MA100 MA100 MA100 MA100 MA100 MA100
Transkrypt
MA100 MA100 MA100 MA100 MA100 MA100
Kontroler ruchu serii MA100 MA100 MA100 MA100 MA100 MA100 PL EN Spis treści XX 02 O firmie YASKAWA XX 03 Pięć kroków prowadzących do prostego systemu XX 04 Łatwe w użyciu narzędzia programowe Pozycjonowanie poprzez tworzenie map czasowych Funkcje narzędzia MA-Manager XX 06 Dane techniczne Doświadczenie i innowacja Od 1915 roku firma YASKAWA produkuje i dostarcza produkty do budowy maszyn i automatyki przemysłowej. Zarówno nasze standardowe produkty, jak i rozwiązania indywidualne cieszą się dużym uznaniem za niezrównaną jakość i niezawodność działania. Obecnie wytwarzamy ponad 1,8 mln falowników rocznie. Uwzględniając tę liczbę, można założyć, że firma YASKAWA jest prawdopodobnie największym producentem falowników na świecie. YASKAWA to czołowy w świecie producent falowników, serwonapędów, kontrolerów ruchu, średnionapięciowych przemienników częstotliwości i robotów przemysłowych. Zawsze byliśmy pionierami w dziedzinie sterowania ruchem i technologii napędowej, wdrażając innowacje podnoszące produktywność i efektywność maszyn i systemów. Roboty YASKAWA Motoman Roczna produkcja na poziomie ponad 800 tys. servonapędów i 20 tys. robotów pozwala nam oferować szeroką paletę produktów do sterowania procesami automatyki w różnych gałęziach przemysłu. Technologia YASKAWA znajduje zastosowanie we wszystkich dziedzinach budowy maszyny i automatyki przemysłowej. YASKAWA Eschborn, Niemcy Proste w obsłudze systemy pozycjonowania Do sterowania pracą wielu serwoosi wymagana jest wiedza programisty. Wymaga to znajomości języków programistycznych, konfiguracji adresów każdej osi i programowania zmiennych. System MA100 upraszcza ten proces, wykorzystując konfigurację systemu, jak przedstawiono na następnej stronie. 2 Kontroler ruchu YASKAWA serii | MA100 MA100 MA100 - prostota działania Pięć kroków prowadzących do prostego systemu Od konfiguracji do programowania i uruchomienia - system MA100 zawiera łatwe w użyciu narzędzia do realizacji złożonych zadań w prosty i szybki sposób. 1 Programowanie Oś czasowa ułatwia programowanie. Nie jest potrzebna specjalistyczna wiedza w zakresie programowania ruchu, aby za pomocą osi czasowej uzyskać w łatwy sposób pozycjonowanie. Konfiguracja systemu Narzędzie konfiguracyjne MA-Manager 1 2 Host PLC albo 2 Uruchamianie Kontrola okablowania, przyporządkowania wejść / wyjść, przypisania interfejsów, błędów osi i systemu. Obsługa osi za pomocą narzędzia MA‑Manager analogicznie do stosowania panelu dotykowego. 3 HMI PC 3 4 HUB Łączność MA100 Połączenie kontrolera MA100 z istniejącym systemem PLC poprzez sieć Ethernet (Modbus TCP) lub samodzielnie z panelem operatorskim. Używanie koncentratora Ethernet do programowania gdy podłączony jest panel HMI. Wejścia / wyjścia I/O i servonapędy są połączone poprzez magistralę ruchu Mechatrolink-II. 3 Ethernet 3 4 Ustawienia sieciowe Terminator do komunikacji MECHATROLINK-II Po podłączeniu kontrolera MA100 do komputera następuje automatyczna adaptacja ustawień sieciowych. 