Robot Demo - Biuletyn AGH

Robot Demo
Z okazji Jubileuszu Wydziału obok
pawilonu B-2 powstał nowy pawilon
wystawowy. Obecnie prezentowane jest
w nim stanowisko mające ambitny plan
zostania maskotką WIMiR, ponieważ
egzemplifikuje słowa „Mechanicznej
i Robotyki” w nazwie wydziału.
Stanowiskiem tym jest robot przemysłowy
S-420F z kontrolerem R-H. Urządzenie to,
o masie około 1600 kg, zasięgu
manipulatora 2,5 m i udźwigu 120 kg
zostało tymczasowo zaprogramowane do
wykonywania „delikatnych” zadań,
a mianowicie: uruchamiania płyt CD
w standardowym odtwarzaczu oraz gry
w „kółko i krzyżyk”. Robot na tym
stanowisku jest urządzeniem
interaktywnym, uruchamianym poprzez
wysłanie SMS na odpowiedni numer.
Kiedy prawie dwa lata temu pojawiła
się możliwość zakupu robota (sponsorem
była krakowska firma ASTOR) pojawiło się
wiele problemów związanych
z umieszczeniem potężnej maszyny
w jakimś laboratorium. Wtedy to władze
wydziału postanowiły, aby zaprezentować
robota, poprzez umieszczenie go w ogólnie
dostępnym miejscu. Dzisiaj, widząc
ogromne zainteresowanie robotem, można
powiedzieć, że był to strzał w dziesiątkę.
Ponieważ uruchomienie stanowiska
zbiegło się w czasie z przerwą wakacyjną
przy jego uruchomieniu pracowała
ograniczona liczba studentów wraz
z pracownikami Katedry Automatyzacji
Procesów. Od strony praktycznej na
stanowisku została zrealizowana koncepcja
połączenia leciwego kontrolera robota
z komputerem nadrzędnym przekazującym
mu polecenia akcji zleconych przez SMS-y
otrzymane od użytkowników.
Oprogramowanie komputera nadrzędnego
jest na tyle skalowalne, aby w możliwie
prosty sposób można było zmienić
funkcjonalność całego urządzenia,
a tym samym umożliwić szerszej rzeszy
studentów przeżycie przygody
inżynierskiej polegającej na wprowadzenie
w życie nowych koncepcji działania
stanowiska. Dlatego też czekamy na
nowe pomysły studentów (do
pomysłów należy załączyć czas na ich
realizację).
Robot przemysłowy (tutaj pracuje
z ograniczonymi prędkościami ruchu) jest
urządzeniem niebezpiecznym dla ludzi,
którzy znaleźliby się w jego przestrzeni
roboczej w trakcie wykonywania zadania.
Dlatego też przestrzeń robocza chroniona
jest przez specjalną kurtynę świetlną
uniemożliwiającą zbytnie zbliżenie się
manipulatora do szyb pawilonu
wystawowego.
Mamy nadzieję, ze poza funkcją
dydaktyczną stanowisko to pozwoli na
bliższe przyjrzenie się robotowi
przemysłowemu nie tylko przez studentów,
ale również przez mieszkańców Krakowa
i turystów. Sądząc po liczbie SMS-ów
przesłanych robotowi do dnia dzisiejszego
oglądanie takiej maszyny w trakcie
działania budzi bardzo duże
zainteresowanie.
 Stanisław Flaga
Ogólnopolska Konferencja Dziekanów Wydziałów
Mechanicznych Polskich Uczelni Technicznych
Jubileuszowi 55-lecia Wydziału Inżynierii Mechaniczne
i Robotyki towarzyszyła Ogólnopolska Konferencja Dziekanów
Wydziałów Mechanicznych Polskich Uczelni Technicznych.
Trudno sobie wyobrazić obchody Jubileuszu bez obecności
wszystkich dziekanów Wydziałów Mechanicznych w Polsce.
Z dwóch powodów, po pierwsze, dlatego że zmieniające się
zasady kształcenia na studiach stacjonarnych powodują
konieczność ustalania wspólnej strategii w tym zakresie w skali
Polski, a po drugie WIMiR jest wiodącym wydziałem, którego
Dziekan prof. Janusz Kowal jest przewodniczącym Konferencji
Dziekanów.
Ogólnopolska Konferencja Dziekanów Wydziałów
Mechanicznych została zorganizowana w dniu poprzedzającym
obchody Jubileuszu i po raz trzeci odbyła się na WIMiR.
Ta edycja Konferencji była poświęcona tematyce – „Problemy
związane z wdrażaniem bolońskiego systemu kształcenia”.
Zaproponowana tematyka Konferencji miała na celu
sprowokowanie dyskusji w znaczących dla nas zagadnieniach
kształcenia inżynierów i magistrów mechaników w pierwszym roku
wprowadzenia na większości kierunków mechanicznych systemu
studiów trójstopniowych. Obradom przewodniczył Dziekan WIMiR
prof. Janusz Kowal, z jednej strony jako gospodarz, a drugiej jako
Przewodniczący Konferencji Dziekanów.
Obrady Konferencji zaszczycił swoją obecnością JM Rektor
AGH prof. Antoni Tajduś, który również ciepło przywitał Gości
i zapewnił o swoim głębokim wspieraniu wszystkich kierunków
kształcenia związanych z mechaniką. Podkreślił znaczącą rolę
BIP 171 / 2007
mechaniki i mechaników w historii i dzisiejszym świecie nauki
i techniki, jak również niepodważalną rolę WIMiR w strukturach AGH.
Konferencja składała się z trzech części, każda o własnej
tematyce. W części pierwszej prof. AGH Andrzej Tytko –
Prodziekan ds. Dydaktyki przedstawił trzy prezentacje
o następującej tematyce: Realizacja Procesu Bolońskiego
w Akademii Górniczo-Hutniczej, System punktowy ECTS, System
Zapewnienia Jakości Kształcenia Wydziału Inżynierii Mechanicznej
i Robotyki. Do każdej prezentacji dołączony był bogaty wykaz
materiałów i publikacji dotyczący tej problematyki. Prezentację te
stały się wstępem do ożywionej dyskusji. Zebrani Dziekani
zainteresowani byli zwłaszcza funkcjonowaniem systemu ECTS
w całej AGH i na WIMiR. Z satysfakcją stwierdziliśmy, że nasz
system jest aktywny, a nowy Regulamin Studiów AGH jest zgodny
z systemem ECTS i pomocny w jego wprowadzaniu. Pytania
i dyskusja miała charakter dość szczegółowy. Uczestnicy
Konferencji chcieli znać konkretne rozwiązania i dzielili się swoimi
doświadczeniami. Wszyscy wyrazili pewne zaniepokojenie jak
zostaną rozwiązane deficyty związane z nie zaliczeniem przez
studentów elementów składowych przedmiotów o wysokiej
punktacji ECTS. Dużą część dyskusji poświęcono problematyce
studiów II-go stopnia. Powszechnie akceptowany jest pogląd
o specyfice tych studiów ze względu na kształcenie w ich trakcie
specjalistów i rekrutacji, która powinna być przeprowadzana nawet
dwa razy w roku akademickim.
Z dużym zainteresowaniem przyjęto prezentację budowanego
na WIMiR Systemu Jakości Kształcenia. System ten został
17