spis treści

SPIS TREŚCI
Wykaz ważniejszych oznaczeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Wstęp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2. Obecny stan i kierunki badań naukowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1. Trendy poszukiwań naukowych – przegląd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1. Błąd głowicy pomiarowej a błąd maszyny współrzędnościowej . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.2. Parametry i metody oceny dokładności głowic impulsowych . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3. Czynniki wpływające na dokładność głowic impulsowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.4. Histereza głowic impulsowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.5. Metody korekcji błędów głowic impulsowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.6. Metody oceny dokładności głowic skaningowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.7. Algorytmy korekcji promienia końcówki w pomiarach skaningowych . . . . . . . . . 26
2.2. Wkład autora w rozwój dziedziny . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3. Metody badania dokładności głowic impulsowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1. Metoda z wykorzystaniem osi obrotu jako elementu odniesienia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2. Metoda z niskonaciskowym przetwornikiem przemieszczeń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4. Model drogi przełączania głowic impulsowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
5. Wyniki badania dokładności głowic impulsowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5.1. Przestrzenne charakterystyki niestabilności drogi przełączania głowic impulsowych . . . 40
5.2. Czynniki wpływające na dokładność głowic impulsowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6. Metody korekcji niestabilności drogi przełączania głowic impulsowych . . . . . . . . . . . . . 43
6.1. Korekcja programowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.2. Korekcja sprzętowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
7. Histereza głowic impulsowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8. Metoda badania dokładności głowic skaningowych przy użyciu symulatora powierzchni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9. Korekcja promienia końcówki w pomiarach skaningowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.1. Przyczyny nieprawidłowego wyznaczania punktów skorygowanych. . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.2. Wyniki badań eksperymentalnych, ilustrujące błędy korekcji promienia końcówki pomiarowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.3. Nowa metoda wyznaczania punktów skorygowanych w pomiarach skaningowych . . . . 64
9.3.1. Ogólny opis metody. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.3.2. Podstawy matematyczne wyznaczania punktów pomiarowych skorygowanych . . 65
9.3.3. Algorytm oceny wiarygodności położenia punktów skorygowanych . . . . . . . . . . . 70
9.3.4. Algorytm detekcji nieciągłości pomiarowej w procesie skanowania . . . . . . . . . . . 73
9.3.5. Program do wyznaczania punktów pomiarowych skorygowanych . . . . . . . . . . . . 75
9.3.6. Przykłady zastosowania nowego algorytmu korekcji promienia końcówki pomiarowej . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
10. Badania dokładności złącza magnetycznego głowic modułowych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10.1. Metoda badania dokładności złącza magnetycznego głowic pomiarowych . . . . . . . . . . 81
10.2. Stanowisko badawcze i badane głowice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
10.3. Wyniki badań eksperymentalnych . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
11. Podsumowanie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Summary: Accuracy of touch probes in coordinate measuring machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100