Schneider Telemecanique TSX Nano katalog

Transkrypt

<< Powrót
Sterowniki programowalne
Modicon TSX Nano
Sterowniki Modicon TSX Nano
Spis treÊci
Sterowniki Nano
Modu∏y analogowe
Terminale i oprogramowanie
Certyfikaty
Przewodnik po katalogu
2
Prezentacja
4
Oznaczenia katalogowe
TSX 07
14
Akcesoria
TSX
16
Modu∏y wielokana∏owe
TSX AMN
22
Modu∏y jednokana∏owe
TSX A•N
24
Programowanie
26
Terminal FTX 117
T FTX 117
32
Pakiet PL7-07
TSX L PL7
34
36
1
Przewodnik po katalogu
Przeznaczenie
Systemy sterujàce, zarzàdzane jednomodu∏owymi sterownikami o maksymalnie 24 I/O (wejÊciach/wyjÊciach)
Napićie zasilajàce
c 100÷240 V
Dyskretne I/O
Liczba I/O
14 lub 20
10, 16 lub 24
8 lub 12 wejÊç a 24 V (1)
6 lub 8 wyjÊç przeka˝nikowych (1)
6, 9 lub 14 wejÊç a 24 V (1)
4, 7 lub 10 wyjÊç przeka˝nikowych (1)
Liczba wejÊç
Liczba wyjÊç
Dodatkowe I/O
Funkcje systemu
sterujàcego
Analogowe I/O
Zabudowane w module
Modu∏y
z 1 kana∏em
Dodatkowe
modu∏y I/O
Zegary, liczniki dwukierunkowe, rejestry s∏ów, rejestry przesuwne, liczniki kroków, kontrolery b´bna
1 wejÊcie 0÷10 V
1 wejÊcie 0÷10 V, ± 10 V, 4÷20 mA
Liczniki
Szybki licznik (maks. 10 kHz), miernik cz´stotliwoÊci (maks. 10 kHz)
Licznik dwukierunkowy (maks. 1 kHz) z 2 wyjÊciami szybkimi typu reflex
Przetwarzanie
Przetwarzanie z∏o˚one i sekwencyjne
Operacje na bitach i s∏owach
Operacje na ∏aƒcuchach bitów, tablicach s∏ów oraz s∏owach indeksowanych
Komunikacja
Port terminala, ∏àcze RS 485 (ASCII) lub ∏àcze sieciowe Uni-Teleway master/slave (1)
J´zyk
J´zyk PL7, j´zyk List (Instruction List) z instrukcjami Grafcet i j´zyk Ladder
Programowanie
Za pomocà terminala FTX 117 (j´zyk List)
Za pomocà terminali FT 2000 i FTX 517 lub komputera PC - pakiet PL7-07 (system DOS) kompatybilny
ze Êrodowiskiem Windows 95 i Windows NT (j´zyk List i j´zyk Ladder)
Typ sterowania
TSX 07 3L 1428
TSX 07 3L 2028
Strona
14 i 15
(1) w zale˚noÊci od modelu
2
TSX 07 32 1028
TSX 07 33 1628
TSX 07 33 2428
Systemy sterujàce zarzàdzane rozszerzalnymi sterownikami o maksymalnie 48 I/O (do 120 I/O przy zastosowaniu sterowników pomocniczych)
a 24 V
9 wejÊç c 115 V
7 wyjÊç
przeka˝nikowych
6, 9 lub 14 wejÊç a 24 V (1)
4, 7 lub 10 wyjÊç
4, 7 lub 10 wyjÊç
tranzystorowych (1)
tranzystorowych (1)
Logika negatywna
4, 7 lub 10 wyjÊç tranzystorowych (1)
Logika pozytywna
Logika negatywna
1 dodatkowy modu∏ I/O (16 lub 24 I/O) lub 1 pomocniczy sterownik Nano (10, 16 lub 24 I/O)
1 wejÊcie i 1 wyjÊcie
0÷10 V, ± 10 V, 4÷20 mA
1 wejÊcie
1 wejÊcie i 1 wyjÊcie
0÷10 V, ± 10 V, 4÷20 mA 0÷10 V, ± 10 V, 4÷20 mA
1 do 3 modu∏ów (3 wejÊcia 0÷10 V, ± 10 V, 0÷20 mA, 4÷20 mA i 1 wyjÊcie 0÷10 V, ± 10 V, 0÷20 mA, 4÷20 mA)
Port terminala, ∏àcze RS 485 (ASCII) lub ∏àcze sieciowe Uni-Teleway master/slave (1)
Wbudowane ∏àcze typu slave RS 485 magistrali Modbus lub ∏àcze do komunikacji pomi´dzy sterownikami
(maksymalnie 4 sterowniki Nano z 10, 16 lub 24 I/O, d∏ugoÊç - 200 m)
Dla terminali FT 2000, FTX 517 lub komputerów PC
TSX 07 30 1028
TSX 07 31 1628
TSX 07 31 2428
TSX 07 31 1648
TSX 07 30 1008
TSX 07 31 1608
TSX 07 31 2408
TSX 07 30 1022
TSX 07 31 1622
TSX 07 31 2422
TSX 07 30 1012
TSX 07 31 1612
TSX 07 31 2412
TSX 07 30 1002
TSX 07 31 1602
TSX 07 31 2402
14 i 15
(1) w zale˚noÊci od modelu
3
Parametry techniczne:
strony 11 - 13
Oznaczenia katalogowe:
strony 14 - 16
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Prezentacja
Cechy sterowników Nano
Sterowniki Nano dzi´ki budowie kompaktowej sà relatywnie tanie. Z tego powodu stanowià konkurencyjne rozwiàzanie
w stosunku do uk∏adów tradycyjnych, majà jednoczeÊnie wi´ksze mo˚liwoÊci, a ich pod∏àczenie jest bardzo ∏atwe.
Sterowniki Nano dost´pne sà w trzech wykonaniach:
i sterowniki jednomodu∏owe z 10, 14, 16, 20 lub 24 wejÊciami/wyjÊciami (I/O),
i sterowniki rozbudowalne z 10, 16 lub 24, do których mo˚na do∏àczyç dodatkowy modu∏ I/O lub 3 sterowniki
pomocnicze,
i modu∏y dodatkowe z 16 lub 24 I/O umo˚liwiajàce rozbudowanie sterownika bazowego (1 modu∏ dodatkowy na 1 modu∏
sterownika).
Jednomodu∏owe sterowniki Nano
Sterowniki bez mo˚liwoÊci rozbudowy (nie mo˚na do nich
do∏àczyç ˚adnego modu∏u dodatkowego). Wszystkie modu∏y
zasilane sà napićiem c 100÷240 V. W zale˚noÊci
od modelu sterownik posiada:
Sterownik Nano z 10 I/O
i
i
i
i
10
14
16
24
I/O:
I/O:
I/O:
I/O:
6 wejÊç + 4 wyjÊcia i 1 wejÊcie analogowe,
8 wejÊç + 6 wyjÊç,
9 wejÊç + 8 wyjÊç,
14 wejÊç + 10 wyjÊç i 1 wejÊcie analogowe.
Typy wejÊç i wyjÊç:
i wejÊcia: a 24 V (zasilanie czujników niezabezpieczone),
i wyjÊcia: przeka˝nikowe.
Sterownik Nano z 14/16 I/O
Sterownik Nano z 20/24 I/O
4
Sterowniki te sà wyposa˚one w porty komunikacyjne: ∏àcze
Uni-Teleway (master/slave) lub w ∏àcze do komunikacji
w protokole ASCII (nadawanie i odbieranie).
Modu∏y z 10, 14 i 20 I/O nie posiadajà zegara czasu rzeczywistego.
strony 11 - 13
strony 14 - 16
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Prezentacja (ciàg dalszy)
Sterowniki Nano z mo˚liwoÊcià rozbudowy
Sà to sterowniki zasilane napićiem a 24 V, c 100÷240 V.
W zale˚noÊci od modelu sterownik posiada:
i 10 I/O: 6 wejÊç + 4 wyjÊcia,
i 16 I/O: 9 wejÊç + 7 wyjÊç,
i 24 I/O: 14 wejÊç + 10 wyjÊç.
Dost´pne sà ró˚ne rodzaje I/O:
i wejÊcia: a 24 V, c 115 V, analogowe 0/10 V,
i wyjÊcia: przeka˝nikowe, tranzystorowe a 24 V/0.5 A
(logika pozytywna - wspólny biegun „-”), tranzystorowe
a 24 V/0.5 A (logika negatywna - wspólny biegun „+”).
Sterowniki programowaç mo˚na przy pomocy terminala
FTX 117 - program w j´zyku List. Je˚eli sterownik programuje si´ za pomocà terminala FT 2000, FTX 517
lub komputera PC, to program zapisuje si´ w j´zyku List
lub Ladder. Programy zapisane w j´zyku List lub Ladder
sà wymienne (mo˚na je modyfikowaç za pomocà terminali
FTX i komputera PC - patrz strona 26).
Sterowniki te posiadajà wiele wbudowanych funkcji, które
konfiguruje si´ bardzo ∏atwo (pami´ç EEPROM przeznaczonà do zapisywania programów, pami´ç RAM
z w∏asnym podtrzymaniem bateryjnym, zegar czasu
rzeczywistego dla modeli z 16 i 24 I/O). Modu∏y sterowników
montuje si´ bardzo ∏atwo na listwie lub p∏ycie monta˚owej
zarówno w pozycji pionowej, jak i poziomej.
Sterownik Nano z 16 I/O (wejÊcia c )
Modu∏y dodatkowe
Modu∏y dodatkowe s∏u˚à do rozbudowy sterowników
Nano, przy zachowaniu zasady, ˚e do jednego modu∏u
sterownika mo˚na pod∏àczyç tylko jeden modu∏ dodatkowy.
Sà one zasilane napićiem c 100÷240 V lub a 24 V.
W zale˚noÊci od modelu modu∏ dodatkowy posiada:
i 16 I/O : 9 wejÊç + 7 wyjÊç,
i 24 I/O : 14 wejÊç + 10 wyjÊç.
Dodatkowy modu∏ I/O - 10 I/O
Dost´pne sà nast´pujàce rodzaje I/O:
i wejÊcia: a 24 V,
i wyjÊcia:
- przeka˝nikowe dla modeli zasilanych napićiem
c 100÷240 V,
- tranzystorowe (logika pozytywna) dla modu∏ów
zasilanych napićiem a 24 V.
Dodatkowy modu∏ I/O - 24 I/O
Do ka˚dego sterownika Nano (modu∏ bazowy 1 ) z mo˚liwoÊcià rozbudowy mo˚na do∏àczyç dodatkowy modu∏ 2 , którym
mo˚e byç inny sterownik Nano lub modu∏ dodatkowy I/O (w obydwu przypadkach chodzi o zwi´kszenie liczby wejÊç
i wyjÊç) - I/O).
Dodatkowo do sterownika bazowego mo˚na pod∏àczyç 3 dodatkowe sterowniki 3, 4 i 5 komunikujàce si´ w formie
wymiany s∏ów. Dodatkowy modu∏ I/O mo˚na pod∏àczaç tylko do sterownika bazowego.
Sterownik bazowy
1
Modu∏ dodatkowy I/O
2
Sterownik dodatkowy
3
Sterownik dodatkowy
4
Sterownik dodatkowy
5
maksymalnie 200 m
Jako ∏àcze rozszerzenia mo˚e byç wykorzystywane tylko ∏àcze Modbus (tryb slave).
5
strony 11 - 13
strony 14 - 16
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Opis modu∏u
Sterowniki Nano jednomodu∏owe
P∏yta czo∏owa sterowników bez mo˚liwoÊci rozbudowy TSX 07 3L ii28
28 wyglàda nast´pujàco:
7
4
3
2
5
8
1
6
7
1 Port (1) do pod∏àczania terminala do programowania
sterownika (lub ∏àcze magistrali Uni-Teleway albo
∏àcze szeregowe).
2 Blok kontrolek sygnalizacyjnych informujàcych o:
- stanie wejÊç 0 do 7 lub 0 do 11,
- stanie wyjÊç 0 do 5 lub 0 do 7,
- trybie pracy sterownika (RUN, ERR, COM, I/O).
3 Zaciski do pod∏àczania zasilania modu∏u.
4 Zasilanie czujników (a 24 V/150 mA).
5 WejÊcia (do pod∏àczania czujników).
6 WyjÊcia (do pod∏àczania elementów wykonawczych).
7 Os∏ona listwy zaciskowej (mo˚na jà demontowaç).
8 Potencjometr.
Sterowniki Nano z mo˚liwoÊcià rozbudowy
P∏yta czo∏owa sterowników rozbudowywalnych TSX 07 30 10
10ii z 10 I/O wyglàda nast´pujàco:
6
5
4
8
sterownika (lub ∏àcze magistrali Uni-Teleway albo
10
∏àcze szeregowe).
2 Prze∏àcznik wyboru funkcji modu∏u (modu∏ bazowy Base,
modu∏ dodatkowy Extension).
7
3 Potencjometr.
2
3
- stanie wejÊç - 0 do 5 i wyjÊç - 0 do 3,
1
6 Zasilanie czujników (a 24 V/150 mA), w modelach
9
zasilanych napićiem c 100÷240 V.
10 8 WyjÊcia (do pod∏àczania elementów wykonawczych).
9 Zaciski do pod∏àczania modu∏u dodatkowego (modu∏u
I/O lub modu∏u sterownika pomocniczego) lub magistrali
Modbus (∏àcze slave).
P∏yta czo∏owa sterowników rozbudowywalnych TSX 07 31 16/24
16/24ii z 16/24 I/O wyglàda nast´pujàco:
1 Port (1) do pod∏àczania terminala (lub ∏àcze magistrali
Uni-Telway albo ∏àcze szeregowe).
2 Prze∏àcznik wyboru funkcji modu∏u (modu∏ bazowy Base,
modu∏ dodatkowy Extension).
7
3 Dwa potencjometry.
2
- stanie wejÊç - 0 ÷ 8 lub 0 ÷ 13 i wyjÊç - 0 ÷ 6 lub 0 ÷ 9,
3
1
9
10 8 WyjÊcia (do pod∏àczania elementów wykonawczych).