5 Konfiguracja z serią Sigma-5 Stosowanie serwonapędów serii Sigma-5 rozszerza funkcje regulacyjne. I/O maks. 4 stacje 5 Serwonapędy maks. 4 osie 3 Łatwe w użyciu narzędzia konfiguracyjne Pozycjonowanie poprzez tworzenie osi czasowych Nazwij dowolnie każdą oś i użyj linków do wskazywania relacji między pracą osi a wejściami / wyjściami. Ułatwia to programowanie i modyfikacje programu. Interfejs użytkownika 4 2 1 3 1 Wyświetlanie zdefiniowanych osi 2 Osie czasowe do programowania Podstawowe profile ruchu są wyświetlane na osi czasowej. Okna dialogowe do wprowadzania parametrów profili ruchu. określanie serwonapędu określanie sygnału wejściowego określanie sygnału wyjściowego 3 Tworzenie linków Tworzenie linków między profilami ruchu a wejściami / wyjściami (I/O) metodą «kliknij i połącz». Ustawianie parametrów tych linków w oknach dialogowych, np. dla funkcji opóźnienia. Wyświetlana jest funkcja pomocy z opisem parametrów i zakresem wartości dla każdej pozycji. 4 Alokacja sygnałów Kontrola przypisania serwoosi i wejść / wyjść (I/O). Po nawiązaniu łączności online można sprawdzić okablowanie. Pobierz narzędzie konstrukcyjne MA Manager Obsługiwany system operacyjny: Microsoft Windows 7 (32-bitowy i 64-bitowy) Odwiedź stronę internetową YASKAWA: http://www.yaskawa.eu.com/dmsw Skorzystaj z formularza, aby zamówić narzędzie konstrukcyjne MA-Manager. 4 Kontroler ruchu YASKAWA serii | MA100 Ulepszona obsługa ręczna Kliknij ikony na interfejsie użytkownika, które zastępują przełączniki (I/O) i panel dotykowy (HMI) do wykonywania operacji. Serwo ON/OFF Tryb impulsowy JOG Tryb krokowy (kierunek dodatni lub ujemny) Tryb bezwzględny (pozycjonowanie poprzez określenie pozycji bezwzględnych) Ruch docelowy Przejrzyste komunikaty stanu Start i zatrzymanie programu jednym kliknięciem myszy. Łatwa kontrola programów za pomocą bieżącego wykresu pracy i lampek ekranowych. Okna dialogowe pomagają w zmianie wymaganych ustawień programu. Elementy obsługi Lampki ekranowe Potwierdzanie pozycji startowych. Monitorowanie pozycji zwrotnych, prędkości zwrotnych, stanu włączenia serwonapędu, stanu alarmowego, stanu sygnału serwonapędu i innych danych. Linia stanu Funkcje narzędzia MA-Manager Tryb Offline Online Funkcja Tworzenie osi czasowej Określanie konfiguracji Alokacja sygnałów I/O Transfer projektów Serwooś ON/OFF (pojedyncza oś/wszystkie osie) Monitorowanie alarmów Tryb Online Funkcja Resetowanie alarmów Uruchamianie (START/HOLD/STOP) Obsługa ręczna (tryb impulsowy JOG, tryb krokowy, ruch docelowy, tryb bezwzględny, ustawianie pozycji docelowej) Monitorowanie stanów Kontrola okablowania wejść / wyjść (I/O) 5 Dane techniczne Urządzenia kompatybilne z systemem MA100 Siłowniki obrotowe Siłownik i zespół serwonapędowy Typ siłownika Siłowniki bezpośrednie Siłowniki liniowe Stosowany model zespołu serwonapędowego SGDV-oooE11 Siłownik obrotowy Siłownik liniowy SGDV-oooA11 SGDV-oooA15 Zespół serwonapędowy Wodziki liniowe Model siłownika Funkcje Moduły I/O Moc SGMMV Niska inercja, ultramała moc (Sigma-5 Mini) Znamionowa moc wyjściowa od 3,3 do 30 W