moduły rozszerzeń

MODUŁY ROZSZERZEŃ
INTERFEJS OSI
ruchome
zaciski szyny
wewnętrznej
wejścia
X1.0…X1.7
X2.0…X2.7
RIO A10-10
schemat blokowy
zaciski do szyny
wewnętrznej
monitoring
we/wy
24 V DC
zasilania
0 V DC
PE
0 V DC
przekaźnikowe
PE
typy enkoderów
enkoder inkrementalny
sygnały
A,A’,B,B’,N,N’
metoda
okresowa (Max→Min
obliczeniowa lub Min→Max
częstotliwość
do 500 kHz
zliczania
szerokość
32 bity
31
31
zakres
-2 …2 -1
wartości
4 x zawijane
skrajne
enkoder absolutny
sygnały
A,A’, CLOCK,
CLOCK’,
GNDCLOCK
protokół
SSI
kod
Graya, binarny
wielkość
24 / 21 / 13 bitów
danej
impuls zegara 100 / 200 / 500
1000 kHz
adaptacja
obliczanie A,A’,
wykrywanie czy
CLOCK, CLOCK’ i
A,A’ są prawidłowe,
odwrócenie jest
poprawiane w
module
DANE TECHNICZNE
RIO A10-10
nr artykułu
ilość wejść/wyjść
liczba kontrolowanych osi
napięcie zasilania
pobór mocy
R5.364.0150.0
10 wejść cyfrowych, 3 wyjścia cyfrowe, 1 we/wy cyfrowe, 1 wyjście analogowe
1
24 V DC ± 20% tętnienie max. 5%
2,1 W dla zewnętrznego źródła 24 V DC
0,35 W dla wewnętrznego źródła 5V DC
wejścia cyfrowe 24 V
poziom sygnałów
prąd wejściowy
równoczesność
izolacja
opóźnienie sygnału
wysoki + 30 V
niski
+5V
min. stan wysoki (+15V) I ≥ 2,0 mA
max. stan niski (+5V)
I ≤ 2,0 mA
typ. (+24V) I = 8,5 mA
max. (+30V) I ≤ 15 mA
100 %
kaŜdy kanał odizolowany optoelektronicznie od szyny wewnętrznej
< 1 µs ( sprzętowe )
wyjścia cyfrowe 24 V
poziom sygnałów
prąd wejściowy
równoczesność
dioda informująca o błędzie
izolacja
opóźnienie sygnału
wysoki: napięcie zasilania – 0,5 V (IL < 1 A)
niski: ≤ 1 V (IL = 0 A)
0,5 A, zabezpieczenie przeciwzwarciowe i przeciwprzeciąŜeniowe
100 %
zintegrowana
kaŜdy kanał odizolowany optoelektronicznie od szyny wewnętrznej
< 300 µs ( sprzętowe )
wejścia cyfrowe podobne do RS422
róŜnicowe napięcie wejściowe
prąd wejściowy
izolacja
typowe 2.6…4.8 V
najgorsze 3.2…4.6 V
5 … 15 mA
kaŜdy kanał odizolowany optoelektronicznie od szyny wewnętrznej
wyjścia cyfrowe RS422
róŜnicowe napięcie wyjściowe
izolacja
>2V
optoelektroniczna z szyny wewnętrznej
wyjścia analogowe
napięcie wyjściowe
obciąŜenie na wejściu
prąd wyjściowy
rozdzielczość
błąd zera
błąd ogólny
izolacja
-10 … + 10V
≥ 1000 Ω
≤ 10 mA, przeciąŜenie 40 mA
16 bitów
< 10 mV
< 100 mV
optoelektroniczna z szyny wewnętrznej