9 Zaciski do pod∏àczania modu∏u dodatkowego (modu∏u
I/O lub modu∏u dodatkowego sterownika) lub magistrali
Modbus (∏àcze slave).
10
6
5
4
8
(1) 8-pinowe gniazdo typu mini-DIN
6
strony 11 - 13
strony 14 - 16
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Opis modu∏u (ciàg dalszy)
Sterowniki Nano (z wbudowanym wejÊciem analogowym)
28 z 10/16/24 I/O i 1 wejÊciem analogowym wyglàda nast´pujàco:
P∏yta czo∏owa sterowników TSX 07 32/33 ii28
sterownika (lub ∏àcze magistrali Uni-Teleway, lub ∏àcze
7
ASCII).
2 Potencjometr korekcji b∏´du dla wejÊcia analogowego.
2
3 Potencjometr (dla TSX Nano z 16/24 I/O).
3
1
- stanie dyskretnych wejÊç i wyjÊç przeka˝nikowych,
5 Zaciski do pod∏àczania zasilania modu∏u c 100÷240 V.
6 Zasilanie czujników a 24 V/150 mA.
9
10
9 Zaciski wejÊcia analogowego 0-10 V.
10
6
5
4
8
Rozszerzenie sterownika
P∏yta czo∏owa sterowników dodatkowych TSX 07 EX iiii wyglàda nast´pujàco:
7
3
2
4
1
5
6
7
- stanie wejÊç 0 do 5 lub 0 do 13
- stanie wyjÊç 0 do 6 lub 0 do 9
6 Zaciski do ∏àczenia z modu∏em sterownika bazowego
Nano.
Przystawka umo˚liwiajàca transfer programu (∏adowarka programu)
Modu∏ TSX PGR LDR jest przeznaczony do kopiowania i aktualizowania programu aplikacji w sterownikach Nano
i Micro bez potrzeby stosowania terminala. Aplikacj´ (zapisanà w wewn´trznej pamići RAM) mo˚na przepisaç
ze sterownika do ∏adowarki TSX PGR LDR (nast´puje zapami´tanie aplikacji w module), po czym mo˚na jà z powrotem
przepisaç z ∏adowarki do sterownika.
P∏yta czo∏owa ∏adowarki TSX PGR LDR wyglàda nast´pujàco:
1
2
3
4
1 Wtyczka do pod∏àczania ∏adowarki do portu sterownika.
2 Cztery kontrolki trybu pracy modu∏u.
3 Przycisk (W/R) wyboru kierunku transferu programu
(sterownik v ∏adowarka, ∏adowarka v sterownik).
4 Przycisk (GO) rozpoczćia operacji transferu danych.
5 Prze∏àcznik (Write Only) zabezpieczenia przed
skasowaniem danych zapami´tanych w ∏adowarce
(zabezpieczenie przed transferem danych sterownik v
∏adowarka).
6 Prze∏àcznik (Program Protect) zabezpieczenia przed
skasowaniem aplikacji w sterowniku po dokonaniu
transferu (aplikacja w sterowniku jest dost´pna w trybie
„tylko do odczytu”).
5
6
(1) 8-pinowe gniazdo typu mini-DIN
7
strony 11 - 13
strony 14 - 16
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Funkcje sterownika
Modu∏ dodatkowy I/O (1)
Sterownik
bazowy
Dodatkowy
modu∏ I/O
34 5
6
2
10 7
34 5
6
2
10 7
Kabel po∏àczeniowy
Do ka˚dego modu∏u bazowego sterownika Nano mo˚na
do∏àczyç dodatkowy modu∏ I/O, którym mo˚e byç sterownik
z 10, 16 lub 24 I/O. Funkcj´ danego sterownika definiuje si´
za poÊrednictwem prze∏àcznika, umieszczonego na p∏ycie
czo∏owej modu∏u:
i pozycja 0: sterownik bazowy,
i pozycja 1: modu∏ dodatkowy I/O.
Kabel ∏àczàcy modu∏ sterownika bazowego i modu∏u
dodatkowego: ekranowany, podwójna skr´tka, d∏ugoÊç
nie przekraczajàca 200 m.
Sterownik pomocniczy (1)
Sterownik
bazowy
34 5
6
2
10 7
Sterownik
2
Sterownik
3
34 5
6
2
10 7
Dodatkowy 3 4 5
6
2
modu∏ I/O 1 0 7
34 5
6
2
10 7
Sterownik 23 4 56
10 7
4
Kable po∏àczeniowe
QW
IW
IW
QW
IW
QW
IW
QW
C
QW
IW
QW
IW
Sterownik
bazowy
Sterownik 2
Sterownik 4
Sterownik 3
Do sterownika bazowego Nano mo˚na do∏àczyç 3
pomocnicze (równorz´dne) sterowniki. W takim uk∏adzie
dodatkowy modu∏ I/O mo˚na do∏àczyç tylko do sterownika
bazowego. Funkcj´ danego sterownika definiuje si´
za poÊrednictwem prze∏àcznika, umieszczonego na p∏ycie
czo∏owej modu∏u. Adresowanie wejÊç i wyjÊç sterowników
pomocniczych jest identyczne jak w przypadku sterownika
bazowego.
Kable ∏àczàce modu∏ sterownika bazowego i sterowniki
pomocnicze: ekranowany, podwójna skr´tka, d∏ugoÊç
nie przekraczajàca 200 m.
Komunikacja pomi´dzy sterownikami
Ka˚dy sterownik ma dwa zarezerwowane s∏owa wejÊciowe (IW) i dwa wyjÊciowe (QW) s∏u˚àce do wymiany danych
pomi´dzy sterownikami. S∏owa te sà automatycznie
uaktualniane. Dla ka˚dego sterownika program mo˚e
dokonywaç operacji:
i zapisania 2 s∏ów wyjÊciowych %QW,
i odczytania 2 s∏ów wejÊciowych %IW.
WyÊwietlanie stanów wejÊç i wyjÊç, bity wewn´trzne, status sterownika
Stan 8 wewn´trznych bitów
(jeÊli %S69 = 1)
Bit systemowy % S69
I
RUN ERR
0
1
2
3
0
1
2
3
4
5
6
4
5
6
7
8
O
COM I/O
Sterownik Nano z 10 lub 16 I/O
Stan 16 wewn´trznych bitów
(jeÊli %S69 = 1)
Bit systemowy % S69
I
RUN ERR
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
O
COM I/O
Sterownik bazowy, sterowniki pomocnicze oraz modu∏ I/O
dokonujà nieustannej samokontroli stanów (auto-test),
której wynik jest wyÊwietlany na p∏ycie czo∏owej modu∏u.
O stanie modu∏u informujà cztery kontrolki:
i RUN: status sterownika,
i ERR: b∏àd wewn´trzny,
i COM: wymiana danych za pomocà ∏àcza komunikacyjnego,
i I/O: b∏àd wejÊcia/wyjÊcia.
WyÊwietlanie stanów wejÊç i wyjÊç
Kontrolki umieszczone na p∏ycie czo∏owej sterownika
informujà o aktualnym stanie wejÊç i wyjÊç - gdy kontrolka
Êwieci, to oznacza, ˚e odpowiadajàce jej wejÊcie
lub wyjÊcie jest aktywne, zaÊ gdy jest ono nieaktywne,
kontrolka nie Êwieci.
WyÊwietlanie stanów bitów wewn´trznych
Je˚eli bit systemowy %S69 ma wartoÊç 1, to pierwsze
kontrolki wyÊwietlajà informacj´ o stanie 8 lub16
zdefiniowanych bitów wewn´trznych (%M120÷%M127
lub %M112÷%M127).
Dedykowane wejÊcia i wyjÊcia
Sterownik
bazowy
RUN/STOP
C012345
012
WejÊcie RUN/STOP umo˚liwia zatrzymywanie i wznawianie
wykonywania programu za pomocà zewn´trznego rozkazu. Po uprzednim skonfigurowaniu funkcji tej przyporzàdkowuje si´ jedno z 6 pierwszych wejÊç (%I0.0
do %I0.5). W celu sygnalizacji przerwania wykonywania
programu (rozkaz zatrzymania STOP lub b∏àd) wykorzystuje
si´ jedno z 4 pierwszych wyjÊç (%Q0.0 do %Q0.3).
(1) JeÊli wykorzystane jest ∏àcze Modbus sterownika TSX 07 30/31, to nie mo˚na do∏àczyç do niego ani pomocniczego
sterownika, ani dodatkowego modu∏u I/O. Do sterowników TSX 07 32/33 ii28 i TSX 07 3L ii28 w ogóle nie mo˚na
do∏àczaç ani pomocniczego sterownika, ani dodatkowego modu∏u I/O.
8
strony 11 - 13
strony 14 - 16
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Funkcje sterownika (ciàg dalszy)
Sterowanie w czasie rzeczywistym
Do sterowania w czasie rzeczywistym s∏u˚à sterowniki
Nano z 16 i 24 I/O, których 16 wewn´trznych zegarów
czasu rzeczywistego definiowanych przez u˚ytkownika
mo˚e byç wykorzystanych do:
i bezpoÊredniego sterowania wyjÊciami (rozwieranie
i zamykanie obwodów elektrycznych) lub sterowanie
programem z uwzgl´dnieniem parametrów zegara
(miesiàc, dzieƒ, godziny i minuty),
i ustawiania progów czasowych, które mogà byç
modyfikowane z poziomu panela operatora lub obliczane
przez program,
i stemplowania zdarzeƒ (zapami´tywanie parametrów
czasowych zdarzenia) lub obliczeƒ czasowych.
Sterownik Nano
Analogowe wejÊcia/wyjÊcia (I/O)
Sterowniki Nano sà dostosowane do sterowania prostymi
procesami (regulowanie poziomu, temperatury, przep∏ywu
itp.) we wspó∏pracy z regulatorami pr´dkoÊci i serwozaworami.
ASN
AEN
TSX 073i ii12
Modu∏y TSX AEN/ASN we wspó∏pracy ze sterownikiem
umo˚liwiajà obs∏ug´ odpowiednio - jednego wejÊcia
i jednego wyjÊcia analogowego:
i modu∏ wejÊciowy (0/10 V - 10/+ 10 V lub 4/20 mA)
pod∏àcza si´ do wejÊcia %I0.0 sterownika (a 24 V),
które konfiguruje si´ na pomiar cz´stotliwoÊci impulsów,
i modu∏ wyjÊciowy (0/10 V - 10/+ 10 V lub 4/20 mA)
wykorzystuje wyjÊcie tranzystorowe%Q0.0 (wyjÊcie
z modulacjà szerokoÊci impulsu).
Regulowanie wielkoÊci analogowych jest mo˚liwe
równie˚ przy wykorzystaniu sterowników bazowych
TSX 07 32/33 ii28 posiadajàcych po 1 wejÊciu analogowym 0-10 V.
Regulacja pr´dkoÊci (szybkie procesy)
Ka˚demu z pierwszych 6 wejÊç (%I0.0 do %I0.5) sterownika
Nano (bazowego czy pomocniczego) mo˚na przyporzàdkowaç funkcj´ przerzutnika zatrzaskowego
(w konfiguracji). Funkcja ta jest wykorzystywana
do reagowania na krótkotrwa∏e impulsy wejÊciowe
o minimalnym czasie trwania 100 µs.
Sterowniki Nano sà wyposa˚one w standardowe funkcje,
które mo˚na ∏atwo zaadaptowaç do systemów sterowania
wymagajàcych liczników o du˚ej pojemnoÊci, czy krótkiego
czasu odpowiedzi. Tymi funkcjami sà:
i szybki licznik (maks. cz´stotliwoÊç 10 kHz),
i szybki licznik dwukierunkowy (maks. cz´stotliwoÊç 1 kHz),
i miernik cz´stotliwoÊci (maks. cz´stotliwoÊç 10 kHz).
Sterownik Nano
Czujniki pod∏àczone do wejÊç licznika dwukierunkowego
(%I0.0 i %I0.3) muszà mieç wyjÊcia pó∏przewodnikowe.
Dwa szybkie wyjÊcia (%Q0.1 i %Q0.2) sà bezpoÊredno
kontrolowane przez szybki licznik (bez oczekiwania
na faz´ aktualizowania stanów wyjÊç na koƒcu „przejÊcia”
programu) zgodnie z ustawieniami w tablicy zdefiniowanej
podczas konfiguracji.
WyjÊcia impulsowe
Sterownik Nano
Po uprzednim skonfigurowaniu pierwszego wyjÊcia
sterownika %Q0.0 (jeÊli jest to wyjÊcie tranzystorowe)
mo˚na mu przypisaç:
i funkcj´ PWM
PWM, pozwalajàcà na modulacj´ szerokoÊci
impulsu na wyjÊciu (do 4.9 kHz), która mo˚e byç
wykorzystana w sterowaniu nat´˚eniem oÊwietlenia
(Êciemniacz) lub d˝wi´ku,
i funkcj´ PULSE
PULSE, dzi´ki której wyjÊcie pe∏ni funkcj´ wyjÊcia generatora impulsów (do 4.9 kHz), które mo˚e byç
wykorzystane do sterowania silnikiem krokowym.
9
strony 11 - 13
strony 14 - 16
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Funkcje sterownika (ciàg dalszy)
Komunikacja za pomocà sieci Uni-Telway
Sterowniki Nano mogà komunikowaç si´ z innymi
urzàdzeniami sieci Uni-Telway (regulatorami pr´dkoÊci,
terminalami operatorskimi, innymi sterownikami kompaktowymi czy modu∏owymi) za poÊrednictwem portu terminala.
ZdolnoÊç do nadawania i odbierania komunikatów oznacza,
˚e sterowniki Nano mogà byç umieszczane w architekturze
rozproszonej.
Dla przyk∏adu, w trybie Slave (urzàdzenie podrz´dne sieci)
sterownik Nano mo˚e inicjowaç komunikacj´ i przesy∏aç
zaktualizowane zmienne do urzàdzenia Master (urzàdzenie
nadrz´dne sieci) - jest to lokalne przetwarzanie zwrotne.
