Sysmac: w pełni zintegrowana platforma

Transkrypt

Jedno połączenie — jedno oprogramowanie — jeden sterownik
AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA
Interfejsy HMI · Programowanie · Połączenie
z bazą danych · Systemy informatyczne
STEROWANIE MASZYNĄ
Serwoukład · Inwerter · We/wy - Bezpieczeństwo ·
Wizja · Robotyka · Wykrywanie
2
Firma Omron oferuje rozwiązania
dostosowane do potrzeb użytkowników
Elastyczne i zintegrowane produkcyjne modele biznesowe
Dzisiejsze zglobalizowane środowisko produkcyjne stawia często różnorodne i złożone wyzwania. Rynki na
całym świecie zmieniają się szybko, a firmy produkcyjne muszą sprostać terminowym dostawom, aby zaspokoić
wymagania klientów. Systemy automatyki przemysłowej firmy Omron umożliwiają wydajną, elastyczną i
opłacalną produkcję.
Innowacje
• Nowe technologie dla inteligentnych
systemów produkcji
• Współpraca ludzi i maszyn
• Produkty bezpieczne dla środowiska
Produktywność
• Zintegrowane systemy do zoptymalizowanej
produkcji
• Dane produkcyjne dostępne w czasie rzeczywistym
• Kontrola jakości na linii produkcyjnej: brak defektów
Poprzez automatyzację firma Omron
wspiera branżę produkcyjną oraz
przyczynia się do zrównoważonego
rozwoju społeczeństwa, dzięki
udostępnianiu produktów
bezpiecznych dla środowiska
Elastyczność
• Szybka zmiana produktu
• Otwarta architektura i możliwość komunikacji
z produktami innych firm
• Skalowalne systemy umożliwiające realizację
optymalnych rozwiązań
Niezawodność
• Realizacja procesów ciągłych, praca przez
24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu
• Wydłużony czas eksploatacji produktów
Globalizacja
• Produkty zgodne z międzynarodowymi normami
• Lokalne wsparcie w zakresie szkoleń,
napraw oraz dostaw części zamiennych
• Zgodność środowiska produkcyjnego
ze światowymi normami
Budowa maszyn
i wyposażenia
Produkty na fotografiach i rysunkach zamieszczonych w tym katalogu mogą w niewielkim stopniu różnić się od rzeczywistych produktów.
Zrzuty ekranowe produktu firmy Microsoft zostały wydrukowane za zgodą firmy Microsoft Corporation.
3
Platforma technologiczna Sysmac
zapewnia elastyczny i zintegrowany
produkcyjny model biznesowy
Produkcja
Budowa szaf i rozdzielnic /
Integracja systemów
Produkcja części
Sysmac jest znakiem towarowym lub zastrzeżonym znakiem towarowym firmy OMRON Corporation
w Japonii i innych krajach w odniesieniu do produktów automatyki przemysłowej firmy OMRON.
Windows jest zastrzeżonym znakiem towarowym firmy Microsoft Corporation w Stanach Zjednoczonych i innych krajach.
EtherCATR jest zastrzeżonym znakiem towarowym i opatentowaną technologią używaną na licencji udzielonej przez Beckhoff Automation GmbH, Niemcy.
Safety over EtherCATR jest zastrzeżonym znakiem towarowym i opatentowaną technologią używaną na licencji udzielonej przez Beckhoff Automation GmbH, Niemcy.
EtherNet/IPTM, CompoNetTM i DeviceNetTM są znakami towarowymi ODVA.
Inne nazwy firm i nazwy produktów występujące w tym dokumencie są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi odpowiednich firm.
4
Integracja i funkcjonalność
Sysmac to zintegrowana platforma automatyki umożliwiająca pełne sterowanie i zarządzanie
zautomatyzowanym zakładem. Stanowiąca trzon tej platformy seria sterowników maszyn umożliwia
synchroniczne sterowanie wszystkimi urządzeniami oraz oferuje zaawansowane funkcje, takie jak realizacja
ruchu, robotyzacja oraz komunikacja z bazami danych. To wielodyscyplinarne podejście umożliwia
uproszczenie architektury rozwiązań, ograniczenie wymaganego programowania oraz optymalizację produkcji.
AUTOMATYKA
PRZEMYSŁOWA
STEROWANIE
MASZYNĄ
Sterownik automatyki maszyn
Ruch
Bezpieczeństwo
Linia napełniająca
•
•
Jedno zintegrowane środowisko
programistyczne do konfiguracji,
programowania, symulacji i
monitorowania
•
Sterowanie ruchem: integracja ze
środowiskiem IDE i praca w czasie
rzeczywistym
Standardowe bloki funkcji PLCopen obraz
bloki funkcjonalne ruchu generowane przez
platformę firmy Omron
Bezpośrednie sterowanie synchroniczne
położeniem, prędkością i momentem
obrotowym
Montaż
•
•
Wszystkie dane związane z
bezpieczeństwem są zsynchronizowane
w całej sieci
Łatwe zarządzanie funkcjami
bezpieczeństwa, takimi jak muting,
blokady zabezpieczające, EDM i
monitorowanie zaworów
5
Technologie
informatyczne
Inteligentne zakłady
produkcyjne
Urządzenia
informatyczne
Biura i siedziby
główne
Sprzedawcy
Informacje
Pakowanie tabletek
•
•
•
w blistry
Zintegrowana automatyzacja:
Platforma Sysmac jest skalowalna i zapewnia
wydajność i funkcjonalność w szerokiej gamie
rozwiązań, od prostych urządzeń do zespołów
produkcyjnych
Platforma Sysmac może komunikować się w czasie
rzeczywistym z bazami danych, np. SQL
Bezpieczeństwo danych: w przypadku
wyłączenia serwera lub utraty połączenia dane są
automatycznie zapisywane w pamięci wewnętrznej
Platforma Sysmac współpracuje z bazami danych
z dużą szybkością [1000 pozycji tabeli/100 ms],
co umożliwia przetwarzanie dużej ilości danych,
zwiększenie wydajności oraz ułatwia konserwację
predykcyjną itp.
Wizja
Robotyka
Czujniki
Kontrola jakości
•
•
Obrazy o większej rozdzielczości dostępne
bez wydłużania czasu przetwarzania
danych wizyjnych
Technologia wyszukiwania kształtów:
bardziej stabilne i dokładne wykrywanie
obiektów w zadaniach typu podnoszenie i
układanie
© ETR 300
•
•
Podnoszenie i uk
ładanie
Do 8 robotów Delta na jeden sterownik
Czasowe bloki funkcjonalne robotów
ułatwiające programowanie
j uszczelki
ecności gumowe
Wykrywanie ob
•
•
Pełna kontrola ustawień parametrów
procesu oraz funkcje konserwacji
predykcyjnej
Duża precyzja wykrywania oraz
synchronizacja danych dotyczących
pozycjonowania w sieci
6
Jedno połączenie
Bezproblemowe sterowanie maszynami i automatyka przemysłowa
Platforma automatyki Sysmac definiuje sterowanie maszynami z użyciem jednego połączenia i jednego
programu. Sterownik automatyki maszyn integruje funkcje logiczne, ruchowe, bezpieczeństwa, robotyki, dane
wizyjne, informacje, wizualizację i komunikację sieciową w postaci jednego programu: Sysmac Studio. Jest to w
pełni zintegrowane środowisko programistyczne (IDE) zawierające niestandardowe narzędzie symulacji ruchu
3D. Sterownik jest standardowo wyposażony w porty EtherCAT i EtherNet/IP. Jedno połączenie do dwóch sieci
to doskonała kombinacja szybkiego sterowania maszyną w czasie rzeczywistym i funkcji zarządzania danymi
zakładu produkcyjnego.
