przyśpieszenie małe”, model będzie ruszał powoli i uzyskasz najdłuŜszy czas jazdy. Ustawiając parametr 4 – „Przyśpieszenie bardzo duŜe”, uzyskasz maksymalne przyśpieszenie z „paleniem gumy”! Takie ustawienie wymaga stosowania „bardzo twardych” akumulatorów napędowych, poniewaŜ prądy rozruchowe mogą być bardzo duŜe. JeŜeli silnik przerywa lub „zacina się”, ewentualnie dochodzi do zakłóceń pracy aparatury RC, to musisz ograniczyć szybkość rozruchu, ustawiając właściwy parametr. ● Parametr 1. Przyśpieszenie małe – wartość ta zapewnia najdłuŜszy czas jazdy modelu. Odpowiednie dla akumulatorów napędowych. Bardzo dobry wybór dla początkujących „kierowców”. ● Parametr 2. Przyśpieszenie średnie – najbardziej odpowiednie dla akumulatorów napędowych. Zalecane do jazdy po miękkich nawierzchniach. ● Parametr 3. Przyśpieszenie duŜe – ustawienie tego parametru gwarantuje pełne przyśpieszenie. Wymagane są „twarde akumulatory”, akumulatory, które mogą być obciąŜane duŜymi prądami rozruchowymi. ● Parametr 4. Przyśpieszenie bardzo duŜe – ustawienie to gwarantuje maksymalne przyśpieszenie. Wymagane są „ bardzo twarde akumulatory”, akumulatory, które mogą być obciąŜane bardzo duŜymi prądami rozruchowymi. 5. MOC SILNIKA NA BIEGU WSTECZNYM (Wartość w %). Korzystając z tej funkcji moŜesz programować moc, jaką będziesz dysponował podczas jazdy do tyłu (bieg wsteczny). MoŜesz ustawiać: 20%, 30%, 40%, 50%, 60% (Ustawienie domyślne), 70%, 80%, 90%, 100%. Czym niŜsza wartość (procentowa), tym będzie niŜsza maksymalna, moŜliwa prędkość modelu podczas jazdy do tyłu. 6. LIMIT GAZU (Wartość w %). Korzystając z tej funkcji moŜesz dowolnie ograniczać moc, którą będziesz dysponował podczas jazdy do przodu. MoŜesz ustawiać: 0% (Ustawienie domyślne), 20%, 30%, 40%, 50%, 60%, 70%, 80%, 90%. Czym niŜsza wartość (procentowa), tym będzie wyŜsza maksymalna, moŜliwa prędkość modelu podczas jazdy do przodu. 7. INTENSYWNOŚĆ HAMOWANIA (Wartość w %). Funkcja ta umoŜliwia ustawianie maksymalnej siły hamowania przy pełnym cofnięciu drąŜka gazu. MoŜesz ustawiać: 10%, 20%, 30%, 40%, 50% (Ustawienie domyślne), 60%, 70%, 80%, 100%. 8. INTENSYWNOŚĆ HAMULCA W „NEUTRUM”- 4% (Ustawienie domyślne), 8%, 12%, 15%, 20%, 25%, 30%. Funkcja ta umoŜliwia ustawianie skuteczności hamulca, kiedy drąŜek gazu znajduje się w pozycji „NEUTRUM”. Hamulec w pozycji „NEUTRUM” umoŜliwia przyhamowanie modelu podczas wchodzenia w zakręt, poprzedzając w ten sposób konieczność hamowania juŜ w zakręcie. Wypróbuj róŜne ustawienia, wtedy sam zdecydujesz, z jaką siłą hamować (w „neutrum”) podczas jazdy modelu. Do jazdy po torze z twardą nawierzchnią i z ostrymi zakrętami zalecamy ustawiać wartości wyŜsze. Do jazdy po torach szerokich, osiągniesz lepsze wyniki ustawiając wartość niŜszą. Natomiast do jazdy po nawierzchniach miękkich lub śliskich zalecamy zawsze ustawiać jak najmniejsze wartości. © 2012 Ludomir Rogalski Regulatory FOXY CAR R-120SB 11/15 Regulátory FOXY CAR R - 120SB 