Do sieci Uni-Teleway mo˚na pod∏àczyç 28 sterowników
Nano (jako urzàdzenia typu Slave ) na odleg∏oÊç do 1 km
(izolowane dla pr´dkoÊci transmisji od 1.2 do 9.6 Kb/s).
Micro
Nano
Komunikacja za pomocà magistrali Modbus w trybie Slave
Sterowniki Nano wyposa˚one sà (nie wszystkie - w zale˚noÊci od modelu) w ∏àcze szeregowe RS 485 obs∏ugujàce
protokó∏ Modbus. ∑àcze to jest wykorzystywane do realizacji
nast´pujàcych ˚àdaƒ:
i czytania i zapisywania bitów i s∏ów,
i czytania statusu sterownika (za pomocà ˚àdania
Uni-TE),
i prze∏àczania trybu pracy sterownika RUN/STOP
(za pomocà ˚àdania Uni-TE),
i inicjacji sterownika (za pomocà ˚àdania Uni-TE).
CCX 17
Mo˚na po∏àczyç ze sobà 28 sterowników Nano na odleg∏oÊci
do 200 m (pr´dkoÊç transmisji definiowana przez
u˚ytkownika w zakresie od 1.2 do 19.2 Kb/s).
Komunikacja w protokole ASCII
ZdolnoÊç do przesy∏ania i odbierania znaków pozwala
na komunikowanie si´ sterowników Nano w trybie
komunikacji bezpoÊredniej (∏àcze proste) z wieloma
urzàdzeniami pos∏ugujàcymi si´ protoko∏em ASCII, takimi
jak np. komputery PC (bezpoÊrednio lub poprzez modem),
drukarki, czytniki kodów kreskowych itp.
Format i pr´dkoÊç transmisji ramki mo˚na definiowaç.
Po∏àczenie z portem terminala sterownika Nano wykonuje
si´ za pomocà kabla RS 232/485 (˝ród∏em zasilania jest
sterownik).
Czytnik
kodu
kreskowego
Wykorzystanie po∏àczeƒ modemowych (protokó∏ Modbus lub Uni-Telway)
Micro
Nano
Sterownik wyposa˚ony w modu∏ zarzàdzania (Master) siecià
Modbus lub Uni-Teleway przepytuje sterowniki Nano
za pomocà ∏àcza telefonicznego.
Po∏àczenie sterownika zarzàdzajàcego siecià Master
z modemem w trybie RS 485 pozwala mu na wykorzystanie
tego ∏àcza do generowania sekwencji wybierania numerów
urzàdzeƒ zdalnych.
Ka˚dy sterownik Nano nie tylko odpowiada na ˚àdanie
urzàdzenia nadrz´dnego, ale mo˚e równie˚ inicjowaç
wywo∏anie poprzez uaktywnienie dyskretnego wejÊcia
modemu .
Nano
Nano
Najcz´stsze zastosowania (Modbus lub Uni-Telway):
i zdalne przetwarzanie,
i zdalne monitorowanie urzàdzeƒ pod∏àczonych do sieci,
i kontrola parametrów Êrodowiskowych, wody, energii.
∑àcze Uni-Telway sterownika Nano mo˚e byç równie˚
wykorzystywane do:
i ∏adowanie do pamići programów i ich odczytywania,
i programowania i diagnozowania urzàdzeƒ zdalnych.
10
strony 14 - 16
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Parametry techniczne
Parametry otoczenia
ZgodnoÊç z normami
Temperatura
WilgotnoÊç
IEC 1131-2, IEC 664, UL 508, UL 746 C, UL 94, CSA 22-2 nr 142, EN 50081/klasa B
Pracy
°C
0 do + 60
Sk∏adowania
°C
- 25 do + 70
Bez zjawiska skraplania %
WysokoÊç geograficzna
m
5÷95
0÷2000
OdpornoÊç na wibracje
Spe∏nia wymagania IEC 68-2-6 - testy FC
OdpornoÊç na udary mechaniczne
Spe∏nia wymagania IEC 68-2-27 - testy EA
Zasilanie
Typ sterownika
Napićie
zasilajàce
Cz´stotliwoÊç
TSX 07 30/31/32/33 iii8,
8, TSX 07 3L ii28,
28,
28
TSX 07 EX ii28
TSX 07 30/31 iii2,
2, TSX 07 EX ii12
12
Znamionowe
V
c 100÷240
a 24
Zakres
V
85÷264
19.2÷30
Znamionowa
Hz
50/60
–
Zakres
Hz
47÷63
–
≤ 30 VA
≤ 14 W
Pobór mocy
Zasilanie czujników
V
24/150 mA
–
Izolacja (strona pierwotna do ziemi)
Vskut
2000/50-60 Hz
2000/50-60 Hz
Dopuszczalny czas trwania zaniku
ms
≤ 10
≤1
V
a 24 (rezystancyjne)
c 115 (pojemnoÊciowe)
Napićie
V
a 24
c 110/120
Pràd
mA
7
10
Zasilanie czujników
V
a 19.2÷30 (wraz z t´tnieniami)
–
Dla stanu 1 Napićie
V
≥ 11
≥ 79
mA
≥ 2.5 dla 11 V
≥ 4 dla 79 V
V
≤5
≤ 20
mA
≤ 1.2
≤2
Pozytywna lub negatywna, w zale˚noÊci
od sposobu pod∏àczania
–
WejÊcia dyskretne
Typ wejÊcia
Znamionowe
wartoÊci
wejÊciowe
Zakresy
wartoÊci
wejÊciowych
Pràd
Dla stanu 0 Napićie
Pràd
Logika
Filtr (czas)
Izolacja
Mi´dzy grupami I/O
Typ
Vskut
12 ms, 3 ms lub 100 µs (dla I0.0 do I0.7)/375 µs
(dla I0.8 do I0.13)
12 ms
1500/50-60 Hz
1500/50-60 Hz
Modu∏ optoelektroniczny
–
11
strony 14 - 16
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Parametry techniczne (ciàg dalszy)
WyjÊcia dyskretne
Typ wyjÊcia
Przeka˝nikowe
Tranzystorowe, logika pozytywna Tranzystorowe, logika negatywna
Opis wyjÊcia
1 normalnie otwarty styk
Zabezpieczone
Niezabezpieczone
Obcià˚enie
(wartoÊci
znamionowe)
Obcià˚enie a
Napićie
V
c 24÷220
a 24
a 24
Pràd
A
–
0.5
0.5
˙arówka
W
–
≤ 10
≤ 10
Napićie
V
24
19.2÷30
19.2÷30
DC-12 : 1-24 V (0.3 x 10 cykli)
DC-13 : 0.4-24 V (1 x 106 cykli)
0.625 (przy 30 V)
wspólny biegun “-”
0.625 (przy 30 V)
wspólny biegun “+”
1-110/220 V (0.5 x 106 cykli)
0.5-110/220 V (2 x 106 cykli)
1-48 V (0.5 x 106 cykli)
2-24 V (0.3 x 106 cykli)
1-24 V (0.5 x 106 cykli)
–
–
Pràd
Obcià˚enie c
A
AC-12 (rezystancyjne) A
6
AC-15 (indukcyjne)
A
0.22-220 V (1 x 106 cykli)
0.5-24/48/110 V (1 x 106 cykli)
1-24 V (0.2 x 106 cykli)
–
–
Zmiana 0 na 1
ms
≤5
≤1
≤1
Zmiana 1 na 0
ms
≤ 10
≤1
≤1
Pràd
up∏ywu
Przy stanie 0
mA
–
≤1
≤1
Spadek
napićia
Przy stanie 1
V
–
≤ 2 (dla I = 0.5 A)
≤ 1.5 (dla I = 0.5 A)
Brak (nale˚y zainstalowaç bezpiecznik na biegunie wspólnym
elementów wykonawczych)
Czas
odpowiedzi
Wewn´trzne
Zwarç
zabezpieczenie i przecià˚eƒ
przed
skutkami:
Przepi´ç
Niew∏aÊciwej
polaryzacji
Brak (nale˚y zainstalowaç 1 bezpiecznik na 1 I/O lub na 1 grup´ I/O)
Tak
Brak (dla c nale˚y zainstalowaç uk∏ad
ograniczania przepi´ç RC lub GMOV,
a dla a diod´)
Tak
Tak
–
Tak
Tak
Zintegrowane wejÊcie analogowe
TSX 07 32/33 ii28
28
Typ sterownika
WejÊcie
analogowe
Liczba punktów
Zakres wejÊciowy
Konwersja
Izolacja
D∏ugoÊci
kabli przy∏.
(ekranowane)
12
1
V
0÷10
Impedancja wejÊciowa k
16÷18
Napićie maksymalne
V
(nieniszczàce)
± 16
Rodzaj zabezpieczenia
Przed skutkami zwarç
Metoda
RozdzielczoÊç
Czas konwersji
Dok∏adnoÊç dla 25 °C
dla 60 °C
Pe∏zanie
PowtarzalnoÊç
V
Kolejnych przybli˚eƒ
8 bitów
Czas „przejÊcia” sterownika
± 0.8
±2
0.34 % na 10 °C
± 0.8 % od 0 do 60 °C (dla pe∏nego zakresu)
WejÊcie analogowe
i procesor
V
Brak
Czujnik izolowany
m
Maks. 30
Czujnik nieizolowany
m
Maks. 10
% FS
% FS
strony 14 - 16
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Parametry techniczne (ciàg dalszy)
Modbus - charakterystyka
Typ sterownika
TSX 07 30/31 iiii
Struktura
Charakterystyka
Interfejs
Niejednorodna sieç przemys∏owa
RS 485 nieizolowany
Dost´p do sieci
Tryb Master/Slave
Tryb
Transmisja asynchroniczna, w paÊmie podstawowym, ramka RTU/ASCII
Pr´dkoÊç
1.2 Kb/s do 19.2 Kb/s
NoÊnik
Podwójnie ekranowana skr´tka
Liczba urzàdzeƒ
Maks. 28 urzàdzeƒ, 98 adresów
D∏ugoÊç magistrali
Maks. 200 m
Kabel odejÊciowy
Maks. 15 m
Transmisja
Konfiguracja
Dost´pne funkcje urzàdzenia Slave
sieci Mudbus/Jbus
Kod
01
02
03
04
Funkcje serwisowe
Przes∏anie ˚àdania
Bitów: maks. 120 bitów w jednym ˚àdaniu
S∏ów: maks. 120 s∏ów w jednym ˚àdaniu
Kontrola
Parametr kontrolny CRC 16 w ka˚dej ramce
Monitorowanie
Liczniki diagnostyczne, liczniki zdarzeƒ
Opis
Czytanie n
Czytanie n
Czytanie n
Czytanie n
kolejnych
kolejnych
kolejnych
kolejnych
bitów wyjÊciowych
bitów wejÊciowych
s∏ów wyjÊciowych
s∏ów wejÊciowych
Kod
05
06
15
16
Opis
Zapisanie 1 bitu wyjÊciowego
Zapisanie 1 s∏owa wyjÊciowego
Zapisanie n bitów wyjÊciowych
Zapisanie n s∏ów wyjÊciowych
Asynchroniczne ∏àcze szeregowe ASCII
TSX 07 30/31/32/33 iiii,, TSX 07 3L iiii
Typ sterownika
∑àcze
Port terminala
RS 485 nieizolowane, Half-duplex (maks. 10 m)
Pr´dkoÊç
1.2 Kb/s do 9.6 Kb/s
Transmisja
Typ
Liczba bitów
Bit stopu
Bit parzystoÊci
Transmisja bezpoÊrednia, bez kontroli przep∏ywu (Xon-Xoff, RTS/CTS)
7 lub 8 bitów
1 lub 2 bity
Podwójnie ekranowana skr´tka
Funkcje serwisowe
Komunikat 120-znakowy
Nadawanie/odbiór
Zintegrowane ∏àcze Uni-Telway
TSX 07 30/31/32/33 iiii,, TSX 07 3L iiii
Typ sterownika
Struktura
Interfejs
Pr´dkoÊç transmisji
Funkcje
Port terminala RS 485 nieizolowany, Half-duplex (maks. 10 m)
1.2 do 9.6 Kb/s
Master/Slave
Konfiguracja
Liczba urzàdzeƒ
Master: maks. 3 urzàdzenia (maks. 5 adresów)
Slave: maks. 28 urzàdzeƒ
(maks. 96 adresów)
D∏ugoÊç magistrali
Maks. 10 m, 1000 m przy zastosowaniu TSX P ACC 01
Serwer Uni-TE
Zapisywanie i odczytywanie danych urzàdzenia nadrz´dnego Master Nano,
po przes∏aniu ˚àdania przy∏àczonego klienta
Funkcje serwisowe
Odbieranie komunikatów od wszystkich urzàdzeƒ sieci (zarówno Master, jak i Slave)
maks. 128 bajtów
Klient Uni-TE
(funkcja Master)
Przesy∏anie ˚àdaƒ (maks. 128 bajtów) do wszystkich urzàdzeƒ podrz´dnych
Slave sieci
Klient Uni-TE
(funkcja Slave)
Przesy∏anie komunikatów do wszystkich urzàdzeƒ sieci (Slave i Master),
maks. 128 bajtów
13
strony 11 - 13
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Jednomodu∏owe sterowniki bazowe Nano
Sà to sterowniki, do których nie mo˚na pod∏àczaç ˚adnych modu∏ów rozszerzeƒ. Mogà one jednak komunikowaç si´
z innymi urzàdzeniami, poniewa˚ posiadajà ∏àcze Uni-Telway (Master/Slave) lub ∏àcze ASCII.
Zasilanie czujników a 24 V/150 mA nie jest zabezpieczone.
TSX 07 3L 1428
Liczba
I/O
WejÊcia
WyjÊcia
przeka˝nikowe
WyjÊcia tranzystorowe
24 V/0.5 A
Nr katalogowy
Waga
kg
Zasilanie c 100÷240 V
TSX 07 3L 2028
14
8 a 24 V
6 –
TSX 07 3L 1428
0.320
20
12 a 24 V
8 –
TSX 07 3L 2028
0.340
Sterowniki bazowe Nano z mo˚liwoÊcià rozbudowy
Sà to sterowniki wykorzystywane jako sterowniki bazowe (1 w danej konfiguracji), lub jako dodatkowe modu∏y I/O
(maksymalnie 1 w danej konfiguracji). Mo˚liwa jest te˚ praca w funkcji sterowników pomocniczych (maksymalnie 3).