Ruch
We/wy
Serwonapęd G5
Bezpieczeństwo
Inwerter MX2
Moduł we/
wy NX
EtherCAT — sterowanie maszynami
• Najkrótszy czas cyklu: 125 μs
• Obsługa do zsynchronizowanych 256 osi
• 512 modułów podrzędnych
• Wbudowany serwonapęd firmy Omron, inwerter, moduły We/Wy,
funkcje bezpieczeństwa, moduły wizyjne i czujniki
• Wykorzystuje standardowy przewód STP Ethernet ze złączami RJ45
NX Safety — wersja
do systemów
rozproszonych
7
Technologie
informatyczne
Inteligentne zakłady
produkcyjne
Urządzenia
informatyczne
Duża ilość
danych
Biura i siedziby
główne
Oprogramowanie
Sprzedawcy
Baza danych SQL
Wizualizacja
HMI NA
Sysmac Studio
Ethernet — automatyka przemysłowa
• Model komunikacji ze sterownikami peer-to-peer
• Interfejs obsługujący połączenia z oprogramowaniem Sysmac Studio, HMI
NA lub SCADA
• Połączenie z bazami danych serwera Microsoft SQL, Oracle, IBM DB2,
MySQL oraz Firebird
• Serwer FTP
Wizja
Robotyka
Czujniki
FH
FQ-M
Robot Delta
Czujnik
Czujnik
przemieszczenia ZW światłowodowy/
laserowy/
kontaktowy
N-Smart
8
Jeden program
Jedno zintegrowane środowisko programistyczne
Oprogramowanie Sysmac Studio zostało utworzone w celu zapewnienia pełnej kontroli nad systemem
automatyki — zintegrowania funkcji konfiguracji, programowania i monitorowania. Graficzna konfiguracja
umożliwia szybkie określanie ustawień sterownika, urządzeń obiektowych i sieci, a programowanie maszyny
i funkcji ruchu oparte na standardzie IEC oraz blokach funkcyjnych sterowania ruchem PLCopen skraca
czas programowania. Inteligentny edytor z funkcjami debugowania online umożliwia szybkie i bezbłędne
programowanie. Zaawansowane symulowanie sekwencji i sterowania ruchem oraz śledzenie danych
przyspiesza strojenie i konfigurowanie maszyny.
Programowanie
Wielozadaniowość i pełna zgodność
z normą IEC 61131-3. Edytor programu
zawiera inteligentne funkcje pomocnicze,
takie jak wykrywanie błędów składni
i kolorystyczne rozróżnienie zmiennych
i symboli. Instrukcje ST mogą być pisane
bezpośrednio w programach drabinkowych
dzięki wbudowanej funkcji ST.
Sterowanie ruchem
Graficznyedytor CAM umożliwia
szybką implementację złożonych
profili ruchu. Tabele CAM można
modyfikować na bieżąco.
Funkcje sterowania ruchem
ogólnego przeznaczenia można
implementować, korzystając z
biblioteki bloków funkcyjnych
sterowania ruchem PLCopen.
Bezpieczeństwo
Edytor diagramu bloków funkcyjnych
zawiera 46 bloków FB/FN
bezpieczeństwa. Jest zgodny z normą
programowania IEC 61131-3 i blokami
funkcyjnymi bezpieczeństwa PLCopen.
9
Informacje
Projekty mogą wymagać generowania
ogromnej ilości danych, ale dzięki
bibliotece Sysmac Database Connectivity
FB dane te mogą być analizowane i
wykorzystywane w czasie rzeczywistym.
Symulacja
Trójwymiarowe trajektorie ruchu można
testować za pomocą zaawansowanej symulacji
sekwencji i sterowania ruchem. Istnieje
możliwość symulowania działania pojedynczych
bloków funkcyjnych, programowych jednostek
organizacyjnych (POU) lub całego programu.
Ponadto są dostępne wszystkie standardowe
funkcje, takie jak Break & Step.
Interfejs HMI
Możliwość tworzenia własnych
aplikacji IAG (Intelligent Application
Gadgets — inteligentne
oprzyrządowanie aplikacji) przy użyciu
kolekcji części maszyny. Aplikacje IAG
mogą zawierać kod osadzony przy
użyciu standardowej funkcji VB.net.
Moduł symulacji w programie Sysmac
Studio umożliwia testowanie aplikacji
NA z programem sterownika maszyny.
Robotyka
Zintegrowana biblioteka bloków funkcyjnych do
sterowania robotami Delta 2 i Delta 3. W programie
Sysmac Studio zintegrowano również symulator 3D
umożliwiający wizualizację i odtwarzanie trajektorii
robotów Delta.
Wizja
Przeciągnij i upuść przetwarzane elementy, aby
utworzyć program do przetwarzania obrazu.
Sysmac Studio
10
Jeden sterownik maszyny
Kompleksowa i wydajna automatyka przemysłowa
Sterownik automatyki przemysłowej jest centralnym elementem nowej platformy Sysmac. Jeden zintegrowany
sterownik maszyn zapewnia prędkość, elastyczność i skalowalność w oparciu o rozwiązania programowe, a
przy tym gwarantuje niezawodność i solidność charakterystyczną dla sterowników PLC firmy Omron. Sterownik
maszyn powstał w odpowiedzi na wysokie wymagania dotyczące sterowania maszynami pod względem
prędkości i precyzji sterowania ruchem, komunikacji, bezpieczeństwa i niezawodności. Pozostaje tylko
tworzyć…
Biblioteki aplikacji
• Opcjonalna biblioteka bloków funkcyjnych do tworzenia
opakowań (nóż obrotowy, zwijanie/rozwijanie, regulacja
temperatury...)
Niezawodność systemu
• Jeden dziennik zdarzeń sterownika, skomunikowanych
urządzeń i sieci
• Standardowe funkcje kontrolne PLC: zegar kontrolny,
kontrola pamięci, kontrola topologii sieci itp.
Funkcje sterownika maszyn
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Najkrótszy cykl systemowy: 125 µs
Obsługa do zsynchronizowanych 256 osi
Synchroniczne sterowanie wszystkimi urządzeniami
sieciowymi maszyny
Programy zapewniające wielozadaniowość
Wbudowany tekst strukturalny, tekst strukturalny i
struktura drabinkowa w jednym programie
Pełna kontrola pozycji grup osi
Tworzenie kopii zapasowych i przywracanie systemu
Wbudowane porty EtherCAT i EtherNet/IP
Światowe normy CE i cULus
Konstrukcja sprzętowa
Architektura oparta na nowym procesorze firmy Intel
• Najmniejszy sterownik w swojej klasie
• Wbudowany port USB i gniazdo karty SD
•
11
Skalowalność, wydajność, niezawodność… Wybierz odpowiedni procesor do danego zastosowania!
NX7
NJ5
NJ3
NJ1
Najkrótszy czas cyklu
125 µs
500 µs
500 µs
1 ms
Osie rzeczywiste
256 osi
64 osie
8 osi
2 osie
512
192
192
64
Dwa zsynchronizowane
rdzenie ruchu
Zsynchronizowany rdzeń
ruchu
ruchu
ruchu
Urządzenia podrzędne
EtherCAT
Rdzeń ruchu
Standardowa sieć automatyki przemysłowej
• Programowanie
• Komunikacja z innymi sterownikami
• HMI / SCADA
• Systemy IT
• Standardowe protokoły i usługi: TCP/IP, FTP, NTP,
SNMP
• Protokół CIP
• Bloki funkcyjne połączeń z bazami danych serwera
SQL Microsoft, Oracle, IBM DB2, MySQL oraz
Firebird
• Wbudowana funkcja komunikacji SECS/GEM
Standardowa sieć obsługi maszyn
Serwonapędy
• Falowniki
• Roboty
• Systemy wizyjne
• Rozproszone moduły we/wy
• Zintegrowane funkcje bezpieczeństwa
• Czujniki
•
Standardowe programowanie
• Pełna zgodność z normami IEC 61131-3
• Bloki funkcyjne sterowania ruchem PLCopen
12
Interfejsy HMI serii NA
Następna generacja interfejsu maszynowego
Dynamiczny, intuicyjny i przewidywalny HMI zwiększa komercyjną atrakcyjność i konkurencyjność maszyn.
