manipulator robota transporter - Instytut Technologii Eksploatacji

manipulator robota transporter - Instytut Technologii Eksploatacji

Zakład Mechatroniki
MANIPULATOR ROBOTA TRANSPORTER
INSTYTUT TECHNOLOGII EKSPLOATACJI – PAŃSTWOWY INSTYTUT BADAWCZY W RADOMIU
ul. K. Pułaskiego 6/10, 26-600 Radom, tel. 48 364 42 41, fax 48 364 47 60
[email protected], www.itee.radom.pl
M
anipulator robota jest przeznaczony do zastosowań na platformach robotów mobilnych, do wykonywania zadań wymagających manipulacji za pomocą chwytaka zamocowanego na końcówce ramienia.
Manipulator jest modułową konstrukcją złożoną z przegubów realizujących ruchy obrotowe w wybranych osiach. Możliwość swobodnego pozycjonowania końcówki ramienia zapewnia układ 5 stopni swobody. W układzie realizacji ruchu manipulatora zastosowano napędy cięgnowe z silnikami krokowymi. Na końcowym ramieniu manipulatora mogą być montowane układy wykonawcze zasilane elektrycznie lub pneumatycznie
do wykonywania zadań chwytania i obrotu detalu. Konstrukcja manipulatora zapewnia przemieszczanie i pozycjonowanie obiektów o masie do 1 kg. Manipulator może być sterowany z poziomu programu komputerowego z podglądem za pomocą kamery.
Manipulator przegubowy może być zastosowany w układach zrobotyzowanych
w przemyśle i pracach badawczych jako ekonomiczne rozwiązanie przy zapewnieniu stosunkowo wysokich parametrów roboczych. Przykładowe zastosowania praktyczne manipulatora obejmują m.in.:
ƒƒ automatyzację stanowisk manipulacyjnych w przemyśle,
ƒƒ pozycjonowanie detali na stanowiskach roboczych,
ƒƒ wyposażenie robotów mobilnych,
ƒƒ wykonywanie zadań na stanowiskach badawczych o dużym zagrożeniu dla
otoczenia.
Liczba stopni swobody:
5
Manipulator przegubowy
Liczba przegubów:3
Zasięg maksymalny końcówki ramienia:
1000 mm
Zakres kąta zgięcia przegubu:
180°
Zakres kąta obrotu przegubu w osi ramienia: ±180°
Nośność na końcówce ramienia maks.:
1 kg
Masa manipulatora:
10 kg
KONTAKT
WSPÓŁPRACA
Zespół Marketingu
[email protected]
tel.: 48 36 49 211
fax: 48 36 44 749
Politechnika Śląska
Wydział Mechaniczny Technologiczny
Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn
w Gliwicach
Okno programu sterującego
PROPOZYCJA MARKETINGOWA
sprzedaż produktu
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego
Mechatronics Department
MANIPULATOR FOR THE TRANSPORTER ROBOT
INSTITUTE FOR SUSTAINABLE TECHNOLOGIES – NATIONAL RESEARCH INSTITUTE IN RADOM
K. Pulaskiego 6/10, 26-600 Radom, Poland, phone: (00 48 48) 364 42 41, fax: (00 48 48) 364 47 60
[email protected], www.itee.radom.pl
T
he manipulator is intended for use on mobile robots platforms to perform tasks that require manipulation
with the grip mounted on the tip of the arm. The manipulator is a modular structure consisting of joints
which rotate in selected axes. The possibility of free positioning of the tip of the arm is provided by the
system of 5 degrees of freedom. The movement of the manipulator is possible thanks to the application
of transmission ropes and stepper motors. On the tip of the manipulator, electric or pneumatic actuators can be
mounted, so as to enable proper gripping and rotation of a detail. The structure of the manipulator enables the
positioning and movement of objects weighing not more than 1 kg. The manipulator can be controlled using PC
software with a camera.
The manipulator can be applied in robotised manufacturing lines or for research
purposes, as it is economical and ensures relatively high working parameters.
The areas of application of the device can, inter alia, include the following:
ƒƒ The automation of manipulation operations in industry;
ƒƒ The positioning of details in test stands;
ƒƒ The equipment of mobile robots;
ƒƒ The execution of test in dangerous test stands.
Number of degrees of freedom:
5
Number of joints:
3
Maximum range of the tip of the arm:
1000 mm
Joint’s bending angle range:
180°
Articulated manipulator
Joint’s rotation angle range in the arm’s axis: ±180°
Maximum load capacity on the tip of the arm: 1 kg
Weight:10 kg
CONTACT
CO-OPERATION
Marketing Team
[email protected]
phone: (00 48 48) 36 49 211
fax: (00 48 48) 36 44 749
Silesian University of Technology
Faculty of Mechanical Engineering
Institute of Fundamentals
of Machinery Design in Gliwice
Control interface
TECHNOLOGY TRANSFER MECHANISM
sale
Pr o j e c t c o - f i n a n c e d b y t h e E u r o p e a n U n i o n f r o m t h e E u r o p e a n Re g i o n a l D e v e l o p m e n t F u n d