Mogà si´ one komunikowaç z innymi urzàdzeniami, poniewa˚ posiadajà ∏àcze Uni-Telway (Master/Slave) oraz ∏àcze
ASCII i Modbus Slave.
Liczba
I/O
WejÊcia
WyjÊcia
przeka˝nikowe
24 V/0.5 A
Nr katalogowy
Waga
kg
4 –
TSX 07 30 1022
0.290
–
4 zabezpieczone,
logika pozytywna
TSX 07 30 1012
0.270
4 niezabezpieczone,
logika negatywna
TSX 07 30 1002
0.270
7 –
TSX 07 31 1622
0.350
–
7 zabezpieczonych,
logika pozytywna
TSX 07 31 1612
0.325
7 niezabezpieczonych,
logika negatywna
TSX 07 31 1602
0.325
10 –
TSX 07 31 2422
0.400
–
10 zabezpieczonych,
logika pozytywna
TSX 07 31 2412
0.370
logika nagatywna
TSX 07 31 2402
0.370
Zasilanie a 24 V
10
6 a 24 V
TSX 07 i 0 10
0 10ii
16
9 a 24 V
TSX 07 i 1 16
16ii
24
14 a 24 V
TSX 07 i 1 24
24ii
14
strony 11 - 13
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Oznaczenia katalogowe (ciàg dalszy)
Sterowniki bazowe Nano z mo˚liwoÊcià rozbudowy (ciàg dalszy)
Liczba
I/O
WejÊcia
WyjÊcia
przeka˝nikowe
24 V/0.5 A
Nr katalogowy
Waga
kg
4 –
TSX 07 30 1028
0.300
–
4 niezabezpieczone,
logika negatywna
TSX 07 30 1008
0.280
9 c 115 V
7 –
TSX 07 31 1648
0.390
9 a 24 V
7 –
TSX 07 31 1628
0.360
–
logika negatywna
TSX 07 31 1608
0.335
10 –
TSX 07 31 2428
0.410
–
logika negatywna
TSX 07 31 2408
0.380
TSX 07 i 1 16
16ii
10
16
6 a 24 V
TSX 07 i 1 24
/TSX 07 21 1648
24ii/TSX 07
24
14 a 24 V
Sterowniki bazowe Nano (z zabudowanym wejÊciem analogowym)
Liczba
I/O
WejÊcia
(1)
WyjÊcia
przeka˝nikowe
Zabudowane wejÊcie
analogowe
Nr katalogowy
Waga
kg
TSX 07 33 1628
10
6 a 24 V
4
1 x 0÷10 V
TSX 07 32 1028
0.290
16
9 a 24 V
7
1 x 0÷10 V
TSX 07 33 1628
0.290
24
14 a 24 V
10
1 x 0÷10 V
TSX 07 33 2428
0.290
Modu∏y dodatkowe Nano
Te modu∏y mogà byç wykorzystane do rozbudowy sterowników bazowych Nano. Do sterownika mo˚na do∏àczyç
maksymalnie 1 modu∏ dodatkowy.
TSX 07 EX 16
16ii
Liczba
I/O
WejÊcia
WyjÊcia
przeka˝nikowe
24 V/0.5 A
Nr katalogowy
Waga
kg
Zasilanie a 24 V
16
9 a 24 V
–
7 zabezpieczonych,
logika pozytywna
TSX 07 EX 1612
0.325
24
14 a 24 V
–
10 zabezpieczonych,
logika pozytywna
TSX 07 EX 2412
0.370
TSX 07 EX 24
24ii
16
9 a 24 V
7 –
TSX 07 EX 1628
0.360
24
14 a 24 V
10 –
TSX 07 EX 2428
0.410
28 nie mo˚na do∏àczyç dodatkowych modu∏ów I/O, pomocniczych sterowników oraz
(1) Do sterowników TSX 07 32/33 ii28
magistrali Modbus.
15
strony 11 - 13
Wymiary:
strona 17
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Oznaczenia katalogowe (ciàg dalszy)
Akcesoria
TSX PRG LDR
Nazwa
Przeznaczenie
D∏ugoÊç
Nr katalogowy
Waga
kg
∑adowarka
programu
wraz z kablem
prze∏àczeniowym
∑atwe kopiowanie
i uaktualnianie aplikacji
(programu ze sta∏ymi,
w wewn´trznej pamići RAM)
0.3 m
TSX PRG LDR
0.150
Symulator
wejÊç
a 24/c 115 V
–
TSX 07 SIM 06
0.050
–
TSX 07 SIM 09
0.070
–
TSX 07 SIM 14
0.080
Dodatkowy modu∏ I/O
0.3 m
TSX CA0 003
0.015
Sterownik pomocniczy
50 m
TSX STC 050
1.710
200 m
TSX STC 200
6.790
Kable ∏àczeniowe
(mi´dzy sterownikami)
Kabel przy∏àczeniowy
dla modemu
(DCE)
Po∏àczenie portu terminala
sterownika Nano z modemem
(za pomocà 25-pinowego
z∏àcza typu SUB-D)
2.5 m
TSX PCX 1130
0.240
Kabel przy∏àczeniowy
do portu terminala
Izolowanie sygna∏ów Uni-Telway
przy odleg∏oÊciach > 10 m
ale < 1 km, terminator linii
(zamknićie p´tli),
odga∏´zienie magistrali
1m
TSX P ACC 01
0.690
Nazwa
ZawartoÊç
Nr katalogowy
Waga
kg
Pakiety
1 sterownik Nano (16 I/O),
1 symulator wejÊç i 1 terminal FTX 117
TSX SDC 07 30 117
0.950
1 symulator wejÊç i oprogramowanie dla terminala FT 2000/FTX 517 (dla systemu DOS)
TSX SDC 07 30 DSF
0.600
1 symulator wejÊç i oprogramowanie
dla komputera PC (dla systemu DOS)
TSX SDC 07 30 DSP
0.600
TSX P ACC 01
16
Wymiary, monta˚
Wymiary
77
Monta˚
85
60
(1)
G
a
a
105
135
165
TSX 07 3
3i 10
10ii
TSX 07 3
3i 16
16ii,, TSX 07 3L 1428
TSX 07 3
3i 24
24ii,, TSX 07 31 1648, TSX 07 3L 2028
(1) 2 otwory Ø 4
G
86
116
146
Monta˚
Elementy montuje si´ na 35 mm szynie DIN lub przykrća do konstrukcji za pomocà Êrub Ø M3
Montowanie
Zdejmowanie
Sposób monta˚u w p∏aszczy˝nie pionowej
Warianty dopuszczalne
Niew∏aÊciwa pozycja
2
2
1
1
1
1 Ogranicznik AB1-AB8P35
2 Pokrywa
Zasady instalowania
1
2
a
b
a
1 Podstawka, obudowa lub rama urzàdzenia
2 Kana∏y lub uchwyty do prowadzenia kabli
a ≥ 20 mm
b ≥ 40 mm
2
a
strony 11 - 13
strony 14 - 16
Pod∏àczanie:
strony 18 - 21
Ostrze˚enie
Ostrze˚enie: Nale˚y wystrzegaç si´ instalowania
sterowników Nano w pobli˚u ˝róde∏ ciep∏a,
np. zasilaczy, transformatorów, styczników.
17
Pod∏àczanie wejÊç
strony 11 - 13
strony 14 - 16
Zasilanie a 24 V, 6, 9 lub 14 wejÊç a 24 V
12
2, TSX 07 EX iii12
TSX 07 30/31 iii2,
Logika pozytywna
24 V
+
—
Logika negatywna
3-przewodowy czujnik zbli˚eniowy
+
+
+
—
(1)
+ —
PNP
C
+
0
2
3
4
—
—
+
(1)
—
1
a 24 V
5
+ —
13
C
—
—
NPN
0
1
WejÊcia
+
2
3
4
5
13
WejÊcia
Zasilanie c 100/240 V, 6, 8, 9, 12 lub 14 wejÊç a 24 V
8, TSX 07 32/33 iii8,
8, TSX 07 EX iii28,
28, TSX 07 3L
28
3Lii28
TSX 07 30/31 iii8,
Logika pozytywna
Logika negatywna
c 100/240 V
c 100/240 V
+
—
(1)
L
+
PNP
+ —C
N
—
+
0
—
(1)
—
1
2
a
a 24 V
3
4
5
13
L
c 115 V
N
L
(1)
(1)
L
N
C
0
1
2
3
4
5
6
7
8
WejÊcia
WejÊcia analogowe
TSX 07 32 1028/33 ii28
28
Sterownik Nano z wejÊciem analogowym
0-10V
NC +
—
(2)
(2)
Czujnik
(1) Bezpiecznik 3 A.
(2) Uziemienie, wymagane dla nieizolowanego czujnika.
18
N
NPN
+ —C
a
a 24 V
WejÊcia
Zasilanie c 100/240 V, 9 wejÊç c 115 V
TSX 07 31 1648
c 100/240 V
+
0
—
1
+
2
3
WejÊcia
4
5
13
Pod∏àczanie wyjÊç przeka˝nikowych
strony 11 - 13
strony 14 - 16
Zasilanie a 24 V lub c 110÷220 V (1)
TSX 07 30 1022/1028, TSX 07 32 1028
TSX 07 3L 1428
4 wyjÊcia
6 wyjÊç
Elementy wykonawcze
Elementy wykonawcze
TSX 07 31 1622/1628, TSX 07 33 1628, TSX 07 EX 1628
7 wyjÊç
Elementy
wykonawcze
TSX 07 3L 2028
TSX 07 31 2422/2428, TSX 07 33 2428, TSX 07 EX 2428
Zasilanie c 110÷220 V (1)
TSX 07 31 1648
(1) Do zacisków poszczególnych wyjÊç nale˚y pod∏àczyç uk∏ad chroniàcy przed skutkami przepi´ç - uk∏ad RC
lub ogranicznik przepi´ç GMOV dla obcià˚enia c , natomiast dla obcià˚enia a - diod´.
(2) Bezpiecznik dopasowany do obcià˚enia.
19
strony 11 - 13
strony 14 - 16
Pod∏àczanie wyjÊç tranzystorowych a 24 V
Zasilanie a 24 V, wyjÊcia tranzystorowe o logice pozytywnej
TSX 07 30 1012
TSX 07 31 1612, TSX 07 EX 1612
WyjÊcia
WyjÊcia
C
0
1
2
—V
3
C
0
1
2
3
C
4
5
6
—V
Elementy
wykonawcze
Elementy
wykonawcze
(1)
(1)
(1)
+ — a 24 V
+ —
a 24 V
TSX 07 31 2412, TSX 07 EX 2412
WyjÊcia
C
0
1
2
3
4
C
5
6
7
8
9
—V
Elementy
wykonawcze
(1)
(1)
+ —
a 24 V
Zasilanie a 24 V, wyjÊcia tranzystorowe o logice negatywnej
TSX 07 31 1602/1608
TSX 07 30 1002/1008
WyjÊcia
C
0
1
2
WyjÊcia
3
+V
C
0
1
2
Elementy
wykonawcze
(1)
(1)
— + a 24 V
TSX 07 31 2402/2408, TSX 07 31 2408
WyjÊcia
0
1
2
3
4
C
5
6
7
8
9
+V
Elementy
wykonawcze
(1)
— + a 24 V
(1) Bezpiecznik dopasowany do obcià˚enia.
20
C
4
5
6
+V
Elementy
wykonawcze
— + a 24 V
C
3
strony 11 - 13
strony 14 - 16
Pod∏àczanie modu∏ów dodatkowych
Pod∏àczanie do sieci Modbus i Uni-Telway
Pod∏àczanie modu∏ów dodatkowych
Sterownik
bazowy Nano
A
Dodatkowy
modu∏ I/O
B SG
A
Sterownik
pomocniczy
B SG
(1)
A
B SG
(2)
(1)Kabel TSX CA0 003 (d∏ugoÊç 0.3 m) lub ekranowana skr´tka.
(2)Pod∏àczanie zdalnego sterownika pomocniczego (maks. odleg∏oÊç 200 m) wymaga zastosowania:
i kabla TSX STC 050 (d∏ugoÊç 50 m) lub TSX STC 200 (d∏ugoÊç 200 m), albo
i ekranowego kabla 2-˚y∏owego (skr´tka) o nast´pujàcych parametrach:
- mechaniczny: ˚y∏y miedziane, cynowane, Êrednica 18÷24 mm z cynowanym ekranem miedzianym
- elektrycznych: rezystancja jednej ˚y∏y ≤ 85 /km, rezystancja ekranu ≤ 12 Ω /km.
Pod∏àczanie do magistrali Modbus
Sterownik
bazowy Nano
Sterownik
bazowy Nano
A
B SG
A
Sterownik
bazowy Nano
B SG
A
B SG
(1)
Urzàdzenie zarzàdzajàce
(Master) siecià Modbus
(1) Ekranowy kabel 2-˚y∏owy (skr´tka).
Pod∏àczanie do magistrali Uni-Telway
FT 2000
4
1
2
2
TER
AUX
3
5
4
CCX 17
Nano
ATV
1 TSX CSA iii: kabel sieciowy (podwójna skr´tka, ekranowana). Na ka˚dym urzàdzeniu sieci nale˚y uziemiç ekran.
2 TSX SCA 62
62: dwukana∏owe, pasywne gniazdo magistrali.
3 XBT-Z908
XBT-Z908: kabel przy∏àczeniowy ∏àczàcy panel operatorski CCX 17 z gniazdem sieci TSX SCA 62.
4 TSX PCU 1030
1030: kabel przy∏àczeniowy Uni-Telway umo˚liwiajàcy wykonanie po∏àczeƒ pomi´dzy komputerem PC
(zgodnym z terminalem FT 2000), portem TER sterownika Nano i odga∏´˝nikiem TSX P ACC 01.
T FTX CBF 020:
020 kabel przy∏àczeniowy Uni-Telway umo˚liwiajàcy wykonanie po∏àczeƒ pomi´dzy terminalem FTX 517,
portem TER sterownika Nano i odga∏´˝nikiem TSX P ACC 01.