9. CZĘSTOTLIWOŚĆ PWM. 8kHz (Ustawienie domyślne)/ 16kHz 10. SZEROKOŚĆ „NEUTRUM” - 2%, 3%, 4% (Ustawienie domyślne), 5%, 6%. Funkcja ta umoŜliwia ustawianie szerokości strefy, którą regulator rozpozna jako pozycję „NEUTRUM” (lub inaczej „STOP”), czyli pozycję drąŜka gazu, w której silnik jest wyłączony. Jeśli strefa ta będzie bardzo wąska, to regulator moŜe mieć problemy z jej odnalezieniem. I odwrotnie, jeśli ustawisz parametr 5 (6%), czyli bardzo „szerokie okienko”, wszystko będzie dobrze działało, ale zbytecznie tracisz część zakresu regulacyjnego, a to oznacza mniej łagodny krok regulacji… Wybierz taką szerokość neutrum, która Tobie najbardziej odpowiada. ZASADY BEZPIECZEJ EKSPLOATACJI ■ Regulator nie moŜe być uŜytkowany przez dzieci lub osoby nieznające podstawowych zasad bezpieczeństwa i obsługi tego typu urządzeń elektronicznych w połączeniu z silnikiem napędowym. Pamiętaj! Nagły rozruch silnika (spowodowany innym nadajnikiem, zakłóceniami, nierozwaŜnym obchodzeniem się z własnym nadajnikiem) moŜe spowodować powaŜne obraŜenia ciała! Regulator naleŜy uŜytkować z rozwagą i z zachowaniem podstawowych zasad bezpieczeństwa, aby nie doszło do obraŜenia ciała uŜytkownika lub osób towarzyszących! Pracujący silnik w połączeniu z elementami napędu jest bardzo niebezpieczny, po ukończeniu kaŜdego biegu, zawsze stawiaj model na podstawce serwisowej! ■ Nie zakładaj zębnika na wał silnika, jeŜeli nie jesteś pewny, czy wszystkie ustawienia modelu i regulatora są prawidłowe! Dopiero po dokładnym sprawdzeniu wszystkich ustawień moŜesz zamontować zębnik na wale silnika napędowego. ■ Musisz wyeliminować moŜliwość przebiegunowania regulatora lub podłączenia akumulatora napędowego do przewodów siłowych (zastosuj róŜne typy złączy). ■ Nigdy nie podłączaj regulatora do innych źródeł zasilania (np. stabilizowane zasilacze sieciowe) niŜ dozwolone typy akumulatorów. Do regulatora podłączaj tylko akumulator o określonym napięciu znamionowym (o dozwolonej liczbie ogniw). Akumulator podłączaj szybkim, zdecydowanym połączeniem złączy, wystrzegaj się kilkakrotnego łączenia (łączenie rozłączanie) złączy! Pamiętaj, Ŝe podłączenie napięcia zasilającego z odwrotną polaryzacją spowoduje uszkodzenie lub całkowite zniszczenie regulatora! UŜywaj tylko dobrze naładowanych akumulatorów (wtedy regulator bez problemu oszacuje liczbę ogniw), nie naleŜy doładowywać akumulatora zasilającego, jeśli jest podłączony do regulatora! ■ Zadbaj o to, aby wszystkie przewody były oddalone od odbiornika RC i anteny. ■ Akumulator napędowy podłączaj przed jazdą a odłączaj zaraz po jej ukończeniu. ■ JeŜeli model nie jest uŜytkowany, zawsze odłączaj akumulator napędowy! Wyłączony (przełącznikiem) regulator pobiera z akumulatora zasilającego mały prąd (prąd spoczynkowy), co moŜe spowodować całkowite rozładowanie i zniszczenie akumulatora! Nigdy nie pozostawiaj bez dozoru modelu z podłączonym zasilaniem! Nie rozłączaj lub nie odłączaj (przełącznikiem) akumulatora