HMI firmy Omron przyśpiesza oraz usprawnia czynności sterowania i monitorowania, a także tworzy bardziej
naturalne i aktywne relacje między operatorem a maszyną. Konstrukcję oparto na faktycznych zastosowaniach
i oczekiwaniach zgłaszanych przez użytkowników. To przyszłościowa, skalowalna platforma, która będzie
ewoluować wraz ze zmieniającymi się potrzebami klientów, niezmiennie umożliwiając błyskawiczne
reagowanie na różne zdarzenia. Ponieważ panel z serii NA jest w pełni kompatybilny z innymi urządzeniami z
tego systemu, urządzenie ma zawsze dostęp do kompletu informacji o wszystkich aspektach maszyny.
Konstrukcja sprzętowa
Architektura oparta na procesorze firmy Intel
• Chłodzenie bez wentylatorów
• Wodo- i pyłoodporna konstrukcja – IP65
• Gniazdo karty SD do przesyłania/
przechowywania projektów oraz logowania
danych
•
Łączność
• 3 gniazda USB: pamięć USB i programowanie
• 2 gniazda Ethernet: do łączenia maszyny z systemami IT
i programowania
Funkcje interfejsu maszynowego NA
•
•
•
•
Architektura oparta o procesory firmy Intel
Modele szerokoekranowe o przekątnych 7, 9, 12 i 15 cali
Wyświetlacz o wysokiej rozdzielczości 1280 x 800 punktów
Możliwość spójnej integracji projektu w oprogramowaniu
Sysmac Studio: sterownik NX7/NJ, bezpieczeństwo, wizja i
interfejs maszynowy
Rama w kolorze czarnym
lub srebrnym
Programowalne
przyciski funkcyjne
13
15”
9”
7”
12”
Skalowalne rozwiązanie
Oferujemy wyświetlacze o przekątnych od 7 do 15 cali
• Wszystkie modele są szerokoekranowe
• Rozdzielczość 1280 x 800 pikseli w wyświetlaczach
o przekątnej 12 i 15 cali
• Rozdzielczość 800 x 480 pikseli w wyświetlaczach
o przekątnej 7 i 9 cali
• Dostępne z ramkami w kolorze srebrnym i czarnym
•
Interfejs maszyny
Ekran dotykowy
• 3 programowalne klucze funkcyjne
• Obsługa multimediów, w tym plików PDF i wideo
•
Inteligentne oprzyrządowanie aplikacji IAG
Kolekcja elementów graficznych odwzorowujących części maszyny
• Kod osadzony w IAG ze standardową funkcjonalnością VB.net
• Możliwość tworzenia własnej kolekcji IAG i udostępniania ich w
poszczególnych projektach na zasadach podobnych do obsługi
bloku funkcyjnego
•
Kontrolka diodowa RUN/ERR
myTemperature
mySpeed
RunMotor
(Boolean bStatus)
Sysmac Studio
Programowanie NA HMI jako urządzenia w
oprogramowaniu Sysmac Studio
• Zmienne sterownika NX7/NJ (znaczniki) w projekcie NA
• Zabezpieczenia obsługujące wiele poziomów dostępu i
ochronę hasłem
• Programowanie w języku Visual Basic oparte na
platformie VB.net
• Testowanie aplikacji NA za pomocą programu NX7/NJ
w symulatorze oprogramowania Sysmac Studio
•
14
Moduł we/wy NX
Prędkość i precyzja zapewniające wysoką wydajność maszyn
Modułem we/wy NX można sterować z mikrosekundową precyzją i nanosekundową rozdzielczością dzięki
wewnętrznej szybkiej magistrali zsynchronizowanej z siecią EtherCAT i korzystającej z funkcji znacznika czasu.
W tej serii jest dostępnych ponad 90 modeli modułów we/wy, służących m.in. pozycjonowania, odczytu
temperatury i integrowania bezpieczeństwa.
Łączność EtherCAT
• Rozproszony zegar zapewnia
odpowiedź we/wy z
rozbieżnością niespełna 1 µs
• Bezpieczeństwo w sieci
EtherCAT (FSoE)
Moduł EtherCAT
Maksymalnie 1024 bajty na wejściu/1024 bajty na wyjściu
• Automatyczne tworzenie kopii zapasowej/odtwarzanie
wszystkich parametrów modułu we/wy z wyjątkiem
modułu sterownika bezpieczeństwa i we/wy
bezpieczeństwa
•
Cechy modułów we/wy NX
•
•
•
•
•
Technologia NsynX zapewnia deterministyczną odpowiedź
we/wy z rozdzielczością nanosekundową
Cyfrowe we/wy: modele o wysokiej prędkości i ze
znacznikiem czasu (NsynX)
Analogowe we/wy: modele o wysokiej wydajności
zapewniają czas konwersji 10 µs na kanał i rozdzielczość
1:30000
Odczepiane przednie złącze z wciskanymi zaciskami
bezśrubowymi we wszystkich modułach we/wy NX
Konfiguracja on/offline, symulacja i ujednolicone
rozwiązywanie problemów w programie Sysmac Studio
Cyfrowe we/wy
• Moduły do obsługi 4, 8 lub 16 punktów
• Modele standardowe, szybkie i ze znacznikiem czasu
• Wyjścia przekaźnikowe, tylko NO lub NO+NC
• Wejścia 240 V AC
• Moduły 16- i 32-punktowe ze złączem MIL
Komunikacja szeregowa
• Moduły interfejsów komunikacji szeregowej RS232C
lub RS422A/485
•
Wysokie zagęszczenie
sygnałów: maksymalnie
16 punktów we/wy na
szerokości 12 mm
15
Technologia NsynX
•
Przykład sekwencji ze znacznikiem czasu Cykl EtherCAT
Technologia NsynX jest udostępniona dzięki
zastosowaniu wewnętrznej szybkiej magistrali
500 µs
zsynchronizowanej z siecią EtherCAT. Służy ona do
Sterownik NJ
We/wy
sterowania maszynami i została wykorzystana w
następujących produktach:
•
Moduły we/wy z rozproszonym zegarem
•
Szybkie moduły we/wy zsynchronizowane z
PROGRAM
We/wy
Odświeżanie we/wy
PROGRAM
Odświeżanie we/wy
500 µs
We/wy
PROGRAM
Odświeżanie we/wy
Moduł we/wy NX
WEJŚCIE
cyklem EtherCAT
•
500 µs
Znacznik czasu
Moduły we/wy z funkcją znacznika czasu
4578043 ns
52371800 ns
WYJŚCIE
(dokładność < 1 µs)
Precyzyjne sterowanie zdarzeniami wejścia i wyjściem z rozdzielczością nanosekundową
Analogowe we/wy
• Sygnały o napięciowe
+/-10 V i prądowe
4-20 mA
• 2, 4 lub 8 kanałów na
moduł wejścia
• 2 lub 4 kanały na moduł
wyjścia
• Modele standardowe i
wysokowydajne
We/wy bezpieczeństwa
Do 8 punktów wejść
bezpieczeństwa na moduł
• Dowolne przypisywanie
modułów we/wy
bezpieczeństwa w
wewnętrznej szybkiej
magistrali.
•
•
•
Interfejs pozycji
• Moduły wejścia enkodera do
przyłączania zewnętrznych osi
do systemu Sysmac
• Obsługa enkodera
przyrostowego i absolutnego
• Moduł pozycjonowania z
wyjściem impulsowym
Szybkie i bezpieczne wciskane zaciski
bezśrubowe
Demontowalne złącza we/wy
ułatwiające wstępne okablowanie,
testowanie i konserwację systemu
Wejścia temperatury
Wejścia termopary lub
RTD, 2 lub 4 na moduł
•
Osłona
końcowa
16
NX Safety — wersja do systemów
rozproszonych
Bezpieczeństwo zintegrowane z automatyką przemysłową
Platforma Sysmac ze zintegrowanymi funkcjami bezpieczeństwa doskonale wpisuje się w naszą strategię
jednego połączenia i jednego programu. Wymóg jednego połączenia jest spełniony dzięki zastosowaniu
protokołu Safety over EtherCAT (FSoE). Jedynym programem używanym do konfigurowania, programowania
i konserwacji jest Sysmac Studio. System bezpieczeństwa NX składa się ze sterownika bezpieczeństwa i
modułów we/wy bezpieczeństwa. Zarówno sterownik bezpieczeństwa, jak i moduły we/wy bezpieczeństwa
można dowolnie rozmieszczać na szynie we/wy w ramach sieci, łącząc je w dowolnych kombinacjach ze
standardowymi modułami we/wy NX.