5 TSX P ACC 01
01: odga∏´˝nik umo˚liwiajàcy pod∏àczenie sterownika Nano do sieci Uni-Telway za poÊrednictwem portu
terminala sterownika. Odga∏´˝nik jest wyposa˚ony w kabel przy∏àczeniowy (d∏ugoÊç 1 m). Powoduje on odizolowanie
sygna∏ów (na odleg∏oÊç > 10 m) i dopasowanie impedancji linii (zamyka p´tl´). Mo˚e te˚ s∏u˚yç do wyboru portu
terminala (tryb Master/Slave Uni-Telway lub tryb znakowy).
21
strona 23
Wymiary:
strona 23
Dodatkowe modu∏y analogowych wejÊç i wyjÊç (I/O)
Prezentacja, opis, parametry techniczne
Prezentacja
Dodatkowe modu∏y analogowych I/O o symbolu TSX AMN wyposa˚one sà w 3 wejÊcia analogowe i 1 analogowe wyjÊcie,
które mo˚na skonfigurowaç jako wyjÊcie napićiowe lub pràdowe:
i TSX AMN 4000: zasilanie c 100/240 V,
i TSX AMN 4001: zasilanie a 24 V.
Do modu∏u sterownika bazowego mo˚na do∏àczyç maksymalnie 3 takie modu∏y, komunikacja ze sterownikiem odbywa
si´ za poÊrednictwem wymiany s∏ów.
Opis
P∏yta czo∏owa dodatkowego modu∏u analogowego I/O TSX AMN zawiera:
1
2
6
5
3
4
1
2
3
4
5
6
Zaciski do pod∏àczania zasilania.
Zaciski wejÊç analogowych.
Zaciski wyjÊç analogowych.
Zaciski do wykonania po∏àczenia ze sterownikiem.
Prze∏àcznik s∏u˚àcy do kodowania numeru modu∏u.
Blok kontrolek sygnalizacyjnych:
- RUN: status sterownika,
- ERR: b∏àd wewn´trzny,
- COM: wymiana danych,
- I/O: b∏àd zewn´trzny.
WejÊcia
Typ modu∏u
WejÊcia
analogowe
TSX AMN 4000
TSX AMN 4001
Liczba kana∏ów
Zakres wejÊç
Impedancja wejÊciowa
Maks. napićie
(bez uszkodzenia)
3
0÷10 V, ± 10 V, 0÷20 mA, 4÷20 mA
125 Ω dla wejÊcia pràdowego, 100 kΩ dla wejÊcia napićiowego
Zasilanie
Napićie znamionowe V
Zakres
V
c 100÷240 (50/60 Hz)
c 85÷264 (50/60 Hz)
Konwersja
Metoda
RozdzielczoÊç kana∏u 1
Dok∏adnoÊç
Kolejnych przybli˚eƒ
11 bitów (+ znak dla ± 10 V)
11 bitów (+ znak dla ± 10 V), gdy wykorzystane sà 2 kana∏y, 7 bitów (+ znak dla ± 10 V), gdy wykorzystane sà 3 kana∏y
0.5% pe∏nego zakresu dla temperatury od 0 do 60 °C
Izolacja
Mi´dzy kana∏em
a ziemià
Pomi´dzy wejÊciami
Mi´dzy wejÊciami
a wyjÊciami
± 7.5 V dla wejÊcia pràdowego, ± 30 V dla wejÊcia napićiowego
V skut
2000
Sà ze sobà po∏àczone
V skut
1000
a 24
a 19.2÷30
WyjÊcia
Typ modu∏u
WyjÊcia
analogowe
TSX AMN 4000/4001
Liczba kana∏ów
Maks. dopuszczalne
napićie
Konwersja
ZgodnoÊç z normami
Zakres
RozdzielczoÊç
Dok∏adnoÊç
Rodzaj zabezpieczenia
Izolacja
Mi´dzy kana∏em
a ziemià
Mi´dzy wejÊciami
a wyjÊciami
22
1
V
± 30
IEC 1131, UL 508, ANSI MC 96.1, NF C 42
0÷10 V lub ± 10 V
0÷20 mA
4÷20 mA
11 bitów
11 bitów
1 % dla 0÷60 °C
1.5 % dla 0÷60 °C
1.5 % dla 0÷60 °C
Przed zwarciem na sta∏e
Przed rozwarciem obwodu na sta∏e
V skut
2000
V skut
1000
Prezentacja:
strona 22
strona 22
Dodatkowe modu∏y analogowych wejÊç i wyjÊç (I/O)
Oznaczenia katalogowe, wymiary, pod∏àczanie
Typ I/O
Liczba
kana∏ów
Zakresy
Napićie/Pràd
Zasilanie
Nr katalogowy
Waga
kg
WejÊcia
wysokoprogowe
12 bitów
3 kana∏y
0÷10 V, ± 10 V
0÷20 mA, 4-20 mA
c 100/240 V
TSX AMN 4000 r
0.280
Izolowane
wejÊcia
wysokoprogowe
11 bitów
1 kana∏
0÷10 V, ± 10 V
0÷20 mA, 4-20 mA
a 24 V
TSX AMN 4001 r
0.270
TSX AMN 400
400i
Wymiary
TSX AMN 400
400i
85
77
Monta˚
60
(1)
G
a
(1) 2 otwory Ø 4
Pod∏àczanie
WejÊcia
WyjÊcia
c 100/240 V
a 24 V
lub
+
–
(1)
Czujnik 1
Czujnik 2 Czujnik 3
U
I
I
WyjÊcie 0
L/+ N/–
V
I
C
WejÊcie 0
V
I
C
V
I
C
V
I
C
Puste
Modu∏y
dodatkowe
A
B SG
WejÊcie 1 WejÊcie 2
I
U
Element
wykonawczy
Odleg∏oÊç pomi´dzy modu∏em a czujnikiem lub elementem wykonawczym: maks. 50 m, kabel o przekroju 0.5 mm2, ekran
po∏àczony z modu∏em.
(1) Bezpiecznik 3 A.
23
strona 25
Wymiary:
strona 25
Modu∏y analogowych wejÊç i wyjÊç (I/O)
Opis, funkcje, parametry techniczne
Modu∏y analogowych wejÊç i wyjÊç TSX AEN oraz TSX ASN umo˚liwiajà przystosowanie wejÊcia analogowego
sterownika Nano do funkcji szybkiego licznika oraz przystosowanie jego wyjÊcia analogowego do funkcji wyjÊcia
pó∏przewodnikowego.
Dost´pnych jest 6 typów modu∏ów:
i TSX AEN 101: 0/10 V (zakres wejÊciowy)
i TSX AEN 102: 4/20 mA (zakres wejÊciowy)
i TSX AEN 105: ± 10 V (zakres wejÊciowy)
i TSX ASN 101: 0/10 V (zakres wyjÊciowy)
i TSX ASN 102: 4/20 mA (zakres wyjÊciowy)
i TSX ASN 105: ± 10 V (zakres wyjÊciowy)
Opis
Analogowy modu∏ I/O.
1
P∏yta czo∏owa zawiera:
Zaciski do pod∏àczania zasialnia a 24 V.
Kontrolk´ sygnalizujàcà obecnoÊç napićia a 24 V.
Prze∏àcznik rodzaju I/O (logika pozytywna lub negatywna).
Zaciski do po∏àczenia z wyjÊciem lub wejÊciem cz´stotliwoÊciowym sterownika Nano.
5 Dwa zaciski do pod∏àczenia czujnika lub elementu
wykonawczego.
1
2
3
4
2
3
4
5
Funkcje
Funkcje modu∏ów wejÊç i wyjÊç analogowych:
i wejÊcia analogowe
Konwersja napićie v cz´stotliwoÊç, która wymaga pod∏àczenia wyjÊcia cz´stotliwoÊciowego modu∏u TSX AEN 10i
do wejÊcia I0.0 sterownika Nano (wejÊcia a 24 V skonfigurowane jako miernik cz´stotliwoÊci o zakresie 10 kHz).
i wyjÊcia analogowe
Konwersja cz´stotliwoÊç v napićie-pràd, która wymaga pod∏àczenia wejÊcia cz´stotliwoÊciowego modu∏u
TSX ASN 10i do wyjÊcia Q0.0 sterownika Nano (wyjÊcie pó∏przewodnikowe z przyporzàdkowanà funkcjà PWM,
o podstawie czasu 0.1 ms).
WejÊcia
Typ modu∏u
Analogowe I/O
Konwersja
Liczba kana∏ów
Impedancja wejÊciowa
Impedancja obcià˚enia
Maks. napićie (bez uszkodzenia)
Metoda
RozdzielczoÊç
Czas konwersji
Dok∏adnoÊç
V
ms
TSX AEN 10
i
10i
TSX ASN 10
i
10i
1 (wysokoprogowe)
6.6 MΩ (1)
250 Ω (2)
–
± 16
1 (wysokoprogowe)
–
≤ 5 kΩ (1)
≤ 250 Ω (2)
± 12 (1)
± 0.6 (2)
Napićie v cz´stotliwoÊç Cz´stotliwoÊç v napićie
10 bitów lub 12 bitów
8 bitów
125 (10 bitów), 500 (12 bitów) 500
± 1 % dla 0÷60 °C (3)
WyjÊcie cz´stotliwoÊciowe
Napićie znamionowe
Logika
Zabezpieczenie przed skutkami zwarç
V
a 24
–
Pozytywna lub negatywna –
Nie
–
WejÊcie cz´stotliwoÊciowe
Logika
V
–
–
Zasilanie
Zakres
Obcià˚alnoÊç
Pràd rozruchowy
V
V
W
A
a 24
a 21÷30
2.5
Maks. 10
Izolacja
24
1500/50-60 Hz
Pomi´dzy zasilaniem a ziemià
V skut
V skut
Pomi´dzy wejÊciem (wyjÊciem) a ziemià
1500/50-60 Hz
Pomi´dzy wejÊciem a wyjÊciem cz´stotliwoÊciowym V skut
500/50-60 Hz
Pomi´dzy wejÊciem cz´stotliwoÊciowym a wyjÊciem V skut
–
(1) Modu∏y TSX AiN 101 (0÷10 V) i TSX AiN 105 (- 10÷+ 10 V).
(2) Modu∏ TSX AiN 102 (4÷20 mA).
(3) W stosunku do pe∏nego zakresu.
a 24
Pozytywna lub negatywna
1500/50-60 Hz
1500/50-60 Hz
–
500/50-60 Hz
Modu∏y analogowych wejÊç i wyjÊç (I/O)
Oznaczenia katalogowe, wymiary, pod∏àczanie
Prezentacja:
strona 22
strona 22
Modu∏y wejÊç analogowych (1)
Typ
Liczba
kana∏ów
WejÊcia
wysokoprogowe
10/12 bitów
1 kana∏
Charakter
wejÊcia
Zakres
Nr katalogowy
Waga
kg
Napićiowe
0÷10 V
TSX AEN 101
0.120
± 10 V
TSX AEN 105
0.120
Pràdowe
4÷20 mA
TSX AEN 102
0.120
Charakter
wyjÊcia
Zakres
Nr katalogowy
Waga
kg
Napićiowe
0÷10 V
TSX ASN 101
0.120
± 10 V
TSX ASN 105
0.120
4÷20 mA
TSX ASN 102
0.120
TSX AEN 10
10i
Modu∏y wyjÊç analogowych (2)
Typ
Liczba
kana∏ów
WyjÊcia
wysokoprogowe
8 bitów
1 kana∏
TSX ASN 10
10i
Pràdowe
(1) Sterownik Nano musi mieç wejÊcia a 24 V.
(2) Sterownik Nano musi mieç wyjÊcia tranzystorowe a 24 V.
Wymiary, montowanie
Modu∏ TSX AEN 10
ASN 10
10i/ASN
10i
3,5
70
77
80
TSX AEN/ASN 2 x 04
Nano
20 mini
70
35
45
Pod∏àczanie
Modu∏ wejÊç TSX AEN 10
10i
WejÊcia dyskretne - logika pozytywna
+
+
–
+
—
TSX NANO
FG
+
—
24 V DC
a 24 V
We
………
Modu∏ wyjÊç TSX ASN 10
10i
WyjÊcia - logika pozytywna
WejÊcia dyskretne - logika negatywna
SINK
POWER
a 24 V
TSX 07
3i ii12
Pos. log
TSX NANO
FG
We
SCE
SINK
POWER
WEJÂCIE ANALOGOWE
SCE
WEJÂCIE ANALOGOWE
WEJÂCIE TO TSX
ANALOG.
(We
0)
+
+
24 V DC
Wy
COM
0
1
2
3
-V
WEJÂCIE TO TSX
ANALOG.
(We 0)
TSX NANO
SCE
Wy
POWER
SINK
WYJÂCIE ANALOGOWE
WYJÂCIE
ANALOG.
+
—
24 V DC
TO TSX
(Wy 0)
+
+
—
We
COM
0
+
We
COM
0
+
—
Nano PLC
Nano PLC
Czujnik
a 24 V
FG
Czujnik
Element
wykonawczy
25
Charakterystyka:
strona 27
strona 35
Oprogramowanie PL7
Wprowadzenie
PL7 umo˚liwia programowanie sterowników TSX Nano w celu realizacji prostych zadaƒ sterujàcych, które wymagajà
przetwarzania numerycznego, zastosowania specjalnych funkcji, np. bloki terminarza, szybkie liczniki itp.
Programowanie odbywa si´ w j´zyku List (Instruction List) lub w j´zyku Ladder.
J´zyki te sà wymienne pod warunkiem zachowania pewnych zasad podczas programowania, oznacza to, ˚e dowolny
program sterownika TSX Nano napisany w j´zyku List (za pomocà terminala FTX 117 lub przy u˚yciu oprogramowania
PL7-07) mo˚e byç odczytywany i modyfikowany w j´zyku Ladder (przy wykorzystaniu oprogramowania PL7-07 na
terminalu FT 2000/FTX 517 lub na komputerze PC) i odwrotnie.