SGMJV Średnia inercja, mała moc Znamionowa moc wyjściowa od 50 do 750 W SGMAV Niska inercja, mała moc Znamionowa moc wyjściowa od 50 do 1 000 W SGMPS Średnia inercja, mała moc, typ płaski Znamionowa moc wyjściowa od 100 do 1 500 W SGMSV Średnia inercja, mała moc Znamionowa moc wyjściowa od 1 000 do 7 000 W SGMGV Średnia inercja, średnia moc Znamionowa moc wyjściowa od 300 do 15 000 W SGMCS Siłownik bezpośredni* Momentowy szczytowy moment obrotowy od 6 do 600 Nm SGLGW Typ bezrdzeniowy Siła szczytowa od 40 do 3 000 N SGLFW Z rdzeniem ferromagnetycznym typu F Siła szczytowa od 86 do 2 400 N SGLTW Z rdzeniem ferromagnetycznym typu F Siła szczytowa od 380 do 7 500 N SGLC Typ cylindrowy Siła szczytowa od 60 do 840 N * Stosowanie siłownika bezpośredniego wymaga zachowania ostrożności. Szczegółowe informacje są podane w instrukcji obsługi. Szczegółowe informacje o produkcie - patrz katalog serwonapędów AC serii Sigma-5. Moduły I/O Typ I/O Wejście Wyjście Model Sygnał I/O Moc JEPMC-IO2310-E 64 wejścia, 24 VDC, 5 mA, wejście trybu upust/źródło (sink/source) 64 wyjścia, 24 VDC, 50 mA, wyjście trybu upust/źródło (sink/source) 24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 0.5 A JEPMC-IO2330-E 64 wejścia, 24 VDC, 5 mA, wejście trybu upust/źródło (sink/source) 64 wyjścia, 24 VDC, 50 mA, wyjście trybu źródło 24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 0.5 A JAMSC-IO2920-E 8 wejść, 12/24 VDC, 2 mA/5 mA, wejście trybu upust/źródło (sink/source) 8 wyjść, 12/24 VDC, 0,3 A, wyjście trybu upust 24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 90 mA JAMSC-IO2900-E 16 wejść, 12/24 VDC, 2 mA/5 mA, wejście trybu upust/źródło (sink/source) 24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 90 mA JAMSC-IO2910-E 16 wyjść, 12/24 VDC, 0,3 A, wyjście trybu upust 24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 110 mA JAMSC-IO2950-E 8 wyjść, 12/24 VDC, 100/200 VAC, 1,0 A, wyjście stykowe 24 VDC (od 20,4 do 28,8 V), 150 mA Uwaga: w uzupełnieniu do podanych wyżej modułów można podłączyć też zwykłe moduły I/O obsługujące 32-bajtowy interfejs MECHATROLINK-II. Warunki montażowe i operacyjne Pozycja Warunki otoczenia Warunki elektryczne od 0 do +55 ˚C Temperatura otoczenia - przechowywanie od -25 do +85 ˚C Wilgotność powietrza - praca od 10 do 95 % względnej wilgotności powietrza (bez skraplania) Wilgotność powietrza - przechowywanie od 5 do 95 % względnej wilgotności powietrza (bez skraplania) Stopień zanieczyszczenia Zgodnie z normą JIS B 3502 - stopień zanieczyszczenia 2. Gaz korozyjny Nie może występować gaz palny lub korozyjny. Wysokość n.p.m. maks. 2.000 m Odporność na zakłócenia Zgodnie z normą EN 61000-6-2 i EN 55011 (grupa 1, klasa A). Zakłócenia zasilania (zakłócenia FT): ±2 kV min. na minutę. Zakłócenia promieniowania (zakłócenia FT): ±1 kV min. na minutę. Odporność na wibracje Zgodnie z normą JIS B 3502. Wibracja stała: od 5 do 8,4 Hz z pojedynczą amplitudą 1,75 mm od 8,4 do 150 Hz ze stałym przyspieszeniem 4,9 m/s² Wibracja przerywana: od 5 do 8,4 Hz z pojedynczą amplitudą 3,5 mm od 8,4 do 150 Hz