Telegram EtherCAT
Sterownik bezpieczeństwa NX
• Zmienne sterownika bezpieczeństwa stanowią
część projektu sterownika NX7/NJ
• Elastyczność i możliwość wielokrotnego użycia
kodu programu
Cechy sterownika bezpieczeństwa NX
•
•
•
•
Sterownik bezpieczeństwa zgodny zPLe wg normy
ISO 13849-1, oraz z SIL3 wg normy IEC 61508
Elastyczny system umożliwia swobodne łączenie
sterownika bezpieczeństwa i modułów we/wy
bezpieczeństwa ze standardowymi modułami we/wy NX
Integracja w jednym programie — Sysmac Studio
Certyfikowane programy można wykorzystać ponownie,
co pozwala skrócić czas weryfikacji
ISO 13849-1, PLe
IEC 61508, SIL3
17
Integracja bezpieczeństwa w jednym
programie
• Zintegrowane środowisko programu
Sysmac Studio zapewnia jedno wspólne
oprogramowanie do konfiguracji,
programowania i bieżącej obsługi sprzętu
na platformie Sysmac
• 46 bloków FB/FN bezpieczeństwa zgodnych
z normą programowania IEC 61131-3
• Bloki funkcyjne bezpieczeństwa PLCopen
Sysmac Studio
Ramka protokołu Safety over EtherCAT
Moduł we/wy bezpieczeństwa NX
Maksymalnie 8 punktów wejść bezpieczeństwa na moduł
• Moduły we/wy umożliwiające podłączanie różnych urządzeń
• Monitorowanie danych we/wy w projekcie sterownika NX7/NJ
•
18
Serwoukład G5
Podstawa każdej wydajnej maszyny
Doskonałe maszyny powstają w wyniku idealnego połączenia funkcji sterowania i mechaniki. Serwonapęd G5
zapewnia dodatkowe korzyści pozwalające konstruować dokładniejsze, szybsze, mniejsze i bezpieczniejsze
maszyny.
Łączność EtherCAT
• Zgodność z CoE (profilem napędów CiA402)
• Tryby kontroli cyklicznego synchronicznego położenia,
prędkości i momentu obrotowego
• Wbudowany tryb przełożenia obrotów, powrotu do punktu
bazowego i położenia profilu
• Rozproszony zegar gwarantuje wysoką precyzję synchronizacji
Zgodność z normami bezpieczeństwa
• PL-dwg normy ISO 13849-1
• STO: IEC61800-5-2
• SIL2 według normy EN61508
Cechy serwoukładu G5
•
•
•
•
•
•
Kompaktowe serwonapędy z wbudowaną funkcją
komunikacji EtherCAT
Częstotliwość odpowiedzi: 2 kHz
Tłumienie wibracji obciążenia
Wbudowane funkcje bezpieczeństwa zgodne z klasą PLd
według normy ISO 13849-1
Zaawansowane algorytmy dostrajania (funkcja
antywibracyjna, wyprzedzenie momentu obrotowego,
kontrola zakłóceń)
Szeroka gama serwonapędów liniowych i obrotowych
19
Udoskonalone silniki obrotowe
• Serwomotory z momentem obrotowym o krótkim
czasie ustalenia
• Wysoka precyzja dzięki wykorzystaniu enkodera
20-bitowego
• Napędy i złącza z zabezpieczeniem klasy IP67
• Duży wybór silników w zakresie od 0,16 Nm do 96 Nm
(szczytowo: 224 Nm)
• Silniki standardowe i o wysokiej bezwładności
Bezrdzeniowe silniki liniowe
• Kompaktowa, wydajna konstrukcja
• Doskonały stosunek siły do masy
• Brak siły blokującej
Silniki liniowe z żelaznym rdzeniem
• Kompaktowa, płaska konstrukcja
• Optymalny stosunek siły do wielkości
• Prowadnica magnetyczna o
zoptymalizowanej masie
20
Falowniki z serii MX2 i RX
Układ napędowy dla automatyzacji maszyn
Dzięki zaawansowanej konstrukcji i algorytmom falownik MX2 zapewnia płynne sterowanie do prędkości
zerowej oraz precyzyjne sterowanie operacjami cyklicznymi i momentem obrotowym w otwartej pętli. Seria
RX łączy wysoką wydajność i specjalne funkcje z możliwością przystosowania do indywidualnych wymagań.
Falowniki serii MX2 i RX są w pełni zintegrowane z platformą automatyki Omron Sysmac.
Sterowanie momentem obrotowym w otwartej pętli
• Idealne przy niskim lub średnim momencie obrotowym
• Może zastąpić falownik z zamknięta pętlą lub serwonapęd w
odpowiednich układach
Szybka reakcja na fluktuacje obciążenia
Stabilne sterowanie bez obniżania prędkości maszyny podnosi
poziom jakości i wydajności
•
Obciążenie
Falownik MX2
Prędkość
Zwykły falownik
Czas
Cechy falownika MX2
•
•
•
•
•
•
•
•
Zakres mocy do15 kW
Sterowanie momentem obrotowym w otwartej pętli —
znakomicie sprawdza się przy niskim lub średnim momencie
obrotowym
Rozruchowy moment obrotowy 200% w stanie bliskim
spoczynku (0,5 Hz)
Podwójna wartość znamionowa VT 120%/1 min i CT
150%/1 min
Sterowanie silnikami indukcyjnymi i synchronicznymi
Aplikacja narzędziowa do programowania napędów
Zasilanie zapasowe 24 V DC karty sterowania i interfejsów
komunikacyjnych
Wbudowane funkcje specjalne (np. sterowanie hamulcem)
MX2
21
Sterowanie wydajnością silnika
• Podwójna wartość znamionowa VT 120%/1min i CT 150%/1min
• Funkcja obniżonego zużycia energii
Rozruchowy moment obrotowy na poziomie 200%
• Stan bliski spoczynku
• Wysoki rozruchowy moment obrotowy w otwartej pętli
• Kontrola szybkozmiennych obciążeń cyklicznych
RX
Cechy falownika RX
•
•
•
•
•
•
•
Zakresmocy do 132 kW
Sterowanie w otwartej i zamkniętej pętli wektorowej
Wysoki rozruchowy moment obrotowy w pętli otwartej
(wynoszący 200% przy 0,3 Hz)
Pełny moment obrotowy przy 0 Hz w pętli zamkniętej
Podwójna wartość znamionowa VT 120%/1 min i CT
150%/1 min
Aplikacja narzędziowa do programowania napędów
Wbudowane funkcje specjalne (np. ELS — elektroniczny wał)
Moment obrot. (% wartości znamionowej)
(Przykładowe porównanie charakterystyki
prędkości i momentu obrotowego serii RX)
200%
100%
0%
0
600
1200
Prędkość obrotowa (obr./min)
1800
22
Czujnik wizyjny FQ-M
Przeznaczony do śledzenia obiektów
Czujnik wizyjny z serii FQ-M został zaprojektowany specjalne do zastosowań podnoszenia i układania.
Wyposażony jest we wbudowany port EtherCAT, może być konfigurowany i monitorowany za pomocą
oprogramowania Sysmac Studio. Czujniki serii FQ-M są kompaktowe, szybkie i wyposażone są w wejście
enkodera przyrostowego ułatwiające śledzenie i kalibrację.