J´zyk List
000
001
002
003
004
005
006
007
LD
AND (
ANDN
OR
)
ST
IN
---
%I0.0
%I0.1
%TM0.Q
%Q0.1
%Q.1
%TMO
Oprogramowanie PL7 List zawiera list´ instrukcji ró˚nych
typów stanowiàcych bezpoÊrednie prze∏o˚enie na:
i instrukcje bitów diagramu Ladder, diagramy logiczne
i równania logiczne,
i instrukcje systemowych bloków funkcyjnych (zegarów,
liczników itp.),
i instrukcje Grafcet-u,
i instrukcje na s∏owach zwiàzane z przetwarzaniem
numerycznym,
i instrukcje programowe zwiàzane ze strukturà programu.
J´zyk Ladder
J´zyk PL7 Ladder jest w ca∏oÊci j´zykiem graficznym opartym na podobieƒstwie do sterowania przeka˝nikami
elektromagnetycznymi. Symbole podstawowe ∏àczy si´ elementami graficznymi pozwalajàcymi na przedstawienie
funkcji systemu sterujàcego, numerycznego przetwarzania i struktury programu.
J´zyk Ladder ma takà zalet´, ˚e u∏atwia analiz´ programu aplikacji podczas jego testowania. Jest to mo˚liwe dzi´ki
wyÊwietlaniu symboli graficznych w czasie rzeczywistym (np. styki zamkni´te sà podÊwietlane).
Terminale umo˚liwiajàce programowanie
Tworzenie, transfer, testowanie i archiwizowanie programów sterowników Nano odbywa si´ za pomocà terminala
dwojakiego typu:
26
FTX 117
FT2000/FTX 517 lub komputer PC
PrzenoÊny terminal przeznaczony do programowania
w j´zyku List. Mo˚e pracowaç w trybie offline (od∏àczony
od sterownika).
Standardowy terminal z pakietem PL7-07 umo˚liwiajàcy
programowanie zarówno w j´zyku Ladder, jak i w j´zyku
List.
Oprogramowanie PL7
Charakterystyka
strona 35
Instrukcje
Instrukcje z∏o˚one j´zyka List
Instrukcje # Grafcet-u
i LD
LD, LDN
LDN, LDR
LDR, LDF
LDF: odczytywanie stanu bitu (wprost,
inwersja, na zboczu rosnàcym lub opadajàcym)
i ST
ST, STN
STN, S , R
R: zapisanie stanu wyjÊcia (wprost,
inwersja, ustawianie wyjÊcia, kasowanie)
i AND
AND, ANDN
ANDN, ANDR
ANDR, ANDF
ANDF: koniunkcja (AND) na bitach
(wprost, inwersja, zbocze rosnàce lub opadajàce)
i OR
OR, ORN
ORN, ORR
ORR, ORF
ORF: alternatywa (OR) na bitach
(wprost, inwersja, zbocze rosnàce lub opadajàce)
i LD (, AND (, OR(,)
OR(,): otwieranie i zamykanie nawiasów
(do 8 poziomów)
i XOR
XOR, XORN
XORN, XORR
XORR, XORF
XORF: nierównowa˚noÊç bitów
i MPS
MPS, MRD
MRD, MPP
MPP: zarzàdzanie buforem pamići
przy obliczaniu dywergencji bitów wyjÊciowych
i N : negacja
i -*-i
-*-i: krok (1 ≤ i ≤ 62)
i =*=i
=*=i: krok poczàtkowy (1 ≤ i ≤ 62)
i #i
#i: aktywacja kroku, po dezaktywacji kroku
bie˚àcego
i #: dezaktywacja kroku bie˚àcego
i #Di
#Di: dezaktywacja kroku i po innym kroku
i =*=POST
=*=POST: rozpoczćie przetwarzania koƒcowego
i %Xi
%Xi: bit zwiàzany z krokiem i
Komentarze i nag∏ówki (PL7-07)
i Nag∏ówek: 122 znaki przed ka˚dà instrukcjà LD
LD, LDN
LDN,
LDR
LDR, LDF
i Komentarz: 4 linie po 122 znaki przed ka˚dà instrukcjà
LD
LD, LDN
LDN, LDR
LDR, LDF
i Mo˚liwoÊç przyporzàdkowania ka˚dej instrukcji
komentarza sk∏adajàcego si´ ze 122 znaków
Instrukcje programowe
i MCS
MCS, MCR
MCR: przeka˝nik g∏ówny
i END
END, ENDC
ENDC, ENDCN
ENDCN: koniec programu
(warunkowy lub bezwarunkowy)
i JMP
JMP, JMPC
JMPC, JMPCN
JMPCN: skok do miejsca o etykiecie
% L (watunkowy lub bezwarunkowy)
i SRn
SRn: wywo∏anie procedury n (0 ≤ n ≤ 15)
i RET
RET: koniec procedury
i NOP
NOP: rozkaz „nic nie rób”
Szczebel programu Ladder
Symbole graficzne programu Ladder
i 10 styków w 7 liniach, jedno wyjÊcie w danej linii
i Nag∏ówek: 122 znaki na jeden szczebel
i Komentarz: 4 linie po 122 znaki
i Styki: normalnie otwarte, normalnie zamkni´te,
reagujàce na zbocze sygna∏u
i Cewki - 4 rodzaje kontroli: prosta, odwrócona,
nadawanie wartoÊci SET i kasowanie RESET
i Skoki w programie, wywo∏anie procedury
Standardowe bloki funkcyjne
i 32 zegary: %TMi (0 ≤ i ≤ 31) 0 do 9999 (s∏owo)
i 16 liczników dwukierunkowych: %Ci (0 ≤ i ≤ 15)
0 do 9999 (s∏owo)
Bloki funkcyjne specjalne
i Cztery 16-bitowe rejestry LIFO lub FIFO: %Ri (0 ≤ i ≤ 3)
i Cztery kontrolery b´bna: %DRi (0 ≤ i ≤ 3) 8 kroków
i Nadawanie/odbieranie komunikatów - maks. 64
i Zegar czasu rzeczywistego: %RTCi (0 ≤ i ≤ 15),
s∏owa (wewn´trzne lub sta∏e): EXCH
miesiàc, dzieƒ, godzina, minuta (TSX Nano z 16 i 24 I/O) i Kontrola wymiany: %MSG wyjÊcie, wyjÊcie
sygnalizacji b∏´du
Instrukcje numeryczne
i 8 rejestrów przesuwnych: %SBRi (0 ≤ i ≤ 7),
przesunićie o 1 krok w prawo lub w lewo
(maks. 16 kroków).
i Operacja przyporzàdkowania w s∏owie, s∏owie
indeksowanym, ∏aƒcuchu bitów, tablicy s∏ów: :=
i 8 bloków licznika kroków: %SCi (0 ≤ i ≤ 7),
przesunićie o 1 krok w przód lub w ty∏
i Dzia∏ania arytmetyczne: + , -, x, /, REM
REM, SQRT
INC, DEC
i Operacje logiczne: AND
AND, OR
OR, XOR
XOR, NOT
NOT, INC
(maks. 256 kroków)
i szybki licznik (maks.10 kHz), miernik cz´stotliwoÊci
i Operacje przesunićia: SHL
SHL, SHR
SHR, ROL
ROL, ROR
(logiczne i rotacja)
(maks. 10 kHz), licznik dwukierunkowy
(maks. 1 kHz): %FC z 2 szybkimi wyjÊciami
i Konwersja: BTI
BTI, ITB (BCD <-> Kod binarny)
i Porównywanie: > , < , <=
<=, >=
>=, = , <>
i WyjÊcie z modulacjà szerokoÊci impulsu: %PWM
i WyjÊcie impulsowe: %PLS
Funkcje specjalne
i 1 wejÊcie dla komendy RUN/STOP (uruchomienie,
zatrzymanie sterownika)
i 1 wyjÊcie bezpieczeƒstwa (status): b∏àd sterownika
i 6 wyjÊç zatrzaskowych: minimum 100 µs
i WyÊwietlanie w czasie rzeczywistym kroków Grafcet-u
i Zarzàdzanie tablicà symboli
i Dopasowanie aplikacji TSX Nano do TSX Micro
(List lub Ladder)
Obiekty adresowane
Bity obiektowe
S∏owa obiektowe
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
% I/Qx.y
I/Qx.y: 28 wejÊç i 20 wyjÊç (maks.)
% Mi
Mi: 128 bitów wewn´trznych
% Si : 128 bitów systemowych
% Xi
Xi: 62 kroki Grafcet-u
% ii
i.j
ii.j
i.j: bity bloków funkcyjnych
% ii
i:Xk
ii:Xk
i:Xk: bity wydzielone ze s∏ów wewn´trznych, s∏ów
systemowych, s∏ów sta∏ych, s∏ów wejÊciowych i wyjÊciowych
% MWi
MWi: 256 s∏ów wewn´trznych
% KWi
KWi: 64 s∏owa sta∏e
% SWi
SWi: 128 s∏ów systemowych
% IWi.j
IWi.j: 2 s∏owa wejÊciowe na sterownik (s∏owa
wymiany dla komunikacji mi´dzy sterownikami)
i % QWi.j
QWi.j: 2 s∏owa wyjÊciowe na sterownik (s∏owa
wymiany dla komunikacji mi´dzy sterownikami)
∑aƒcuchy bitów i obiekty tablic s∏ów
i %i i:L
i:L: ∏aƒcuchy bitów (bity I/O, wewn´trzne,
systemowe i Grafcet-u)
i %i Wi:L
Wi:L: tablice s∏ów (wewn´trznych, systemowych
i sta∏ych)
27
Charakterystyka:
strona 27
strona 35
Oprogramowanie PL7
Funkcje
Struktura programu
Istniejà dwa rodzaje wykonywania „p´tli” programu:
i wykonywanie cykliczne (domyÊlny sposób wykonywania programu),
i wykonywanie okresowe (sposób wykonywania programu i wartoÊç okresu definiuje u˚ytkownik podczas konfigurowania programu).
Program cykliczny
Na koƒcu ka˚dego „przejÊcia” program sterownik inicjuje
nowe „przejÊcie”. Czas wykonywania „przejÊcia” nie mo˚e
przekroczyç 150 ms (jest on kontrolowany przez uk∏ad
monitorujàcy).
Przetwarzanie
wewn´trzne
Czytanie stanów
wejÊç (%I)
RUN
STOP
Wykonywanie
programu
Przekroczenie tej wartoÊci powoduje b∏àd, w wyniku którego nast´puje:
i niezw∏oczne zatrzymanie programu (STOP),
i wyÊwietlenie informacji na p∏ycie czo∏owej sterownika
(kontrolka RUN miga),
i zapisanie sytuacji w bicie systemowym %S11,
i skasowanie zdefiniowanych w funkcji SECURITY
wyjÊç do 0.
Aktualizowanie
stanów wyjÊç (%Q)
Program okresowy
Poczàtek
okresu
Czytanie stanów
wejÊç (%I)
RUN
STOP
Wykonywanie
programu
Na koƒcu ka˚dego okresu nast´puje wznowienie „przejÊcia”.
Czas trwania wykonywania programu musi byç krótszy
od zdefiniowanego okresu (2 do 150 ms). Je˚eli jest
on d∏u˚szy, to nast´puje zapisanie informacji w bicie
systemowym %S19, który u˚ytkownik powinien kontrolowaç i kasowaç do 0 (programowo lub za poÊrednictwem
terminala).
Uk∏ad monitorujàcy kontroluje czas przejÊcia, który nie
mo˚e przekroczyç 150 ms. Przekroczenie tej wartoÊci
powoduje wystàpienie b∏´du (patrz opis powy˚ej).
Aktualizowanie
stanów wyjÊç (%Q)
Przetwarzanie
wewn´trzne
Koniec
okresu
„PrzejÊcie” programu
W obydwu rodzajach wykonywania programu aplikacji mo˚na wyró˚niç nast´pujàce fazy:
i Przetwarzanie wewn´trzne
System niejawny:
- monitoruje i kontroluje sterownik,
- przetwarza ˚àdania odebrane od terminala.
i Czytanie stanów wejÊç
Nast´puje zapami´tanie stanów wszystkich elementów pod∏àczony do wejÊç (%I). Sà to dane, które sà nast´pnie
uwzgl´dniane w fazie przetwarzania programu.
i Wykonywanie programu
Program jest wykonywany w takim porzàdku, w jakim zosta∏ zapisany przez u˚ytkownika (z uwzgl´dnieniem
instrukcji skoków w obr´bie programu i wywo∏aƒ procedur).
i Aktualizowanie stanów wyjÊç
W zale˚noÊci od zapisanego w programie stanu wyjÊç (%Q) sà one uaktywniane lub dezaktywowane.
28
Charakterystyka:
strona 27
strona 35
Oprogramowanie PL7
Funkcje
J´zyk List
Struktura programu
Program napisany w j´zyku PL7 sk∏ada si´ z listy instrukcji (maks. 1000) ró˚nych rodzajów:
i instrukcje zwiàzane z operacjami na bitach, np. czytanie stanu wejÊcia nr 3: LD %I0.3
i instrukcje dotyczàce bloków funkcyjnych, np. uruchomienie zegara nr 0:
IN %TM0
i instrukcje dotyczàce operacji na s∏owach, np. dodawanie:
[%MW10 := %MW50 + 100]
i instrukcje programowe, np. wywo∏anie procedury nr 5:
SR5
i instrukcje Grafcet-u.
-*-8
Ka˚da linia programu zawiera automatycznie generowany numer linii,
instrukcj´ oraz argument. Przyk∏ad:
003 AND %M27
argument
instrukcja
numer linii
Proste programy (przetwarzanie logiczne)
Poczàtek
cyklu
I0.1
M3
I0.2
Przekszta∏cenia programu napisanego w j´zyku Ladder
na j´zyk List dokonuje si´ bezpoÊrednio:
Koniec
cyklu
000
M2
Pojazd w polu
widzenia
I0.0
M0
I0.5
I0.5
005
I0.4
010
M0
Q0.0
LD
AND
AND
AND
AND
S
LD
AND
OR
R
LD
ST
%l0.1
%l0.0
%M3
%l0.5
%l0.4
%M0
%M2
%l0.5
%l0.2
%M0
%M0
%Q0.0
Przycisk uruchomienia
Czujnik obecnoÊci pojazdu
Bit uprawniajàcy (zegar czasu rzecz.)