zasilającego, jeśli silnik napędowy jest na obrotach – spowoduje to uszkodzenie lub zniszczenie regulatora! © 2012 Ludomir Rogalski Regulatory FOXY CAR R-120SB 12/15 Regulátory FOXY CAR R - 120SB ■ Regulator musi mieć zapewnione dobre chłodzenie przepływającym strumieniem powietrza. JeŜeli zaistnieje sytuacja, Ŝe musisz odprowadzać więcej ciepła (przeciąŜony układ BEC), moŜesz wyciąć dodatkowe otwory w karoserii modelu zapewniające szybszy przepływ powietrza. Regulatory FOXY CAR posiadają specjalne zabezpieczenie termiczne, które natychmiast odcina silnik, kiedy temperatura regulatora przekroczy 95°C. ■ Chroń regulator przed nagłymi zmianami temperatury! Przeniesienie regulatora z zimnego otoczenia do dobrze nagrzanego pomieszczenia moŜe spowodować osadzanie się rosy w jego wnętrzu – 20 minut to minimalny czas aklimatyzacji! ■ Nigdy nie wyłączaj nadajnika RC, jeśli akumulator napędowy podłączony jest do regulatora! ■ Po ukończonym biegu, nigdy nie dotykaj palcami silnika napędowego i regulatora – mogą być bardzo gorące! ■ Nigdy nie zanurzaj do wody włączonego regulatora! ■ Pamiętaj o tym, Ŝe modelem moŜesz jeździć tylko w miejscach wyznaczonych dla modelarzy. Pamiętaj równieŜ o podstawowych zasadach bezpieczeństwa i odpowiednim zachowaniu! PROGRAMOWANIE REGULATORA KARTĄ PROGRAMUJĄCĄ FOXY CARD CAR 1:8 Karta programująca z czterocyfrowym wyświetlaczem LED do programowania regulatorów FOXY CAR R – 120SB © 2012 Ludomir Rogalski Regulatory FOXY CAR R-120SB 13/15 Regulátory FOXY CAR R - 120SB Podstawowe dane techniczne Zasilanie 5,0V – 6,3V DC (BEC/SBEC regulatora lub z akumulatora Rx - NiCd/NiMH 4,8V – 6,0V) Gabaryty Masa 70 x 45 x 13mm 23,0 gramy ○ Regulator odłącz od odbiornika RC. ○ Przewód z wtyczką JR regulatora włącz w prawe gniazdko, na górnej stronie karty progra mującej. Pamiętaj o zachowaniu podstawowych zasad bezpieczeństwa! Pracujący silnik w połączeniu z elementami napędu jest bardzo niebezpieczny i moŜe spowodować obraŜenia osoby obsługującej, uszkodzenie lub zniszczenie regulatora (utrata uprawnień gwarancyjnych). Przed podłączeniem akumulatora napędowego, model naleŜy postawić na podstawce lub zdjąć zębnik z wału sinika napędowego! ○ Włącz regulator. Czekaj (około 2 sekundy) do momentu, aŜ zapali się czerwona dioda LED. ○ Jeśli regulator z układem BEC (lub SBEC) nie jest podłączony do akumulatora napędowego to naleŜy do karty programującej podłączyć akumulator zasilający o napięciu 5,0V do 6,3V (tzn. 4 – 5 ogniw NiCd/NiMH). Wtyczkę JR akumulatora włącz w lewe gniazdko na górnej stronie karty programującej. Pamiętaj o prawidłowej polaryzacji! © 2012 Ludomir Rogalski Regulatory FOXY CAR R-120SB 14/15 Regulátory FOXY CAR R - 120SB ○ Naciskając klawisz „MENU” moŜesz wybierać pomiędzy pojedynczymi funkcjami zawartymi w pętli programowej. Numer wybranej funkcji wyświetlany będzie z lewej strony a jej aktualna wartość z prawej strony czterocyfrowego wyświetlacza LED. Naciskając klawisz „VALUE” (Wartość) moŜesz zmieniać wartość wybranej funkcji. Po ustawieniu wymaganej wartości, klawiszem „OK” musisz ją zatwierdzić. Mignięcie czerwonej diody LED informuje, Ŝe wymagana wartość została ustawiona. Po ustawieniu wszystkich wartości wyłącz regulator – wszystkie ustawione wartości zostały zaprogramowane. ○ JeŜeli jest taka potrzeba moŜesz powrócić do ustawień domyślnych. Wszystkie ustawione wcześniej wartości moŜesz zresetować, naciskając klawisz „RESET”. Symbol informujący uŜytkownika, Ŝe produkt spełnia europejskie wymagania w zakresie bezpieczeństwa, ochrony zdrowia, środowiska i konsumenta. EKOLOGICZNY SPOSÓB LIKWIDACJI ODPADÓW. Ten symbol umieszczony na produkcie, w instrukcji obsługi, w uwagach lub/oraz na opakowaniu oznacza, Ŝe zuŜytych urządzeń elektrycznych i elektronicznych nie wolno wyrzucać do odpadów domowych. Muszą być usunięte zgodnie z dyrektywą WEEE 2002/96/EC z dnia 27 stycznia 2003 roku, dotyczącej zuŜytego sprzętu elektronicznego i elektrycznego. Urządzenie naleŜy oddać do odpowiedniego punktu w celu recyklingu. RoHS Symbol informujący uŜytkownika, Ŝe produkt spełnia europejskie wymagania w zakresie ograniczenia stosowania niektórych niebezpiecznych substancji w sprzęcie elektrycznym i elektronicznym (Dyrektywa 2002/95/WE z dnia 27 stycznia 2003 roku i 2008/35/WE z dnia 11 marca 2008 roku). Symbol informujący uŜytkownika o akapitach, w których znajdują się istotne informacje dotyczące bezpieczeństwa, obsługi i konserwacji sprzętu.. Symbol ręki z palcem wskazującym zwraca uwagę na informacje, które są szczególnie waŜne dla uŜytkowników regulatorów FOXY CAR R-120SB oraz karty programującej FOXY CARD CAR 1:8 Tłumacząc i opracowując instrukcję korzystałem z oryginalnych instrukcji obsługi zamieszczonych na stronie producenta: www.pelikandaniel.com FOXY CAR 1:8 BRUSHLESS Programmable Electronic Controllers for Brushless Motors FOXY CAR R – 120SB Programovatelné regulátory pro střidavé motory Literatura uzupełniająca: 1. „Współczesne chemiczne źródła prądu” J.Gomółka, F. Kowalczyk, A.Franke, MON, Warszawa 1997 2. „Batteries in a Portable World” I.Buchmann, Cadex Electronics Inc. 2000 3. „Akkus & Ladegeräte für den Modellsport” Ulrich Passern, Verlag für Technik, 2004 4. „Akumulatory, baterie, ogniwa” prof. Andrzej Czerwiński, WKiŁ, Warszawa 2005 5. „Prawie wszystko o bateriach” dr Zbigniew Rogulski, REBA, Warszawa 2005 6. „Silniki elektryczne w praktyce elektronika” mgr inŜ. Jacek Przepiórkowski, Wydawnictwo btc, Warszawa 2007 7. „Maszyny elektryczne” ElŜbieta Goźlińska, Wydawnictwo Szkolne i Pedagogiczne S.A. Warszawa 2007 8. „Das LiPo-Buch” Ulrich Passern, Verlag für Technik, 2008 9. „Brushless-Motoren und- Regler“ Grundlagen -Technik -Praxis, Roland Büchi, Verlag für Technik und Handwerk GmbH 2011 UWAGA! Wykorzystanie materiału w celach komercyjnych wymaga zgody autora. © 2012 Ludomir Rogalski © 2012 Ludomir Rogalski E-Mail: [email protected] Regulatory FOXY CAR R-120SB 15/15