Zaawansowana technologia rozpoznawania kształtów
Obsługa różnorodnych materiałów
(w tym np. połyskliwych)
Obsługa produktów nachodzących
na siebie
Wykrywanie produktów:
10 szt. z obrotem < 200 ms
75 mm
Wykrywanie
• Maksymalnie 5000 elementów na minutę w promieniu 360 stopni
• Stabilne i skuteczne wykrywanie w zmiennych warunkach
otoczenia
Projektowanie
• Kamera i procesor obrazu w jednym module
• Standardowe obiektywy z mocowaniem C-mount, wybór pola
widzenia i odległości ogniskowania zależnie od potrzeb
• Różne typy złączy przemysłowych (proste, zakrzywione)
umożliwiające poprawne zamocowanie
• Port EtherCAT do obsługi śledzenia obiektów
• Port Ethernet do obsługi zaawansowanej konfiguracji i
monitorowania
• Czujnik wizyjny z wejściem enkodera umożliwiającym korzystanie
z funkcji śledzenia
Narzędzie programowe
• Pełna integracja z programem Sysmac Studio
• Intuicyjne instalowanie i konfigurowanie z wykorzystaniem ikon
• Funkcja analizowania trendów i rejestrowania danych
110 mm
23
System wizyjny FH
Uniwersalne rozwiązanie maszynowego systemu wizyjnego
System wizyjny FH został dostosowany do zadań dokładnego i szybkiego wykrywania położenia oraz orientacji
każdego obiektu. Wbudowana technologia komunikacji EtherCAT zapewnia możliwość łatwego nawiązania
niezawodnego połączenia sieciowego z systemem kontroli ruchu, zwiększając wydajność produkcyjną
maszyny. To uniwersalne rozwiązanie wizyjne, dostosowane do zadań kontroli jakości.
Wielokrotna kontrola
• Potężny,
czterordzeniowy
procesor i7 z funkcją
przetwarzania
równoległego
• Jeden sterownik
obsługuje do 8
kamer
0
Uniwersalny maszynowy system wizyjny
• Możliwość przetwarzaniaponad 100
różnych elementów, w tym kodów 1D,
2D i rozpoznawania tekstu za pomocą
technologii OCR
• Kontrola zadrapań i uszkodzeń
Kontrola wymiarów
Odczyt kodów i
znaków
Przesunięcie
ostrości
Kontrast
Stłuczki
Ukryte
Nachodzące
Zbyt mała
lub zbyt duża
grubość
1
2
3
0
1
2
3
Szeroka oferta kamer
• Rozdzielczość do 12 megapikseli
• Kamery z przetwornikami CMOS rejestrujące obraz z
wysoką prędkością
• Możliwość uzyskania różnych kątów widzenia i montażu
pod dowolnym kątem
Zaawansowana technologia
rozpoznawania kształtów
• Niejednolitość między obrabianymi
częściami
• Praca w warunkach zapylenia i brudu
• Wykrywanie obiektów nachodzących
na siebie
• Możliwość pracy w zmiennym
środowisku otoczenia
24
Czujnik pomiarowy ZW
Ultrakompaktowy, lekki czujnik do pomiaru na dowolnym
materiale
Konfokalny czujnik przemieszczeń włókien ZW zapewnia
stabilny, bezdotykowy pomiar liniowy wymiarów takich, jak
wysokość czy grubość. Eliminuje problemy występujące
przy stosowaniu tradycyjnych laserowych czujników
triangulacyjnych: odchylenie pomiędzy różnymi materiałami
z tolerancją nachylenia. Kompaktowa głowica detekcyjna
nie ma żadnych elektronicznych części, dzięki czemu nie
występują problemy z miejscem na zamontowanie głowicy,
ze wzajemnym zakłócaniem się podzespołów, z szumem
elektronicznym/magnetycznym, ze wzrostem temperatury
czy z mechanicznym pozycjonowaniem. Interfejs EtherCAT
integruje współrzędne wysokości i położenia, umożliwiając
mapowanie profili.
•
•
•
•
•
Brak elementów
elektronicznych
w głowicy
czujnika.
Ultrakompaktowa głowica detekcyjna: 24x24 mm, masa zaledwie 105 g
Przewód światłowodowy o wysokiej elastyczności od czujnika do
sterownika — długość do 32 m
Jednorazowy montaż głowicy detekcyjnej: nie ma potrzeby jej
ponownego dostrajania w przypadku zmiany materiałów
Oddzielny wzmacniacz zapewnia źródło białego światła diody LED, a
spektroskop i procesor służą do konwersji odbitego światła kolorowego
na odległość
Stabilny pomiar dowolnego materiału — szkła, stali nierdzewnej,
powierzchni lustrzanych, białej ceramiki, i elementów płytek
drukowanych
Jako źródło światła, zamiast
lasera używany jest moduł
LED, co eliminuje konieczność
stosowania środków
bezpieczeństwa.
Obwody
elektryczne oraz
źródło światła
są zamknięte w
sterowniku.
25
Seria N-Smart
Różnorodne czujniki połączone w sieci EtherCAT
Seria N-Smart czujników światłowodowych, laserowych i kontaktowych nowej generacji umożliwia szybkie
rozwiązanie problemów, co przekłada się na szybsze działanie urządzeń, minimalizację czasu przestojów i
optymalną wydajność pod względem ekonomicznym.
E3NC-S
Ultrakompaktowe elementy CMOS
Czujniki laserowe
E3NX-FA
Moduły wzmacniaczy światłowodowych
Moduły wzmacniaczy N-Smart
Łatwe wdrażanie dzięki spójnym procedurom działania.
E3NW
Czujnik
Moduły komunikacyjne
Obecność
Wykrywanie
E3NC-L
Kompaktowe
Czujniki laserowe
Pomiar
Zastosowania dla wielu czujników:
Wygodniejsze i tańsze dzięki wykorzystaniu sieci.
E9NC-T
Inteligentny czujnik kontaktowy
Główne cechy i funkcje
•
•
•
•
•
Niezwykle łatwe zaawansowane i inteligentne strojenie przy użyciu
jednego przycisku
Bardziej stabilne wykrywanie elementów roboczych przy dużej
szybkości ruchu
Konserwacja predykcyjna skracająca czas przestojów
Czytelny biały wyświetlacz LED
Zasięg wykrywania modelu E3NX-FA jest o 1,5x większy niż w
przypadku standardowych wzmacniaczy
Urządzenie nadrzędne
E3NW-ECT
Moduł komunikacyjny czujnika
Maks. 30
czujników *2
Sieć łącząca urządzenia
*1
PAT.P
Maks. 10
czujników
Maks. 10
czujników
*1 DS-Bus to opracowany przez firmę OMRON protokół komunikacji umożliwiający łączenie w sieci modułów komunikacyjnych czujników E3NW-ECT oraz rozproszonych modułów czujników E3NW-DS.
*2 Każdy węzeł E3NW obsługuje maksymalnie 30 czujników, w tym czujniki DS-Bus.
Maks. 18
modułów DS
Serwis i pomoc techniczna
Biura techniczne OMRON na całym świecie
OBECNOŚĆ
Centrum Automatyki
Laboratorium Tsunagi
Kusatsu (Japonia), Szanghaj (Chiny), Barcelona
(Hiszpania), Dżakarta (Indonezja), Bombaj (Indie),
Chicago (USA)
Kusatsu (Japonia), Szanghaj
(Chiny), Den Bosch (Holandia),
Bombaj (Indie)
Biuro techniczne
Partner Premium
KOMPETENCJE
OMRON
26
Projektowanie
Model koncepcyjny
Nasza rozległa sieć specjalistów z zakresu
automatyki przemysłowej pomoże w
wybraniu odpowiedniej architektury i
produktów zależnie od indywidualnych
wymagań. Płaska hierarchia organizacyjna
umożliwia bezpośredni kontakt między
ekspertami, dzięki czemu klient kontaktuje
się z JEDNĄ osobą odpowiedzialną za cały
projekt.
W miarę postępów prac można zlecać
naszym centrom automatyki testowanie
i przystosowywanie rozwiązań do
najnowszych trendów sterowania
ruchem, robotyki, komunikacji sieciowej,
bezpieczeństwa, kontroli jakości itp.
Laboratorium Tsunagi oferuje usługi
testowania, weryfikacji poprawności
współdziałania różnych urządzeń w
budowanych maszynach z naszymi
sieciami EtherCAT i Ehternet/IP.