Górna kraƒcówka bramy
Tylna kraƒcówka bramy
Realizacja zapisanych czynnoÊci
Przycisk wy∏àczenia
Sygnalizacja wykonywania programu
Programowanie w j´zyku Grafcet
%S22
%I0.6
S
%M0
%I0.6
%S21
P
S
1
%I0.2.%I0.3
2
%I0.3.%I0.2
3
%I0.4
%I0.5
%X1
%Q0.1
%X2
%Q0.2
%X3
%Q0.3
%M1 %I0.2 %I0.7
Program napisany w j´zyku Grafcet jest podzielony na 3 cz´Êci,
z których ka˚da pe∏ni specyficznà rol´.
000
001
002
003
004
LD
S
ST
LDR
S
%l0.1
%S22
%MO
%l0.6
%S21
Przetwarzanie wst´pne
Ta cz´Êç programu zawiera list´ instrukcji zwiàzanych z przetwarzaniem:
i reakcji na zanik zasilania,
i b∏´dów,
i zmiany trybu pracy,
i stanów wejÊç logicznych.
Koƒczy jà pierwsza w kolejnoÊci
instrukcja =✭= lub -✭-.
005
006
007
008
009
010
011
012
013
014
015
016
017
= ✭=
LD
ANDN
#
LD
ANDN
#
- ✭LD
#
- ✭LD
#
1
%l0.2
%MO
2
%l0.3
%l0.2
3
2
%l0.4
1
03
%l0.5
1
Przetwarzanie sekwencyjne
Ta cz´Êç programu sk∏ada si´
z diagramów (instrukcji reprezentujàcych
diagramy):
i kroków,
i bramek,
i warunków.
Koƒczy si´ ona wykonaniem instrukcji
=✭ = POS.
018
019
020
021
022
023
024
025
026
027
028
= ✭=
LD
ST
LD
ST
LD
OR(
ANDN
AND
)
ST
POST
%X1
%Q0.1
%X2
%Q0.2
%X3
%M1
%l0.2
%l0.7
Przetwarzanie koƒcowe
Ta cz´Êç programu zawiera list´ instrukcji
zwiàzanych z przetwarzaniem:
i instrukcji z fazy przetwarzania
sekwencyjnego, zwiàzanych
z kontrolà wyjÊç,
i zabezpieczeƒ zdefiniowanych
dla wyjÊç.
%Q0.3
29
Charakterystyka:
strona 27
strona 35
Oprogramowanie PL7
Funkcje (ciàg dalszy)
J´zyk Ladder
Struktura programu
R
%Ci
S
ADJ : Y
CU
Program w j´zyku Ladder sk∏ada si´ z szeregu szczebli.
Ka˚demu z nich przypisana jest etykieta. Szczebel mo˚e
byç opisany:
i przy u˚yciu nag∏ówka (122 znaki),
i komentarza ( 4 linie po 122 znaki).
Szczebel tworzy 7 linii zawierajàcych po 11 kolumn,
przy czym w jednej linii mo˚na umieÊciç 10 styków i jednà
cewk´.
E
D
F
CD
Obszar testowania
Strefa akcji
Szczebel jest podzielony na 2 strefy:
i obszar testowania, w którym rozmieszcza si´ ró˚ne
elementy graficzne (styki, bloki funkcyjne standardowe
i specjalne, blok porównywania),
i stref´ akcji, w której umieszcza si´ cewki (w kolumnie
11) i bloki operacyjne (od kolumny 8 poczynajàc).
W danym szczeblu cewka i blok operacyjny muszà byç
pod∏àczone co najmniej przy pomocy jednego ∏àcznika.
Elementy graficzne
Elementy graficzne tworzàce szczebel:
i Styki
P
N
i Cewki
/
S
R
i Bloki funkcyjne standardowe i specjalne
IN
%TMi
Q
i Bloki operacyjne
%MW0 := %MW10 + 100
i Bloki porównywania
Odzwierciedlajà stan, zwiàzanych z nimi bitów. Wyró˚nia
si´ 4 rodzaje styków: normalnie otwarte, normalnie
zamkni´te, o zboczu narastajàcym (P) i opadajàcym (N).
Umo˚liwiajà kontrol´ stanu bitów wyjÊciowych i wewn´trznych. Wyró˚nia si´ 4 rodzaje kontroli: prosta,
odwrócona, nadawanie wartoÊci i kasowanie.
Odpowiadajà one funkcjom systemu sterowania. Istnieje
10 rodzajów bloków (patrz nast´pna strona). W danym
szczeblu mo˚na umieÊciç tylko jeden blok funkcyjny.
Umo˚liwiajà one programowanie operacji numerycznych:
przyporzàdkowania s∏ów, operacji logicznych, arytmetycznych, przesunićia, zwi´kszania (zmniejszania)
wartoÊci. Powodujà one wywo∏anie instrukcji numerycznych j´zyka List.
Umo˚liwiajà porównywanie dwóch s∏ów dowolnego typu
(>, >=, <, <=, =, <>).
%MW20>25
i Elementy tworzàce struktury programu
SRn
Wywo∏anie procedury n i wykonanie skoku do szczebla n.
%Ln
i Elementy ∏àczàce
Wywo∏anie procedury n i wykonanie skoku do szczebla n.
Sà to elementy (zwane ∏àcznikami logicznymi pionowymi
i poziomymi) s∏u˚àce do ∏àczenia opisanych powy˚ej
elementów.
WymiennoÊç j´zyków programowania
Dzi´ki wymiennoÊci j´zyków List i Ladder mo˚liwe jest wyÊwietlanie programów w wybranym j´zyku bez wzgl´du
na to, w jakim zosta∏ on napisany. Na przyk∏ad aplikacja napisana w j´zyku Ladder mo˚e byç odczytywana, a nawet
modyfikowana w j´zyku List i vice versa.
W celu zachowania wymiennoÊci j´zyków nale˚y, podczas pisania programu w j´zyku List, zachowaç pewne zasady:
● nie mo˚na u˚ywaç pewnych instrukcji takich, jak: XOR, JMPCN itp.,
● nie mo˚na u˚ywaç bloków funkcyjnych takich, jak: BLK, OUT_BLK, END_BLK itp.
Cz´Êç programu, której nie mo˚na przekszta∏ciç na odpowiedni j´zyk, jest prezentowana w j´zyku List, podczas
gdy pozosta∏a cz´Êç programu jest przedstawiona w postaci szczebli.
30
Oprogramowanie PL7
Funkcje
Charakterystyka:
strona 27
strona 35
Bloki funkcyjne to wst´pnie zaprogramowane funkcje sterownika Nano, które mo˚na ∏atwo wykorzystaç w programie aplikacji.
Oznaczenie
Liczba
Schemat
Funkcja
Funkcja
Standardowe bloki funkcyjne
Zegar
32
min. 1 ms
maks. 9999 min
%TMi
IN
Q
TYP : TON
TB : 1 min
ADJ : Y
Licznik
dwukierunkowy
16
E
TYP
TB
%Ci
R
E
S
ADJ : Y
CU
D
F
R
P
CU
CD
WejÊcie odblokowania
TON - opó˝nienie za∏àczenia
TOFF - opó˝nienie wy∏àczenia
TP - przerzutnik monostabilny
Podstawa czasu: 1 ms (TMO & TM1),
10 ms/100 ms/1 s lub 1 min
WejÊcie kasowania RESET
WejÊcie nastawiania PRESET
Zwi´kszanie wartoÊci
Zmniejszanie wartoÊci
CD
Rejestr
LIFO/FIFO
4
%Ri
R
E
I
F
TYP : FIFO
O
Kontroler
b´bna
DRUM
4
%DRi
R
F
U
LEN : 0
Bloki funkcyjne specjalne
WyjÊcie
1
z modulacjà
szerokoÊci impulsu
%PWM
IN
C
%Ti,P
%Ti,V
ADJ
WyjÊcie zegara
WartoÊç nastawiona (s∏owo 0 do 9999)
WartoÊç bie˚àca
Mo˚liwoÊç korekcji (Y) lub brak (N)
E
Ci,D
F
%Ci,P
%Ci,V
ADJ
%Ri,I
%Ri,O
Ri,E
Ri,F
Przepe∏nienie bitu wyjÊciow. (z 0 na 9999)
Osiàgnićie wartoÊci zadanej
Przepe∏nienie bitu wyjÊciow. (z 9999 na 0)
WartoÊç nastawiona (s∏owo 0 do 9999)
WartoÊç bie˚àca
S∏owo dost´pu do rejestru
S∏owo wyjÊciowe rejestru
Rejestr pusty
Rejestr pe∏ny
R
I
O
TYP
WejÊcie kasowania RESET
Zapami´tywanie
Odczytywanie
Stos FIFO
Stos LIFO
R
U
LEN
Powrót do kroku 0
PrzejÊcie do nast´pnego kroku
Liczba kroków
%DRi.S
F
Komendy
Numer bie˚àcego kroku
Ostatni bit niezdefiniowany
16 bitów %Qi lub %Mi
IN
TB
WejÊcie impulsowe
Podstawa czasu: 0.1 ms, 10 ms, 1 s
%PWM.P
%PWM.R
%Q0.0
Okres zadany ≤ 32767
Wspó∏czynnik okresu od 0 do 100%
WyjÊcie o modulowanym impulsie
IN
R
TB
WejÊcie impulsowe
Kasowanie do 0 liczby impulsów
na wejÊciu
Podstawa czasu: 0.1 ms, 10 ms, 1 s
IN
S
%FC.S0
%FC.S1
Odblokowanie ENABLE
Nastawianie PRESET
Próg S0 ≤ 65535
Próg S1 ≤ 65535
EXCHANGE
Transmisja lub odbiór (1) komunikatu
(Uni-Telway lub ASCII) za poÊrednictwem portu terminala lub ∏àcza
Modbus
%PLS.P
%PLS.N
Q
D
%Q0.0
ADJ
%FC.P
%FC.V
F
%Q0.1
%Q0.2
TH0
TH1
%MWi:L
%KWi:L
Okres zadany ≤ 32767
Liczba impulsów≤ 32767
Bie˚àcy impuls (bit wyjÊciowy)
Osiàgnićie zadanej liczby (bit wyjÊciowy)
WyjÊcie o modulowanym impulsie
Przekroczenie wartoÊci nastawionej ≤ 65535
Bie˚àca wartoÊç
Przepe∏nienie
Szybkie wyjÊcie 0
Szybkie wyjÊcie 1
WartoÊç bie˚àca ≥ poziomu TH0
WartoÊç bie˚àca ≥ poziomu TH1
Tablica s∏ów wewn´trznych L ≤ 64
Tablica s∏ów sta∏ych L ≤ 64
R
Inicjacja komunikacji
E
D
B∏àd komunikacji
∑àcze dost´pne
R
CU
CD
Kasowanie 16 bitów %SBRi.j do 0
Przesunićie w lewo
Przesunićie w prawo
%SBRi.j
Bity 0 do 15 rejestru %SBRi
R
CU
CD
Kasowanie bitów %SCi.j do 0
Zwi´kszenie liczby kroków o 1
Zmniejszenie liczby kroków o 1
%SCi.j
Bity 0 do 255 licznika kroków %SCi
TB : 1 S
WyjÊcie
impulsowe
1
Szybki licznik
dwukierunkowy
Miernik
cz´stotliwoÊci
1
Odbiór/Nadawanie
komunikatów
–
Kontrola wymiany
–
%PLS
IN
Q
R
TB : 1 S
ADJ : N
D
%FC
IN
F
S
TH0
TYP : ?
TH1
EXCH
%MSG
R
D
E
Bit rejestru
przesuwnego
8
%SBRi
R
CU
CD
Licznik krokowy
8
%SCi
R
CU
CD
Blok terminarza
(zegar czasu
rzeczywistego)
16
RTC:i
Q:
Przypisanie wyjÊcia %Mi lub %Qj.k
DD-MMM
do bloku terminarza (uaktywnianie)
MTWTFSS
Dni tygodnia
hh:mm
Godzina (od 0 do 23) i minuta (od 0 do 59)
aktywacji i dezaktywacji
(1) Jest to funkcja specjalna PL7-07 wersja ≥ V3, dost´pna w sterownikach Nano wersja ≥ 2.
Zatwierdzenie daty aktywacji i dezaktywacji
DD: dzieƒ 1 do 31
MMM: miesiàc Jan-Dec)
31
Terminal FTX 117
Prezentacja, opis, funkcje
strona 33
Prezentacja
Terminal FTX 117 jest narz´dziem do programowania sterowników Nano w j´zyku List. Jest on bardzo prosty
w obs∏udze. Posiada podÊwietlany wyÊwietlacz zawierajàcy 4 linie po 16 znaków oraz 35-przyciskowà klawiatur´.
Terminal FTX 117 mo˚e byç zasilany na dwa sposoby:
i z sieci, za poÊrednictwem zasilacza T FTX ADC 1i c 100÷ 120 V lub c 200 ÷ 240 V (w tym przypadku terminal musi
pracowaç w trybie offline, tzn. jest od∏àczony od sterownika),
i ze sterownika Nano - w tym przypadku podstawowym trybem pracy jast praca online, tzn. terminal jest pod∏àczony
do sterownika.
Opis
1
2
3
6
4
5
7
P∏yta czo∏owa terminala FTX 117 zawiera:
1 Gniazdo s∏u˚àce do pod∏àczenia:
- zasilacza T FTX ADC 1i c / a ,
- kabla T FTX CB1 0i0 do ∏àczenia ze sterownikiem
Nano.
2 PodÊwietlany wyÊwietlacz sk∏adajàcy si´ z 4 linii po 16
znaków alfanumerycznych.
3 Prze∏àcznik trybu pracy:
- FTX: tryb offline,
- TSX: tryb online.
4 Klawiatura (35 przycisków).
5 Gniazdo dla karty pamići PCMCIA typu 1.
6 Umieszczone na p∏ycie tylnej magnesy utrzymujàce
terminal w pozycji pionowej na metalowej powierzchni.
7 Ràczka u∏atwiajàca przenoszenie.
Funkcje
TSX: RUN
APP: Exec
TSX 07 2B-24
1Stp 2Ini 3Rtc
000
001
002
003
LD
AND
ST
LD
%I0.5
Err=0
%I0.1
%I0.2
%Q0.1
%M0
...f.....