ze stałym przyspieszeniem 9,8 m/s² Po 10 odchyleń w kierunku X, Y i Z dla wibracji przerywanej i stałej Odporność na wstrząsy Zgodnie z normą JIS B 3502. Wielkość wstrząsu: przyspieszenie szczytowe 147 m/s² (15 G) Czas trwania: 11 ms, po 3 razy w kierunku X, Y i Z Uziemienie Uziom do maks. 100 Ω Sposób chłodzenia Chłodzenie powietrzem z otoczenia Warunki mechaniczne (wymagane też podczas transportu) Warunki montażowe 6 Specyfikacja Temperatura otoczenia - praca Kontroler ruchu YASKAWA serii | MA100 Specyfikacja sprzętowa i funkcje Pozycja Specyfikacja Model Wymiary Uwagi JEPMC-MA100-E szer. × wys. × gł. 25 × 130 × 108 mm Napięcie wejściowe 24 VDC (±20 %) Prąd wejściowy 1 A maks. Prąd rozruchowy 40 A maks. Maksymalna liczba sterowanych osi 4 osie Metoda komunikacji MECHATROLINK-II (32-byte) Cykl komunikacji 2 ms (stały) Maks. liczba połączonych stacji (M-II) 8 stacji Łącze SigmaWin+ poprzez MA100 Obsługiwane Serwonapędy Sigma-5 (dla siłowników obrotowych lub liniowych) Sigma-5 Mini Seria Sigma-5 jest obsługiwana (z wyjątkiem serwonapędów serii Sigma-5 Large Capacity). Adresy stacji: od 1 do 4. Urządzenia I/O Tylko jednokierunkowe I/O Adresy stacji: od 1 do 4. Falowniki Brak Czas skanowania Skanowanie stałookresowe 10 ms Łącze komunikacyjne Ethernet 10Base-T/100Base-T I/O Serwo I/O Tylko Sigma-5 (seria Sigma-5 Mini nie jest obsługiwana) 3 punkty wejściowe i 3 punkty wyjściowe SDRAM 16 MB FLASH 4 MB Pojemność programu 1 MB Język programowania Mapy czasowe Rozdzielczość komend 10 ms Liczba map 1 Maksymalny czas mapy 1 godzina Liczba powtórzeń mapy od 1 do 9.999 lub w nieskończoność Zasilanie Liczba sterowanych osi MECHATROLINK Pojemność pamięci Programy Maks. 4 serwostacje. Maks. 4 stacje I/O. Wejścia: SI0, EXT2, EXT3 Wyjścia: SO1, SO2, SO3 Mogą być używane z programów. Stosowane jest narzędzie konstrukcyjne MA-Manager. Specyfikacja programistyczna Pozycja Sterowanie osiami Sygnały wejściowe Sygnały wyjściowe Specyfikacja Uwagi Liczba elementów pozycjonujących maks. 400 Liczba osi maks. 4 osie Typ pozycjonowania Pozycjonowanie zwykłe Parametry długości skończonej/nieskończonej Tylko długość skończona Parametry pozycjonowania Czas startu (można ustawić przyrostowo co 10 ms.) Pokonywana odległość Prędkość Czas/wskaźnik przyspieszania Czas/wskaźnik zwalniania Liczba włączeń / wyłączeń w programie maks. 400 Liczba sygnałów wejściowych 64 Liczba włączeń / wyłączeń w programie maks. 400 Liczba sygnałów wyjściowych 64 Bezpośrednio określany przez narzędzie MA-Manager. Wymiary Otwory montażowe pod śruby 2-M4 Otwory pod śruby 2-M4 Pozycja zwolnienia blokady: (15) Pozycja blokady: (7) MA100 - widok z tyłu Schemat otworów montażowych (przy montażu za pomocą śrub) 7 YASKAWA Europe GmbH Drives & Motion Division Hauptstr. 185 65760 Eschborn Germany +49 6196 569-300 [email protected] www.yaskawa.eu.com Dane techniczne mogą ulec zmianie bez uprzedzenia w ramach przyszłych ulepszeń i modyfikacji produktu. © YASKAWA Europe GmbH. Wszystkie prawa zastrzeżone. Literature No. YEU_MuC_MA100_PL_v1_0913 Wydrukowano w Niemczech, wrzesień 2013