Przydzielimy inżyniera ds. aplikacji,
który pomoże w początkowym
programowaniu i testowaniu
najważniejszych aspektów systemu
automatyki. Nasi inżynierowie ds.
aplikacji dysponują szeroką wiedzą
na temat sieci, sterowników PLC,
sterowania ruchem, bezpieczeństwa
i paneli HMI w kontekście automatyki
przemysłowej.
27
Sztokholm
Oslo
Helsinki
Estonia
Łotwa
Goteborg
Malmö
Århus
Litwa
Moskwa
Kopenhaga
Amsterdam
Milton Keynes
Hamburg
Düsseldorf
Berlin
Frankfurt
Stuttgart
Bruksela
Praga
Monachium
Den Bosch
Paryż
Nantes
Rotkreuz
Mediolan
Tuluza
Porto
Bolonia
BARCELONA
Lizbona
Madryt
Kraków
Pieszczany
Budapeszt
Lozanna
Lion
Vitoria
Wiedeń
Warszawa
Velenje
Zagrzeb
Terni
Bukareszt
Plewen
Belgrad
Sofia
Stambuł
Skopje
Walencja
Ateny
Sewilla
Algier
Tunis
Casablanca
PEWNOŚĆ
GWARANCJA
Tworzenie
Przekazanie do eksploatacji
Produkcja seryjna
W fazie tworzenia prototypu oferujemy
elastyczność w zakresie pomocy
technicznej, dostaw produktów i
ich wymiany. Wyznaczymy osobę
w dziale handlowym, która pomoże
w zapewnieniu szybkiego dostępu
do właściwych produktów w fazie
tworzenia prototypu.
Nasza ogólnoświatowa sieć serwisu
i pomocy technicznej upraszcza
eksportowanie produktów. Zapewniamy
pomoc w siedzibie klientów na całym
świecie. Możemy wyznaczyć specjalistę
ds. sprzedaży, który ułatwi przeszkolenie
pracowników, zamawianie części
zamiennych, a nawet przekazanie maszyny
do eksploatacji. Wszystko odbywa się
w miejscowym języku i z dostępem do
przetłumaczonej dokumentacji — klient nie
musi się niczym przejmować.
Kiedy produkcja nabierze tempa, zapewnimy
dostawy w ciągu 24 godzin i naprawy
w ciągu 3 dni. Wszystkie nasze produkty
spełniają globalne normy, takie jak CE, cULus,
NK, LR.
28
Rodzina Sysmac
STEROWNIK MASZYNY
Model NX7
Najkrótszy czas cyklu 125 μs
Liczba osi 256, 128
NJ5
NJ3
NJ1
500 μs
500 μs
1 ms
64, 32, 16
8, 4
2, 0
• Sekwencja logiczna
• Ruch
• Ruch
20 MB
5 MB
3 MB
192
192
64
Sterowanie maksymalnie 8 robotami
typu Delta
--
--
• Microsoft SQL Server
• Oracle
• IBM DB2
• MySQL
• Firebird
--
--
Zadanie Wielozadaniowość
Rdzeń ruchu Dwa zsynchronizowane rdzenie ruchu
Funkcje • Sekwencja logiczna
• Ruch
Zsynchronizowany rdzeń ruchu
• Ruch
• Robotyka
• Łączność z bazą danych
• SECS/GEM
Narzędzie programowe Sysmac Studio
Języki programowania • Drabinkowe
• Tekst strukturalny
• Inline ST
Standardowe programowanie • IEC 61131-3
• Bloki funkcyjne sterowania ruchem PLCopen
Pojemność programu 80 MB
Karta pamięci SD Karta pamięci SD i SDHC
Wbudowany port • EtherNet/IP
• EtherCAT
• USB 2.0
Urządzenia podległe EtherCAT 512
Serwonapęd Accurax G5 EtherCAT
Sterowanie ruchem • Interpolacja grup osi i ruchów pojedynczych osi
• Elektroniczne krzywki i przekładnie
• Bezpośrednie sterowanie położeniem dla osi i grup
Robotyka -Obsługiwane serwery SQL --
Lokalne we/wy -
Moduły z serii CJ
Zdalne we/wy We/wy NX / EtherCAT
Montaż Szyna DIN
Normy światowe CE, cULus
Informacje dotyczące zamawiania
CE, cULus, NK, LR
Katalog P072 Sysmac — www.industrial.omron.eu/en/products/downloads
29
INTERFEJS MASZYNY
Model NA5-15W
NA5-12W
NA5-9W
NA5-7W
Szeroki ekran o przekątnej 12 cali
Wyświetlacz Kolorowy wyświetlacz LCD TFT
Rozmiar wyświetlacza Szeroki ekran o przekątnej 15 cali
Rozdzielczość 1280 × 800 pikseli
800 × 480 pikseli
Kolory wyświetlacza 24 bitowa paleta kolorów (full colour)
Dane wprowadzane przez • Ekran dotykowy
operatora • 3 programowalne klucze funkcyjne
Wbudowany port • 2x Ethernet
• 3x USB 2.0
Wymagania dotyczące 19,2–28,8 V DC
zasilania
Narzędzie programowe Sysmac Studio
Stopnie ochrony IP Przedni panel IP65
Karta pamięci Karta pamięci SD i SDHC
Główne cechy i funkcje • Zabezpieczenia obsługujące wiele poziomów dostępu i ochronę hasłem
• Programowanie w języku Visual Basic oparte na platformie VB.net
• Zintegrowany symulator w oprogramowaniu Sysmac Studio
Opcje Ramka w kolorze czarnym lub srebrnym
Informacje dotyczące
zamawiania
30
We/wy
Model
Typ
Dane sieci
Liczba jednostek
Typy we/wy
Złącze we/wy
Montaż
zamawiania
Moduł we/wy serii NX
Modułowe we/wy
Moduł komunikacyjny sieci EtherCAT
• Maks. 63 moduły we/wy
• Maks. 1024 bajtów wejścia + 1024 bajtów wyjścia
• Cyfrowe we/wy
• Analogowe we/wy
• Wejście enkodera
• Wyjście impulsowe
• Wejście czujnika temperatury
• Kontrola zabezpieczeń
• Zaciski bezśrubowe (wszystkie moduły)
• Złącza MIL (opcjonalnie w modułach z 16 lub 32 cyfrowymi we/wy)
• Automatyczne i ręczne ustawianie adresów
• Wejścia standardowe i wysokiej prędkości
• Filtr wejść cyfrowych
• Odłączane, bezśrubowe zaciski we/wy
• Synchroniczne aktualizacje modułów we/wy z użyciem mechanizmu
rozproszonego zegara
• Moduły we/wy z funkcją znacznika czasu
• Wysoka gęstość sygnału: do 16 cyfrowych lub 8 analogowych sygnałów w
szerokości 12 mm
Szyna DIN
Moduł we/wy serii GX
Moduł we/wy
Wbudowane złącze EtherCAT
Rozbudowywany moduł we/wy z jedną jednostką cyfrową we/wy
(16 punktów + 16 punktów)
• Cyfrowe we/wy
• Analogowe we/wy
• Wejście enkodera
• Moduł rozszerzenia
Zaciski śrubowe M3 (1- lub 3-przewodowe DI)
• Automatyczne i ręczne ustawianie adresów
• Szybkie wejście sygnału
• Filtr wejść cyfrowych
• Odłączane zaciski we/wy
• Rozszerzalne, cyfrowe moduły we/wy
BEZPIECZEŃSTWO
Model
Dane sieci
Klasa PL
Kategoria SIL
PFH
PFD
TM (czas misji)
Programowanie
Sterownik bezpieczeństwa NX
FSoE — Safety over EtherCAT
PLe (EN ISO 13849-1)
SIL3 (IEC 61508)
4,4E-10
7,0E-06 (20 lat)
20 lat
• Standard IEC 61131-3
• 46 Safety FB/FUN
Liczba modułów we/wy 32 moduły (procesor centralnego układu
bezpieczeństwa NX-SL3300)
128 modułów (procesor centralnego układu
bezpieczeństwa NX-SL3500)
Sygnał we/wy –
Liczba wyjść testowych
Złącze we/wy
Maksymalny prąd
obciążenia
–
Zaciski bezśrubowe
–
• Możliwość swobodnego łączenia ze standardowymi
Jednostka wejścia sygnału zabezpieczeń NX
Jednostka wyjścia sygnału zabezpieczeń NX
3,80E-10
6,6E-06
8,80E-10
7,9E-06
–
–
–
–
• 4 punkty
• 8 punktów
• 2 punkty
• 4 punkty
2
–
–
• 2 A
• 0,5 A
• Możliwość swobodnego łączenia ze standardowymi sygnałami we/wy NX
sygnałami we/wy NX
• Wiele możliwości nawiązania połączeń z urządzeniami zabezpieczającymi
• Elastyczność i możliwość wielokrotnego użycia kodu • Monitorowanie danych we/wy w projekcie sterownika NX7/NJ
programu
• Zmienne stanowią część projektu sterownika NX7/NJ
Montaż Szyna DIN
zamawiania
31
SERWOUKŁAD
Model
Typ
Moc znamionowa przy
jednofazowym napięciu 230 V
Moc znamionowa przy
trójfazowym napięciu 400 V
Odpowiedni serwomotor
Sterowanie położeniem,
prędkością i momentem
obrotowym
Certyfikaty bezpieczeństwa
Serwonapęd Accurax G5
Serwonapęd obrotowy
Od 100 W do 1,5 kW
Serwonapęd liniowy
Od 200 W do 1,5 kW
Od 600 W do 15 kW
Od 600 W do 5 kW
Silniki obrotowe Accurax G5
EtherCAT
Silniki liniowe Accurax
• PLd (EN ISO 13849-1)
• SIL2 (IEC 61508)
Funkcja bezpieczeństwa STO
Pełna pętla zamknięta Wbudowany
zamawiania
Model Silnik obrotowy Accurax G5
Prędkość znamionowa 3 000 obr./min.