......f..
1
2
3
%Q0.0
%C4
%C4.P:
9999
O
Adjust:
- 1App 2Blk 3In
FTX117 - PL7-07
App= '........'
FTX
- 1Opt 2Lan 3Prf
32
4
5
W celu umo˚liwienia szybkiego dzia∏ania, wszystkie funkcje
zwiàzane z zapisywaniem, testowaniem, transferem
i archiwizacjà programu sà dost´pne w dowolnej chwili
za pomocà 5 okien edycyjnych.
Okna edycyjne:
1 TSX: wyÊwietla menu umo˚liwiajàce:
- wyÊwietlanie statusu sterownika (RUN/STOP),
- uruchamianie i zatrzymywanie sterownika,
- inicjacj´ pamići sterownika,
- wyÊwietlanie i wprowadzanie parametrów zegara
czasu rzeczywistego,
- ustawianie wewn´trznego zegara sterownika.
2 Prg: edytor programu umo˚liwiajàcy:
- odczytywanie, zapisywanie i modyfikowanie programu przy pomocy funkcji kopiowania, wyszukiwania,
zast´powania,
- cz´Êciowe lub ca∏kowite czyszczenie pamići aplikacji,
- testowanie programu,
- transfer i archiwizacj´ aplikacji,
- diagnostyk´ programu za pomocà kontroli jego spójnoÊci.
3 Dat: edytor danych umo˚liwiajàcy:
- nastawianie zmiennych w czasie rzeczywistym,
- modyfikowanie lub wymuszanie wartoÊci zmiennych,
- konwersj´ s∏ów na kod szesnastkowy, ASCII lub dziesi´tny,
- transfer i archiwizacj´ aplikacji,
- diagnostyk´ programu za pomocà kontroli jego spójnoÊci.
4 Cnf: edytor konfiguracyjny (gdy konfiguracja domyÊlna
jest niezadowalajàca) umo˚liwiajàcy:
- definiowanie parametrów aplikacji,
- definiowanie parametrów I/O i bloków funkcyjnych,
- definiowanie s∏ów sta∏ych.
5 FTX: edytor terminala umo˚liwiajàcy definiowanie
parametrów terminala (j´zyk, d˝wi´ki, klawiatura, opcje
wygaszania wyÊwietlacza).
Terminal FTX 117
Funkcje (dokoƒczenie), oznaczenia katalogowe, wymiary
Prezentacja:
strona 32
Narz´dzie do tworzenia,
testowania i modyfikacji
aplikacji
Dzi´ki oknom edycyjnym terminal FTX 117 jest bardzo wygodnym narz´dziem, które mo˚e byç wykorzystywane
we wszystkich etapach pracy z aplikacjà:
i faza tworzenia aplikacji: zastosowanie terminala pozwala na konfigurowanie obiektów sterownika, zegarów czasu
rzeczywistego, wpisywanie programu, jego diagnostyk´ i tworzenie kopii (w pamići RAM typu Flash lub na karcie
pamići PCMCIA),
i faza modyfikacji i testowania aplikacji: terminal umo˚liwia przenoszenie aplikacji do sterownika, jej uruchamianie,
testowanie, korygowanie parametrów, i archiwizowanie aplikacji w pamići EEPROM sterownika, czy na karcie
pamići PCMCIA.
Proste w obs∏udze,
porćzne narz´dzie
Terminal jest prosty w obs∏udze i mo˚na go z powodzeniem u˚ywaç zarówno jako urzàdzenie samodzielne podczas
tworzenia aplikacji (w trybie offline ), jak i po pod∏àczeniu do sterownika TSX 07. ∑atwoÊç pracy uzyskuje si´ dzi´ki:
i zastosowaniu du˚ego, 4-liniowego wyÊwietlacza,
i zastosowaniu klawiatury zawierajàcej 35 przycisków podzielonych na 3 grupy oznaczone ró˚nymi kolorami:
- grupa przycisków zwiàzanych z wywo∏ywaniem i edycjà funkcji (przyciski jasnoniebieskie),
- przyciski zwiàzane z instrukcjami; posiadajà one podwójne opisy, co oznacza, ˚e ich funkcja zale˚y od kontekstu
(kolor ciemnoniebieski),
- przyciski (kolor szary) zwiàzane z kodem szesnastkowym (od 0 do 9 i od A do F) z dost´pem do instrukcji
zwiàzanych ze strukturà programu (funkcja zale˚y od kontekstu),
i niewielkiemu rozmiarowi (185 x 95 x 30 mm) i zastosowaniu magnesów umieszczonych na p∏ycie tylnej.
Terminal FTX 117 (4-liniowy wyÊwietlacz ciek∏okrystaliczny)
Przeznaczenie
Instrukcja TLX Kabel przy∏àczeniowy do sterownika
DM 07 117E
Nano: T FTX CB1 020
Programowanie/
poprawianie
programu
sterownika Nano
Akcesoria
Opis
T FTX 117 0
0iii
Karta pamići
PCMCIA typ 1
Bateria
Waga
kg
T FTX 117 0
0.300
W wyposa˚eniu
T FTX 117 071
0.400
W wyposa˚eniu W wyposa˚eniu
T FTX 117 071E
0.665
D∏ugoÊç
Przeznaczenie
Nr katalogowy
Waga
kg
c 110/120 V
T FTX ADC 11
0.260
c 200/240 V
T FTX ADC 12
T FTX ADC 12
0.260
2m
FTX 117<-> Sterownik Nano
T FTX CB1 020
0.100
5m
FTX 117<-> Sterownik Nano
T FTX CB1 050
0.190
–
EEPROM 32 K s∏ów
T FTX REM 3216
0.025
RAM z podtrzymaniem 32 K s∏ów
T FTX RSM 3216
0.030
RAM z podtrzymaniem 128 K s∏ów
T FTX RSM 12816
0.030
Karta pamići typu PCMCIA RAM
TSX BAT M01
0.010
(2)
–
Wymiary
T FTX 117 0
0iii
30
95
25
80
185
T FTX REM 3216
(1)
Brak
Brak
Zasilacze c / a dla –
terminala FTX 117
Kable
przy∏àczeniowe
Nr katalogowy
(1) Litera E na koƒcu numeru katalogowego oznacza, ˚e wraz z produktem dostarczana jest instrukcja w j´z. angielskim.
(2)Terminal do korekcji, patrz strona 118.
33
Oprogramowanie PL7-07
Prezentacja
strona 35
Prezentacja
Pakiet PL7-07 zapewnia wymiennoÊç programów zapisanych w j´zykach Ladder i List. Programy tworzy si´ przy u˚yciu terminali FT 2000 lub FTX 517 albo komputera PC (pracujàcego w systemie DOS zgodnym ze Êrodowiskiem
Windows 95). Oprogramowanie to oferuje u˚ytkownikowi prac´ w standardzie okien dialogowych umo˚liwiajàcych
wprowadzenie elementów graficznych, edycj´ i rozwijanie kontekstowej pomocy.
Tworzenie i wyÊwietlanie
elementów graficznych
Podczas tworzenia programów w j´zyku Ladder lub List wyÊwietlany jest pasek elementów graficznych instrukcji
logicznych, którego wyglàd zale˚y od kontekstu.
Elementy graficzne
J´zyk Ladder
J´zyk Ladder jest j´zykiem graficznym oferujàcym:
●
proste elementy graficzne,
●
standardowe bloki funkcyjne (zegary itp.),
●
bloki specjalne (generator impulsów itp.),
●
bloki porównywania i bloki operacyjne
(dodawanie itp.),
J´zyk List
J´zyk List
J´zyk List PL7-07 jest j´zykiem logicznym, który umo˚liwia programowanie operacji numerycznych.
Elementy graficzne:
●
diagramów j´zyka Ladder,
●
j´zyka Grafcet
sà przekszta∏cane na instrukcje.
Obiekty j´zykowe posiadajà w∏asne opisy (maks. 32 znaki). Programy sà uzupe∏niane nag∏ówkami (maks. 122 znaki)
i komentarzami (4 linie po 122 znaki), które u∏atwiajà interpretacj´ programu.
Zachowanie kilku zasad podczas pisania programu w j´zyku List (unikanie instrukcji Grafcet, instrukcji logicznych,
instrukcji nierównowa˚noÊci itp.) zapewnia wymiennoÊç j´zyków List i Ladder, co oznacza, ˚e mo˚liwe jest wyÊwietlanie programu w wybranym j´zyku bez wzgl´du na to, w jakim zosta∏ on zapisany. Na przyk∏ad aplikacja napisana
w j´zyku Ladder mo˚e byç odczytywana, a nawet modyfikowana w j´zyku List i odwrotnie. W przypadku, gdy nie mo˚na
przekszta∏ciç cz´Êci programu na równowa˚ny j´zyk, to jest ona prezentowana w j´zyku List, a pozosta∏a cz´Êç
programu jest przedstawiona w postaci szczebli.
Projektowanie,
testowanie
34
Wymienione poni˚ej cechy majà za zadanie u∏atwiç tworzenie aplikacji:
Oprogramowanie w wielu wersjach j´zykowych: podczas instalacji pakietu mo˚na wybraç jednà z 5 wersji j´zykowych
(angielskà, francuskà, hiszpaƒskà, niemieckà lub w∏oskà). Wszystkie okna dialogowe, komunikaty oraz podpowiedzi
(pomoc) sà wyÊwietlane we wskazanym j´zyku.
Asysta podczas pisania: kontekstowe paski elementów graficznych, struktura edytorów i menu, wyglàd okien
dialogowych sà zgodne ze standardem Windows, co powoduje, ˚e programy PL7-07 sà ∏atwe w obs∏udze.
Programowanie w trybie RUN (dotyczy tylko j´zyka List): zmiana adresów obiektów j´zykowych PL7 w trakcie pracy
umo˚liwia testowanie programu, gdy nie mo˚na zatrzymaç aplikacji. Dodatkowo, w j´zyku List mo˚na modyfikowaç
instrukcje programowe, z wyjàtkiem tych, które wp∏ywajà na struktur´ programu.
Testowanie i poprawianie: wyÊwietlanie i modyfikowanie w czasie rzeczywistym statusu bitów obiektowych
oraz wartoÊci s∏ów obiektowych, wymuszanie stanów wejÊç i wyjÊç, tworzenie tablic danych.
Dokumentacja: u∏atwia tworzenie i aktualizowanie pliku zawierajàcego pe∏nà aplikacj´ (informacje ogólne, tabele
symboli, konfiguracj´, program, odwo∏ania itd.) wraz z informacjami dotyczàcymi otoczenia.
Oprogramowanie PL7-07
Prezentacja:
strona 34
Oprogramowanie PL7-07 dla DOS-a (kompatybilny z Windows 95 i Windows NT)
Oprogramowanie PL7-07 jest przeznaczone dla terminali FT 2000/FTX 517 i komputerów PC (minimum procesor 386,
4 MB pamići RAM i system DOS 3.3) wykorzystywanych do programowania i testowania programów napisanych
w j´zyku PL7.
Przeznaczenie ZawartoÊç
Pakiet dla systemu
DOS
Wymienne j´zyki
List i Ladder
Terminale
zgodne
z FT 2000
2 dyskietki 31/2"
1 kabel TSX PCU 1030
1 instrukcja obs∏ugi
TLX L PL7 07F 30E
0.440
Terminal
FTX 517
2 dyskietki 31/2"
1 kabel T FTX CB F 020
1 instrukcja obs∏ugi
TLX L PL7 07P 30E
0.440
D∏ugoÊç
Przeznaczenie
Nr katalogowy
Waga
kg
2.5 m
Po∏àczenie pomi´dzy sterownikiem Nano a terminalem FT 2000
lub komputerem PC (9-pinowe
z∏àcze typu SUB-D)
TSX PCU 1030
0.140
2m
Po∏àczenie pomi´dzy sterownikiem Nano a terminalem FTX 517
(26-pinowe z∏àcze typu SUB-D)
T FTX CB F 020
0.120
TLX L PL7 07
07i 30E
Akcesoria
Opis
Kable
przy∏àczeniowe
Nr katalogowy
(1)
Opis
Waga
kg
(1) Litera E na koƒcu numeru katalogowego oznacza, ˚e wraz z produktem dostarczana jest instrukcja w j´z. angielskim.
35
Certyfikaty
Pewne zastosowania urzàdzeƒ elektrycznych wymagajà zgody niektórych morskich instytucji. Tabela poni˚ej przedstawia
te instytucje.
Oznaczenie
CSA
SIMTARS
UL
BV
DNV
GL
GOST
LR
RINA
RRS
Certyfikaty
Canadian Standards Association
Engineering, Testing and Certification Centre
Underwriters Laboratories
Bureau Veritas
Det Norske Veritas
Germanischer Lloyd
Institut de recherche Scientifique Gost Standardt
Lloyd's Register
Registro Italiano Navale
Register of Shipping
Kraj
Kanada
Australia
USA
Francja
Norwegia
Niemcy
C.I.S.
Wielka Brytania
W∏ochy
C.I.S.
Tabela ta przedstawia urzàdzenia i uzyskane certyfikaty:
Certyfikat
Certyfikat
uzyskany
w trakcie
ABE-7
CCX 17
CCX 77
CCX 87
FT 2000
FTX 517
Micro
Momentum
Nano
Premium
TBX
TSX 17-10/20
TSX/PMX 47 to 107
TSX PRG LDR
TXBT-F
XBT-H/P/E/HM/F
36
CSA
SIMTARS
UL
BV
DNV
GL
GOST
LR
RINA
RRS
Kanada
Australia
USA
Francja
Norwegia
Niemcy
C.I.S.
Wielka
Brytania
W∏ochy
C.I.S.
Dystrybutor:
Schneider Electric Polska Sp. z o.o.
ul. ∑ubinowa 4a, 03-878 Warszawa
tel.: (0-22) 511 82 00, fax: (0-22) 511 82 02
http://www.schneider-electric.pl
KATKT299001
luty 2000

Schneider Telemecanique TSX Nano katalog

Transkrypt

Podobne dokumenty

Dokumentacja