2 000 obr./min.
Prędkość maksymalna 4 500 do
3 000 obr./min.
6 000 obr./min.
Nominalny moment Od 0,16 Nm
Od 1,91 Nm
obrotowy do 15,9 Nm
do 23,9 Nm
Wielkość Od 50 W do 5 kW
Od 400 W do 5 kW
Stosowany serwonapęd Serwonapęd obrotowy Accurax G5
Rozdzielczość enkodera 20 bitów przyrostowy/17 bitów absolutny
Stopień ochrony IP IP 67
zamawiania
Model
Typ
Zakres siły ciągłej
Szczytowy zakres siły
Prędkość maksymalna
Magnetyczna siła
przyciągania
Stosowany serwonapęd
zamawiania
Silnik liniowy Accurax
Silnik liniowy z żelaznym rdzeniem
Od 48 N do 760 N
Od 105 N do 2000 N
Od 1 do 10 m/s
Od 300 N do 4440 N
Nie dotyczy
1 500 obr./min.
2 000 do
3 000 obr./min.
Od 47,8 Nm
do 95,5 Nm
Od 7,5 kW do 15 kW
1 000 obr./min.
2 000 obr./min.
Od 8,59 Nm
do 57,3 Nm
Od 900 W do 6 kW
Silnik obrotowy Accurax G5 o wysokiej bezwładności
3 000 obr./min.
2 000 obr./min.
1 500 obr./min.
5 000 obr./min.
3 000 obr./min.
1 500 do
3 000 obr./min.
Od 0,64 Nm
Od 4,77 Nm
47,8 Nm
do 2,4 Nm
do 23,9 Nm
Od 200 W do 750 W
Od 1 kW do 5 kW
7,5 kW
17 bitów absolutny
20 bitów przyrostowy/17 bitów absolutny
IP 65
IP 67
Silnik liniowy bezrdzeniowy
Od 29 N do 423 N
Od 100 N do 2100 N
Od 1,2 do 16 m/s
Zero
Napęd liniowy Accurax G5
17 bitów absolutny
32
SERWOUKŁAD
Model
Nominalny moment
obrotowy
Rozmiar ramki
Prędkość znamionowa
Rozdzielczość enkodera
Stopień ochrony IP
zamawiania
Zintegrowany serwonapęd
25 Nm
11,7 Nm
Od 4,3 Nm do 5 Nm
190 mm
142 mm
100 mm
3 000 obr./min.
4 000 obr./min.
15 bitów przyrostowy/18 bitów absolutny
IP65
Od 2,55 Nm do 3,2 Nm
80 mm
FALOWNIKI
Model
Trójfazowy, 400 V
Trójfazowy, 200 V
Jednofazowy, 200 V
Metoda sterowania
RX
Od 0,4 kW do 132 kW
Od 0,4 kW do 55 kW
Nie dotyczy
Sterowanie w otwartej i zamkniętej pętli wektorowej
MX2
0,4 do 15 kW
Od 0,1 kW do 15 kW
Od 0,1 kW do 2,2 kW
• Sterowanie U/F
• Sterowanie w otwartej pętli wektorowej
• 200% przy 0,5 Hz
Cechy momentu obrotowego • 200% przy 0,0 Hz (CLV — sterowanie wektorem w zamkniętej pętli)
• 150% przy 0,3 Hz (OLV — sterowanie wektorem w otwartej pętli)
Łączność Opcjonalna karta EtherCAT
Programowanie sekwencji logicznych Standardowe oprogramowanie
Możliwość dostosowania –
Obudowa IP54
33
ROBOTY
Model
Typ
Zakres siły ciągłej
Szczytowy zakres siły
Magnetyczna siła przyciągania
Stosowany serwonapęd
zamawiania
Oś silnika liniowego Accurax
Osie silników liniowych
Od 48 N do 760 N
Od 105 N do 2 000 N
5 m/s
Od 300 N do 4 440 N
Napęd liniowy Accurax G5
E
E
WKRÓTC
Model
Typ
Maks. masa użyteczna
Stopnie swobody
Znamionowy zakres
roboczy
Czas cyklu
Powtarzalność położenia
Powtarzalność kąta
Szkło ochronne
Typ z osią obrotową
Opcja
Sterownik maszyny
Serwonapęd
zamawiania
Robot Delta IP69K
Roboty serii Washdown Delta
3 kg
3 + 1 (obrót opcjonalnie)
Ø 1100 x 250 mm (maks. 400)
WKRÓTC
Robot Delta IP67
Robot Mini Delta IP67
Robot Mini Delta IP65
2 kg
1 kg
Ø 1100 x 300 mm (maks. 450)
Ø 650 x 150 mm (maks. 250)
Ø 500 x 155 mm/ø 450 x 135 mm
(z osią rotacyjną)
„25/305/25 mm (0,1 kg): do 150 cykli/min”
„25/305/25 mm (0,1 kg): do 200 cykli/min”
±0,2 mm (X, Y, Z)
±0,1 mm (X, Y, Z)
±0,2 mm (X, Y, Z)
±0,3° (q)
±0,1° (q)
±0,3° (q)
IP69K
IP67
IP65 (stal nierdzewna + tytan)
Mocowanie do wału
Centralny punkt mocowania
Centralny punkt mocowania
Mocowanie do wału
narzędzia — Wersja dla niskiej lub narzędzia — Wersja dla niskiej lub
dużej bezwładności obciążenia — dużej bezwładności obciążenia —
Wykrywanie możliwości kolizji
Wykrywanie możliwości kolizji
Robotyka NJ5
Serwonapęd obrotowy Accurax G5 — EtherCAT
Robot Delta XL
Robot Delta
E
WKRÓTC
Model
Typ
Maks. masa użyteczna
Stopnie swobody
Znamionowy zakres roboczy
Robot Delta XXL
Robot serii Delta
8 kg
3 + 1 (obrót opcjonalnie)
Ø 1 600 x 350 mm (maks. 550)
2 kg
Ø 1 300 x 250 mm (maks. 400)
Robot Mini Delta
1 kg
Ø 1100 x 250 mm (maks. 400)
Czas cyklu „25/300/25 mm (8 kg): do 60 cykli/min „25/305/25 mm (0,1 kg):
25/305/25 mm (0,1 kg):
200/1000/200 mm (8 kg):
do 120 cykli/min”
do 150 cykli/min
do 35 cykli/min”
Powtarzalność położenia ±1 mm (X, Y, Z)
±0,2 mm (X, Y, Z)
±0,3 mm (X, Y, Z)
Powtarzalność kąta ±0,3° (q)
±0,4° (q)
Szkło ochronne IP65
Typ z osią obrotową Mocowanie do wału
Sterownik maszyny Robotyka NJ5
Serwonapęd Serwonapęd obrotowy Accurax G5 — EtherCAT
zamawiania
Ø 500 x 155 mm/ø 450 x 135 mm
(z osią rotacyjną)
25/305/25 mm (0,1 kg):
do 200 cykli/min
±0,2 mm (X, Y, Z)
±0,3° (q)
34
WIZJA
Model
Opis
Interfejs
Elementy kontroli
Zarejestrowane sceny
Metoda przetwarzania obrazu
Rozdzielczość kamery
FQ-M
Przeznaczony do śledzenia obiektów
Wbudowana komunikacja EtherCAT i Ethernet
Wyszukiwanie w oparciu o kształt, wyszukiwanie, etykietowanie,
pozycjonowanie krawędzi
32
Rzeczywisty kolor / monochromatyczna
752 x 480
• Szybkie i skuteczne rozpoznawanie obiektów
• Wejście enkodera do śledzenia obiektów i kalibracji
• Wykrywanie obiektów na podstawie obrysów
• Program Sysmac Studio do obsługi i konfigurowania systemu
wizyjnego
Oprogramowanie Sysmac Studio
Napięcie zasilania 24 V DC
Cyfrowe we/wy 9 we/5 wy
FH
Uniwersalny maszynowy system wizyjny
Wbudowane gniazda EtherCAT, Ethernet, USB, szeregowe i karty SD
Możliwość przetwarzania ponad 100 elementów
4096 x 3072
• Potężny, czterordzeniowy procesor i7 z funkcją przetwarzania
równoległego
• Kamery z przetwornikami CMOS rejestrujące obraz z wysoką
prędkością
• Jeden sterownik obsługuje do 8 kamer
• Zaawansowana technologia rozpoznawania kształtów
17 we/37 wy
WYKRYWANIE
Model Seria ZW
Typ Czujnik przemieszczania
Seria N-Smart
Czujnik światłowodowy/laserowy/kontaktowy
Metody pomiarów Światłowodowy pomiar przy użyciu głowicy
konfokalnej światła białego
Zastosowania Wysokość, grubość
Powierzchnie Odbijające, błyszczące, lustro, szkło, czarna
guma, metal, ceramika
Zakres pomiaru • Min.: 7 ± 0,3 mm
• Maks.: 40 ± 6 mm
Rozdzielczość 0,01 µm do 0,25 µm
Liniowość ± 0,8 µm do 7 µm
Funkcje specjalne • Wbudowana komunikacja Ethernet
• Wbudowane złącze EtherCAT
• RS-232C
• Analogowy VDC/mA
• Sysmac Studio
Dane sieci –
Możliwość podłączenia czujników –
Rodzaje wzmacniaczy –
Montaż –
–
E3X/E3C/E2C
Czujnik światłowodowy/laserowy/
zbliżeniowy
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
• Przesył sygnałów we/wy i wartości zdarzeń z
• Przesył sygnałów we/wy z wysoką
wysoką prędkością
• Możliwość połączenia nawet 30 wzmacniaczy z
jednym modułem komunikacyjnym
• Zsynchronizowana transmisja sygnałów
• Jednostka podrzędna umożliwiająca montaż w
sposób zdecentralizowany
Jednostka komunikacji EtherCAT
Maks. 30
• E3NX-FA0
• E3NC-LA0
• E3NC-SA0
• E9NC-TA0
prędkością
• Możliwość połączenia nawet
30 wzmacniaczy z jednym modułem
komunikacyjnym
• E3X-HD0
• E3X-DA0-S
• E3X-MDA0
• E3C-LDA0
• E2C-EDA0
Szyna DIN
35
OPROGRAMOWANIE
Model Sysmac Studio
• Oprogramowanie Sysmac Studio zapewnia jednolite środowisko do projektowania i obsługi konfiguracji, programowania, symulacji i monitorowania
• Jedno oprogramowanie do obsługi ruchu, sekwencjonowania logicznego, zabezpieczeń, wizji oraz HMI
• Całkowicie zgodny z otwartym standardem IEC 61131-3
• Obsługuję strukturę drabinkową, tekst strukturalny oraz programowanie liniowe ST z bardzo rozbudowanym zestawem instrukcji
• Edytor CAM umożliwia łatwe programowanie złożonych profili ruchu
• Jeden symulator sekwencji i ruchu w środowisku 3D
• Zaawansowana funkcja zabezpieczająca z 32-cyfrowym hasłem zabezpieczającym
• Bloki funkcyjne PLCopen sterowania ruchem i bezpieczeństwem
Ethernet i nośniki EtherCAT
Model Przełącznik Ethernet
Liczba gniazd 5
3
• QoS dla EtherNet/IP
Funkcje • QoS dla EtherNet/IP
• Automatyczny wybór MDI/MDIX
• Wykrywanie awarii: wykrywanie zajętości
pasma i błędów LSE 10/100BASE-TX,
automatyczna negocjacja
Wymagania dotyczące zasilania 24 V DC (±5%)
Wymiary 48 x 78 x 90 mm
25 x 78 x 90 mm
Montaż Szyna DIN
Model Jednostka podrzędna złącza EtherCAT (rozgałęźna)
Liczba gniazd 6
3
Funkcje • Kontrolki zasilania, połączenia/aktywności
• Zegar referencyjny
Wymagania dotyczące zasilania 24 VDC (–15% do +20%)
Wymiary 48 x 78 x 90 mm
25 x 78 x 90 mm
Montaż Szyna DIN
Jeśli chcesz dowiedzieć się więcej,
skontaktuj się z nami:
OMRON Polska
+48 22 458 66 66
industrial.omron.pl
omron.me/socialmedia_pl
Sprzedaż & Wsparcie Techniczne
Austria
Tel: +43 (0) 2236 377 800
industrial.omron.at
Hiszpania
Tel: +34 902 100 221
industrial.omron.es
Republika Czeska
Tel: +420 234 602 602
industrial.omron.cz
Turcja
Tel: +90 212 467 30 00
industrial.omron.com.tr
Belgia
Tel: +32 (0) 2 466 24 80
industrial.omron.be
Holandia
Tel: +31 (0) 23 568 11 00
industrial.omron.nl
Republika Południowej Afryki
Tel: +27 (0)11 579 2600
industrial.omron.co.za
Węgry
Tel: +36 1 399 30 50
industrial.omron.hu
Dania
Tel: +45 43 44 00 11
industrial.omron.dk
Niemcy
Tel: +49 (0) 2173 680 00
industrial.omron.de
Rosja
Tel: +7 495 648 94 50
industrial.omron.ru
Wielka Brytania
Tel: +44 (0) 1908 258 258
industrial.omron.co.uk
Finlandia
Tel: +358 (0) 207 464 200
industrial.omron.fi
Norwegia
Tel: +47 (0) 22 65 75 00
industrial.omron.no
Szwajcaria
Tel: +41 (0) 41 748 13 13
industrial.omron.ch
Włochy
Tel: +39 02 326 81
industrial.omron.it
Francja
Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00
industrial.omron.fr
Portugalia
Tel: +351 21 942 94 00
industrial.omron.pt
Szwecja
Tel: +46 (0) 8 632 35 00
industrial.omron.se
Inne przedstawicielstwa
firmy Omron
industrial.omron.eu
CD_PL_07A+Sysmac+Brochure
Omron Europe BV i/lub jej firmy zależne i stowarzyszone dokładają wszelkich starań, tym niemniej nie gwarantują w jakikolwiek sposób poprawności ani kompletności informacji
zawartych w niniejszym dokumencie. Zastrzegamy sobie prawo do dokonywania zmian w dowolnej chwili i bez powiadomienia.

Sysmac: w pełni zintegrowana platforma

Transkrypt

Podobne dokumenty